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文檔簡介
1、注冊測繪師資格考試培訓(xùn)注冊測繪師資格考試培訓(xùn) 攝影測量與遙感教學(xué)課件Tel:E-mail: 補充答疑:航攝因子中關(guān)于航線數(shù)與像片數(shù)的計算航攝基線B 像片基線b攝影比例尺分母mL L2 2像片基線b L L ( 1 P) Pb L ( 1 P)航攝基線B L(1 P)mL/2L/2每條航線長度每條航線像片數(shù) 攝影基線B0102航線間隔D L ( 1 q)mL分區(qū)寬度分區(qū)航線條數(shù) L(1-P )航線間隔D補充答疑航攝因子中關(guān)于航線數(shù)與像片數(shù)的計算:每條航線長度分區(qū)寬度每條航線像片數(shù) ; 分區(qū)航線條數(shù) 攝影基線B航線間隔DB航線長度分區(qū)總像片數(shù) 每條航線像片數(shù)之和分區(qū)模型
2、總數(shù) 總像片數(shù)-航線條數(shù)授課內(nèi)容一、攝影測量與遙感概述二、測繪航空攝影(影像數(shù)據(jù)獲?。┤?、攝影測量與遙感(基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)處理/產(chǎn)品生產(chǎn)方法、流程)遙感基礎(chǔ) 遙感是一種建立在物體反射或發(fā)射電磁波基礎(chǔ)上的,不直接接觸目標(biāo)物體的探測技術(shù)遙感基礎(chǔ)地面遙感航空遙感航天遙感根據(jù)傳感器安放位置不同分類紫外遙感可見光遙感紅外遙感根據(jù)傳感器的電磁波波段分類微波遙感多波段遙感資源遙感環(huán)境遙感根據(jù)探測對象或應(yīng)用領(lǐng)域分類農(nóng)業(yè)遙感林業(yè)遙感地質(zhì)、氣象、海洋、水文遙感遙感基礎(chǔ)遙感平臺:遙感平臺高度目的、用途其他氣象衛(wèi)星(風(fēng)云2號、GMS等)靜止軌道衛(wèi)星36 000 km定點地球觀測圓軌道(地球觀測)衛(wèi)星5001 000 k
3、m240350 km100 m100 km10 00012 000 m5008 000 m5003 000 m1002 000 m500 m以下定期地球觀測Landsat、SPOT、MOS等不定期地球觀測空間實驗航天飛機無線電探空儀超高度噴氣飛機中低高度飛機飛艇各種調(diào)查(氣象等)偵察、大范圍調(diào)查各種調(diào)查、航空攝影測量空中偵察、各種調(diào)查各種調(diào)查、攝影測量各種調(diào)查、攝影測量各種調(diào)查、攝影測量直升機無線電遙控飛機牽引飛機飛機、直升機牽引滑翔機50500 m系留氣球索道800 m以下1040 m550 m各種調(diào)查遺址調(diào)查吊車地面實況調(diào)查地面實況調(diào)查地面測量車030 m車載升降臺遙感基礎(chǔ)遙感技術(shù)分類:遙
4、感基礎(chǔ)遙感的傳感器:主動式傳感器被動式傳感器遙感基礎(chǔ)遙感使用的電磁波分類名稱和波長范圍:自然界中凡是溫度高于絕對零度( 273oC )的物體都發(fā)射電磁波。太陽不斷向外發(fā)射出大量的電磁波輻射,是被動遙感的主要能源。若將這些電磁波根據(jù)其波長加以排列,則可以形成一個電磁波譜。遙感基礎(chǔ)遙感使用的電磁波分類名稱和波長范圍:遙感基礎(chǔ)遙感的大氣窗口:為什么衛(wèi)星遙感不能使用所有的電磁波波段呢?遙感接收的電磁波信號需要穿過厚厚的大氣層,大氣層中的水汽、二氧化碳和臭氧等對某些波段的電磁波具有散射和吸收作用。人們把能夠穿過大氣層到達(dá)地面的波段稱為“大氣窗口”。遙感基礎(chǔ)遙感的大氣“窗口”主要有三個:遙感基礎(chǔ)遙感信息的
