第二章帶式輸送機

1、第三章第三章 膠帶輸送機膠帶輸送機第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、膠帶輸送機的組成及工作原理一、膠帶輸送機的組成及工作原理（一）組成及工作原理1組成：輸送帶、托輥、驅動裝置(包括傳動滾筒)、機架、拉緊裝置和清掃裝置。 2.工作原理:輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需的張力。工作時，驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行，物料隨它一起運行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。 圖31所示是帶式輸送機的結構簡圖。圖3-l 帶式輸送機的結構簡圖 1拉緊裝置；2裝載裝置；3 改向滾筒；4上托輥

2、； 5輸送帶；6下托輥；7機架；8清掃裝置；9驅動裝置 (二)帶式輸送機的適用條件與特點 1.適用條件 帶式輸送機用于運輸散狀物料,可水平、傾斜鋪設。通常情況下，沿傾斜向上運輸原煤時，傾角不超過180；傾斜向下運輸時，傾角不大于150。運送附著性和黏著性大的物料時，傾角還可大一些。 2.特點 (1)優(yōu)點 帶式輸送機運輸能力大,工作阻力小,耗電量低. (2)缺點 膠帶成本高,初期投期大,且易損壞,不能承受較大的沖擊與摩擦;不適于運送有棱角的貨載.二、二、 膠帶輸送機類型及膠帶輸送機類型及結構特點結構特點 按機架安裝方式：固定式、吊掛式和組合式 按牽引方式：滾筒驅動式、鋼絲繩牽引式 按輸送帶的強度

3、：通用型、強力型 按輸送作用：轉載式、伸縮式和固定式(一一)通用固定式通用固定式(TD75型）型）通用固定式帶式輸送機特點:機架固定在底板或基礎上。應用：運距短，永久使用的地點（如井下主要運輸大巷）型號：TD-75型定型年度帶式通用(二二)繩架吊掛式繩架吊掛式繩架吊掛帶式輸送機 使用范圍:主要用于煤礦井下采區(qū)順槽和巷道運輸和上、下山運輸。 結構特征：本身結構為繩架式，可以吊掛在巷道支架上，高度能夠調節(jié)。托輥槽角可隨負載大小而變化。驅動裝置有液力聯(lián)軸器，可用雙電機傳動，也可用單電機傳動，電器設備具有礦用防爆性能。繩架吊掛式帶式輸送機 型號：SPJ-800型帶寬/mm輸送機帶式繩架式SPJ-800

4、型吊掛式膠帶輸送機傳動系統(tǒng)型吊掛式膠帶輸送機傳動系統(tǒng)(三三)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機應用：采區(qū)平巷，巷道掘進的專用運輸設備特點：隨工作面的推進可伸縮。(四四)鋼鋼絲絲繩芯式繩芯式又稱為強力膠帶輸送機。用鋼絲繩芯膠帶又稱為強力膠帶輸送機。用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，強度極大提高。代替了普通膠帶，強度極大提高。用于長距離，大運量的運煤設備（平硐，主斜井，大型礦井）五、雙向運輸可伸縮帶式輸送機雙速雙運可伸縮帶式輸送機的使用范圍及特點： 主要用于采掘工作面的巷道運輸。與綜掘機配套使用，能實現(xiàn)雙向運輸。上膠帶用來向外運送掘進落下的煤、矸石 下膠帶用來向掘進工作面運送支護材料 雙速雙運可伸縮帶式

5、輸送機(六)鋼絲繩牽引帶式輸送機 鋼絲繩牽引帶式輸送機是一種強力帶式輸送機，在我國煤礦斜井中曾廣泛應用。 特點：以鋼絲繩作為牽引機構，膠帶只起承載作用，不承受牽引力。 鋼絲繩牽引帶式輸送機示意圖如圖所示。 圖3-33 鋼絲繩牽引帶式輸進機1鋼絲繩驅動裝置；2摩擦繩輪；3導向繩輪；4牽引鋼絲繩；5轉向繩輪組；6分繩輪7卸載斗；8卸載滾筒；9中間托繩輪；10裝載裝置；11機械保護裝置；12輸送帶張緊車；13輸送帶張緊滾筒；14鋼絲蠅張緊蠅輪；15鋼絲繩張緊車； 16拉緊用絞車；17輔送帶和鋼絲繩張緊重錘；18輸送帶1718工作原理工作原理：膠帶18自由地搭在兩根并行鋼絲繩上，通過兩端換向滾筒形成環(huán)

6、形系統(tǒng)。而鋼絲繩4經(jīng)過傳動輪2及張緊繩輪14或15形成另一個環(huán)形系統(tǒng)鋼絲繩4由中間拖繩輪組9來支承。傳動輪由電動機帶動。借助于傳動輪與鋼絲繩間的摩擦力帶動鋼絲繩，而通過鋼絲繩與膠帶間的摩擦力帶動膠帶，從而將膠帶上貨載從一端連續(xù)地輸送到另一端。分繩輪的作用：在膠帶的換向滾筒處將近兩根平行的鋼絲繩間距加大，以使膠帶換向時能從兩根鋼絲繩中間通過。分繩輪有平面分繩輪和立面分繩輪兩種。 平面分繩輪在膠帶張緊車12的上部或膠帶前，改向滾筒附近。 立面分繩輪13在機頭換向滾筒8的后部。立面分繩輪是一個向外傾斜的歪輪，鋼絲繩張緊車的繩輪也是向外傾斜的歪輪。優(yōu)點是： 輸送距離長，輸送能力大。由于膠帶只作承載機構

7、，不作牽引機構，膠帶所受張力較小，因此輸送距離長。國內輸送機輸送距離已達2.6km，輸送能力已達1000 t/h； 功率消耗少。因牽引鋼絲繩支承在托繩輪上，故其運行阻力較小，所以降低了電動機功率消耗； 運行平衡。因膠帶本身有橫向鋼條，故剛性好，在膠帶下面又有鋼絲繩支承，膠帶運行平衡物料撒落情況減小. 由于單機長度大，轉載次數(shù)少，操作簡單，敢便于實現(xiàn)自動化。鋼絲繩牽引帶式輸送機與普通帶式輸送機相比較主要缺點是： 設備費用和基建投資高。因為傳動裝置復雜，且體積大，在井下需占很大的硐室； 膠帶工藝復雜，制造成本高，而且有些礦井膠帶使用壽命較短； 鋼絲繩和托繩輪的壽命短，因而換繩工作量和托繩輪維修工作

