gw40型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動分析

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。gw40型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動分析摘 要1 緒論 鋼筋彎曲機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用于各類建筑工程中對鋼筋的彎曲鋼筋彎曲機(jī)通常與切斷機(jī)配套使用，其應(yīng)用十分廣泛隨著國家投資拉動的效果顯現(xiàn)，尤其是國家大力開展高鐵的建設(shè)，鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)銷售增長迅速與其他的鋼筋切斷機(jī)、彎箍機(jī)、調(diào)直切斷機(jī)的的情況類似，河南省長葛市已經(jīng)形成了該類機(jī)械的生產(chǎn)基地國產(chǎn)產(chǎn)品大多能滿足使用需求，但也有一些產(chǎn)品的質(zhì)量不能滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求河南長葛本地的鋼筋彎曲機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)狀與質(zhì)量水平反映了國產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)的現(xiàn)狀. 我國工程建

2、筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以得到快速發(fā)展，一方面通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面國家連續(xù)多年實(shí)施積極的財政政策更是促使行業(yè)增長的根本動因。 各廠家的鋼筋彎曲機(jī)的構(gòu)造基本相同鋼筋彎曲機(jī)的傳動方案有以下2種：“帶一兩級齒輪一蝸輪蝸桿傳動”和“帶一三級齒輪傳動”2采用蝸輪蝸桿傳動的鋼筋彎曲機(jī)，其傳動效率不如齒輪傳動的彎曲機(jī)也就是說，在同樣的驅(qū)動電機(jī)功率條件下，齒輪傳動的彎曲機(jī)彎曲同直徑的鋼筋顯得更輕松但蝸輪蝸桿傳動的自鎖特性，使工作中彎曲的定位精度會更高些目前，以“帶一兩級齒輪一蝸輪蝸桿傳動”方案的彎曲機(jī)的生產(chǎn)、應(yīng)用較為普遍，市場占有率高 目前，機(jī)械傳動類鋼筋彎

3、曲機(jī)的結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟各個廠家產(chǎn)品的質(zhì)量差異主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1)各個廠家的機(jī)箱的造型及用料有較大的差異用料太少的鋼筋彎曲機(jī)，設(shè)備的整體剛性太差，外型也缺乏美感2)僅有少量廠家注重工作圓盤及其他附件的表面質(zhì)量，將工作圓盤及其他附件進(jìn)行了鍍層處理，將各插孑L采用橡膠套堵封3)有些鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)廠家，配用非標(biāo)生產(chǎn)的電機(jī)這些電機(jī)的輸出功率偏小，在連續(xù)工作中容易起熱，無法彎曲標(biāo)定直徑的鋼筋4)傳動系統(tǒng)的齒輪、蝸輪蝸桿等，在加工質(zhì)量，材料的選用，熱處理工藝等方面有差異5)大量廠家的彎曲機(jī)不注意外觀涂裝質(zhì)量，少量廠家采用噴塑處理的方式，外觀視覺效果還不錯本機(jī)用于彎曲各種A3鋼和級螺紋鋼，工作

4、方式簡單，彎曲形狀一致，調(diào)整簡單，操作方便，使用可靠，性能穩(wěn)定。它能將材料彎成工作中所需的各種形狀。本機(jī)使用一段時間后應(yīng)將工作盤換180°方位使用，這樣內(nèi)部機(jī)件也改變了180°位置，使機(jī)械零件達(dá)到均勻磨損，延長機(jī)械使用壽命。 受國家連續(xù)多年實(shí)施的積極財政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西電東送、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路道路建設(shè)、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛，技術(shù)創(chuàng)新層出不窮，彎曲機(jī)的設(shè)計改良也不斷得到更新與進(jìn)步，具有良好的發(fā)展前景。2 鋼筋彎曲機(jī)的方案與選擇2.1 引言在各種建

5、筑工程中,大量使用鋼筋彎曲機(jī).近來國產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)、使用呈現(xiàn)快速增長的趨勢,其傳動方案主要有兩種,即“帶兩級齒輪蝸輪蝸桿傳動”及“帶三級齒輪傳動”,其中以“帶兩級齒輪蝸輪蝸桿傳動”方案的彎曲機(jī)的生產(chǎn)、應(yīng)用較為普遍,市場占有率高.隨著所需加工彎曲的鋼材尺寸逐漸加大,鋼材技術(shù)性能的不斷改良,在使用中發(fā)現(xiàn)有彎不動的情況或者電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的現(xiàn)象.從理論上講,可以通過增加驅(qū)動電機(jī)的功率來解決此類問題,但這會增加產(chǎn)品的生產(chǎn)及使用成本,因此設(shè)計生產(chǎn)性價比優(yōu)良的鋼筋彎曲機(jī)一直是生產(chǎn)廠家努力的目標(biāo).國內(nèi)設(shè)計工作者很早就對此問題進(jìn)行了研究一二,但相關(guān)文獻(xiàn)主要探討鋼筋彎曲變形所需功率的大小,而未涉及傳動方案不同對