5、傳輸與預(yù)處理:遙感信息的傳輸:傳感器收集到的被測目標(biāo)的電磁波,以不同形式直接記錄到存儲介質(zhì)上,或者通過無線電發(fā)送到地面被記錄下來遙感信息的預(yù)處理:傳感器上收集到的信息因受傳感器性能、飛行條件、環(huán)境因素等影響,在使用前要進(jìn)行多方面的預(yù)處理。包括: 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的形式與方法有模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換等 數(shù)據(jù)壓縮:其目的是為了去除無用的或多余的數(shù)據(jù),并以特征值和參數(shù)的形式保存有用的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)校正:為了保證所獲得信息的可靠性,必須對這些有誤差的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,包括輻射校正和幾何校正。一般來說,經(jīng)過上述預(yù)處理的遙感數(shù)據(jù)才可以提供給用戶使用遙感影像的質(zhì)量檢查(模糊、條帶噪聲、云覆蓋)遙感基礎(chǔ)1、空
6、間分辨率2、光譜分辨率3、輻射分辨率4、時間分辨率5、溫度分辨率遙感圖像的分辨率:1、空間分辨率:空間分辨率是指遙感圖像上能夠詳細(xì)區(qū)分的最小單元的尺寸或大小,通常用地面分辨率表示。一般說來,空間分辨率越高,其識別物體的能力越強。但實際上每一目標(biāo)在圖像的可分辨程度,不完全決定于空間分辨率的具體值,而是和它的形狀、大小,以及它與周圍物體亮度、結(jié)構(gòu)的相對差異有關(guān)。若 GSD = 1m,意味著1m見方范圍用一個亮度值表示??臻g分辨率探測識別解譯空間分辨率探測識別解譯1.6m0.80m0.40m0.20m0.01m0.10m0.05m0.03m空間分辨率探測識別解譯12.8m6.4m.3.2m1.6m0
7、.80m0.40m0.20m0.10m遙感基礎(chǔ) 幾種主要衛(wèi)星的空間分辨率空間分辨率(全色/m)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射者發(fā)射時間Landsat TMIKONOS 2Quick BirdSpot 51982199920012001200820122014300.820.612.5美國美國美國法國美國中國中國GeoEye-1ZY-30.412.10.8高分二號遙感基礎(chǔ) 不同比例尺地形圖對遙感地面分辨率的要求制圖比例尺 125萬 15萬 12.5萬 11萬 15000測圖要求/m3520.8120.40.5更新要求/m 203051035約1 測制地形圖必須具備立體影像 要有盡可能大的基高比 測圖過程與方法類似
8、與航空攝影測量法遙感基礎(chǔ)2、光譜分辨率:指成像波普段(帶)的數(shù)目。傳感器接收電磁波是按每個特定的波長段進(jìn)行接收的,我們把具有連續(xù)波長分布的電磁波分解為若干個波長段(通道或波段)的數(shù)據(jù)稱為多通道數(shù)據(jù)或多波段數(shù)據(jù)或多光譜數(shù)據(jù)。遙感影像有多光譜、高光譜或超光譜影像之分圖像立方體遙感基礎(chǔ)3、輻射分辨率:是指遙感傳感器對光譜信號強弱的敏感程度或區(qū)分能力。在遙感影像上直接反映為影像能被量化的灰度或亮度最小增量。輻射分辨率一般可用灰度(亮度)的分級數(shù)來表示:12 282 256102 1024122 4096輻射分辨率越高,則亮度/色彩的等級分的越細(xì)。數(shù)碼影像可以為12bit 或 14bit記錄,使陰影中的
9、細(xì)節(jié)更清晰遙感基礎(chǔ)4、時間分辨率:傳感器對同一目標(biāo)進(jìn)行重復(fù)探測時,相鄰兩次探測的時間間隔稱為遙感圖像的時間分辨率。異軌立體同軌立體Spot 5重復(fù)周期26天遙感圖像的時間特征中蘊含著地物動態(tài)變化的信息,它可以用來對地物的變化進(jìn)行監(jiān)測。遙感基礎(chǔ)遙感數(shù)字圖像的處理:1)圖像轉(zhuǎn)換;根據(jù)遙感圖像處理的目的不同,遙感數(shù)字圖像處理內(nèi)容大致可分為以下幾種:2)數(shù)字圖像校正;3)數(shù)字圖像增強;4)多源信息融合;5)數(shù)字圖像計算機解譯處理兩大類處理: 遙感圖像的輻射處理:為使影像清晰、目標(biāo)物突出,提高目視解譯和計算機自動識別的效果,常常需要對影像灰度(輻射信息)進(jìn)行處理(圖像復(fù)原和圖像增強)。 遙感圖像的幾何處
