第0章開場白：全球衛(wèi)星定位的特點(diǎn)、學(xué)習(xí)方法與要求

1、引言引言 GNSS（GPS）的）的 特點(diǎn)、特點(diǎn)、 學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)方法與要求 水利與環(huán)境學(xué)院鄭州大學(xué)國 際 學(xué) 院王 金 鑫0.1 什么是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)什么是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)u導(dǎo)航導(dǎo)航u字典含義：利用航行標(biāo)志、雷達(dá)、無線電裝置等字典含義：利用航行標(biāo)志、雷達(dá)、無線電裝置等引導(dǎo)飛機(jī)、輪船或車輛等航行引導(dǎo)飛機(jī)、輪船或車輛等航行現(xiàn)代漢語詞典，商現(xiàn)代漢語詞典，商務(wù)印書館，務(wù)印書館，1996。 u大家想一想衛(wèi)星導(dǎo)航屬于上面定義中的哪一類？大家想一想衛(wèi)星導(dǎo)航屬于上面定義中的哪一類？u定位定位u字典含義：字典含義：（1）用儀器對物體所作位置進(jìn)行）用儀器對物體所作位置進(jìn)行測量；（測量；（2）：經(jīng)測量

2、后確定的位置；（）：經(jīng)測量后確定的位置；（3）把）把事物放在適當(dāng)?shù)牡匚徊⒆龀瞿撤N評價事物放在適當(dāng)?shù)牡匚徊⒆龀瞿撤N評價現(xiàn)代漢語現(xiàn)代漢語詞典，商務(wù)印書館，詞典，商務(wù)印書館，1996。 u我們這門課程里的定位特指物體或?qū)嶓w在我們這門課程里的定位特指物體或?qū)嶓w在地理地理空間空間中的定位。中的定位。u分類分類u絕對定位：相對于某一坐標(biāo)系的坐標(biāo)；絕對定位：相對于某一坐標(biāo)系的坐標(biāo)；u相對定位：相對于某一點(diǎn)的位置參數(shù)（需要知道哪相對定位：相對于某一點(diǎn)的位置參數(shù)（需要知道哪些參數(shù)？）；些參數(shù)？）；u方向（角度）；方向（角度）；u距離。距離。u要定位必須具備哪些基本前提？要定位必須具備哪些基本前提？u坐標(biāo)系；坐標(biāo)

3、系；u已知點(diǎn)。已知點(diǎn)。u定位意味著什么（作用與意義）？定位意味著什么（作用與意義）？u定位是一種戰(zhàn)略；定位是一種戰(zhàn)略；u定位是一種產(chǎn)業(yè)；定位是一種產(chǎn)業(yè)；u定位是一門科學(xué)。定位是一門科學(xué)。u總之，定位意味著生存！包括國家、民族總之，定位意味著生存！包括國家、民族的生存和個人的生存！的生存和個人的生存！uGPS是是3S之一，有廣義和狹義之分：之一，有廣義和狹義之分：u廣義：廣義：GNSS；u狹義：美國的狹義：美國的GPS系統(tǒng)。系統(tǒng)。u我們的課程就是狹義的我們的課程就是狹義的GPS。0.2 我國北斗系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀！我國北斗系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀！u哪位同學(xué)知道目前世界上都有哪些哪位同學(xué)知道目前世界上都有哪些GN

4、SS系統(tǒng)？系統(tǒng)？u美國的美國的GPS；u俄羅斯的俄羅斯的GLONASS；u歐盟的歐盟的Galileo;u中國的北斗系統(tǒng)（中國的北斗系統(tǒng)（Beidou或或COMPASS）u印度的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（印度的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（IRNSS） 中國北斗系統(tǒng)中國北斗系統(tǒng)(英文簡稱英文簡稱COMPASS，中文音譯名稱中文音譯名稱BeiDou)重要事件回顧重要事件回顧u1983年，我國開始啟動北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)建設(shè)；年，我國開始啟動北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)建設(shè)；u1994年，陳芳允院士提出了雙星定位系統(tǒng)的計劃；年，陳芳允院士提出了雙星定位系統(tǒng)的計劃；u2000年，第一顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射升空；年，第一顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星