6、其的影響,亦未見國外對此問題的研究報道.本文擬對鋼筋彎曲機(jī)傳動方案從傳動效率、傳動精度方面進(jìn)行分析比較,指出兩種傳動方案在傳動效率、傳動精度方面顯著的差別及選擇使用的原則、場合,并提出一種傳動方案的改良思路,以便廣大用戶更好地選擇所需的機(jī)型,也有利于生產(chǎn)廠家設(shè)計生產(chǎn)滿足市場需要的產(chǎn)品,促進(jìn)國產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計、生產(chǎn)、使用水平的進(jìn)一步提高.2.2 典型的鋼筋彎曲機(jī)傳動方案現(xiàn)行的鋼筋彎曲機(jī)主要有兩種傳動方案,一種為電機(jī)通過一級帶傳動、兩級齒輪傳動、一級蝸輪蝸桿傳動,簡稱蝸輪蝸桿傳動方案,如圖1所示.另一種為電機(jī)通過一級帶傳動、三級齒輪傳動,簡稱全齒輪傳動方案,如圖2所示.蝸輪蝸桿傳動彎曲機(jī)的市場占有

7、率遠(yuǎn)大于全齒輪傳動彎曲機(jī)。圖1 蝸輪蝸桿傳動圖2 全齒輪傳動2.3 鋼筋彎曲機(jī)的傳動精度現(xiàn)有的鋼筋彎曲機(jī)多為人工操作，也有半自動及全自動的。在彎曲過程中,當(dāng)達(dá)到所需位置時，由人工切斷電機(jī)電源，或者用行程開關(guān)類電器發(fā)出指令，控制電機(jī)電源。此時，電機(jī)停止工作,由于彎曲機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)受所彎鋼筋的反向作用，工作盤所停位置較準(zhǔn)確。但在工作盤返回到原始位置，準(zhǔn)備下一次彎曲時，其停頓位置受傳動精度的影響較大，因此，需分析傳動方案的精度。為便于比較，均從第1級齒輪傳動誤差開始計算，不計皮帶傳動的影響。1. 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動的精度 （1-1）式中，為第1,2級齒輪傳動誤差；為蝸輪蝸桿傳動誤差；為蝸輪蝸桿傳

8、動比，取19.9。代入相關(guān)參數(shù)有2. 全齒輪傳動全齒輪傳動的精度式中, ，為第1,2,3級齒輪傳動誤差。代入相關(guān)參數(shù)有 3. 傳動精度的比較為便于比較,設(shè)定各級齒輪傳動誤差相同，均以表示,蝸輪蝸桿傳動的誤差與齒輪傳動誤差幾乎相等，即。則，很顯然,采用蝸輪蝸桿傳動時,傳動精度較高。2.4 鋼筋彎曲機(jī)的傳動效率隨著所需加工彎曲的鋼筋的尺寸逐漸加大,對同樣的驅(qū)動電機(jī),鋼筋彎曲機(jī)的傳動效率將是設(shè)計或選擇使用的重要指標(biāo)之一.為方便分析比較,略去帶傳動及各支承軸承處的效率損失。1. 蝸輪蝸桿傳動的效率 （1-2）式中，為第1級齒輪傳動效率取0.98；為第2級齒輪傳動效率，取0.98，為蝸桿傳動效率,取0.

9、73。而=0.97×0.97×0.73=0.687。2. 全齒輪傳動全齒輪傳動的效率 式中， ，分別為第1，2，3級齒輪傳動的效率,均取為0.913，則=0.94。比較后可得出結(jié)論： 第一 采用蝸輪蝸桿傳動的鋼筋彎曲機(jī)的傳動效率遠(yuǎn)低于全齒輪傳動的鋼筋彎曲機(jī),其使用過程中功率損失較大,這是機(jī)器對較大鋼筋彎不動或者電機(jī)發(fā)熱的主要原因. 第二 采用蝸輪蝸桿傳動的鋼筋彎曲機(jī)的傳動精度略高于全齒輪傳動鋼筋彎曲機(jī). 對于絕大多數(shù)手動操作的鋼筋彎曲機(jī),其生產(chǎn)廠家設(shè)計生產(chǎn)時或者用戶選擇時應(yīng)該優(yōu)先考慮采用全齒輪傳動. 第三 對于少數(shù)采用全自動或者半自動操作的鋼筋彎曲機(jī),為了提高彎曲機(jī)的停歇位

