可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

1、編 號(hào) ：（） 字 號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：可伸縮帶式輸送機(jī)姓名：李倩學(xué)號(hào)： 03071131班級(jí)：機(jī)械工程及自動(dòng)化07-6 班二一一年六月中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文姓 名： 王芳 學(xué) 號(hào) ：03101131學(xué)院：機(jī)電學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化論文題目：可伸縮帶式輸送機(jī)專題：指導(dǎo)教師：王啟廣職 稱： 副教授二 O 一四年六月徐州學(xué)院 機(jī)電學(xué)院專業(yè)年級(jí)機(jī)自 10-5 班 學(xué)生姓名王芳任務(wù)下達(dá)日期： 2014年 3月 10日畢業(yè)論文日期： 2014年 3月 10日 至 2014年 6月 15日畢業(yè)論文題目：可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文專題題目：畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求：設(shè)計(jì)參數(shù)：運(yùn)輸能力15

2、00t/h；輸送長(zhǎng)度1000m；帶速3.15m/s。主要內(nèi)容：了解可伸縮離帶式輸送機(jī)的工作過(guò)程及其各個(gè)組成部分的作用，掌握一般設(shè)計(jì)、選型過(guò)程。設(shè)計(jì)要求：完成可伸縮帶式輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)；完成傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)完成主要零、部件的設(shè)計(jì)；編寫完成整機(jī)計(jì)算說(shuō)明書。指導(dǎo)教師簽字：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)閱書才旨導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；研究?jī)?nèi)容 的理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；工作態(tài)度及工作量；總體評(píng)價(jià)及 建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等）：成績(jī):指導(dǎo)教師簽字:評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（ 選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；工作量

3、的大小；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等） ：評(píng)閱教師簽字：成 績(jī)：年月中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決 實(shí)際問(wèn)題的能力；工作量的大?。蝗〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；寫作的規(guī)范程度；總 體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等 ）:成績(jī):評(píng)閱教師簽字:年月日答辯情況提出問(wèn)題回答問(wèn)題正 確基本 正確有一 般性 錯(cuò)誤有原 則性 錯(cuò)誤沒(méi)有 回答答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字：年月日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：年月日摘要帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)?/p>

4、重要設(shè)備，是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的無(wú)端輸送帶運(yùn)送貨物的機(jī)械。它是提升和運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、效率高的優(yōu)點(diǎn)。其主要用于冶金、采礦、煤炭、電站、港口以及工業(yè)企業(yè)。本文主要介紹了一種煤礦井下煤炭運(yùn)輸可伸縮輸帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。本機(jī)主要特點(diǎn)是：隨著巷道的掘進(jìn)，輸送機(jī)的機(jī)尾可伸長(zhǎng)或縮短，不斷調(diào)整輸送帶的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行物料的運(yùn)送，可適應(yīng)綜采面連續(xù)推進(jìn)或后退的需要。本文首先對(duì)可伸縮帶式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述：介紹了可伸縮帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)、發(fā)展概況、工作原理及分類；然后分析了可伸縮帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法，并根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)此輸送機(jī)

5、的傳動(dòng)部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核，之后對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核；最后在理論方面提出了對(duì)輸送機(jī)的幾點(diǎn)改進(jìn)。此帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、裝卸方便、成本低、設(shè)備安全可靠，在煤礦井下應(yīng)用廣泛。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，對(duì)今后帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)工作，尤其是可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞： 可伸縮帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件；驅(qū)動(dòng)裝置ABSTRACTBelt conveyer is one of the most equipment used in bulk transport. Belt conveyer is a continual moti

6、on machine of side less conveying articles. Belt conveyer is an important component part of lifting and transport machinery. Its structure is very simple, and has low cost，long distancetransport and very high productivity. It is mainly used in metallurgy、 mining coal、 power plant、 port and industria

7、l enterprises.In this paper， this situation presents a major driving coal mine coal gangue transport conveyor scalable design. The main characteristics of this machine is：With the tunnel boring， andconstantly adjust the length of conveyor belt for transportation of materials. First of all ， the belt

8、 conveyor outlined briefly：introduced the work of the characteristics of belt conveyo，r includingdevelopment，working principle and classification； followed by an analysis of the selectionprinciple of belt conveyor and calculation methods；and then based on these design .Selectioncriteria and calculat

9、ion method of parameters in accordance with the requirements of a given type design；then on the conveyor of choice for all the major components of the check. Finally ， asimple description of a conveyor installation and maintenance. This belt conveyor structure is simple and convenient operation of t

10、he demolition equipment，low cost，safe and reliableequipment，widely used in coal mine.Belt conveyor design on behalf of the general process of design， type design for the future that there is a reference value.Keywords：extensible belt conveyor；type design；the main components；drive devices.1 概述 1. .1.