10、理:遙感圖像的幾何處理就是要解決遙感圖像的幾何變形問題,即對遙感圖像進(jìn)行幾何糾正。遙感基礎(chǔ)遙感圖像的輻射定標(biāo)與大氣校正:由于傳感器本身的響應(yīng)特性、大氣散射和吸收、太陽光照條件、地物本身的反射或發(fā)射特性、地形坡度坡向等因素的影響,會導(dǎo)致傳感器接收的信號與地物的實際光譜之間存在輻射誤差。主要包括: 系統(tǒng)輻射定標(biāo) 大氣校正 太陽位置引起的輻射誤差校正 地形坡度坡向校正 等進(jìn)一步地,還有很多圍繞影像質(zhì)量改善的輻射處理(圖像復(fù)原/去模糊、條帶噪聲消除、圖像增強、云檢測)遙感基礎(chǔ)多源遙感數(shù)據(jù)的融合:一般情況下,全色影像空間分辨率高,但光譜分辨率低,而多光譜影像空間分辨率低,但光譜分辨率高。所謂融合,簡單理
11、解就是取長補短。多光譜全色融合后遙感影像數(shù)據(jù)融合可分為三個層次:即像素級、特征級和符號級。常用的融合方法有:IHS融合法、KL變換融合法、高通濾波融合法、小波變換融合法、金字塔變換融合法、樣條變換融合法等。遙感基礎(chǔ)地物的波譜特性:地物波譜特性是指地面物體具有的輻射、吸收、反射和透射一定波長范圍電磁波的特性。應(yīng)用遙感技術(shù)對地面進(jìn)行探測,是以各種物體對電磁波輻射的反射、吸收和發(fā)射為基礎(chǔ)的。分類識別難點:同物異譜同譜異物只有在合適的光譜段范圍才能對其進(jìn)行區(qū)分不同目標(biāo)物體對光譜的響應(yīng)特性遙感基礎(chǔ)遙感圖像的解譯:圖像解譯的目的是為了識別圖像上的目標(biāo),從而獲得目標(biāo)的語義信息(含義)。圖像解譯基本上可分為:
12、人工目視解譯 計算機自動解譯幾個概念的區(qū)別目標(biāo)探測: 把不同的目標(biāo)區(qū)分開來目標(biāo)識別: 確定是什么目標(biāo)目標(biāo)解譯: 確定目標(biāo)的性質(zhì)遙感基礎(chǔ)遙感圖像的目視解譯標(biāo)志:遙感圖像的目視解譯是依據(jù)影像信息特征進(jìn)行的,這些特征即為圖像的解譯標(biāo)志。1直接解譯標(biāo)志: 色調(diào)(TONE)(7大特征)形狀(SHAPE)紋理(TEXTURE)圖型(PATTERN)位置(SITE)大?。⊿IZE)陰影(SHADOW)2間接解譯標(biāo)志:從其他相關(guān)事物之間的聯(lián)系,透過表面的“蛛絲馬跡”,由表及里、去偽存真的邏輯推理獲得判斷,這一過程叫間接解譯。遙感基礎(chǔ)遙感圖像的目視解譯:目視解譯原則步驟:從已知到未知,先易后難,先山區(qū)后平原,先
13、地表后深部,現(xiàn)整體后局部,先宏觀后微觀,先圖形后線形。目視解譯的方法:1)直接判斷法;2)對比法:將要解譯的遙感圖像與另一已知的遙感圖像進(jìn)行對照,確定地物屬性的方法3)鄰比法:在同一幅遙感圖像或相鄰遙感圖像上進(jìn)行鄰近比較,從而區(qū)分出不同地物的方法4)動態(tài)對比法:利用同一地區(qū)不同時相成像的遙感圖像加以對比分析,從而了解地物與自然現(xiàn)象的變化情況,稱為動態(tài)對比法5)邏輯推理法:借助各種地物或自然現(xiàn)象之間的內(nèi)在聯(lián)系,用邏輯推理法,間接判斷某一地物或自然現(xiàn)象的存在和屬性遙感基礎(chǔ)目視解譯的一般程序:1)資料準(zhǔn)備階段;2)初步解譯階段:3)野外調(diào)查階段:4)詳細(xì)解譯階段:5)制圖階段。遙感基礎(chǔ)遙感圖像的計算
14、機自動識別:遙感圖像的自動識別是利用電子計算機,依據(jù)影像信息特征,通過對圖像的內(nèi)容進(jìn)行分析和判別,從而達(dá)到識別的目的?;谟嬎銠C的遙感圖像分類主要有兩種方法,即監(jiān)督分類和非監(jiān)督分類。1、監(jiān)督分類:又叫“訓(xùn)練場地法”、“先學(xué)習(xí)后分類法”等。首先要從欲分類的圖像區(qū)域中選定一些訓(xùn)練樣區(qū),在這些訓(xùn)練區(qū)中地物的類別是已知的,用它建立分類標(biāo)準(zhǔn),然后計算機將按同樣的標(biāo)準(zhǔn)對整個圖像進(jìn)行識別和分類的方法。2、非監(jiān)督分類:也叫“邊學(xué)習(xí)邊分類法”,是一種無先驗類別標(biāo)準(zhǔn)的分類方法。對于待研究的對象和區(qū)域,沒有已知類別或訓(xùn)練樣本作標(biāo)準(zhǔn),而是利用圖像數(shù)據(jù)本身能在特征測量空間中聚集成群的特點,先形成各個數(shù)據(jù)集,然后再核對這