8、量很大。七、中間多級驅動帶式輸送機 多點驅動帶式輸送機是長距離、大運量帶式輸送機的一種形式。特點：在長距離的機身中，間隔一定距離設置一臺短的驅動帶，如圖3-34所示。每條驅動帶有自己的驅動裝置和拉緊裝置。驅動帶運行時，驅動帶與主輸送帶貼緊,依靠它與主輸送帶之間的摩擦力，帶動主輸送帶運行。還可以在主輸送帶兩端也設置驅動裝置直接帶動主輸送帶。 圖334 中間多驅動帶式輸送機r多點驅動帶式輸送機優(yōu)點： 把牽引力分散到各中間驅動部位，使主輸送帶所受的張力大為降低，在長運距中，可采用低強度的輸送帶，使初期投資降低。在運輸距離分散加長的場合采用這種輸進機，可隨運距的加長逐漸增加驅動裝置，避免在初期設置大功

9、率的驅動裝置。 大傾角輸送機能在超臨界角度的情況下運送物料。通常用下面幾種措施使物料不下滑也不向外撒料： 增加物料對輸送帶表面的摩擦力; 在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板； 增加物料與膠帶的正壓力。八、大傾角帶式輸送機z大傾角帶式輸送機優(yōu)點： 既可減少占地面積又能節(jié)省運輸費用，實踐證明，用大傾角機可縮短運距1/21/3，如圖336所示，既縮短了基本建設周期，又減少了投資。 圖3-36 傾角不同的兩種運輸機械所占面積比較 1-普通帶式輸送機；2-大傾角帶式輸送機(一)花紋帶式輸送機-增加物料對輸送帶表面的摩擦力 我國采用花紋膠帶表面形狀為圓錐凸塊，如圖3-37所示，凸塊高度為25mm，

10、運煤傾角可250 。 在國外，花紋膠帶的表面形狀有波浪形錐形、圓錐形、網(wǎng)狀形和“人”字形等?；y高度540mm，輸送機最大傾角可達300350 。運送散狀物料和成品件。分類：圖3-37 帶圓錐凸塊的花紋輸送帶 (二)波狀擋板帶式輸送機-在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板 帶橫隔板的大傾角帶式輸送機在國外應用較廣泛。帶橫隔板的輸送帶可分為兩種：帶有可拆卸橫隔板的輸送帶、帶有不可拆卸橫隔板的輸送帶?？刹鹦稒M隔板采用機械方法固定，其優(yōu)點是橫隔板損壞后可以更換，也可以根據(jù)需要調整隔板間距，缺點是減弱了膠帶強度。橫隔板高度為35300mm，最大設備傾角可達600 900。要求： 1、可廣泛用于煤

11、炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等行業(yè)，在 -19+40 的環(huán)境溫度范圍內，輸送堆積密度為 0.52.5t/m3各種散狀物料。故也可稱為糧食輸送機 2 、最大輸送傾角為90，最大輸送物料粒度為 300mm 。 3 、對于輸送有特殊要求的物料，如高溫或具有酸性、堿性、油類物質或有機溶劑等成分的物料，需采用特殊材料的波狀擋邊輸送帶(三)壓帶式輸送機-增加物料與輸送帶的正壓力 采用這種方法來輸送物料，傾角可達900?？蛇_6m/s，這種增加物料正壓力的方法較多。我國已應用壓帶式輸送機垂直運輸物料和行包，如圖3-41所示。 在聯(lián)邦德國，普遍使用一種垂直運輸散狀物料或成件物品的泡沫塑料壓帶輸送機。這種輸進

12、機具有海綿狀的輸送帶，被運物料夾在承載帶和壓帶之間，如圖3-42所示。它可在任意角度運輸貨物。圖3-41 壓帶式輸送機工作原理圖 1主輸送帶；2輔助輸送帶 圖3-42 帶有泡沫塑料輸送帶大傾角輸送機1-承載帶；2-壓帶；3-驅動環(huán)路 本系列帶式輸送機用于煤礦井下集中運輸巷、主斜井提升、露天煤礦及地面系統(tǒng)的運輸?？伤?、傾斜及有凹凸弧線的運輸。采用特殊設計的深槽型托輥組可以達到+28大傾角上運要求，下運傾角則可達-18?？捎蓡螜C或多機組輸送系統(tǒng)輸送物料。產(chǎn)品按MT820-2006煤礦用帶式輸送機技術條件標準執(zhí)行，安全保護設施完善，符合煤礦等特殊場所的安全要求(四)深槽形帶式輸送機九、氣墊帶式輸送

13、機 氣墊帶式輸送機是20世紀70年代首先在荷蘭研制成功的一種新型連續(xù)輸送設備。目前，美國、英國、日本、俄羅斯等國都在研制生產(chǎn)這種輸送設備，并廣泛應用于煤炭、化工、糧食等部門輸送各種散狀物料。 (一)氣墊帶式輸送機的特點 氣墊帶式輸送機是將通用帶式輸送機的支承托輥去掉，改用設有氣室的盤槽。由盤槽上的氣孔噴出的氣流在盤槽和輸送帶之間形成氣膜，由通用帶式輸送機的接觸支承變?yōu)樾纬蓺饽顟B(tài)下的非接觸支承，從而顯著地減少了摩擦損耗理論和實踐證明：氣墊帶式輸送機有效地克服了上述通用帶式輸送機的缺點,具有下述特性： r 結構簡單，運動部件特別少它具有性能可靠和維修費用較低等優(yōu)點；r 物料在輸送帶上完全靜止，減

14、少了粉塵，并降低或幾乎消除了運行過程中的振動，有利于提高輸送機的運行速度，其最高帶速已達8m/s；r 在氣墊帶式輸送機上，負載的輸送帶和盤槽的摩擦阻力實際上和帶速無關，一臺長距離的靜止的負載氣墊帶式輸送機只要形成氣膜，不需要其他措施便能立即啟動；r 氣墊帶式輸送機采用箱形斷面，其支承有良好的剛度和強度，且易于制造。(二)氣墊帶式輸送機的原理及結構 氣墊帶式輸送機的結構原理如圖3-43所示。輸送帶5圍繞改向滾筒7和驅動滾筒1運行，輸送機的承載帶的支體是一個封閉的長形箱體6。箱體的上部為槽形，承載帶由氣膜支承在槽里運行，輸送帶的下分支采用托輥9支承，但從原理上講可以和上分支一樣用氣膜支承。鼓風機1