10、置精度,簡化相關(guān)控制裝置,可考慮采用蝸輪蝸桿傳動. 通過對鋼筋彎曲機(jī)傳動效率及傳動精度的分析比較，認(rèn)為：手動操作的彎曲機(jī)，宜采用“帶三級齒輪傳動”結(jié)構(gòu)，以利提高其傳動效率；而全自動或半自動操作的彎曲機(jī)，宜采用“帶兩級齒輪蝸輪蝸桿傳動”結(jié)構(gòu)，以利提高傳動精度。 綜上所述，本次設(shè)計的GW40鋼筋彎曲機(jī)所適應(yīng)彎曲鋼筋的直徑范圍是（光圓鋼筋），836（級螺紋鋼），要求有較高的傳動精度，屬于半自動操作所以此次設(shè)計的鋼筋彎曲機(jī)采用方案一，即電機(jī)通過一級帶傳動、兩級齒輪傳動、一級蝸輪蝸桿傳動。3 彎矩的計算與電動機(jī)的選擇3.1 工作裝置的設(shè)計如圖所示為其結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)工作需要，并且借鑒現(xiàn)有的鋼筋彎曲機(jī)的臺面

11、尺寸，定其大致尺寸見下圖 1當(dāng)鐵軸孔 2圓輪 3心軸孔 4成型軸 5啟動銷釘 6滾軸 7孔眼條板 8鋼筋 9分離式擋板 10凸輪圖4 工作裝置結(jié)構(gòu)3.1.1 工作臺面的各部分組成鋼筋彎曲機(jī)的工作臺面主要由，工作盤，心軸、成型軸、擋鐵軸等主要部件組成。1心軸按規(guī)范規(guī)定，鋼筋的彎曲半徑是1.25倍鋼筋直徑，因此不同直徑鋼筋的彎曲半徑是不同的，為了保證彎曲半徑，應(yīng)設(shè)計不同直徑的心軸。根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計九種不同直徑即16、20、25、35、45、60、75、85、100。如彎一根直徑6mm鋼筋的彎鉤，彎曲半徑是7.5mm，可選擇16mm的心軸，而彎一根直徑25mm鋼筋的彎鉤，彎曲半徑是31mm,則可選擇

12、60mm的心軸，即心軸約等于2 倍的彎曲半徑。其構(gòu)造如圖5所示：圖5 心軸結(jié)構(gòu)2成型軸成型軸是和工作臺一起旋轉(zhuǎn)驅(qū)使鋼筋彎曲成型的構(gòu)件，一般成型軸孔和心軸孔的距離是一定值，成型軸至心軸的距離隨著鋼筋和心軸直徑的變化而變化，所以為了更好的調(diào)節(jié)心軸、鋼筋和成型軸三者之間的間隙，有時可在成型軸上加一個偏心套。一般將成型孔和心軸孔設(shè)計相同，成型軸直徑定為80mm。3擋鐵軸擋鐵軸是阻止鋼筋隨著成型軸旋轉(zhuǎn)的附件，其插在擋鐵插座上。擋鐵軸可用一般心軸代替，為了便于鋼筋彎曲時，鋼筋和擋鐵軸不發(fā)生摩摖，直接讓偏心套環(huán)繞擋鐵軸旋轉(zhuǎn)，可在擋鐵軸上加一個偏心套即可。4分離式擋板鋼筋擋架是在彎曲鋼筋彎時，防止鋼筋發(fā)生向上

13、拱曲，使鋼筋成型正確。鋼筋擋架是分離式擋板可變擋架，其圖如下：分離式擋板上后擋板的長短是可調(diào)的，楔鐵緊一點(diǎn)，擋距變小，楔鐵松一點(diǎn)，擋距變大，使用靈活方便的擋架支撐桿是可調(diào)的，當(dāng)鋼筋彎曲粗鋼筋時，將擋桿縮短，彎曲細(xì)鋼筋時，將擋桿調(diào)長，使擋架的擋板緊貼鋼筋，當(dāng)鋼筋成型后，工作盤反轉(zhuǎn)，超過起始位置時，擋架的擋板鉤能從擋柱體上滑脫，使擋架離開工作盤，避免損壞設(shè)備。圖6 分離式擋板3.1.2結(jié)構(gòu)及工作原理 該機(jī)的臺面系統(tǒng)為彎曲鋼筋的結(jié)構(gòu)和工作原理系統(tǒng)，根據(jù)所彎鋼筋直經(jīng)的大小，首先通過手輪使插入座橫向位移，調(diào)整擋料裝置與心軸之間的距離，使鋼筋能順利進(jìn)入。工作盤上有9個孔，中心孔用來插心軸，周圍的8個孔用來

