機械原理大作業(yè)29(1)

1、哈爾濱工業(yè)大學（威海）機械原理課程設計機械原理大作業(yè) 課程名稱： 機械原理 設計題目： 連桿機構運動分析 院 系： 汽車工程學院-車輛工程 班 級： 1201201 姓 名： 葉開 學 號： 120120129 指導教師： 王瑞 齒輪傳動機構運動簡圖機械傳動系統(tǒng)原始參數(shù)序號電機轉速rmin輸出軸轉速rmin帶傳動最大傳動比滑移齒輪傳動定軸齒輪傳動最大傳動比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒輪一對齒輪最大傳動比模數(shù)一對齒輪最大傳動比模數(shù)299704045502.54243431.傳動比的分配計算（1）傳動比的分配方法設電動機轉速為ni，輸出轉速為no1，no2，和no3，帶傳動的最大傳動比為ip max ,滑移

2、齒輪傳動的最大傳動比為ivmax ,定軸齒輪傳動每對齒輪的最大傳動比為id max 。根據(jù)傳動系統(tǒng)的原是參數(shù)可知，傳動系統(tǒng)的總傳動比為i1=ni no1 i2=nino2 i3=nino3 傳動系統(tǒng)的總傳動比由帶傳動、滑移齒輪傳動和定軸齒輪傳動三部分實現(xiàn)。設帶傳動的傳動比為ip max ，滑移齒輪的傳動比為iv1 ，iv2和 iv3 ，定軸齒輪傳動的傳動比為if ，則總傳動比i1=ip maxiv1ifi2=ip maxiv2ifi2=ip maxiv3if令iv3=iv max=4則可得定軸齒輪傳動部分的傳動比為if=i3ip maxiv max=1.94滑移齒輪的傳動比為iv1=i1ip

3、maxif=5iv2=i2ip maxif=4.45設定軸齒輪傳動由n對齒輪傳動組成，則每對齒輪的傳動比為id=nifid max(2)傳動比分配計算由上述傳動比的分配方法可知i1=9704024.25i2=9704521.56i3=9705019.4令ip max=2.5 ,因每對滑移傳動齒輪中心距a必相等，且取iv3近似等于最大傳動比4（由于設計誤差和各個傳動比搭配造成iv3可能不為4），根據(jù)a=12(z1+z2)m且齒頂高系數(shù)、壓力角時，=17。和前述各式分析和考慮到實際問題等等因素，現(xiàn)令滑移齒輪10齒數(shù)z10=95齒輪9齒數(shù)z9=27，那么易得其他齒輪齒數(shù) z5=31 z6=91 z7

4、=29 z8=93此時齒輪5，6的傳動比為2.94齒輪7，8的傳動比為3.21，齒輪9，10的傳動比為3.52。即 iv1=2.94 iv2=3.21 iv3=3.52此時，可以計算出定軸齒輪傳動的傳動比if2.20,令齒輪11、13、15的齒數(shù)相等都等于25，齒輪12、14的齒數(shù)相等都等于32，通過簡單的計算就可以計算出齒輪16的齒數(shù)為29。那么傳動比如下id1=1.28id2=1.28id3=1.16綜上所述，由前機構運動簡圖從左向右每對齒輪的傳動比分配如下表序號1234567傳動比2.52.943.213.521.281.281.16（3）輸出軸的實際轉速n1=9702.52.941.2

5、81.281.16=69(rmin)n1=9702.53.211.281.281.16=64(rmin)n1=9702.53.521.281.281.16=58(rmin)2齒輪的幾何尺寸表序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪5z131齒輪6z2912模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標準中心距a12z1+z2m=122mm7實際中心距a，122mm8嚙合角，209變位系數(shù)齒輪5x10齒輪6x2010齒頂高齒輪5ha1ha*m=2mm齒輪6ha22mm11齒根高齒輪5hf1（ha*+c*）m=2.5mm齒輪6hf22.5mm12分度圓直徑齒輪5d1mz1=62

6、mm齒輪6d2182mm13齒頂圓直徑齒輪5da1mz1+2ha*=66mm齒輪6da2186mm14齒根圓直徑齒輪5df1mz1-2ha*-2c*=57mm齒輪6df2177mm15齒頂圓壓力角齒輪5a1cos-1dbda=28.0齒輪6a223.116重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan=1.73序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪7z129齒輪8z2932模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標準中心距a7實際中心距a，8嚙合角，209變位系數(shù)齒輪7x10齒輪8x2010齒頂高齒輪7ha12齒輪8ha2211齒根高齒輪7hf12.5齒輪8

7、hf22.512分度圓直徑齒輪1d1mz1=58mm齒輪2d2186mm13齒頂圓直徑齒輪7da1mz1+2ha*=62mm齒輪8da2192mm14齒根圓直徑齒輪7df1mz1-2ha*-2c*=53mm齒輪8df2187mm15齒頂圓壓力角齒輪7a1cos-1dbda=28.5齒輪8a124.516重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan=2.18序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪9z127齒輪10z2952模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標準中心距a1227實際中心距a，1228嚙合角，209變位系數(shù)齒輪9x10齒輪10x2010齒頂

8、高齒輪9ha12齒輪10ha2211齒根高齒輪9hf12.5齒輪10hf22.512分度圓直徑齒輪9d1mz1=54mm齒輪10d2190mm13齒頂圓直徑齒輪9da1mz1+2ha*=58mm齒輪10da2194mm14齒根圓直徑齒輪9df1mz1-2ha*-2c*=49mm齒輪10df2185mm15齒頂圓壓力角齒輪9a1cos-1dbda=29.0齒輪10a123.116重合度1.76序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪11z125齒輪12z2322模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標準中心距a85.57實際中心距a，85.58嚙合角，209變位系數(shù)齒輪

9、11x10齒輪12x2010齒頂高齒輪11ha12齒輪12ha2211齒根高齒輪11hf12.5齒輪12hf22.512分度圓直徑齒輪11d1mz1=75mm齒輪12d296mm13齒頂圓直徑齒輪11da1mz1+2ha*=79mm齒輪12da2100mm14齒根圓直徑齒輪11df1mz1-2ha*-2c*=70mm齒輪12df291mm15齒頂圓壓力角齒輪11a1cos-1dbda=29.5齒輪12a127.816重合度1.63序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪11z125齒輪12z2322模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標準中心距a85.57實際中心距

10、a，85.58嚙合角，209變位系數(shù)齒輪11x10齒輪12x2010齒頂高齒輪11ha12齒輪12ha2211齒根高齒輪11hf12.5齒輪12hf22.512分度圓直徑齒輪11d1mz1=75mm齒輪12d296mm13齒頂圓直徑齒輪11da1mz1+2ha*=79mm齒輪12da2100mm14齒根圓直徑齒輪11df1mz1-2ha*-2c*=70mm齒輪12df291mm15齒頂圓壓力角齒輪11a1cos-1dbda=29.5齒輪12a127.816重合度1.63序號項目代號計算公式及計算結果1齒數(shù)齒輪15z125齒輪16z2292模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.26分度圓錐角齒輪151cot-1z2z1=40.8齒輪16290-1=49.27分度圓直徑齒輪15d175mm齒輪16d287mm8錐距R12d12+d22=57.4mm9齒頂高齒輪15ha13mm齒輪16ha23mm10齒根高齒輪15hf13.6mm齒輪16hf23.6mm11齒頂圓直徑齒輪15da1d1+2hacos1=79.5mm