11、1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1.1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用2.1.3 帶式輸送機(jī)的分類2.1.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn) 2.1.4.1 可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義 21.4.2 可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn) 21.5 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理 3.1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述 3.1.6.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置 31.6.2 儲(chǔ)帶裝置 41.6.3 張緊裝置 41.6.4 機(jī)身部 51.6.5 機(jī)尾 52 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6. .2.1 工作條件與原始參數(shù) 62.2 輸送帶寬度的確定 62.2.1 輸送帶寬度的初步計(jì)算 62.2.2 輸送帶寬度的核算 62.3 圓周驅(qū)動(dòng)

12、力計(jì)算7.2.3.1 主要阻力 72.3.2 附加阻力 92.3.3 傾斜阻力 92.3.4 圓周驅(qū)動(dòng)力 92.4 輸送帶張力計(jì)算1.0.2.4.1 輸送帶不打滑條件限制 102.4.2 輸送帶下垂度的限制 102.4.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 112.4.4 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 122.4.5 輸送帶驗(yàn)算 142.5 傳動(dòng)功率計(jì)算1.5.2.5.1 滾筒傳動(dòng)軸功率 152.5.2 電機(jī)功率計(jì)算 152.6 傳動(dòng)滾筒相關(guān)參數(shù)計(jì)算1.6.2.6.1 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 162.6.2 傳動(dòng)滾筒直徑初選 162.6.3 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 162.7 拉緊行程與拉緊力計(jì)算1.7.2.7.1 拉緊行程計(jì)算

13、172.7.2 拉緊力計(jì)算 173 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.8.3.1 傳動(dòng)方案的確定 183.2 電動(dòng)機(jī)選型 183.3 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.9.3.3.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算 193.3.2 傳動(dòng)比分配 193.3.3 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 193.3.4 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 203.3.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算（軸與軸間） 233.3.6 其它齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算 263.3.7 高速軸的設(shè)計(jì) 273.3.8 鍵的校核 303.3.9 各組軸承的選用 323.3.10 箱體的設(shè)計(jì) 333.3.11 減速器附件的設(shè)計(jì) 333.4 液力耦合器3.4.4 帶式輸送機(jī)部件的選用3.6.4

14、.1 輸送帶 3.6.4.1.1 輸送帶的分類 364.1.2 輸送帶的連接 364.2 傳動(dòng)滾筒3.6.4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 364.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 364.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 374.2.4 改向滾筒 384.3 托輥 3.8.4.3.1 托輥的作用與類型 384.3.2 托輥的選型 394.3.3 托輥的校核 394.4 制動(dòng)裝置4.1.4.4.1 制動(dòng)裝置的作用 414.4.2 制動(dòng)裝置的種類 414.4.3 制動(dòng)裝置的選型 414.5 改向裝置 424.6 拉緊裝置 424.6.1 拉緊裝置的作用 424.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 424.6.

15、3 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) 424.6.4 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 434.6.5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) 434.7 機(jī)架與中間架 434.8 給料裝置 444.8.1 對(duì)給料裝置的基本要求 444.8.2 裝料點(diǎn)的緩沖 444.9 卸料裝置 454.10 清掃裝置 454.10.1 常用清掃裝置的形式與特點(diǎn) 454.10.2 清掃器的安裝位置 464.11 電氣及安全保護(hù)裝置4.7.5 總結(jié) 4.8.參考文獻(xiàn)5.0.翻譯部分5.1.英文原文5.1.中文譯文5.8.致 謝 6.3.1 概述帶式輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備，可運(yùn)送礦石、煤炭、沙等粉、

16、塊狀物和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)輸中對(duì)物料的損傷小等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有

17、：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用帶式張力，降低物料輸送能耗，清理帶式的最佳方法等。我國(guó)已于1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：(1)適用于環(huán)境溫度一般為-40 °40°C；(2

18、)可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下(10° 12°)運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；(3)可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4)輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5 左右；其使用壽命比普通帶式長(zhǎng)；運(yùn)輸距離大。國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)