15、些數(shù)據(jù)集所代表的物體類別。遙感基礎(chǔ)中間休息解析空中三角測量解析空中三角測量的目的和意義: 確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素 確定測圖所需加密點的物方空間三維坐標(biāo)??梢钥焖俚卦诖蠓秶鷥?nèi)同時進(jìn)行點位測定。為什么要空三?二度重疊模型范圍解析空中三角測量解析空中三角測量的發(fā)展過程:空中三角測量分類:按所采用的數(shù)學(xué)模型分為: 按平差區(qū)域的大小分為: 航帶法 獨立模型法 光束法 單模型法 單航帶法 區(qū)域網(wǎng)法解析空中三角測量解析空中三角測量的發(fā)展過程: 航帶法空中三角測量 獨立模型法空中三角測量 光束法空中三角測量 GPS/GNSS輔助的空中三角測量 POS輔助的空中三角測量對地面控制點數(shù)量的要求越來越少。解
16、析空中三角測量航空攝影輔助數(shù)據(jù)外業(yè)控制外業(yè)調(diào)繪航測外業(yè)空中三角測量立體測圖單片糾正線劃圖數(shù)字高程模型 正射影像圖解析空中三角測量像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差改正:像點坐標(biāo)觀測值是空中三角測量的解析計算基礎(chǔ)。有必要對觀測得到的像點坐標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)誤差改正。(x,y) = (X,Y,Z)ii引起像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差(位移)的主要因素: 底片變形 物鏡畸變 大氣折光 地球曲率 等誤差的種類:偶然誤差(平差)、系統(tǒng)誤差(改正)、粗差(剔除)解析空中三角測量光束法空中三角測量基本思想:以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元,通過各個光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移,使像片之間公共點的光線實現(xiàn)最佳地交會?;A(chǔ)方程:a (X X
17、 ) b (Y Y ) c (Z Z ) x x f1s1s1s0a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) 3s3s3sa (X X ) b (Y Y ) c (Z Z )y y f2s2s2s0a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) s3s3s3光束法空中三角測量是最嚴(yán)密的一種解法 。光束法空中三角測量也稱為“一步法”物方空間定位。解析空中三角測量空中三角測量的精度分析:解析空中三角測量的精度分析包括理論精度分析和實際精度分析兩方面。1、理論精度分析:理論精度是以平差獲得的未知數(shù)協(xié)方差矩陣作為測度來進(jìn)行評定的。2、實際精度分析:實際精度需要利用地面控制點(檢查點)的
18、坐標(biāo)來估算。 ( X控 XnX (Y控攝)2 X YnY攝)2 Y(Z控 ZnZ攝)2 Z解析空中三角測量自檢校光束法空中三角測量:a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) x x x f1s1s1s0a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) 基礎(chǔ)方程:3s3s3s a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z )y y y f2s2s2s0a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) s3s3s3像片坐標(biāo)系統(tǒng)誤差來源:攝影系統(tǒng)、量測系統(tǒng)(包括儀器和人)利用附加參數(shù)自檢校法的基本思想是:把可能存在的系統(tǒng)誤差作為待定參數(shù)引入?yún)^(qū)域網(wǎng)空中三角測量的整體平差運算中求