15、0產(chǎn)生所需要的壓力空氣，空氣送入作為承載架的氣箱，壓力空氣沿氣箱縱向散布，并通過氣孔8進入槽面，從小孔流出的壓力空氣在輸送帶與盤槽之間的非接觸支承，使摩擦損耗顯著降低，從而輸送機的運行性能得到很大改善。氣墊帶式輸送機結構1.采用氣室代替托輥，輸送帶懸浮于穩(wěn)定的氣膜之上。2.采用全封閉運行。徹底改變了工作環(huán)境，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。氣墊帶式輸送機特點1.先進：吸收國外先進設計，綜合考慮性能、環(huán)保、節(jié)能、高效、成本等諸多因素。設備屬國內領先，可替代進口產(chǎn)品。2.環(huán)保：克服機械噪音、膠帶跑偏和灑落；抑制粉塵飛揚；保護物料，可露天作業(yè)。3.節(jié)能：降低摩擦及內部消耗；減少運轉部件和維修量；延長膠帶和電機壽命?？?/p>

16、長距離和有一定角度運送。4.高效：減少摩擦阻力和膠帶張力，運轉平穩(wěn)可提高帶速，使輸送量及生產(chǎn)率相應得到提高。主要技術參數(shù)表 氣墊帶式輸送機設計簡單，省去許多運動部件，由于金屬板制成的氣室制造容易，特別是采用較小功率的驅動裝置、輕型和較窄的輸送帶和較簡單的輔助部件，理論上它的制造成本和安裝費用應該比較低，但實際情況并非如此，其制造成本比通用帶式輸送機略高。原因是氣墊帶式輸送機氣室制造工藝自動化程度不高，它仍需要很多勞動力。 它是一種新興的正在發(fā)展中的運輸設備，其優(yōu)良性能受到人們的高度重視，在不久的將來，定能得到迅速的發(fā)展。 四、帶式輸送機的牽引力及其提高方法 帶式輸送機在運行中，借助于傳動滾筒與

17、輸送帶之間的摩擦力將驅動裝置與輸送帶有機地聯(lián)系起來，以完成二者間的能量傳遞任務，保證輸送機的可靠運行。從宏觀上看，要求輸送帶與傳動滾筒間保持同步關系，即二者間不能產(chǎn)生滑動而保持靜摩擦。靜摩擦力具有最大值，當傳動滾筒需要傳遞的力大干它與輸送帶間的最大靜摩擦力時，二者將產(chǎn)生滑動(打滑)。那么，傳動滾筒上的輸送帶張力應滿足什么關系，才能保證二者間不打滑?下面我們探討這一問題。 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦傳動原理如圖所示，設傳動滾筒此時輸出牽引力，輸送帶在傳動滾筒的相遇點處的張力為Ty ，在分離分離點處的張力為Tl，(Ty Tl)。牽引力F0 F0=Ty -Tl 當輸送帶拉緊時,Tl為定值.相遇點張力T

18、y隨負載的增加而加大，當負載增加過多時，就會出現(xiàn)相遇點張力Ty 與分離點張力Tl之差大于傳動滾筒與膠帶間的極限摩擦力，膠帶將在滾筒上打滑而不能工作。若使膠帶不在滾筒上打滑，必須滿足如下條件： Tl Ty Tymax 膠帶在整個圍包角上處于極限平衡狀態(tài)時，相遇點的最大張力Tymax與分離點的張力Tl之間的關系是Tymax=傳動滾筒可能傳遞的最大牽引力為) 1(maxmax0eTTTFllyeTl 式(3-7)表示的是傳動滾筒能傳遞的最大摩擦牽引力。在實際使用中，考慮到摩擦系數(shù)和運行阻力的變化，以及啟動加速時的動負荷影響，摩擦傳動不能在極限狀態(tài)下工作,應使摩擦牽引力有一定的富裕量作為備用。因此，設

19、計采用的摩擦牽引力 F0應為：00max001keTkFFl（38）k0為摩擦力備用系數(shù)(又稱起動系數(shù))，可取k01.151.2。 從上兩式可以看出，為提高滾筒表面的牽引力或制動可以從以下三個方面著手： (1)增大膠帶的張緊力：增大張力可使傳動滾筒上輸送帶的松邊張力Tl增加，盡管此法可提高牽引力(或制動力)，但是相對提高了對輸送帶強度的要求，同時會使曲線阻力增大，并導致某些部件結構尺寸加大，這是不經(jīng)濟的。 (2)增大圍包角a：單傳動滾筒的圍包角不易過大，否則會加重輸送帶的彎曲疲勞破壞，一般單傳動滾筒的最大圍包角不超過210O-230O，增加圍包角的有效方法是采用雙滾筒或多滾筒傳動。 (3)增大

20、摩擦系數(shù)：采用提高摩擦系數(shù)來增大牽引力或制動力是一種最佳方法。當今人們正在努力尋找摩擦系數(shù)高、性能穩(wěn)定且耐磨承受比壓高的材料作滾筒的襯墊。帶式輸送機主要由膠帶、托輥與機架、驅動裝置、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置及保護裝置等部分組成。 一、輸送帶(一)輸送帶的類型 輸送帶在帶式輸送機中既是牽引機構又是承載機構。它不僅應有足夠的強度，還要有相應的承載能力。為此，輸送帶是由承受拉力并具有一定寬度的柔性帶芯、上下覆蓋層及邊線保護層構成。我國目前生產(chǎn)的輸進帶有以下幾種： 多層芯輸送送帶 整編芯輸送帶 鋼絲繩芯膠帶第二節(jié)帶式輸送機的主要結構1)多層芯輸送帶(橡膠輸送帶) 橡膠輸送帶簡稱膠帶，它是由若干層帆