19、，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(1)設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300 500 萬(wàn) t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。(2)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。(3)采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。(4)新型、高可靠性關(guān)鍵部件技術(shù)。如包含CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)

20、動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/(2 3) × 400(600)工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液體差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h 以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E)配套， 可隨 工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用可伸縮帶式輸送機(jī)主要供中、小型煤礦的機(jī)械采煤工作面及一般采煤面作作順槽運(yùn)輸。也可用作掘進(jìn)機(jī)的后配套。當(dāng)與掘進(jìn)機(jī)配套作掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，不但能加快掘進(jìn)速度面且可減低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。1.3 帶式輸送機(jī)的分類帶

21、式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式 輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有 托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸 送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下：TD 型固定式帶式輸送機(jī)QD80輕型固定式帶式輸送機(jī) 普通型DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)U 型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)特種結(jié)構(gòu)型管形帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī) 波狀擋邊帶式輸送機(jī) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 壓帶式帶式輸送機(jī) 其他類型1.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)1.4.1 可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義D S J 100/I S-R(B)煤礦用

22、帶式輸送機(jī)可伸縮鋼架第二次修改設(shè)計(jì)向上輸送，承人帶寬100cm，總功率500kw1.4.2 可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)帶式輸送機(jī)具有長(zhǎng)度大、運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低。同樣的運(yùn)輸條件和距離，帶式輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。其主要特點(diǎn)如下：(1)本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列MT820 1999和 MT901 2000標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的驅(qū)動(dòng)滾筒，改向滾筒，下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換，而減速器等傳動(dòng)部件不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程度高”。(2)機(jī)頭傳動(dòng)裝置

23、采用墻板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)部件側(cè)幫固定，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝斷面小，剛性強(qiáng)，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。(3)機(jī)身為無(wú)螺栓連接的鋼架落地式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，伸縮迅速等特點(diǎn)。(4)張緊輸送帶及收放輸送帶采用電動(dòng)絞車和液壓自動(dòng)張緊裝置，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。(5)托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。(6)傳動(dòng)滾筒外層包膠，可提高輸送帶與滾筒的摩擦因數(shù)，對(duì)防止打滑，減小初張力，具有較好的效果。1.5 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理在綜合機(jī)械化采煤工作中，由于工作面向前推進(jìn)的速度較快，而拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和花費(fèi)的時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重較大

24、，影響了采煤生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高，所以要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長(zhǎng)或縮短?？缮炜s帶式輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮帶式輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉(cāng)中?？缮炜s帶式輸送機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要不斷伸長(zhǎng)或逐漸縮短，其最大伸長(zhǎng)量不應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定功率所允許的長(zhǎng)度；最小縮短量，可以縮至機(jī)身不能再縮為止?？缮炜s帶式輸送機(jī)和普通帶式輸送機(jī)相比，增加了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)、一套儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)?？缮炜s帶式輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，靠帶式與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行，從而完成運(yùn)輸作業(yè)的，其工作原理如圖1 1 所示。皮帶

25、繞過(guò)傳動(dòng)裝置2 的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置3 的滾筒至機(jī)尾4 的滾筒，形成無(wú)級(jí)環(huán)形帶。帶式均支承在托輥上。儲(chǔ)帶裝置部分的液壓拉緊裝置把工作帶張緊，使帶在工作中與傳動(dòng)滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向機(jī)尾方向移動(dòng)時(shí)，皮帶進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞車的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。圖 1-1 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理1-卸載端；2-傳動(dòng)裝置；3-儲(chǔ)帶裝置；4-機(jī)尾；1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述可伸縮帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭傳動(dòng)裝置，儲(chǔ)帶裝置，液壓拉緊裝置，收放輸送帶裝置，機(jī)身及機(jī)尾等，機(jī)身又是輸送機(jī)的可伸

26、縮部分。1.6.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由電功機(jī)、液力耦合器、減速器、傳動(dòng)滾筒和傳動(dòng)架等組成。傳動(dòng)滾 筒由兩臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力耦合器和減速器帶動(dòng)。減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)為直齒圓錐齒輪，第二級(jí)為直齒圓柱齒輪，第三級(jí)為直齒圓柱齒輪。傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。又保證裝拆方便，為了增加帶式在傳動(dòng)滾筒上的圍包角，可伸縮帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需在機(jī)頭架另一對(duì)的主、副滾筒上安裝一對(duì)大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動(dòng)齒輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后