19、出其值,進(jìn)而達(dá)到自動測定和消除系統(tǒng)誤差的目的。解析空中三角測量聯(lián)合平差的概念和目的:聯(lián)合平差定義:在攝影測量平差計算中利用各種非攝影測量的原始觀測值或相對控制條件,在一個統(tǒng)一的三維坐標(biāo)系中進(jìn)行整體平差的理論、方法和技術(shù)。為什么要進(jìn)行聯(lián)合平差: 攝影測量加密的精度已提高到可以與大地測量觀測值相當(dāng); 加密的目的不僅僅是為了測圖,而且還應(yīng)用于加密三、四等大地網(wǎng)、變形測量及地籍測量; 在困難地區(qū)要減少甚至不做地面控制,就要利用非攝影測量信息。解析空中三角測量GPS/GNSS輔助空中三角測量:為什么要GPS輔助空三?減少對地面控制點數(shù)量的要求怎樣進(jìn)行GPS輔助空三?利用裝在飛機上的一臺GPS信號接收機和
20、設(shè)在地面基準(zhǔn)站的GPS接收機同時而連續(xù)地接收GPS信號,通過處理獲取航攝儀曝光時刻攝影中心的三維坐標(biāo)(X ,Y ,Z ),然后將SSS其視為帶權(quán)觀測值引入攝影測量的區(qū)域網(wǎng)平差中,以確定物方點坐標(biāo)和像片外方位元素。解析空中三角測量GPS/GNSS輔助空三過程: 現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定 帶GPS信號接收機的航空攝影 解求GPS攝站坐標(biāo) 聯(lián)合平差,確定外方位元素和加密點坐標(biāo)偏心測定:GPS天線相位中心到攝影機物鏡中心的三維偏心值。解析空中三角測量GPS數(shù)據(jù)點攝影中心坐標(biāo)內(nèi)插:TT攝影中心通過內(nèi)插計算得到攝影中心物方空間坐標(biāo)作為外方位線元素(Xs,Ys,Zs)的初值參加空中三角測量平差計算。解
21、析空中三角測量GPS/GNSS輔助空中三角測量:構(gòu)架航線航攝軌跡解析空中三角測量建議采用的地面控制方案:測區(qū)兩端必須要布設(shè)足夠的地面控制點或采用特殊的像片覆蓋圖a. 4角平高控制點 +2排高程控制點b. 4角平高控制點 +2條垂直構(gòu)架航線平高地面控制點高程地面控制點解析空中三角測量POS輔助空中三角測量: POS(Position and Orientation System)定位定向系統(tǒng),是基于全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測量裝置(IMU)的可直接測定影像外方位元素的現(xiàn)代導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 可用于在無地面控制或僅有少量地面控制點情況下的航空遙感對地定位和影像獲取。GPSIMU攝影機解析空中三角測
22、量空中三角測量發(fā)展趨勢: 區(qū)域(密)周邊地面控制點 + 空中三角測量(傳統(tǒng)) 少量地面控制點 + GPS輔助空中三角測量 完全不要地面控制點 + POS輔助空中三角測量 或只要GPS + INS,而不要空三解析空中三角測量POS的其它主要應(yīng)用: 與機(星)載三行掃描傳感器集成 與激光測距儀Lidar集成 與微波傳感器SAR集成 與其它數(shù)字?jǐn)z影機和傳感器集成像片控制測量與像片調(diào)繪像片控制測量:是在野外實地測定用于空三加密或直接用于測圖定向的像片控制點平面位置和高程的測量工作?;咀鳂I(yè)流程: 影像資料準(zhǔn)備 區(qū)域網(wǎng)劃分 控制點布設(shè)方案 控制點目標(biāo)選擇 控制點野外施測 成果整理提交像片控制測量與像片調(diào)