21、布組成帶芯，層與層之間用橡膠粘在一起，并在外面覆以橡膠保護層，上面覆的橡膠稱為上保護層(重段)，也是承載面，上保護層的橡膠厚度為6mm；下面覆的橡膠稱為下保護層（回空段），下保護層的檬膠厚度為1.5mm。帶芯的帆布可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維紡織品，或者是由混紡織品組成的。尼龍帆布強度較大，由其制成的膠帶屬于高強度帶。普通橡膠帶的結構見圖3-2。1.普通膠帶圖3-2 普通橡膠帶結構圖1 上保護層；2帆布層；3下保護層2)整編芯輸送帶(塑料輸送帶) 塑料輸送帶使用維尼龍和棉混紡織物編織成整體平帶芯，外面覆以聚氯乙烯塑料，整芯塑料輸送帶生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質量好。 優(yōu)點：耐油、耐酸、耐

22、腐蝕等，因此大多用于溫度變化不大的場所，如化工及煤礦井下等工業(yè)部門。2.鋼絲繩芯膠帶 鋼絲繩芯膠帶是一種高強度的輸送帶。其主要特點是使用鋼絲繩代替帆布層。鋼絲繩芯膠帶可分為無布層和有布層兩種類型。我國目前生產(chǎn)的均為無布層的鋼絲繩芯膠帶這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強度已達到60000N/cm。鋼絲繩芯膠帶有普通型和加強型兩種.普通型由縱向排列的鋼絲繩作帶芯,外包芯膠和覆蓋膠而成.加強型又稱防撕裂型,與普通的區(qū)別是:在覆蓋膠內,橫向加了一定間距排列的細鋼絲繩或1-2層合成纖維線繩的加強體,提高了輸送帶的防撕裂性. 普通橡膠帶和塑料帶為易燃品；在煤礦井下使用很不

23、安全。我國規(guī)定禁止在煤礦井下使用非阻燃輸送帶，并已制定出礦用阻燃輸送帶標準，于1987年6月起實施。 阻燃膠帶 阻燃膠帶的機理：在組成膠帶的原材料中，按一定比例加入阻燃劑，經(jīng)加溫處理后原材料的可燃性顯著下降。 阻燃膠帶的要求：礦用阻燃輸送帶（MT668-1997） 阻燃膠帶的種類：阻燃整芯膠帶、阻燃多層芯膠帶、阻燃鋼繩芯膠帶所謂所謂阻燃帶阻燃帶是指在生產(chǎn)膠帶過程中加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑是指在生產(chǎn)膠帶過程中加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑等材料，經(jīng)塑化和硫化而成的膠帶。等材料，經(jīng)塑化和硫化而成的膠帶。 阻燃帶在做安全性能試驗時應滿足以下要求：阻燃帶在做安全性能試驗時應滿足以下要求： 導電性能要

24、求。導電性能要求。 滾筒摩擦試驗要求。滾筒摩擦試驗要求。 酒精噴燈燃燒試驗要求。酒精噴燈燃燒試驗要求。 常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗要求。常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗要求。 (二)輸送帶的連接 輸送帶限于運輸?shù)臈l件，出廠時一般制成100m的帶段，使用時，需要將若干條帶段連接在一起。 輸送帶的連接方式有機械法、硫化法和冷粘法、塑化連接法四種。 1)機械法連接法機械連接法用于多層輸送帶和整芯輸送帶的連接.接頭有鉸接合頁、鉚釘夾板和鉤狀卡三種，如圖34所示。用機械法連接時輸送帶接頭處的強度被削弱的情況很嚴重，一般只能相當于原來強度的3540%，且用壽命短。但在便拆裝式的帶式輸送機上還只能采用這種連接方式。圖3-4機

25、械方法連接接頭(a)鉸接合頁接頭；(b)鉚釘夾板接頭；(c)鉤狀卡接頭 機械連接時要注意輸送帶接口與其中心線必須垂直,輸送帶扣不能歪斜，以免造成沿寬度方向受力不均，引起輸送帶跑偏或拉豁輸送帶。 2）硫化連接法 硫化連接法是利用橡膠與芯體的粘結力，把兩個端頭的帶芯粘連在一起。用于多層芯輸送帶和鋼繩芯輸送帶的連接。 其原理是將連接的膠料置于連接部位，在一定的壓力、溫度和時間作用下，使缺少彈性和強度的生膠變成有高彈性、高粘結強度的熟膠，從而使得兩條輸送帶的芯體連在一起。為使接頭有足夠的度，接頭處應將帶芯分層錯開搭連一定的長度，如圖3-5所示。 圖35 多層帆布帶硫化膠合接頭 V 兩端頭鋼絲繩搭接方式

26、可多種，圖3-6所示是常用的二級錯位搭接法。用硫化法連接膠帶時，需用專門的膠帶硫化器.其中煤礦井下要求使用隔爆型電熱蒸氣膠帶硫化器。 硫化法的優(yōu)點：接頭強度高，且接口平整。硫化法連接的接頭靜強度可達輸送帶本身度的8590。但該數(shù)據(jù)是用寬度不大的試件做硫化接頭試驗得出，與在輸送帶上輸送帶全寬進行硫化連接是有差別的，在設計和選型時應充分考慮該因素，留有充足的量，保證輸送帶具有足夠的強度及可靠性。圖36 鋼絲繩的二級錯位搭接 3）冷粘連接法 這種方法也稱冷硫化，適用于多層芯輸送帶。是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施加適當?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r間即可。 4）塑化連接法 對于整編芯體的輸送帶，是將接

27、頭處的編織體拆散，然后將拆散的兩端互相編結，包覆塑料片后施加適當?shù)臏囟群蛪毫Χ⑼休伜蜋C架托輥托輥托輥的作用是支承膠帶，托輥的作用是支承膠帶，減小運行阻力減小運行阻力，并使膠帶垂度不超過規(guī)定，并使膠帶垂度不超過規(guī)定限度，保證膠帶平穩(wěn)運行。限度，保證膠帶平穩(wěn)運行。 基本要求是：使用可靠，回轉阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，基本要求是：使用可靠，回轉阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動小，使用壽命不低于徑向跳動小，使用壽命不低于15000h15000h。 托輥按用途不同分為承載托輥、調心托輥和緩沖托輥三種。(一)承載托輥 承載裝運物料和支承返回的輸送帶用，有槽形托輥和平行托輥、V形托輥三種