5、發(fā)射升空；u2003年，又發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（一顆為備用），組年，又發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（一顆為備用），組成我國第一代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)只能定位平面坐標(biāo)，成我國第一代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)只能定位平面坐標(biāo)，高程由指揮中心從數(shù)字高程模型中內(nèi)插得到；高程由指揮中心從數(shù)字高程模型中內(nèi)插得到；u經(jīng)過多年的實(shí)驗(yàn)和研究之后，經(jīng)過多年的實(shí)驗(yàn)和研究之后，2007年開始，新一代（第年開始，新一代（第二代）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正式開始組建。二代）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正式開始組建。 北京時間北京時間2007年年4月月14日凌晨日凌晨4時時11分，中國在西昌衛(wèi)星分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用發(fā)射中心用“長征三號甲長征三號甲”運(yùn)載火箭

6、，成功將第一顆北斗運(yùn)載火箭，成功將第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空 2009年4月15日0時16分，北斗二號衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空2010年1月17日0時12分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號”運(yùn)載火箭成功發(fā)射第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 北京時間北京時間2010年年6月月2日凌晨日凌晨23時時53分，中國在西昌衛(wèi)星分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用發(fā)射中心用“長征三號丙長征三號丙”運(yùn)載火箭，成功將第四顆北斗運(yùn)載火箭，成功將第四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星送入太空導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星送入太空 u北京時間2010年8月1日5時30分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運(yùn)載火箭，將第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功送入太

7、空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。這是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。GSI Japan - 21st of June 1999北京時間（2010年）11月1日0時26分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”運(yùn)載火箭，將第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（地球同步靜止軌道）成功送入太空，這是中國今年連續(xù)發(fā)射的第4顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。 u首次在運(yùn)載火箭上使用了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)志。藍(lán)色圓形標(biāo)志包含有北斗七星、司南、網(wǎng)格化地球等元素以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的中英文名稱(COMPASS，中文音譯名稱BeiDou)，表明北斗系統(tǒng)星地一體，為全球提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的行業(yè)特點(diǎn)，展示其開放兼容、走向世界、服務(wù)全球的建設(shè)宗旨

8、。 u2010年年12月月18日日4時時20分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心使用長征三號甲運(yùn)分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心使用長征三號甲運(yùn)載火箭，成功將第載火箭，成功將第7顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。至此，今年顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。至此，今年我國共進(jìn)行了我國共進(jìn)行了15次航天發(fā)射，全部獲得成功。次航天發(fā)射，全部獲得成功。u 第第7顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，也是我國今年連顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，也是我國今年連續(xù)發(fā)射的第顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。續(xù)發(fā)射的第顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。u2011年4月10日4時47分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運(yùn)載

9、火箭，成功將第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道，這是一顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，是今年北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星的第一次發(fā)射，也是我國“十二五”期間的首次航天發(fā)射。 第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射u本次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)建設(shè)完成，我國自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入新的發(fā)展階段。這顆衛(wèi)星將與去年發(fā)射的5顆導(dǎo)航衛(wèi)星共同組成“3+3”基本系統(tǒng)（即3顆GEO（地球靜止軌道）衛(wèi)星加上3顆IGSO（傾斜地球同步軌道）衛(wèi)星），經(jīng)一段時間在軌驗(yàn)證和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后，將具備向我國大部分地區(qū)提供初始服務(wù)條件。今明兩年，我國還將陸續(xù)發(fā)射多顆組網(wǎng)導(dǎo)航衛(wèi)星，完成北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，滿足測繪、漁業(yè)

10、、交通運(yùn)輸、氣象、電信、水利等行業(yè)，以及大眾用戶的應(yīng)用需求。第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射u中央電視臺（2011年）4月10日晚的今日關(guān)注節(jié)目，采訪了中科院院士楊元喜，他說北斗系統(tǒng)是我國重要的信息基礎(chǔ)設(shè)施，還談到北斗定位系統(tǒng)的幾個“瓶頸”問題，體現(xiàn)在三個“有限”： 有限的頻率?。ú荒芨蓴_其他系統(tǒng)信號）有限的頻率?。ú荒芨蓴_其他系統(tǒng)信號） 有限的軌道！有限的軌道！ 有限的市場！有限的市場！ 并談到，北斗系統(tǒng)與GPS、格洛納斯和伽利略完全兼容。在實(shí)際應(yīng)用中，你可能體會不到你到底使用的是哪個系統(tǒng)的信號；而且和其他系統(tǒng)一樣，普通的民用服務(wù)是完全免費(fèi)的。u2011年7月27日5時44分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用