14、插成型軸。工作盤外的插入孔上插有擋鐵軸。它由電動機(jī)帶動蝸桿減速器旋轉(zhuǎn)，蝸桿減速器通過齒輪傳動，再帶動工作盤旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作盤旋轉(zhuǎn)時，中心軸和成型軸都在轉(zhuǎn)動，由于中心軸在圓心上，圓盤雖在轉(zhuǎn)動，但中心軸位置并沒有移動；而成型軸卻圍繞著中心軸作圓弧轉(zhuǎn)動。如果鋼筋一端被擋鐵軸阻止自由活動，那么鋼筋就被成型軸繞著中心軸進(jìn)行彎曲。通過調(diào)整成型軸的位置，可將鋼筋彎曲成所需要的形狀。改變中心軸的直徑(16、20、25、35、45、60、75、85、100 mm)，可保證不同直徑的鋼筋所需的不同的彎曲半徑。在工作盤的圓周上有燕尾槽是安裝碰塊之用，并在工作盤的圓周上標(biāo)有的刻度線，根據(jù)鋼筋所需的彎曲角度，選擇相應(yīng)的角度

15、，調(diào)整碰塊的位置;當(dāng)彎曲鋼筋時，碰塊與行程開關(guān)接觸，通過行程開關(guān)使電動機(jī)達(dá)到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋼筋彎曲的一次循環(huán)。送料滾裝在臺面的兩側(cè)，送料有力，防止臺面拉傷。3.1.3 工作過程 鋼筋彎曲機(jī)的工作過程如圖所示。將鋼筋放在工作盤的心軸和成型軸之間，開動彎曲機(jī)使工作盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)工作盤轉(zhuǎn)動到一個位置時，成型軸也跟隨一起轉(zhuǎn)動，由于鋼筋一端被擋鐵軸擋住不能自由運(yùn)動，成型軸就迫使鋼筋繞著心軸彎成相應(yīng)的角度，如果工作盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，成型軸也就跟隨旋轉(zhuǎn)。用倒順開關(guān)使工作盤反轉(zhuǎn)，成型軸回到起始位置并卸料，即一根鋼筋的彎曲結(jié)束。不同直徑的鋼筋其彎曲半徑一般是不同的，為了彎曲各種直徑鋼筋，在工作盤中間孔中換不同直徑的心軸

16、，并選擇成型軸在工作盤的位置和擋鐵軸的位置即可。該彎曲機(jī)的通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，可將鋼筋彎曲成各種形狀和角度。（a）裝料 （b）彎 （c）彎 （d）回位1心軸 2成型軸 3擋鐵軸 4鋼筋 5工作盤鋼筋彎曲機(jī)工作過程3.1.4 工作盤的設(shè)計鋼筋受力情況及與計算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記見圖。設(shè)彎曲鋼筋所需彎矩：式中F為撥料柱對鋼筋的作用力；Fr為F的徑向分力；a為F與鋼筋軸線夾角。當(dāng)一定、a越大則撥料柱及主軸徑向負(fù)荷越?。?，一定、越大則a越大。因此，若想提高彎曲機(jī)的工作能力，則應(yīng)加大彎曲機(jī)的工作盤的直徑，增大撥料柱中心到主軸中心距離。根據(jù)工作需求，初步設(shè)計鋼筋彎曲機(jī)的工作盤尺寸為：直徑345mm

17、， =88mm。 則 。1工作盤 2中心柱套(直徑D) 3撥料柱(直徑d)4擋料柱 5鋼筋(公稱直徑d) 6插入座 3.2 彎矩的計算鋼筋最大彎曲力矩的計算 Mmax=(k1+k0/2Rx)Ws (2-1)式中Kt=1.7（對圓斷面），為形狀系數(shù)； W為鋼筋抗彎截面模量； k0=/s，為塑性模量；k0=11.6s鋼筋屈服強(qiáng)度； Rx=R/d，( R為鋼筋的最小彎曲半徑（R=1.75d）,d為被彎曲鋼筋的直徑。)查找機(jī)械設(shè)計手冊，可知： s =353Mpa E=0.5E所以： Mmax=(k1+k0/2Rx)Ws =（1.7+11.6/2×1.75）×0.1×403