28、。 1.槽形托輥 承載裝運物料的槽形托輥多由三個等長托輥組成，兩個側輥的斜角a稱為槽角，一般為35，需要時，可設計成更大的槽角，如五托輥組。有固定和鉸接式.前者用于固定式輸送機,后者用于可拆移動式輸送機,各托輥間距一般為1.2m、1.5m2.平行托輥 平行托輥是一個長托棍，主要用做下托輥，支承下部空載段輸送帶，各托輥間距一般為3m.在裝載量不大的輸送機上部承載段有時也使用平行托輥，如選煤廠的手選輸送帶。 3.V形托輥 V形和反V形托輥主要用于支承下部空載段輸送帶，在下部空載段采用V形和反V形托輥能扼制輸送帶跑偏。圖37所示是各種承載托輥的結構形式。圖37 各種承載托輥的結構形式 (二)調心托輥

29、 是將槽形或平形托輥安裝在可轉動的支架上構成，如圖38所示。當輸送帶在運行中偏向一側時(稱為跑偏)，調心托輥能使輸送帶返回中間位置。r調偏過程如下： 輸送帶偏向一側碰到安裝在支架上的立輥時，托輥架被推到斜置位置，如圖3-9所示。此時，作用在斜置托輥上的力F ，分解成切向力Ft和軸向力Fa。切向力Ft用于克服托輥的運行阻力，使托輥旋轉；軸向力Fa作用在托輥上，欲使托輥沿軸向移動，由于托輥在軸向不能移動，因而軸向力Fa作為反推力作用于輸送帶，當Fa達到足夠大時，就使輸送帶向中間移動返回，這時由立輥的推動使轉動支架逐漸回到原位。 這個反推作用，像在船上作用于岸邊的撐力使船離岸一樣，力的大小與托輥斜置

30、角度有關。一般在承載段每隔1015組固定托輥設置一組調心托輥。圖39 斜置托輥的糾偏作用斜置托輥對輸送帶的這種橫向反推作用也能用于不轉動的托輥架。如發(fā)現(xiàn)輸送帶由于某種原因在某一位置上跑偏比較嚴重時，可將該處的若干組托輥斜置一適當?shù)慕嵌龋湍芗m正過來。 防止輸送帶跑偏的另一簡單方法是：將槽形托輥中兩側輥的外側向前傾斜23。(三)緩沖托輥 安裝在輸送機受料處的特殊承載托輥用于降低輸送帶所受的沖擊力，從而保護輸送帶。它在結構上有多種形式，例如橡膠圈式、彈簧橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式板支承式、彈簧支承式或復合式或復合式，圖3-10所示為其中兩種形式。 圖310 緩沖托輥(a)橡膠圈式；(b)彈

31、簧支承式(三)緩沖托輥 還有梳形托輥和螺旋托輥。在回程段采用這種托棍，能清除輸送帶上的粘料。r托輥間距的布置應保證輸送帶有合理的垂度，一般輸送帶在托輥間產(chǎn)生的垂度應小于托輥間距的2.5。上托輥間距可查表，下托輥間距一般為23m或取上托輥間距的2倍。r在裝載處的托輥間距需要小一些，一般為300600mm，而且必須選用緩沖托輥。 大型帶式輸送機的托輥間距可以不同，輸送帶張力大的部位間距大，輸送帶張力小的部位間距小。增大托輥間距能減少輸送帶的運行阻力。但對高速運行的輸送機，設計時要注意防止因輸送帶發(fā)生共振而產(chǎn)生輸送帶的垂直拍打。 托輥直徑在世界各國都已標準化，ISO有兩種標準。2.機架 機架是用于支

32、承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，它包括機頭架、機尾架和中間架等種類型的機架結構不同。分類:機架的結構分為落地式和吊掛式兩種。落地式又分為固定式和可拆卸式兩種。 井下用便拆裝式帶式輸送機中，機頭架、機尾做成結構緊湊便于移置的構件。中間則是便于拆裝的結構，有鋼絲繩機架、無螺栓連接的型鋼機架兩種。鋼絲繩機架如圖3-17。落地可拆式機架和托輥1-H形中間機架；2-縱向鋼管；3-連接銷；4-槽形上托輥；5-平形下托輥 落地式落地可拆式機架三、傳動裝置1.1.組成組成由電動機、減速器、聯(lián)軸器和主動滾筒等組成。其傳動過程為：電動機通過液力偶合器和減速器帶動主動滾筒轉動。單電動機雙滾筒（傳動裝置）驅動裝置1-電

33、動機；2-聯(lián)軸器；3-減速器；4-驅動滾筒；5-傳動齒輪 2.2.分類分類F按電機數(shù)目分為：單電動機和多電動機傳動兩種； F按傳動滾筒數(shù)目分為：單滾筒、雙滾筒和多滾筒傳動三種 。雙滾筒驅動示意圖(a)雙滾筒共同驅動；(b)雙滾筒分別驅動 圖316 DX型鋼絲繩芯帶式輸送機的典型布置方式 帶式輸送機滾筒的結構有鋼板焊接結構與鑄鋼或鑄鐵結構。 主動滾筒的表面有光面、包膠和鑄膠。功率不大又潮濕采用光面滾筒；環(huán)境潮濕、功率又大，采用膠面滾筒；鑄膠滾筒膠面厚而耐磨。F對于普通帶式輸送機，驅動滾筒的直徑取決于帆布層數(shù)。 當采用硫化接頭時，滾筒直徑(mm)與帆布層數(shù)之比不應小于125。當采用機械接頭時，其比

34、值不應小于100。 對于采區(qū)順槽、上(下)山用的帶式輸送機，限于巷道空間狹窄，滾筒 直徑與帆布層數(shù)之比可降到80。F對于鋼繩芯帶式輸送機，驅動滾筒的直徑取決于輸送帶的強度及鋼繩芯 直徑.一般驅動滾筒直徑與鋼繩芯直徑之比不小于150。F滾筒長度B，要比輸送帶的寬度B1大一些，一般取B=B1+(100200)，mm。 四、拉緊裝置r作用：使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒之間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送帶正常運行。 常見的幾種拉緊裝置如圖3-18所示。斜坡式重砣拉緊裝置1-拉緊小車及重砣；2-拉緊滾筒；3-軌道 垂直式重砣拉緊裝置1-拉緊滾筒；2-活動小