27、，通過(guò)液力耦合器、減速器和聯(lián)動(dòng)齒輪同時(shí)傳動(dòng)主、副滾筒，驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行。若用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主副滾筒，一般不加聯(lián)動(dòng)齒輪。但是在本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，既采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又裝有聯(lián)動(dòng)齒輪。這是因?yàn)榭紤]到機(jī)身縮短到一定程度時(shí)，所需功率由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)即可，這時(shí)可拆掉一套傳動(dòng)裝置，變成單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡(jiǎn)單，電控設(shè)備少，便于維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是隨著運(yùn)輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率因數(shù)降低。傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)傳遞牽引力、驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，

28、以提高輸送機(jī)的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時(shí)應(yīng)盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為 1 100。后者用以防止帶式跑偏。卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個(gè)改向滾筒，以改變輸送帶運(yùn)行方向。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。1.6.2 儲(chǔ)帶裝置由儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、支承小車和張緊車等組成。(1) 儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺栓連接，組成了儲(chǔ)帶裝置框架。在儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有三個(gè)180 度改向滾筒與張緊車

29、上三個(gè)180 度改向滾筒一起供輸送帶在儲(chǔ)帶裝置中往返導(dǎo)向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上、下輸送帶。在儲(chǔ)帶倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有軌道，供支承小車和張緊車行走。(2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承儲(chǔ)存部分的輸送帶，使其懸垂度不致過(guò)大。二個(gè)支承小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車和儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車移動(dòng)后，需要通過(guò)人力調(diào)整支承小車位置。(3)張緊車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過(guò)鋼絲繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達(dá)到貯進(jìn)和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度，滑輪組由滑輪架和四個(gè)滑輪組成，它通過(guò)銷軸鉸接在車架上，使作用在四個(gè)滑輪上的

30、牽引力，通過(guò)銷軸作用于張緊車中心，對(duì)防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止張緊車掉軌，在車上還裝有四個(gè)止爬鉤。改向滾筒的軸線位置均可調(diào)節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。1.6.3 張緊裝置由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。自動(dòng)張緊裝置是一種在輸送機(jī)工作過(guò)程中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的張緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機(jī)中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。常見(jiàn)的自動(dòng)張緊裝置有自動(dòng)絞車張緊裝置和全自動(dòng)液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能力張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來(lái)防止

31、輸送帶在傳動(dòng)滾筒表面打滑，但初張力過(guò)大，致使輸送帶最小張力無(wú)謂的增大，也是不宜的。1.6.4 機(jī)身部由 “ H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭在支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承在鋼管上。1.6.5 機(jī)尾由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定座，組成了五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一個(gè)整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。機(jī)尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。機(jī)尾的前后端都可裝移動(dòng)機(jī)尾用的滑輪，供移動(dòng)機(jī)尾用，移動(dòng)機(jī)尾用回柱絞車牽引。2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2

32、.1 工作條件與原始參數(shù)此次帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本參數(shù)及工作條件如下：輸送物料：煤物料特性：塊度：0 300mm散裝密度：1000kg/m3堆積角：安息角的50% 70%，本設(shè)計(jì)中取30物料溫度：<50工作環(huán)境：井下輸送系統(tǒng)參數(shù)：輸送機(jī)總長(zhǎng)：1000m運(yùn)輸能力：1500t/h帶速：3.15m/s傾斜角：14°2.2 輸送帶寬度的確定2.2.1 輸送帶寬度的初步計(jì)算 帶式輸送機(jī)的帶寬是由輸送帶的運(yùn)輸能力、貨載斷面系數(shù)、帶速、輸送機(jī)傾斜系數(shù)和貨載散集密度決定的，即(2-1)BKvAC式中A - 運(yùn)輸能力，A 1500t/h ；K -貨載斷面系數(shù)，K 36000.06930.028

33、 (2 sin ) 457.61sinv -帶速，v 3.15m/sC -輸送機(jī)傾斜系數(shù)，按表2.1 查取， C 0.9表 2.1 輸送機(jī)傾斜系數(shù)傾角/( °)2468101214162025C1.000.990.980.970.950.930.900.890.810.721.1334m457.61 3.15 0.90 0.901500圓整后取B 1200mm 。2.2.2 輸送帶寬度的核算確定帶寬需要考慮所運(yùn)物料的最大塊度，以使輸送機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。因此，還需按物料的塊度進(jìn)行校核。對(duì)于未過(guò)篩的松散貨載（如原煤）：B 2amax 200對(duì)于經(jīng)過(guò)篩分后的松散貨載：B 3.3ap 200(