11、“長征三號甲”運(yùn)載火箭，成功將第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道，這是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)的第四顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。這次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著我國北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)又邁出了堅實(shí)一步。 u這次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著我國北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)又邁出了堅實(shí)一步。目前，北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)已建設(shè)完成北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)已建設(shè)完成，正在抓緊開展星地聯(lián)調(diào)和測試評估工作，經(jīng)初步測試系統(tǒng)運(yùn)行良好，將于今年年底前為我國及周邊大部分地區(qū)初步提供連續(xù)無源定位、導(dǎo)航和授時以及短報文通信服務(wù)，滿足交通運(yùn)輸、漁業(yè)、林業(yè)、氣象、電信、水利、測繪等行業(yè)以及大眾用戶的應(yīng)用需求。按

12、照“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略，明年年底前，我國還將陸續(xù)發(fā)射多顆組網(wǎng)導(dǎo)航明年年底前，我國還將陸續(xù)發(fā)射多顆組網(wǎng)導(dǎo)航衛(wèi)星，衛(wèi)星，不斷提升系統(tǒng)服務(wù)性能，擴(kuò)大覆蓋區(qū)域，完成北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。2020年左右，將建成由30余顆衛(wèi)星組成的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供覆蓋全球的高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。 u2011年年12月月2日日5時時7分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征長征三號甲三號甲”運(yùn)載火箭，成功將第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)運(yùn)載火箭，成功將第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道，這是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)的第五顆傾斜地球同步定轉(zhuǎn)移軌道，這是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)的第五顆傾斜

13、地球同步軌道衛(wèi)星。本次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著我國北斗軌道衛(wèi)星。本次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著我國北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)又邁出了重要一步。區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)又邁出了重要一步。u2012年2月25日0時12分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”運(yùn)載火箭，成功將第十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。這是一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，是我國今年發(fā)射的首顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星。u2012年4月30日4時50分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號乙”運(yùn)載火箭，成功發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。這是我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首次采用“一箭雙星”方式發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星，也是我國首次采用“

14、一箭雙星”方式發(fā)射兩顆地球中高軌道衛(wèi)星。此次發(fā)射的兩顆衛(wèi)星是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的第十二、十三顆組網(wǎng)衛(wèi)星。 u2012年9月19日凌晨3時10分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號乙”運(yùn)載火箭，采用一箭雙星方式，成功將第十四顆和第十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道（中圓軌道（MEO） ）。u這是我國第二次采用一箭雙星方式發(fā)射北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，也是今年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)的第三次發(fā)射。此次北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的成功發(fā)射，標(biāo)志著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速組網(wǎng)技術(shù)日臻成熟。u2012年10月25日23時33分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”運(yùn)載火箭，成功將第十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌

15、道。這是一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，將與先期發(fā)射的十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星組網(wǎng)運(yùn)行，形成區(qū)域服務(wù)能力。根據(jù)計劃，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將于明年初向亞太大部分地區(qū)提供正式服務(wù)。u斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是：建成獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟(jì)社會各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。u北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和

16、30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。中國中國3顆導(dǎo)航衛(wèi)星正在對導(dǎo)彈彈頭進(jìn)行跟蹤顆導(dǎo)航衛(wèi)星正在對導(dǎo)彈彈頭進(jìn)行跟蹤北斗導(dǎo)航設(shè)備屏幕顯示圖北斗導(dǎo)航設(shè)備屏幕顯示圖衛(wèi)星定位系統(tǒng)在軍事作戰(zhàn)中的應(yīng)用示意衛(wèi)星定位系統(tǒng)在軍事作戰(zhàn)中的應(yīng)用示意u中國自行研制生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不僅具備在任何時中國自行研制生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不僅具備在任何時間、任何地點(diǎn)為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度和海拔高度間、任何地點(diǎn)為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度和海拔高度的能力，而且在定位性能上有所創(chuàng)新。的能力，而且在定位性能上有所創(chuàng)新。北斗系統(tǒng)與其他系北