35、車；3-重砣；4-手搖絞車 圖318 常見的幾種拉緊裝置(a)螺旋拉緊裝置； (b)垂直拉緊裝置； (c)重錘式拉緊裝置； (d)鋼絲繩絞車拉緊裝置；(一)螺旋拉緊裝置 螺旋拉緊裝置如圖318(a)所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在活動架上，活動架可在導軌上滑動。螺桿旋轉時活動架上的螺母跟活動架一起前進和后退，實現(xiàn)張緊和放松的目的。這種拉緊裝置只適用于機長小于80m的短距離輸送機。(二)垂直式和重錘車式拉緊裝置 垂直式和重錘車式拉緊裝置都是利用重錘自動拉緊，其結構原理如圖318(b)和318(c)所示。這兩種拉緊裝置拉力恒定，適用于固定式長距離輸送機。螺桿式拉緊裝置 螺桿式拉緊裝置示意圖 1-拉緊滾

36、筒；2-滑塊；3-螺桿 (三)鋼絲繩絞車式拉緊裝置 這種拉緊裝置是利用小型絞車拉緊，其結構原理如圖3-18(d)所示。因其體積小，拉力大，所以廣泛應用于井下帶式輸送機。 中國礦業(yè)大學研制的YZL系列液壓絞車自動拉緊裝置如圖3-19所示，這種自動拉緊裝置結構緊湊，絞車不須頻繁動作，拉緊力傳感器不怕潮濕和泥水的影響，工作可靠。圖3-19 YZL型液壓絞車自動拉緊裝置 五、制動裝置F制動裝置的作用正常停機輸送機在空載或滿載情況下停車時，能可靠地制動住輸送機； 緊急停機當輸送機工作不正?；虬l(fā)生緊急情況時，對輸送機進行緊急制動。 F制動裝置的分類逆止器逆止器是供向上運輸?shù)妮斔蜋C停機后防止輸送機逆轉用；制

37、動器制動器是供向下運輸?shù)妮斔蜋C停機用。 逆止器有多種，最簡單的是塞帶逆止器，如圖3-20(a)所示。r 工作原理：輸送帶向上正向運行時，在制動帶不起制動作用，輸送帶倒行時，制動帶靠摩擦力被塞入輸送帶與滾筒之間，因制動帶的一端固定在機架上，依靠制動帶與輸送帶之間的摩擦力制止輸送帶倒行。r 優(yōu)點：結構簡單，容易制造。r 缺點：必須倒轉一段距離才能制動，而輸送帶倒行將使裝載點堆積灑料。r 適用條件：由于塞帶制動器的制動力有限，故只適用于傾角和功率不大的輸送機。 塞帶式逆止器(a)正常運轉轉狀態(tài)，(b)制動狀態(tài) 滾柱逆止器如圖3-20(b)所示。r工作原理：星輪裝在雙端輸出減速器的外端，與輸送帶滾筒同

38、向旋轉，向上運輸時，星輪切口內的滾柱位于切口的寬側，不妨礙星輪在固定圈內轉動；停車后，輸送帶倒轉時，星輪反向轉動，滾柱擠入切口的窄側，滾柱愈擠愈緊，將星輪楔住。滾筒被制動后不能旋轉。r優(yōu)點：空行程小，動作可靠。這種逆止器的最大逆止力矩已不能滿足大型帶式輸送機的需要。 新式的異形塊逆止器承載能力高，結構緊湊，其止最大逆止力矩能達700000 N.M。液壓推桿制動器 1-制動輪；2-閘瓦；3-液壓推動器；4-彈簧 滾柱逆止器1-星輪；2-固定腳；3-滾柱；4-彈簧 r制動器：電動液壓推桿制動器（閘瓦制動器）、盤式制動器。工作原理：閘瓦制動器通常采用電動液壓推桿制動器，如圖3-2l所示。制動器裝在減

39、速器輸入軸的制動輪聯(lián)軸上，閘瓦制動器通電后，由電一液驅動器推動松閘。失電時彈簧抱閘，制動力是由彈簧和杠桿加在閘瓦上的。特點：結構緊湊，但制動副的散熱性能不好，不能單獨用于下運帶式輸送機。 液壓推桿制動器 1-制動輪；2-閘瓦；3-液壓推動器；4-彈簧 圖3-2l電動液壓推桿制動器1制動輪；2制動臂；3制動瓦襯墊； 4制動瓦塊；5底座；6調整螺釘；7電液驅動器；8制動彈簧；9制動杠桿；10推桿 圖3-22所示是安裝在電動機與減速器之間的一套制動裝置，稱為盤式制動器。其中圖(a)所示是總體布置，圖(b)所示是盤式制動器。 盤式制動器由制動盤、制動缸和液壓系統(tǒng)組成。制動缸活塞桿端部裝有閘瓦，制動缸成

40、對安裝在制動盤兩側，閘瓦靠制動缸內的碟形彈簧加壓，用油壓松閘或調節(jié)閘瓦壓力。p適用條件：煤礦井下如有防爆要求，則盤式制動器不能安裝在高速軸上，因為它會在制動副上產(chǎn)生火花，這時可以安裝在不足以產(chǎn)生火花的低速軸上。盤式制動器如能裝在驅動滾筒上，安全作用最好。 圖3-22 盤式制動器1減速器；2制動盤軸承座；3制動缸；4制動盤；5制動缸支座；6電動機液壓系統(tǒng)如圖3-23所示，由電磁比例溢流閥按控制信號調節(jié)進入制動缸的油壓。圈323 盤式制動器液壓系統(tǒng)1油箱；2過濾器；3電動機；4泵；5壓力繼電器；6單向閥；7溢流閥；8蓄壓器；9壓力表；10壓力表開關；11電磁比例溢流閥；12制動盤；13制動缸；14

41、控制信號源六、清掃裝置 清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。防止煤粉等粘結在滾筒表面，引起輸送帶磨損、跑偏、電動機功率不平衡等。 最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，是用重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動清掃等。采用哪種裝置，視所運物料的粘性而定。 輸送帶的清掃效果，對延長輸送帶的使用壽命和雙滾筒驅動的穩(wěn)定運行有很大影響，在設計和使用中都必須給予充分的注意。下皮帶清掃器下皮帶清掃器七、裝載裝置 裝載裝置由漏斗和擋板組成。 對裝載裝置的要求：當物料裝在輸送帶的正中位置時，應使物料落下時能有一個與輸送方向相同的初速度；當運送物料中有大塊時，應使碎料