23、繪像控點布點方案:像片控制測量的布點方案分為全野外布點方案、非全野外布點方案和特殊情況布點方案等幾種。1全野外布點方案:全野外布點方案是指通過野外控制測量獲得的航片像片控制點不需內(nèi)業(yè)加密,直接提供內(nèi)業(yè)測圖定向或糾正使用2非全野外布點方案:非全野外布點方案按航線數(shù)分為單航線和區(qū)域網(wǎng)兩種。3特殊情況的布點方案:對于航攝區(qū)域結(jié)合處、航向重疊不夠、旁向重疊不夠、像主點和標(biāo)準(zhǔn)點位落水、水濱和島嶼等特殊情況的布點像片控制測量與像片調(diào)繪像片控制點的選擇要求:1)像片控制點的目標(biāo)影像應(yīng)清晰易判別,一般應(yīng)設(shè)在航向及旁向六片重疊范圍內(nèi)。2)航外像片控制點距像片邊緣不小于1cm1.5cm。3)立體測圖時每個像對四個
24、基本定向點離通過像主點且垂直于方位線的直線不超過1cm,最大也不能超過1.5cm,四個定向點的位置應(yīng)近似成矩形。4)控制點應(yīng)選在旁向重疊中線附近。5)位于不同方案布點區(qū)域間的控制點應(yīng)確保精度高的布點方案能控制其相應(yīng)面積,并盡量公用。像片控制測量與像片調(diào)繪控制點刺點目標(biāo)的選擇要求:刺點目標(biāo)應(yīng)根據(jù)地形條件和像片控制點的性質(zhì)進(jìn)行選擇。1)平面控制點的刺點目標(biāo)應(yīng)選在影像清晰、能準(zhǔn)確刺點的目標(biāo)點上,一般選在線狀地物的交點和地物拐角上,如道路交叉點、線狀地物的端點或交角處,以保證能準(zhǔn)確刺點。2)高程控制點的刺點目標(biāo)應(yīng)選在高程變化不大的地方。一般選在地勢平緩的線狀地物的交會處、地角等,在山區(qū)常選在平山頂以及
25、坡度變化較緩的圓山頂、鞍部等處,高程變化急劇的地方不宜做刺點目標(biāo)。像片控制測量與像片調(diào)繪控制點的編號、整飾和注記:野外控制點的目標(biāo)選定后應(yīng)根據(jù)像片上的影像,在現(xiàn)場用刺點針把目標(biāo)準(zhǔn)確地刺在像片上,刺點時應(yīng)注意以下幾點:1)應(yīng)在所有相鄰像片中選擇影像最清晰的一張像片用于刺點;2)刺孔要小而透,針孔直徑不得大于0.1mm;3)刺孔位置要準(zhǔn),不僅目標(biāo)要判讀準(zhǔn)確,而且下針位置也要準(zhǔn)確,刺點誤差應(yīng)小于像片上0.1mm;4)同一控制點只能在一張像片上有刺孔;5)同一像片控制點在像片上只能有一個刺孔;6)所有國家等級的三角點、水準(zhǔn)點及小三角點均應(yīng)刺點,當(dāng)不能準(zhǔn)確刺出時,對于三角點、小三角點可用虛線以相應(yīng)符號表
26、示其概略位置,在像片背面寫出點位說明或繪出點位略圖;7)各類野外像控點根據(jù)刺孔位置在實地打樁,以備施測時用。在像片反面控制點刺點位置上,以相應(yīng)的符號標(biāo)出點位、注記點名及相應(yīng)的說明、刺點日期,刺點者、檢查者均應(yīng)簽名像片控制測量與像片調(diào)繪像片控制點的施測:具體測量工作必須遵循“從整體到局部,先控制后碎部”的原則,即先進(jìn)行整個測區(qū)的控制測量,再進(jìn)行碎部測量。像片控制測量質(zhì)量控制: 檢查像控點的布設(shè)是否合理 刺點目標(biāo)是否符合要求,略圖表述與影像是否一致 像控點聯(lián)測方法及精度是否滿足成圖要求 所有觀測手簿、測量計算手簿等都必須經(jīng)過檢查像片控制測量成果整理與提交:需移交的成果包括:1)已知點成果表;2)平
27、面控制測量觀測手簿;3)平面控制測量平差計算手簿;4)水準(zhǔn)測量觀測手簿;5)水準(zhǔn)測量平差計算手簿;6)控制像片;7)像控點成果表;8)控制點布點略圖;9)技術(shù)總結(jié);10)質(zhì)量檢查報告;11)儀器檢定報告。像片控制測量與像片調(diào)繪像片調(diào)繪:是以像片判讀為基礎(chǔ),把航攝像片上的影像所代表的地物識別和辨認(rèn)出來,并按照規(guī)定的圖式符號和注記方式表示在航測像片上。目前大多采用先室內(nèi)判繪,后野外檢查補繪的辦法來完成?;咀鳂I(yè)過程:1)準(zhǔn)備工作:包括劃分調(diào)繪面積,準(zhǔn)備調(diào)繪工具,做好調(diào)繪計劃等。2)像片判讀:應(yīng)用像片對照實地判讀各種地形要素。3)綜合取舍:對地形元素進(jìn)行合理的概括和選擇。4)著鉛:用鉛筆將需要表示的