17、斗系統(tǒng)與其他系統(tǒng)最大的不同，在于它不僅能使用戶知道自己的所在位置統(tǒng)最大的不同，在于它不僅能使用戶知道自己的所在位置，還可以告訴別人自己的位置，特別適用于需要導(dǎo)航與移，還可以告訴別人自己的位置，特別適用于需要導(dǎo)航與移動數(shù)據(jù)通信場所。動數(shù)據(jù)通信場所。此外，中國還致力于提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航此外，中國還致力于提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性，促進(jìn)衛(wèi)星定位、系統(tǒng)與其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性，促進(jìn)衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)功能的應(yīng)用。導(dǎo)航、授時服務(wù)功能的應(yīng)用。u美國、俄羅斯、英國、法國等國的主流媒體和港臺媒美國、俄羅斯、英國、法國等國的主流媒體和港臺媒體均在第一時間報道了此次中國成功進(jìn)行衛(wèi)星

18、發(fā)射的消息體均在第一時間報道了此次中國成功進(jìn)行衛(wèi)星發(fā)射的消息。國際輿論普遍認(rèn)為，這標(biāo)志著中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國際輿論普遍認(rèn)為，這標(biāo)志著中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)又向前大大推進(jìn)了一步，形成美、俄、歐、中在衛(wèi)星導(dǎo)航又向前大大推進(jìn)了一步，形成美、俄、歐、中在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上的系統(tǒng)上的“四強(qiáng)爭霸四強(qiáng)爭霸”格局。格局。u歐洲日報歐洲日報報道說，在中國成功發(fā)射第四顆導(dǎo)報道說，在中國成功發(fā)射第四顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星第二天，美國務(wù)院負(fù)責(zé)東亞事務(wù)的副航定位衛(wèi)星第二天，美國務(wù)院負(fù)責(zé)東亞事務(wù)的副助理國務(wù)卿柯慶生再提此前中國在助理國務(wù)卿柯慶生再提此前中國在今年今年1月進(jìn)行月進(jìn)行的那次太空試驗(yàn)的那次太空試驗(yàn)，稱這是解放軍現(xiàn)代化

19、過程中一，稱這是解放軍現(xiàn)代化過程中一項項“令人焦慮的發(fā)展令人焦慮的發(fā)展”。更有美。更有美“專家專家”對媒體對媒體表示，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，表示，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，“不僅具備在任不僅具備在任何時間、任何地點(diǎn)為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯何時間、任何地點(diǎn)為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度和海拔高度的能力，而且在定位性能上有所創(chuàng)度和海拔高度的能力，而且在定位性能上有所創(chuàng)新，將對美國構(gòu)成新，將對美國構(gòu)成威脅威脅”。中國太空實(shí)驗(yàn)中國太空實(shí)驗(yàn)u2007年1月11日美國東部時間下午5點(diǎn)28分，中國軍方在四川西昌成功用一枚改進(jìn)后的遠(yuǎn)程彈道地空導(dǎo)彈擊毀了一顆距地球865公里，很早時候中國自己發(fā)射的老舊氣象衛(wèi)星“風(fēng)云

20、一C”。美國認(rèn)為這是一種挑釁行為。中國反衛(wèi)星戰(zhàn)的成功，標(biāo)志打破了中國反衛(wèi)星戰(zhàn)的成功，標(biāo)志打破了美國壟斷且自以為可以獨(dú)霸的外太空戰(zhàn)場，中國成美國壟斷且自以為可以獨(dú)霸的外太空戰(zhàn)場，中國成為繼美國、前蘇聯(lián)后第三個可以在太空摧毀目標(biāo)物為繼美國、前蘇聯(lián)后第三個可以在太空摧毀目標(biāo)物的國家。也超過了日本的太空技術(shù)。的國家。也超過了日本的太空技術(shù)。令美日軍事同盟感到不安。美國上周召見了中國駐美國大使，表達(dá)了美國對此事的抗議，要求作出解釋。 u國外繪制的中國2007年摧毀報廢衛(wèi)星試驗(yàn)示意圖 u美國一些分析人士認(rèn)為，擴(kuò)展后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將美國一些分析人士認(rèn)為，擴(kuò)展后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將極大地推動解放軍的精