42、先落在輸送帶墊底，大塊物料后落入輸送帶以減輕對輸送帶的損傷。八、帶式輸送機的保護裝置與監(jiān)控技術 1.打滑保護裝置 2.跑偏保護裝置 3.堆煤保護裝置 4.縱向撕裂保護裝置 5.煙溫保護裝置 6.飛帶保護裝置 7.逆止保護裝置 8.沿線保護裝置 9.綜合保護與集中控制裝置1.打滑保護裝置打滑：驅動滾筒轉動而輸送帶不動或不同步運行，這種現(xiàn)象稱為輸送帶打滑。危害：輕則將輸送帶磨損、高溫燒斷造成停車；重則燒毀輸送帶，引起礦井重大火災事故。打滑保護:保護裝置在輸送機正常運行中,當帶速降低到一定值時發(fā)出打滑低速報警信號,持續(xù)一定時間轉速低于正常轉速的70%后發(fā)出自動停機指令,使輸送機停止運行.九、帶式輸送

43、機的保護裝置與監(jiān)控技術帶式輸送機的保護裝置與監(jiān)控技術 2.跑偏保護裝置 跑偏:膠帶輸送機運轉過程膠帶中心線脫離輸送機的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱為膠帶的跑偏。 危害：輸送帶跑偏是常見的一種故障,不加以保護將會因跑偏而撕毀輸送帶。 保護：帶式輸送機大多采用行程開關式防跑偏保護裝置。由防偏傳感器和控制箱組成。 當輸送帶跑偏時，輸送帶將立輥推向外側，使傳感器的動觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機斷電停機。 3.堆煤保護裝置 它是一種用來檢測煤倉是否裝滿或轉載點是否堆積堵塞的裝置.當發(fā)生堆煤時,堆煤保護裝置控制帶式輸送機停機. 4.縱向撕裂保護裝置 縱向撕裂保護裝置由防撕裂傳感器和控制箱構成.

44、作用是當帶式輸送機發(fā)生輸送帶縱向撕裂事故時,及時控制帶式輸送機停機,防止撕裂擴大. .帶式輸送機的保護裝置與監(jiān)控技術 5.煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置能夠監(jiān)測礦井帶式輸送機系統(tǒng)溫度和煙霧的變化情況.當帶式輸送機周圍溫度和煙塵濃度達到設定值時,裝置中的報警器發(fā)出聲光報警,同時斷電停機,灑水滅火. 6.飛帶保護裝置 飛帶保護裝置用在傾斜下運的帶式輸送機.它的作用是在下運帶式輸送機失控的情況下或在制動后輸送帶與滾筒打滑的情況下,及時捕捉輸送帶,防止產(chǎn)生飛帶事故. 7.逆止保護裝置 逆止保護裝置的作用就是防止傾斜上運的帶式輸送機發(fā)生逆轉而飛車 8.沿線保護裝置沿線保護裝置就是在帶式輸送機

45、的任何部位都可以人為地停止輸送機的運轉,及時控制帶式輸送機事故的發(fā)生的擴展.(1)按鈕式沿線保護裝置,即每隔4050m安裝1個緊急停機按鈕,并接入帶式輸送機控制系統(tǒng).通常安裝在帶式輸送機巷道碹幫上.(2)拉線式沿線保護裝置,又稱沿線急停開關.它用細鋼絲繩控制一個小的行程開關,行程開關接入帶式輸送機控制系統(tǒng).這種保護裝置通常安裝在帶式輸送機靠人行道一側. 9.綜合保護與集中控制裝置隨著煤炭生產(chǎn)的需要和科學技術的發(fā)展,先后研制出多種帶式輸送機綜合保護與集中控制裝置.由各種傳感器和集中控制臺構成,可實現(xiàn)低速、超速、斷電、縱向撕裂、堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度等保護，并可執(zhí)行灑水降溫。 膠帶輸送機選型

46、計算有兩種情況：一種是為一定使用條件選用整機定型的成套設備，如可拆移動式輸送機；另一種是選擇計算各種標準部件，然后組成適用條件下膠帶輸送機。標準部件包括膠帶、滾筒組件、傳動裝置、托輥組件、機架、拉緊裝置、制動裝置和清掃裝置等。無論哪種情況，計算的主要內容和程序是一致的。第三節(jié)膠帶輸送機選型計算第四節(jié) 帶式輸送機的選擇計算 初步選型設計帶式輸送機，一般應給出下列原始資料：輸送長度L，m；輸送機安裝傾角；設計運輸生產(chǎn)率A，th；貨載的散集密度，tm3；貨載在膠帶上的堆積角；貨載的塊度a，mrn。本節(jié)要點本節(jié)要點& 輸送能力與膠帶寬度 的計算& 運行阻力的計算& 膠帶張力的計

47、算& 膠帶強度的驗算& 牽引力與功率計算 一、輸送能力與膠帶寬度的計算 帶式輸送機輸送能力為 Q=36qv (2-14) 式中 Q帶式輸送機輸送能力，th； u膠帶運行速度，ms； g每米長膠帶上的貨載質量，kgm。 對于連續(xù)貨流的帶式輸送機，每米長膠帶上的貨載質量為 q=1 000F (2-15) 式中 F膠帶上貨載斷面積，m2。 將式(2-15)代人式(2-14)則得 Q=3 600Fv 使用三節(jié)槽型托輥時，如圖2-42所示，貨載斷面積F是由梯形斷面積F1和弓形面積F2組成，在膠帶寬度B_上貨載的總寬度為08B。中間托輥長度為0.4B。貨載在帶面上的堆積角為，并堆成一個圓弧

48、面，其半徑為r，中心角為2。則有： Q=3.6021(0.40.8 )*0.2tan300.00692BBFBB2221 0.4(2sin2 )() (2sin2 )22 sinrBFaaaaa梯形斷面積弓形斷面積 貨載總斷面積2212221 0.40.0693() (2sin2 )2 sin10.40.0693() (2sin2 )2 sinBFFFBaaaaa Ba 將式(2-17)代人式(2-16)，令， 化簡后得帶式輸送機的輸送能力 Q=kB2vC (2-18)式中 B膠帶寬度，m； k貨載斷面系數(shù)。尾值與貨載的堆積角。值有關，可由表2-3查得。各種貨載散集密度 及貨載的堆積角見表2-

