鉸鏈四桿結(jié)構(gòu).

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、組織教學(xué)一、組織教學(xué)v二、復(fù)習(xí)舊課，導(dǎo)入新課：二、復(fù)習(xí)舊課，導(dǎo)入新課：v前面章節(jié)講授的機(jī)械傳動(dòng)（帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)）的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，而平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。三、講授新課：三、講授新課： （一）提出問(wèn)題、引發(fā)思維、誘趣探求：平面連桿機(jī)構(gòu)是一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副相互連接，組成在同一平面同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。：當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱(chēng)為鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)。 連架桿連桿機(jī)架連架桿 2、講解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成，說(shuō)明機(jī)架、連架桿、連桿的概念。n1).機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件n2).連架桿：直接和機(jī)架相連接的構(gòu)件n3).連

2、桿：不與機(jī)架直接連接的構(gòu)件3.曲柄和搖桿的概念: 曲柄：與機(jī)架相連且能夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的構(gòu)件 v搖桿：與機(jī)架相連但不能夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn)，只 能來(lái)回?cái)[動(dòng)一定角度的構(gòu)件 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b 雙曲柄機(jī)構(gòu)C 雙搖桿機(jī)構(gòu)5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判別v(1)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則：小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則： a 取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； b 取最短桿為機(jī)架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)； c 取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)；v（2）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則無(wú)和大于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則無(wú)曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。 練習(xí)：判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是何機(jī)構(gòu)（1）（2）（3）（4）本節(jié)小結(jié)v1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成