18、×235×103=7547.9 3.3 電動機(jī)的選擇電動機(jī)選用Y系列三相異步電動機(jī)，額定功率；額定轉(zhuǎn)速。其電動機(jī)的型號為Y100L24。由表33查的電動機(jī)中心高H100mm，軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器軸段的直徑和長度分別為D=28mm和E=60mm。表1；其技術(shù)參數(shù)：型 號額定功率/kW滿載時額定轉(zhuǎn)矩最大 轉(zhuǎn)矩重量/kg額定電流/A轉(zhuǎn)速/r.minY100L2-438.814302.22.338表2；其安裝尺寸：機(jī)座號安裝尺寸HABC63 DEFGK12100L160140608243.4計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)總傳動比。本次設(shè)計為多級傳動，i=i1i2i3i4 在已知總傳

19、動比要求時，如何合理選擇和分配各級傳動比，要考慮以下幾點(diǎn)：1） 各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi)選取。2） 應(yīng)使傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，重量較輕。3） 應(yīng)使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉碰撞。由表13-2可知普通V帶的傳動功率適中，單級傳動比為2-4，這里我們選取i1=2.6。蝸桿傳動但級傳動比為10-40，取i4=20。i2i3=。取i2=1.4， i3=2.5綜上取i1=2.6， i2=1.4， i3=2.5， i4=20.則：1、各軸轉(zhuǎn)速 電動機(jī)軸為0軸，減速器高速軸為1軸，中速軸為2軸，低速軸為3軸，蝸桿軸為4軸，則各軸轉(zhuǎn)速分別為：r/min2、 各軸輸入功率查機(jī)械設(shè)計課

20、程設(shè)計表2-4得：V帶傳動效率=0.96，圓柱齒輪傳動效率為=0.97蝸輪蝸桿傳動效率=0.73， P3=P2P4=P33各軸轉(zhuǎn)矩T4=4 V帶傳動設(shè)計 V帶的設(shè)計計算電動機(jī)與齒輪減速器之間用普通V帶傳動，電動機(jī)為Y100L2-4，額定功率P=3KW，轉(zhuǎn)速n1=1430r/min,i=2.6，每天工作16個小時。1設(shè)計功率根據(jù)工作情況由表8-7得工作情況系數(shù)KA=1.2.Pca=KAP=1.23=3.6KW2選定帶型根據(jù)Pca=3.6KW，n1=1430r/min，由圖8-11查得選擇A型。3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1，并驗(yàn)算帶速1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1,由表8-6和8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)

21、直徑dd1=98mm。2）驗(yàn)算帶速v。v=m/s因?yàn)?m/s<v<30m/s,故帶速合適。3） 計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)式子8-15a，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2根據(jù)表8-8，圓整為dd2=250mm。4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld根據(jù)式子8-20，初定中心距a0=500mm。由式子8-22計算帶所需的基準(zhǔn)長度由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1600mm3) 按式子8-23計算實(shí)際中心距a。4)5驗(yàn)算小帶輪上的包角6計算帶的根數(shù)z1） 計算單根帶的額定功率Pr由dd1=98mm和n1=1430r/min，查表8-4a得P0= 1.31KW根據(jù)n1=1430r/min，i=2.6

22、和A型帶，查表8-4b得=0.17KW。查表8-5得K=0.955，查表8-2 得KL=0.99，于是Pr=（P0+）KKL=(1.31+0.17)0.9550.99KW=1.4KW2) 計算帶的根數(shù)z取3根。7計算單根V帶的初拉力的最小值由表8-3得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.1kg/m,所以=應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F0.>8計算壓軸力Fp壓軸力的最小值為（Fp）min=。5 齒輪的設(shè)計5.1高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 齒輪材料，熱處理及精度選用直齒圓柱齒輪，工作壽命15年（每年工作300天）兩班制。材料：高速級小齒輪選用調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 250HBS ，高速級大齒輪選用調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 2

23、20HBS， 由表10-19取解除疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.92,KNH2=0.94,由表10-18得KFN1= 0.85 ,KFN2=0.88取失效概率為1%，安全系數(shù)，SF=1.25 = = =2. 齒輪精度按GB/T100951998，選擇8級3.初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸高速級傳動比，高速軸轉(zhuǎn)速傳動功率取載荷系數(shù)（表10-2）KA= 1.5 齒寬系數(shù)（表10-7）小齒輪上轉(zhuǎn)矩取(表10-6)，齒數(shù)，則，取Z2=33，則實(shí)際傳動比模數(shù)齒寬取按表4-1取，中心距4.驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)，安全5.小齒輪的圓周速度對照表11-2 可知選用8級精度是合適的（二）低速級齒輪傳動的設(shè)計計算1.齒

