第四課時(shí)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)功能和工作原理及我礦掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

1、九水系統(tǒng)（內(nèi)外噴霧除塵系統(tǒng)）九水系統(tǒng)（內(nèi)外噴霧除塵系統(tǒng)） 水在掘進(jìn)機(jī)上有兩個(gè)功能：水在掘進(jìn)機(jī)上有兩個(gè)功能： 一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機(jī)。一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機(jī)。 二是噴霧。噴霧有三個(gè)作用二是噴霧。噴霧有三個(gè)作用: :滅塵、冷卻截滅塵、冷卻截齒、消滅火花。齒、消滅火花。十潤滑系統(tǒng)十潤滑系統(tǒng) 掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動環(huán)節(jié)多，所以潤滑點(diǎn)就多。掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動環(huán)節(jié)多，所以潤滑點(diǎn)就多。 潤滑對于掘進(jìn)機(jī)同樣非常重要。潤滑對于掘進(jìn)機(jī)同樣非常重要。懸臂式掘進(jìn)機(jī)由十個(gè)部分組成，即五部一機(jī)四個(gè)系統(tǒng): “五部”即截割部 鏟板部 本體部 行走部 后支承部 “一機(jī)”即第一運(yùn)輸機(jī) “四個(gè)系統(tǒng)”即電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 水系統(tǒng) 潤

2、滑系統(tǒng)以太原煤科院EBJ120TP型掘進(jìn)機(jī)為例一截割部 又稱工作機(jī)構(gòu)，主要由截割電機(jī)、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。截割部為二級行星齒輪傳動。由120KW的水冷電動機(jī)輸入動力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。 截割部的最主要功能是直接對煤巖進(jìn)行破碎。 第二是可以輔助支護(hù)，在架棚子支護(hù)時(shí)挖柱窩，用托梁器托起橫梁；錨桿支護(hù)時(shí)，截割部處于水平狀態(tài)，工人可以站在上面作業(yè)。 第三是可以協(xié)助裝貨。 第四是在特殊情況下可以參與自救。 第五是有伸縮功能的掘進(jìn)機(jī)在坡度較大的下山巷道后退時(shí)可以用伸縮來協(xié)助。二鏟板部（裝載部） 主要由鏟板及左右對稱的

3、驅(qū)動裝置組成。通過低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，達(dá)到裝載煤巖的目的。 鏟板部有三個(gè)功能： 第一是裝貨。 第二是當(dāng)截割頭鉆進(jìn)后即將進(jìn)行擺動之前，鏟板與支承器落地，有利于機(jī)組的穩(wěn)定，截割臂左右擺動時(shí)機(jī)組不擺尾。 第三是與支承器配合可以進(jìn)行自救。 三本體部 本體部是機(jī)器的主機(jī)架，其他部分都與其相聯(lián)接固定?；剞D(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)油缸的推動下能帶動截割部左右擺動。四第一運(yùn)輸機(jī)（刮板輸送機(jī)） 主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。采用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸實(shí)現(xiàn)的。 第一運(yùn)輸機(jī)只有一個(gè)功能，就是將鏟板部裝上來的貨轉(zhuǎn)運(yùn)給第二運(yùn)輸機(jī)。

4、五行走部五行走部 采用履帶行走機(jī)構(gòu)。左右履帶行走結(jié)構(gòu)對稱采用履帶行走機(jī)構(gòu)。左右履帶行走結(jié)構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。行走部的功能是帶動機(jī)器前進(jìn)、布置，分別驅(qū)動。行走部的功能是帶動機(jī)器前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎后退或轉(zhuǎn)彎。六后支承部六后支承部 后支承部有三個(gè)功能：后支承部有三個(gè)功能： 第一是牽引第二運(yùn)輸機(jī)隨主機(jī)一起前進(jìn)或后退，第一是牽引第二運(yùn)輸機(jī)隨主機(jī)一起前進(jìn)或后退， 另外兩個(gè)功能與鏟板部的后兩個(gè)功能相同另外兩個(gè)功能與鏟板部的后兩個(gè)功能相同。七電氣系統(tǒng)七電氣系統(tǒng) 由前級饋電開關(guān)、由前級饋電開關(guān)、KXJ250/1140EBKXJ250/1140EB型隔爆兼本質(zhì)安全型掘型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱、進(jìn)機(jī)用電控箱