21、確打擊能力，如透過衛(wèi)星引導(dǎo)，從極大地推動解放軍的精確打擊能力，如透過衛(wèi)星引導(dǎo)，從潛艇或遠(yuǎn)程轟炸機(jī)發(fā)射巡航導(dǎo)彈。還有離譜的觀點(diǎn)認(rèn)為，潛艇或遠(yuǎn)程轟炸機(jī)發(fā)射巡航導(dǎo)彈。還有離譜的觀點(diǎn)認(rèn)為，美國即將干預(yù)美國即將干預(yù)“恐怖國家恐怖國家”使用全球定位系統(tǒng)使用全球定位系統(tǒng)(GPS)，讓，讓這些國家無法進(jìn)行全球定位。中國建立這些國家無法進(jìn)行全球定位。中國建立“全球定位中心全球定位中心”，很可能誘使，很可能誘使“恐怖國家恐怖國家”聽命于自己。最聳人聽聞的還聽命于自己。最聳人聽聞的還是美航空航天局，該機(jī)構(gòu)一位官員稱，中國建立北斗計劃是美航空航天局，該機(jī)構(gòu)一位官員稱，中國建立北斗計劃，“除了很少的民用基礎(chǔ)外，大多是主

22、要應(yīng)用于軍事。除了很少的民用基礎(chǔ)外，大多是主要應(yīng)用于軍事?！彼€煞有介事地稱，美國是他還煞有介事地稱，美國是“民用和平利用民用和平利用”太空，不希太空，不希望搞望搞“星球大戰(zhàn)星球大戰(zhàn)”，而中國軍方通信保障能力已能滿足防，而中國軍方通信保障能力已能滿足防御作戰(zhàn)需求，還建立這種可以擴(kuò)張到全球任何角落的龐大御作戰(zhàn)需求，還建立這種可以擴(kuò)張到全球任何角落的龐大系統(tǒng)，目的就是想系統(tǒng)，目的就是想“打破我們在這一領(lǐng)域的主導(dǎo)打破我們在這一領(lǐng)域的主導(dǎo)”。最能。最能說明這輪惡炒本質(zhì)的，是美說明這輪惡炒本質(zhì)的，是美太空評論太空評論的一篇文章，文的一篇文章，文章認(rèn)為，美國化解中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)威脅，最好的辦法是章認(rèn)為，美

23、國化解中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)威脅，最好的辦法是“將將GPS從第三代升級到第四代，發(fā)射更多更先進(jìn)的衛(wèi)星從第三代升級到第四代，發(fā)射更多更先進(jìn)的衛(wèi)星?！?u最新的網(wǎng)絡(luò)消息： 美智庫驚呼：北斗將使解放軍作美智庫驚呼：北斗將使解放軍作戰(zhàn)效能提高戰(zhàn)效能提高1000倍！倍！0.3 GNSS(3S)的學(xué)科特點(diǎn)的學(xué)科特點(diǎn)u以3S為核心的地球空間信息技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個影響經(jīng)濟(jì)建沒、社會發(fā)展、國家安全、科學(xué)研究等國家活動和民眾生活各個方面的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域；u地球空間信息技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域涉及面最廣、學(xué)科交叉性最強(qiáng)、近年來發(fā)展最快的科學(xué)技術(shù)之一，其未來目標(biāo)將在信息的獲取、傳輸、處理、應(yīng)用方面向精度更高、速度更快、覆蓋更

