長安大學飛思卡爾智能車專題講座._第1頁
長安大學飛思卡爾智能車專題講座._第2頁
長安大學飛思卡爾智能車專題講座._第3頁
長安大學飛思卡爾智能車專題講座._第4頁
長安大學飛思卡爾智能車專題講座._第5頁
已閱讀5頁，還剩45頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 車模調校的主要參數(shù)車模調校的主要參數(shù): 主銷后傾角 前輪外傾角 前輪前束 減震彈簧預緊力 差速器磨合n使用面陣CCD檢測路徑參數(shù)的優(yōu)點：n分辨率高：n識別路徑參數(shù)多：中心位置、方向、曲率；n占用CPU端口資源少：nAD轉換；n一路中斷輸入；n一路IO口輸入；n圖像的分辨率n水平高，垂直低；n存儲空間；nDG128 8KRAMn處理速度；n圖像采集，處理，控制等等；n電源電壓；n12V工作電源n存儲空間不足的解決方法n分辨率需求的解決方法 攝像頭水平旋轉90度； 水平分辨率 垂直分辨率nCCD相對昂貴；n占用RAM比較多；n車輛重心較高n道路檢測速率受到限制； 50Hzn檢測有一定的延時（1/

2、50）秒；n附注電路較多：12V, LM1881等；n光電管陣列優(yōu)缺點：n優(yōu)點：簡單、響應快速等；n缺點：n空間分辨率低；n水平分辨率: 100cm長度漆包線中心線 下面20KHz100mA4.5cm4.5cm舵機內部結構舵盤、齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路板等。工作原理脈寬信號給定參考位置，舵機內部電路通過反饋控制調節(jié)舵盤角位。型 號： S3010 電 壓： 4.0 6.0 V角度控制： 1/ 400us工作速度： 0.16 + 0.02 堵轉力矩： 6.5 + 1.3 Kg.cm賽道路徑幾何特點 由直線和圓弧組成；賽道路徑檢測內容 確定路徑中心位置； 確定路徑方向； 確定路徑曲率；賽道路徑檢測方法 需要在賽道垂直方向上 35點便可確定道路參數(shù)；如何確保按紅色最優(yōu)路線行駛及避免走綠色路線齊心協(xié)力，在才能上互補，共

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論