5、、CZD24/8CZD24/8型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作箱、箱、XEFBXEFB127127（3636）/150/150型蜂鳴器、型蜂鳴器、DGY35/48(36)B(B)DGY35/48(36)B(B)礦礦用隔爆型機(jī)車照明燈、用隔爆型機(jī)車照明燈、BZA1BZA15/1275/1272 2型礦用隔爆型控制按型礦用隔爆型控制按鈕、鈕、KDD2000KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的防型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的防爆電動機(jī)和連接電纜組成。爆電動機(jī)和連接電纜組成。八液壓系統(tǒng)：八液壓系統(tǒng)： 液壓系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上非常重要，大多數(shù)機(jī)型除截割頭液壓

6、系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上非常重要，大多數(shù)機(jī)型除截割頭旋轉(zhuǎn)單獨(dú)由一個(gè)截割電機(jī)驅(qū)動外，其余動作都是靠液壓來實(shí)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)由一個(gè)截割電機(jī)驅(qū)動外，其余動作都是靠液壓來實(shí)現(xiàn)的。這種掘進(jìn)機(jī)定義為現(xiàn)的。這種掘進(jìn)機(jī)定義為“全液壓掘進(jìn)機(jī)全液壓掘進(jìn)機(jī)” ” 。 主體長*寬*高9510*2914*1850mm總質(zhì)量45噸經(jīng)濟(jì)可切割煤巖硬度60-80Mpa最大切割高度4.8m最大切割寬度5.12m最大切割斷面24.1m2裝運(yùn)能力300m3/h龍門高度370mm接地比壓0.14Mpa行走速度0-7/0-11 m/min 適應(yīng)工作最大坡度18地隙260mm 臥底深度320mm 裝機(jī)功率261KW供電電壓660/1140V頻率50Hz內(nèi)

7、噴霧水壓3Mpa切割機(jī)構(gòu)電動機(jī)型號YBUD-160/100功率160/100KW切割頭轉(zhuǎn)速46/23rpm切割頭型式縱軸式切割頭最大伸縮距離550mm切割頭直徑1032mm切割頭長度862mm截齒型式錐形截齒型號U135-25NB齒數(shù)38個(gè)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)裝載形式三星輪裝載鏟板寬度2914mm 星輪轉(zhuǎn)速33r/min裝載馬達(dá)排量2*1200ml/min工作壓力16Mpa鏟板抬起高度440mm鏟板臥底深度248mm第一運(yùn)輸機(jī)形式邊雙鏈刮板式輸送能力300m3/h一運(yùn)馬達(dá)排量2*600ml/min工作壓力16Mpa行走機(jī)構(gòu)形式履帶式行走速度0-7/0-11m/min履帶最大牽引力2*200KN履帶板寬度6

8、00mm履帶中心距1850mm公稱接地比壓0.14Mpa行走馬達(dá)排量2*108ml/min工作壓力25 Mpa液壓系統(tǒng)行走馬達(dá)參數(shù)排量2*108ml/r工作壓力25Mpa油缸參數(shù)切割臂升降油缸UG160ASJ缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程600mm切割臂回轉(zhuǎn)油缸UG160AHZ缸徑/活塞桿直徑160/100mm行程655mm切割頭伸縮油缸UG160ASS缸徑/活塞桿直徑125/80mm行程550mm鏟板油缸UG160ACB缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程130mm后支撐油缸UG160AHC缸徑/活塞桿直徑180/110mm行程230mm刮板機(jī)張緊油缸UG160AGZ缸徑/活塞桿直

9、徑80/45mm行程100mm整機(jī)參數(shù)長*寬*高9440*2900*1650mm總質(zhì)量45噸經(jīng)濟(jì)可切割煤巖硬度75Mpa定位切割高度4.8m定位切割寬度5.4m定位切割斷面25.4m2龍門高度450mm適應(yīng)工作最大坡度18地隙260mm 臥底深度200mm 裝機(jī)功率235KW切割部截割頭形狀圓錐臺形截割頭轉(zhuǎn)數(shù)46/23r/min電動機(jī)功率160/80KW伸縮行程550mm截齒41噴霧內(nèi)外噴霧方式鏟板部裝載形式星輪式裝載能力3.4m3/min裝載寬度2.9米星輪轉(zhuǎn)數(shù)33r/min鏟板臥底355mm鏟板抬起342mm中間輸送機(jī)形式雙邊鏈刮板運(yùn)輸能力4.4m3/min溜槽斷面尺寸540*360mm鏈