49、4。 C輸送機傾角系數(shù)，即考慮傾斜傾角為運輸時運輸能力的減小而設的系數(shù)，其值見表2-5。 如給定使用地點的設計運輸生產(chǎn)率為A，則令Q=A代人式(2-18)，則滿足設計運輸生產(chǎn)率要求的最小膠帶寬度為 (2-19) 對于成套設備速度是已知的，按式(2-19)求得的帶寬，還必須按物料的塊度進行校核，以保護膠帶和使輸送機穩(wěn)定運行。 210.436000.0693() (2sin2 )2 sinaaaABkvc 對于未過篩的松散貨載(如原煤) B2amax+200mm (2-20) 對于經(jīng)過篩分后的松散貨載 B3.3ap+200mm (2-21) 式中 amax貨載最大塊度的橫向尺寸，mm； ap貨載平

50、均塊度的橫向尺寸，mm。 如果膠帶寬度不能滿足塊度要求，則可把帶寬提高一級，但不能單從塊度考慮把帶寬提高兩級或兩級以上，否則造成浪費。對于原煤可利用轉載機上的破碎機破碎，降低塊度。 二、運行阻力的計算 1直線段運行阻力 圖2-43為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖，膠帶在重段的運行阻力用WZh表示，回空段的運行阻力用WK表示。()cos() sinzhdgdwg qqqLg qqL()cossinkdgdwg qqLgq L(2-22) (2-23) 式中輸送機的傾角； L輸送機長度，m； g每米長膠帶上的貨載質量?？捎墒?2-13)，令Q=A求得； 當膠帶在該段的運行方向是傾斜向上時取正號，傾

51、斜向下時取負號； 、 槽形、平行托輥阻力系數(shù)，見表26； q g 、 qg折算到每米長度上的上、下托輥轉動部分的質量，kg/m； (224) Gg ，Gg，分別為每組上、下托輥轉動部分質量，見表27； Lg 上托輥間距，一般取1m1.5m； Lg 下托輥間距，一般取2m一3m； qd-每米長的膠帶自身質量，kgm，普通帆布膠帶每米長度的質量可按下式計算 (225) 1.1膠帶的平均密度，t/m3；gggGqLgggGqL121.1 ()dqBi B膠帶寬度，m； i膠帶帆布間層數(shù)； 層帆布的厚度，mm，對于帶強560 N(cm層)的帆布膠帶，平均取=1.25mm；對于帶強960N(cm層)的強

52、力棉帆布膠帶，平均取=2mm； 1膠帶上保護層厚度 3mm； 2-膠帶下保護層厚度 1mm。 2曲線段運行阻力 曲線段運行阻力包括膠帶繞經(jīng)滾筒時的彎曲阻力和滾筒軸承的摩擦阻力。 膠帶繞經(jīng)從動滾筒時的阻力W從 W從=(0.050.07)SY (226) 膠帶繞經(jīng)驅動滾筒時的曲線段阻力W主 W主= (0.030.05)(SY+SL) (227) 式中 SY膠帶與從動滾筒相遇點的張力； SY -膠帶與驅動滾筒相遇點的張力； SL膠帶與驅動滾筒分離點的張力。 三、膠帶張力的計算三、膠帶張力的計算 與刮板鏈張力計算的不同點是膠帶最小張力值不能預先給定，它必須保證膠帶的摩擦傳動條件，即工作時不打滑，同時使

53、膠帶在兩組托輥間的懸垂度不超過允許值?，F(xiàn)以圖243為例，介紹膠帶張力計算的一般方法。 1利用“逐點計算法”，列出驅動滾筒相遇點張力S4與分離點張力S1的關系 S4=S1+WK+W2-3+WZh (2-28) 式中 W2-3膠帶繞經(jīng)改向滾筒所遇到的阻力，由式(2-26)得出。 2按摩擦傳動條件并考慮摩擦力備用問題找出S4與S1的關系因為 所以 (2-29)式中 m摩擦力備用系數(shù)，一般取1.151.2； 膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，可由表2-8選取，對于井下，如果驅動滾筒采用鑄膠，一般取=0.3。 3求S4與S1值 聯(lián)立公式(2-28)與式(2-29)，即可求出S4與S1的值；同時可算出其他各點的張

54、力值 0max141000141100(1)(1)1(1)aaws esswkkas eesSskk 4膠帶懸垂度驗算 為使帶式輸送機運轉平穩(wěn)，膠帶在兩組托輥間懸垂度不應過大，以免產(chǎn)生沖擊和撒料。膠帶的懸垂度與其張力有關，張力越大，垂度越小，反之亦然。膠帶張力與懸垂度的關系如圖2-44所示。在兩組托輥間的中點把重段膠帶截開，取左側為分離體，并取MA=0，則有 式中 ymax膠帶最大允許懸垂度，m，計算時可取0.025Lg；一般輸送帶在托輥間產(chǎn)生的垂度應小于托輥間距的2.5 SminZh重段膠帶最小張力，N。 2minmax2minmax()cos()cos248()cos8dggdgzhdgz

55、hg qqLLg qqLSyg qqLSy 將ymax的值代人式(2-30)，可得重段膠帶允許的最小張力為 (2-31) 同理，可得空載段膠帶允許的最小張力為 在一般情況下，空載段膠帶的最小張力比較容易滿足垂度要求，因而通常只驗算重載段的懸垂度。按式(2-28)與式(2-29)求得的膠帶重載段最小張力值，若大于由式(2-31)計算的Smink，則滿足懸垂度要求；否則應以式(2-31)求得的值作為重載段最小張力點的張力值，再用“逐點計算法計算其他各點張力，最后驗算膠帶在主動滾筒上不打滑條件。重載段最小張力值的增大，可借助于拉緊裝置來實現(xiàn)。 計算膠帶張力也可以采用下列方法：首先按照懸垂度條件，即式(2-31)確定重段最小 張力，然后按“逐點計算法”計算出其他各點的張力，最后驗算膠帶在主動滾筒上是否滿足不打滑條件。計算上山運輸帶式輸送機，當牽引力Wo0時，往往采用此方法。 2min()cos5()cos8*0.025dgzhdggg qqLsqqLLmin5coskdgsq L g四、膠帶強度的驗算 膠帶的最大破斷力與實際承受的最大張力之比，稱為膠帶的實際安全系數(shù)。驗算膠帶強度的原則是：膠帶的實際安全系數(shù)應不低于允許安全系數(shù)。 1普通帆布層膠帶強度的驗算 (2-32) 式中 B膠帶寬度，mm； i帆布層數(shù)； p一層帆布每厘米寬的拉斷力，N(cm層)； Smax