24、輪材料，熱處理及精度材料：小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 260HBS ，大齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 240HBS， 由表11-5，取, KHN1=0.92,KNH2=0.94 KFN1= 0.85 ,KFN2=0.88 = = = =2. 齒輪精度按GB/T100951998，選擇8級3.初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸高速級傳動比，高速軸轉(zhuǎn)速傳動功率齒輪按8精度制造。取載荷系數(shù)（表11-3）齒寬系數(shù)（表11-6）小齒輪上轉(zhuǎn)矩取(表11-4)，齒數(shù)，則，則實(shí)際傳動比模數(shù)齒寬取按表4-1取，中心距4.驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)，安全5.齒輪的圓周速度對照表11-2 可知選用8級精度是合適的。6 蝸輪蝸

25、桿的設(shè)計已知輸入功率P=2.71KW，蝸桿轉(zhuǎn)速n3=157.7r/min,傳動比i4=20，要求壽命Lh=12000h。1 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用阿基米德蝸桿（ZA）。2選擇材料 考慮到傳動功率不大，速度中等，故選擇45鋼。蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用ZCuA110Fe3，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒面用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 Z1=2（2） 確定載荷系數(shù)取載

26、荷分布不均勻系數(shù)=1.3，由表11-5選取使用系數(shù)=1.15，動載荷系數(shù)=1.15K=（3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，=160（4）確定接觸系數(shù)Zp先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1/a =0.35,從圖11-18中可查Zp=2.9.（5） 確定許用接觸應(yīng)力蝸輪的基本許用應(yīng)力，=268MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60jn2Lh=壽命系數(shù)KHN=KHN，=1.0737268=288MPa（6） 計算中心距mm取中心距a=200mm，因i=20，所以從表11-2中可得蝸桿分度圓直徑d1=80mm，這時d1/a=0.44蝸桿和蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸（1） 蝸桿軸向

27、齒距Pa=25.133mm，直徑系數(shù)q=10，齒頂圓直徑da1=96mm，齒根圓直徑df1=60.8mm，分度圓倒程角=，蝸桿軸向齒厚sa=12.5mm（2） 蝸輪蝸輪齒數(shù)z2=40。蝸輪分度圓直徑d2=mz2=840=320mm蝸輪喉圓直徑da2=d2+2ha2=320+28=336mm蝸輪齒根圓直徑df2=d2-2hf2=320-21.28=300.8mm蝸輪咽喉母圓半徑rg2=a-5校核齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù)zv2=根據(jù)zv2=42.42，從圖11-19中可查齒形系數(shù)YFa2=2.87螺旋角系數(shù)由表11-8可得，=90MPa，KFN=0.644許用彎曲應(yīng)力=，KFN=57.96MPa

28、彎曲強(qiáng)度滿足要求7 軸的設(shè)計7.1 軸的設(shè)計1材料：選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁表14-2 C=112 =2.88kw。 =50N.m =550r/min 2各軸段直徑的確定：19.4。進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(1): 擬定軸上零件的裝配方案(2): 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度: 軸向定位要求1-2軸段右端要求制出一軸肩，取L1=55 ， 且.: 考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少，在高速轉(zhuǎn)時也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量（8-16）大量生產(chǎn)價格最低，固選用深溝球軸，選6007。查手冊可知d2=39（mm），l2=30（mm)，3-4

29、段安裝軸承，左端用軸端擋圈定位，右端用軸肩定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=38（mm）。3-4段的直徑 ，。d3=40,l3=20因?yàn)?-6段軸也要安裝一個相同軸承，故d5=40（mm），l5=20(mm) 。: 6-7段軸沒有什么與之相配合的零件，但是其右端要有一個軸肩以使軸承能左端軸向定位，6=39（mm）；又因?yàn)楦鶕?jù)減減速器的整體方案，此段軸設(shè)計時長度應(yīng)該長一些，故取6=67（mm）。: 4-5段軸沒有什么與之相配合的零件，但是其左端要有一個軸肩以使軸承能右端軸向定位，4=48（mm），由于5-6段軸的直徑較大，所以做成連軸齒，分度圓d=45(mm) 已知齒輪的輪轂的寬度為55（mm），所