24、廣、功能更強(qiáng)、服務(wù)更好、成本更低的方向發(fā)展。 那么，這些學(xué)科具有哪些特點(diǎn)呢？學(xué)科特點(diǎn)學(xué)科特點(diǎn)u原理上具有簡明性；原理上具有簡明性；可理解性、非神秘性可理解性、非神秘性u理論（推理）上具有反演性；理論（推理）上具有反演性；模型、計算、創(chuàng)新性模型、計算、創(chuàng)新性u技術(shù)上具有復(fù)雜性；技術(shù)上具有復(fù)雜性；復(fù)雜、精密技術(shù)巨系統(tǒng)復(fù)雜、精密技術(shù)巨系統(tǒng)u學(xué)科上具有交叉性；學(xué)科上具有交叉性； 數(shù)學(xué)、物理學(xué)、天文學(xué)、地理學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、天文學(xué)、地理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、精密制造等等。計算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、精密制造等等。u應(yīng)用上具有廣泛性。應(yīng)用上具有廣泛性。尖端領(lǐng)域、各行各業(yè)、日常生活尖端領(lǐng)域、各行各業(yè)、日常生活

25、原理簡明uGPS的基本原理。S1（x1,y1）S2（x2,y2）T（x, y）l1l2理論反演理論反演v攝影測量中的共線方程：攝影測量中的共線方程：)()()()()()()()()()()()(333222333111SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxvGPS的雙差模型的雙差模型： )()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(11220102010212121122jkjkjkkkjjjkjkjkkNNttttcftNtNtNtNttttfttttfttttcft

26、tt技術(shù)復(fù)雜u硬件技術(shù)、軟件技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)學(xué)科交叉u學(xué)科交叉是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢！u地球空間信息學(xué)是3S學(xué)科與計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信學(xué)科的交叉與融合。應(yīng)用廣泛u人們所接觸的信息中，80%的信息與空間有關(guān)！可以說3S應(yīng)用，僅受人們想象力的限制！幾個理論要點(diǎn)幾個理論要點(diǎn)u坐標(biāo)變換；坐標(biāo)變換；u線性化；線性化；u從粗到精的迭代算法；從粗到精的迭代算法；u最小二乘平差方法；最小二乘平差方法；0.4 教學(xué)要求教學(xué)要求uGPS是我們專業(yè)的核心課程，無論今后是工作還是讀研，是我們專業(yè)的核心課程，無論今后是工作還是讀研，對我們的前程都十分重要，必須學(xué)好，學(xué)扎實(shí)；對我們的前程都十分重要，必須學(xué)好，學(xué)扎實(shí)；u從

27、整體上把握學(xué)科的基本概念、基本原理和基本過程，很從整體上把握學(xué)科的基本概念、基本原理和基本過程，很多的公式你不必親自去推導(dǎo)，但你必須明白推理的過程以多的公式你不必親自去推導(dǎo)，但你必須明白推理的過程以及各種參數(shù)的涵義；一些很重要或核心的公式或步驟你要及各種參數(shù)的涵義；一些很重要或核心的公式或步驟你要會推理并記清楚；會推理并記清楚；u認(rèn)真實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)，掌握相關(guān)技術(shù)，理論、實(shí)踐、應(yīng)用相結(jié)認(rèn)真實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)，掌握相關(guān)技術(shù)，理論、實(shí)踐、應(yīng)用相結(jié)合。合。u要求每個學(xué)生，人手一本教材！不允許兩人共用一本教材要求每個學(xué)生，人手一本教材！不允許兩人共用一本教材！0.5 學(xué)習(xí)方法建議學(xué)習(xí)方法建議u認(rèn)真聽講；認(rèn)真聽講；u課前預(yù)習(xí)，課后復(fù)習(xí)；課前預(yù)習(xí)，課后復(fù)習(xí)；u認(rèn)真、耐心地讀教材、查資料，從薄到厚，從厚到認(rèn)真、耐心地讀教材、查資料，從薄到厚，從厚到薄。薄。u注意從整體上把握，前后融會貫通，不在細(xì)節(jié)上鉆注意從整體上把握，前后融會貫通，不在細(xì)節(jié)上鉆牛角尖；透過復(fù)雜的現(xiàn)象抓本質(zhì)。牛角尖；透過復(fù)雜的現(xiàn)象抓本質(zhì)。u注意在學(xué)習(xí)過程中，