34、2-3)式中B 輸送帶寬度，mm；amax 貨載的最大塊度，mm；ap 貨載的平均塊度，mm。不同寬度的帶式運(yùn)送貨載的最大塊度可按表2.2 來(lái)進(jìn)行核算。將數(shù)據(jù)代入式(2-2)進(jìn)行校核計(jì)算：B 12002 300 200由此可知，所選帶寬合適。表 2.2 不同帶寬輸送物料的最大粒度帶寬B/mm500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分1502003004005006002.3 圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的圓周驅(qū)動(dòng)力FU 為輸送機(jī)所有阻力之和。帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力由以下幾種阻力組成：主要阻力、附加阻力、傾斜阻力。則圓周驅(qū)動(dòng)力可用下式計(jì)算：FUF

35、H FNFS1FS2 FSt(2-4)式中 FH 主要阻力，N ；FN 附加阻力，N ；FS1 特種主要阻力，N ；FS2特種附加阻力，N ；FSt 傾斜阻力，N 。在這五種阻力中，F(xiàn)H 、FN 是所有輸送機(jī)都有的，其它三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)型式及附件裝設(shè)情況而定，由設(shè)計(jì)者進(jìn)行選擇。2.3.1 主要阻力輸送機(jī)的主要阻力是輸送帶的前進(jìn)阻力和承載分支及回程分支托輥的旋轉(zhuǎn)阻力之和。可按式2-5 計(jì)算：FHfLgqRO qRU (2qB qG )cos (2-5)式中 f 模擬摩擦因數(shù)。根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，可按表2.3查?。籐 輸送機(jī)長(zhǎng)度(頭尾滾筒中心距)， m ；g 重力加速度，g=9.

36、81m/s2； 輸送機(jī)的工作傾角，°；qB 輸送帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m ；qG 每米長(zhǎng)度輸送物料的質(zhì)量，kg/m ；qRO 承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg/m ；qRU 回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg/m 。每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量及承載分支和回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量可分別按下列 各式計(jì)算：每米長(zhǎng)輸送物料質(zhì)量：Q qG3.6v承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量：qROmROlRO表 2.3 摩擦因數(shù)輸送機(jī)工況摩擦因數(shù)工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.02 0.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.025 0.030工作條件惡劣

37、、多塵、低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥槽角大于35°0.035 0.045mRUqRUl RU式中 Q 輸送能力，t/h ；v 帶速， m/s ；mRO 承載分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，按表2.4查取， kg；mRU 回程分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，按表2.4查取，kg；lRO承載分支托輥的間距，一般取11.5m；lRU 回程分支托輥的間距，一般取23m。查表選取mRO25kg，mRU20kg，取lRO1.2m，lRU2.4m。代入數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量：Q 1500qG132.28kg /mG 3.63.6 3.15承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量：qRO RO

38、20.83kg / mRO lRO 1.2回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量：mRU20qRU8.33kg / mRU lRU 2.4所設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)在井下工作，工作條件惡劣，查表2.3 取 f 0.045。將算得的數(shù)據(jù)代入式(2-5)中，可計(jì)算出主要阻力：FHfLgqRO qRU (2qB qG)cos 83187.14N表 2.4 托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量托輥形式軸承座形式帶寬mm800100012001400160018002000上托輥kg鑄鐵座14222547507277沖壓座111720下托輥kg鑄鐵座12172039426165沖壓座1115182.3.2 附加阻力附加阻力包括：物料在裝

39、卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力；物料在裝卸段的導(dǎo)料擋板側(cè)壁上的摩擦阻力；除驅(qū)動(dòng)滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)(機(jī)長(zhǎng)大于80m) ，附加阻力明顯的小于主要阻力。這時(shí)，在計(jì)算中可把附加阻力劃到主要阻力中去，以簡(jiǎn)化運(yùn)行阻力的計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。具體方法是把主要阻力乘以一個(gè)系數(shù)C，即FH FN CFH式中 C 是與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)。當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度小于80m 時(shí)， 系數(shù) C 不是穩(wěn)定值；當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度大于80m 時(shí)，系數(shù)C 是穩(wěn)定值。根據(jù)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可從表2.5中查出 C的數(shù)值，即 C 1.09 。表 2.5 附加阻力計(jì)入系數(shù)L/m801001502003