30、以5=55（mm）。d7=35,l7=32.各段直徑和長度如下：直徑32394048403935長度55302055206732示意圖：畫受載簡圖: 作用在齒輪上的 圓周力為： N徑向力為：286*tg=104N作用在軸1帶輪上的外力： 286N 286* tg=104N求垂直面的支反力： 101N求水平面的支承力：N -6625N求選定截面的彎矩，并畫彎矩圖。 截面I的彎矩：6625*55=364375N.m5555N.m=364417N.m 截面II的彎矩：=925458N.m16355N.m=1032861 N.m彎矩和扭矩圖： 畫當(dāng)量彎扭圖（彎扭合成）傳動的扭矩T等于常數(shù)，有輕微振動，

31、單向傳動，取 63012 N.m 154602 N.m當(dāng)量應(yīng)力的計算:對于界面I，由于和齒輪周向固定，有鍵槽，計算軸徑降低4%確定:軸徑d=35,由設(shè)計手冊查得，軸承代號為6307，D=72,B=19,7.2 軸設(shè)計同軸，尺寸如下：直徑35484048403935長度25552055203552示意圖：7.3主軸的設(shè)計同上得主軸尺寸直徑748073長度6575102示意圖如下：結(jié)論 21世紀(jì)是一個創(chuàng)新的時代，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)與設(shè)計概念得到不斷創(chuàng)新，高性能材料的開發(fā)應(yīng)用是預(yù)應(yīng)力混凝土技術(shù)獲得高速而廣泛的發(fā)展，在鋼筋混凝土中，鋼筋是不可缺少的構(gòu)架材料，而鋼筋的加工與成型直

32、接影響到鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、造價、工程質(zhì)量以及施工進(jìn)度。所以，鋼筋加工機(jī)械是建筑施工中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。隨著機(jī)械自動化的發(fā)展，鋼筋彎曲機(jī)的應(yīng)用將會越來越廣。 本次畢業(yè)設(shè)計通過自身的努力和學(xué)習(xí)，以及指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)，不僅使我強(qiáng)化了自己的建筑機(jī)械知識和電路控制理論，更加熟練的操作AutoCAD繪圖軟件。使我認(rèn)識到了機(jī)電一體化的結(jié)合在機(jī)械中的重要性。機(jī)電結(jié)合實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的全自動化、高效率、高質(zhì)量的發(fā)展。而且深切的體會到要把所學(xué)的知識理論變成可實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)時所面對的種種難題，認(rèn)識到提高運(yùn)用知識、解決實(shí)際問題的能力是十分重要的。 當(dāng)然，由于時間和設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的不足，本次畢業(yè)設(shè)計必然有很多不足和錯誤之處

33、，希望各位老師給予指點(diǎn)。參考文獻(xiàn)1. 吳宗澤主編，機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社。2. 江耕華，陳啟松主編。機(jī)械傳動手冊。北京：煤炭工業(yè)出版社。3. 機(jī)械化科學(xué)研究院編。實(shí)用機(jī)械設(shè)計手冊。北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社。4. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編。機(jī)械設(shè)計。北京：高等教育出版社5. 陳作模主編，機(jī)械原理。北京：高等教育出版社。6. 王光銓主編，機(jī)床電力拖動與控制。北京：機(jī)械工業(yè)出版社7. 馬曉湘，鐘均祥主編。畫法幾何及機(jī)械制圖。廣州：華南理工大學(xué)出版社。8. 廖念針主編，互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)。北京：中國計量出版社。9. 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社10. 成大

34、先主編，機(jī)械設(shè)計手冊，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。11. 張海根，高安邦主編，機(jī)電傳動控制，北京：高等教育出版社。12. 機(jī)械設(shè)計手冊編委會主編，機(jī)械設(shè)計手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社。13. 任金泉主編，機(jī)械設(shè)計-課程設(shè)計，西安：西安交通大學(xué)出版社。14. N.H. Wu, K.C. Chen, "A genetic algorithm based approach to optimal fixture configuration", Computers and Ind. Eng., 31, 3-4, pp. 919-924, 1996.15. Y. Ishikawa, T. Ao

35、yama, "Optimization of fixturing condition by means of the Genetic Algorithm", Trans. of Japanese Society of Mech. Eng., Ser. C, 65, No. 598, 2409-2416, 1996. 16. K. Krishnakumar, S.N. Melkote, "Machining fixture layout optimization using the Genetic Algorithm", Int. J. of Machin

36、e Tool Manufacture. 40, 4, 579-598, 1999. 30更多畢業(yè)設(shè)計資料（含CAD圖紙)，請加QQ971920800咨詢- 歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除X X X 個 人 簡 歷個人資料姓 名：xxxx婚姻狀況：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:團(tuán)員性 別：男民 族：漢學(xué) 位：本科移動電話：專 業(yè)：英語電子郵件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程本科階段主修大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語