10、速61m/min張緊形式彈簧、絲杠張緊行走部形式履帶式行走速度0-6m/min履帶寬度520mm制動方式一體式多片制動器對地壓強(qiáng)0.14Mpa張緊形式油缸張緊、卡板鎖定液壓 系統(tǒng)系統(tǒng)壓力18Mpa柱塞變量雙泵A11VO130/130行走部馬達(dá)A2FE1252臺鏟板部馬達(dá)IAM1200.H42臺中間運(yùn)輸機(jī)IAM400.H22臺油泵電動機(jī)75KW換向閥手動式2組冷卻方式水冷卻式油缸數(shù)量11個(gè)水系統(tǒng)滅塵方式內(nèi)外噴霧方式流量100L/min外噴霧壓力1.5Mpa內(nèi)噴霧壓力3Mpa冷卻部件截割電機(jī)、油箱電氣部分 主回路額定電壓AC1140/660V額定電流183A額定頻率50Hz輸出分路數(shù)4額定功率30

11、0KW電氣部分 操作箱規(guī)格型號CX4-4/12E防爆形式礦用本質(zhì)安全型額定電壓DC12V額定功率4KW電氣部分 開關(guān)箱規(guī)格型號KXJ4-246/1140(660)E防爆形式礦用隔爆兼本質(zhì)安全型額定電壓主回路：1140/660 控制回路：AC22012010024、DC2412V額定電流183A截割電機(jī)型式隔爆、水冷、雙鼠籠異步電動機(jī)規(guī)格型號YBUD-160/80-4/8額定電壓AC1140/660V額定電流95/62/165/108A油泵電機(jī)型式隔爆、風(fēng)冷、雙鼠籠異步電動機(jī)規(guī)格型號YBU-75額定電壓AC1140/660V額定電流80/46A截割急?？偧蓖０粹o型式礦用隔爆型規(guī)格型號BZA24-

12、0.1/24-1(帶鎖緊裝置）額定電壓DC24V額定電流10A用途總急停：用于緊急停機(jī)； 截割急停按鈕：用于截割電機(jī)停止電鈴型式礦用隔爆型規(guī)格型號BAL1-36/127-150額定電壓AC127V額定電流0.35A用途開機(jī)信號、啟動報(bào)警照明燈型式礦用隔爆型規(guī)格型號DGE20/24B額定電壓AC24V額定電流3A數(shù)量3盞甲烷傳感器規(guī)格型號GJC4整機(jī)參數(shù)長*寬*高8600*2100*1550mm總質(zhì)量35噸接地比壓0.14Mpa鏈速0.93m/s錨鏈規(guī)格18*64mm 張緊形式黃油缸張緊龍門高度350mm地隙250mm 臥底深度240mm 行走部行走形式履帶式液壓馬達(dá)分別驅(qū)動行走速度工作3m/m

13、in、調(diào)動6m/minm/min接地長度2.46m 制動形式摩擦離合器履帶板寬度500mm張緊形式黃油缸張緊液壓系統(tǒng)油缸回路16Mpa行走回路16Mpa裝載回路14Mpa輸送機(jī)回路14Mpa轉(zhuǎn)載機(jī)回路10Mpa錨桿鉆機(jī)回路10Mpa系統(tǒng)總流量450L/min泵站電動機(jī)YB250M-4功率55KW轉(zhuǎn)速1470r/min泵站三聯(lián)泵流量50/50/40Ml/r泵站雙聯(lián)齒輪泵流量63/40Ml/r錨桿泵站電動機(jī)YB160L-4功率15KW轉(zhuǎn)速1470r/min噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式內(nèi)外噴霧方式供水壓力3Mpa外噴霧壓力1.5Mpa流量63L/min冷卻部件切割電動機(jī)、油箱電氣系統(tǒng)供電電壓660/1140V總功率190KW隔爆形式隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱本質(zhì)安全型總體 參數(shù)外形尺寸m10.5*2.7*1.85定位最大可掘高度/寬度m 4.84/5.96經(jīng)濟(jì)截割巖石單向抗壓強(qiáng)度Mpa110/90截割臥底深度mm200地隙mm250適應(yīng)巷道坡度16接地比壓MPa0.159整機(jī)重量t62總額定功率KW355機(jī)器供電電壓V1140截割部截割電機(jī)功率KW160/220截割頭轉(zhuǎn)速r/min32/65平均單刀力N7994/5496裝運(yùn)部裝載形式等摩擦角三爪星輪運(yùn)輸形式邊雙鏈刮板裝載鏟板厚度m3.0/3.6星輪轉(zhuǎn)速r/min45運(yùn)輸機(jī)鏈速m/s1