40、00400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L/m70080090012001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032.3.3 傾斜阻力傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機(jī)上，物料上運(yùn)時(shí)要克服的重力或物料下運(yùn)時(shí)的負(fù)重力。傾斜阻力的計(jì)算式為：FSt qGgHqGgLsin(2-6)式中 H 輸送機(jī)提升或下運(yùn)物料的高度，m。計(jì)算：FSt qGgLsin sinsin 132.28 9.81 200 sin14 62288.01N2.3.4 圓周驅(qū)動(dòng)力綜上，由式(2-4)可算出圓周驅(qū)動(dòng)力：FUFH FNFS

41、1FS2FStCFHFS1FS2FSt1.09 83187.1462288.01152961.99N同理可計(jì)算出空載運(yùn)行狀態(tài)下的圓周驅(qū)動(dòng)力：FU 0 28385.97N2.4輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，輸送帶張 力必須滿足以下兩個(gè)條件：(1)在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩 擦傳遞到輸送帶上，即輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；(2)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。2.4.1 輸送帶不打滑條件限制最小張力。輸送帶在傳動(dòng)滾筒松邊的最小張力應(yīng)滿足(2-7)的要求：1F2mi

42、ne 11FU maxe 1Ka(2-7)式中FU m a x滿載輸送機(jī)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力，N。在本設(shè)計(jì)中應(yīng)為滿載制動(dòng)時(shí)的最大圓周力；e 尤拉系數(shù)； 傳動(dòng)滾筒與輸送帶的摩擦因數(shù)，按表2.6查??； 傳動(dòng)滾筒的圓包角，一般取2.8 4.2rad( 160° 240°) ；Ka 動(dòng)載荷系數(shù)，Ka1.2 1.7。對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)動(dòng)載荷系數(shù)可取較小值；否則，就應(yīng)取較大值，設(shè)計(jì)中1取 Ka 1.32。取=0.2；420 代入計(jì)算得：工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0.25 0.030.40環(huán)境潮濕0.10 0.150.25 0.35潮濕粘污0.050.20FF

43、2min02 384152961.99 45934.53Ne0.2 3.84111e 1 FU max e 1 Ka表 2.6 傳動(dòng)滾筒與輸送帶的摩擦因數(shù)2.4.2 輸送帶下垂度的限制為使皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，皮帶兩組托輥間下垂度不應(yīng)過(guò)大。皮帶的垂度與其張力有關(guān)，張力越大，垂度越小。為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力需按式(2-8)和式(2-9)進(jìn)行驗(yàn)算：承載分支：式中maxFC minlRO (qB qG )g8ha max(2-8)代入數(shù)據(jù)計(jì)算：承載分支：2.4.3運(yùn)行阻力計(jì)算 承載段與回空段運(yùn)行阻力可分別表示為： 承載段：qBqGROlRU qB g FH

44、 min8ha max(2-9)允許最大下垂度，一般取0.01；輸送帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m ；每米長(zhǎng)度輸送物料的質(zhì)量，kg/m ；承載上托輥間距（最小張力處）；RU 回程下托輥間距（最小張力處）FC minlRO(qB qG)g1.2 (14 132.28) 9.818ha max8 0.0121525.10NFH minRU qB g8ha max2.4 14 9.814120.20N8 0.01FCz (qG qB qRO)L z1 cos (qG qB)Lsin g(2-10)FHz (qB qRU)L z2 cosqBLsin g(2-11)式中z1z2槽形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，按表2.7

45、查?。黄叫瓮休?zhàn)枇ο禂?shù)，按表2.7查??；輸送機(jī)傾角，sin 項(xiàng)符號(hào)，當(dāng)皮帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)取正號(hào)，而傾斜向下時(shí)取負(fù)號(hào)。代入數(shù)據(jù)計(jì)算：FCz (qG qB qRO)L z1 cos(qG qB)Lsin g134060.81N表 2.7 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件z1 （槽形）z2（平形）清潔干燥0.020.018少量塵埃、正常濕度0.030.025大量塵埃、濕度大0.040.035回空段阻力：F1 2(148.33)9.280.0359.871.77NF3 4(148.33)5.070.0359.838.83NF5 6(148.33)2.660.0359.820.37NF7 8 (14