37、口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。特長及興趣愛好除了有專業(yè)的英語方面知識外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系心韻雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會有很大的幫助。計算機(jī)能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。獲國家計算機(jī)二級等級資格證書。外語水平通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進(jìn)行聽說讀寫譯。獎勵情況：2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 200807 師生合唱比賽一等獎普

38、通話水平測試等級證書英語專業(yè)四級證書自我評價X X X 個 人 簡 歷個人資料姓 名： 婚姻狀況：未婚出 生： 政治面貌：團(tuán)員性 別： 民 族：漢學(xué) 位： 移動電話：專 業(yè)： 電子郵件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。能力及特長這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗(yàn)，最重要就是告訴用人單位，你會做什么？計算機(jī)能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。獲國家計算機(jī)二級等級資格

39、證書。外語水平通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進(jìn)行聽說讀寫譯。獎勵情況2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 200807 師生合唱比賽一等獎普通話水平測試等級證書英語專業(yè)四級證書實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)）這里寫上你的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)等信息吧，標(biāo)題自己起一個貼切的。自我評價本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動，能吃苦耐勞。有較強(qiáng)的組織能力、實(shí)際動手能力和團(tuán)體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實(shí)；希望我的努力可以讓您滿意。這里不要照抄哦，不會寫自我評價的朋友，你可以訪問http 這里有很多自我

40、評價范文可以參考。（按住鍵盤的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點(diǎn)鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應(yīng)變能力較強(qiáng)。懂得珍惜擁有的一切。B內(nèi)張型鼓式制動器C濕式多片制動器D浮鉗盤式制動器289.零配件市場上的主要價格形式（ABC）A廠家指導(dǎo)價B市場零售價C配件廠價格290.油漆出險桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂裝間通風(fēng)國強(qiáng)B稀釋劑干燥速度過快C稀釋劑干燥速度過快慢D一次噴涂過厚291.汽車的動力性能包括（ACD）A最高車速B平均車速C加速時間D能爬上的最大坡度292.車險定損核價運(yùn)作規(guī)范規(guī)定事故車輛修復(fù)費(fèi)用包括（ABCD）A事故損失部分維修工時

41、B事故損失部分需更換的配件費(fèi)C殘值D稅費(fèi)293.車輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車信息A了解車輛購置時間、價格B取得車輛的購置發(fā)票或其他證明C了解車輛的購置渠道D了解車輛的所有人294.機(jī)動車電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC）A電瓶故障B線路故障C電器元件故障D日光聚集295. 車險定損核價運(yùn)作規(guī)范規(guī)定對殘值處理的原則（AB）BA所有殘值歸被保險人所有，保險人在維修費(fèi)中扣除B事故車輛更換的配件由保險人收回后不計入殘值之內(nèi)C所有配件必須折舊賣給被保險人D所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車火災(zāi)的原因分（ABCD）A機(jī)械故障類（如發(fā)

42、動機(jī)過熱）B電器類（線路老化短路）C人為類（縱火）D交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起）297.對汽車整車進(jìn)行測量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.機(jī)械配件的基本維修原則（ABCD）A超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術(shù)要求B變形通過矯正無法保證使用性能和安全技術(shù)要求C斷裂無法焊接或焊接后無法保證使用性能和安全技術(shù)要求D轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件299.被保險人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）ACA居民身份證B有效駕駛本C戶口薄300.駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABCA無駕駛證B駕駛車輛與準(zhǔn)駕車型不符C公安交關(guān)部門規(guī)定的其他屬

43、于非有效駕駛的情況D駕駛證丟失301.車險網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE）A查勘時間照片最佳大小為60-80kB掃描儀設(shè)置方檔最佳大小100-150kC索賠申請書應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時間親筆填寫D車損照片的拍攝必須符合車險定損核價運(yùn)作規(guī)范的相關(guān)規(guī)定E駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表達(dá)輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱“子午線”() 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時，必須先拆下蓄電池負(fù)極，再使用儀器讀出故障代碼。(×) 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少HC、CO和NOX的排放量(×) 5. 機(jī)動車輛保險條款（2005版）中,保險車輛發(fā)生事故,應(yīng)當(dāng)由第三者負(fù)責(zé)賠償?shù)_實(shí)無法找到第三者的,賠償處理時實(shí)行30%絕對免賠率（×） 6. 受害人無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計算；(×) 7. 營運(yùn)機(jī)動車在規(guī)定檢驗(yàn)期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)() 8. 本公司與被保險人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人