28、地形元素描繪在像片或透明紙上。5)詢問、調(diào)查:向當(dāng)?shù)厝罕娫儐柕孛推渌嘘P(guān)情況。6)量測:量測陡坎、沖溝等需要量測的比高。7)補測新增地物:對攝影后地面上新出現(xiàn)的地物進(jìn)行補繪。8)清繪:根據(jù)實地判繪的結(jié)果,在室內(nèi)著墨整飾。9)復(fù)查:清繪中不清楚的地方以及其他問題,應(yīng)再到實地查實補繪。10)接邊:將調(diào)繪面積線處與鄰幅或鄰片調(diào)繪的內(nèi)容進(jìn)行銜接。數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)數(shù)字?jǐn)z影測量特點:由數(shù)字影像或數(shù)字化影像出發(fā),通過計算機對這種數(shù)字影像信息進(jìn)行處理和加工,以獲取所需要的圖形和數(shù)字信息。輸入和輸出都是數(shù)字形式的 。最大特點是: 由計算機代替人眼的立體觀測 與計算機圖像處理聯(lián)系緊密數(shù)字影像與數(shù)字化影像的區(qū)別:
29、 前者直接由數(shù)碼相機得到 后者為對膠片影像掃描數(shù)字化得到數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像數(shù)字化:采樣 + 量化采樣過程即離散化的過程,采樣間隔影響數(shù)據(jù)的可逆性。g(x)g(x)xx 掃描間隔數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像數(shù)字化結(jié)果:得到數(shù)字化影像 (二維灰度陣列)mn灰度離散化的過程數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像數(shù)字化:要選擇合適的采樣間隔和量化等級關(guān)于影像掃描數(shù)字化的數(shù)據(jù)量計算舉例:對230230黑白航片,當(dāng)采樣間隔 =12.5um 時,每行(列)有18400 像元,則存儲量約為:(1840018400)(10241024)= 322 MB采樣間隔 50 um數(shù)據(jù)量 21 MB25 um84 MB12.5322MB若為彩色
30、影像,則數(shù)據(jù)量近似翻3倍。數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像重采樣:是對灰度分布的重新分配,通過對灰度的內(nèi)插和再賦值實現(xiàn)。1234在數(shù)字影像的旋轉(zhuǎn)、糾正、生成核線影像、生成金字塔影像等過程中都需要進(jìn)行灰度重采樣在數(shù)字高程模型的內(nèi)插中也有應(yīng)用常用的灰度內(nèi)插方法:鄰近點法、雙線性內(nèi)插數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像相關(guān)(匹配)的概念:影像相關(guān)(匹配)是數(shù)字?jǐn)z影測量的核心問題之一,是指在數(shù)字?jǐn)z影測量中以影像匹配技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀測,以達(dá)到自動確定同名像點(特征)的目的。確定同名點是立體測圖和前方交會的基礎(chǔ)!數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像相關(guān)(匹配)的概念:影像相關(guān)(匹配)的應(yīng)用范圍非常廣: 影像內(nèi)定向 影像的拼接 自動相對定向 空中三角測量自動轉(zhuǎn)點 影像的融合套合 變化檢測 影像與影像的配準(zhǔn)(套合) 影像與圖形的配準(zhǔn)(套合)等等數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像相關(guān)(匹配)的方法:影像相關(guān)(匹配)算法分類(三個層次): 基于灰度的影像匹配:著眼于局部影像灰度分 低級布的相似性或相關(guān)程度。
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