46、8.33) 1.41 0.035 cos20 14 1.41 sin20 9.8 76.30NF9 10(148.33)2.660.0359.820.37NF11 1214 8.33 5.07 0.035 9.8 38.83NF13-1414 8.330.035 (795 200 cos20 ) 14 (795 200 sin 20 ) 9.8 125979.06NF17 1814 8.33 4 0.035 9.8 30.64N2.4.4 各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于改向筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。本輸送機(jī)采用雙電機(jī)

47、雙滾筒驅(qū)動(dòng)，液壓拉緊裝置。以主動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)為1 點(diǎn)，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、 2、 3、 ，一直到相遇點(diǎn)，如圖2-2所示。(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算由 2.4.3已知，F(xiàn)Cz 1 34 06 0. 8 1F1 2 71.77NF3 438.83NF5-620.37NF7 8 76.30NF9-1020.37NF11 12 38.83NF13 14 125979.06NF17 18 30.64N由以上計(jì)算可知，5 點(diǎn)與 9 點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算由垂度條件確定15 點(diǎn)的張力F承 minLR0(qB qG)g 1.2 (14 132.28) 9.81h8a adm8 0.012152

48、5.102N由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力：因?yàn)镕15 21525.10N，選擇CF 1.05，故有F14F1521525.1020500.10NCF 1.05F13 F14 F13 14 20500.10 125979.06 105478.96N 33F12F13105478.96100456.16NCF1.05F11F12 F11 12100456.16 38.83 100494.99NF10F11100494.991195709.51NCF1.05F9F101095709.51 20.37 95729.88NF8F9CF95729.88.91171.32N1.05F8F9CF95729.88

49、.91171.32N1.05F7 F8 F7 891171.32 76.30 91247.62NF6F7CF91247.6286902.49N1.05F5 F6 F5 686902.49 20.37 86922.86NF586922.86.82783.68NF4CF1.05F3 F4 F3 482783.68 38.83 82822.51NF382822.51F278878.58N2 CF1.05F1 F2 F1 278878.58 71.77 78950.35NF16 F15 FCz 21525.10 134060.81 155585.91NF17 F16CF 155585.91 1.05

50、163365.21NFY F18 F17 F17 18 163365.21 30.64 163395.85N圖 2-2 各特性點(diǎn)分布圖(3)用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒，圍包角為420°。選摩擦因數(shù) 0.2。并取摩擦力備用系數(shù)n 1.2。由式(2-7)可算得允許FY 的最大值為：e1FY max F1(1)( 2-12)n0.2 3.14 420e 180178950.35 (1 e)867927.13 FY 163395.85N滿足摩擦條件。2.4.5輸送帶驗(yàn)算(1)不打滑條件驗(yàn)算為保證輸送帶工作時(shí)不打滑，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足：F2

51、min45934.53N根據(jù)已算得的輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力：F1 78950.35N即滿足不打滑條件要求。(2)下垂度條件驗(yàn)算為了限制輸送帶在兩組托輥之間的下垂度，作用在輸送帶承載分支和回程分支上任意一點(diǎn)的最小張力應(yīng)滿足如下要求：承載分支：FCmin 21525.10NFHmin 4120.20N 將算得的各特性點(diǎn)的張力代入相應(yīng)的式子進(jìn)行驗(yàn)算，可知輸送帶下垂度滿足要求。(3)輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算出輸送帶的最大張力后，應(yīng)校驗(yàn)帶的強(qiáng)度。對(duì)于帆布帶的強(qiáng)度校核公式為：(2-13)FmaxmBZ式中Fm a x輸送帶最大張力，N；m安全系數(shù)，按表2.10查??；帶式扯斷強(qiáng)度，N/(mm·層)；Z 輸送帶層數(shù)。表 2.8 安全系數(shù)帆布層數(shù)3 45 89 12硫化街頭8910機(jī)械街頭101112帶式層數(shù)為9 層，輸送帶最大張力為特性點(diǎn)1 處的張力，取m 9 ，進(jìn)行校核計(jì)算；Fmaxm 163395.85 12max163.40350BZ1200 10故輸送帶強(qiáng)度滿足要求。2.5傳動(dòng)功率計(jì)算2.5.1 滾筒傳動(dòng)軸功率滾筒傳動(dòng)軸所需功率可按下式計(jì)算：PAFU