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文檔簡(jiǎn)介
1、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱(chēng): 機(jī)械制造工藝學(xué) 題目名稱(chēng): 輸出軸加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 班 級(jí):20 XX級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) X 班姓 名: XXX 學(xué) 號(hào): XXXXXXXXXXXX 指導(dǎo)教師: XXXXXXXXX 評(píng)定成績(jī):教師評(píng)語(yǔ): 指導(dǎo)老師簽名: 20 年 月 日 目錄前言31、零件的工藝分析及生產(chǎn)類(lèi)型的確定3技術(shù)要求分析3零件的工藝分析332、選擇毛坯,確定毛坯尺寸,設(shè)計(jì)毛坯圖3選擇毛坯3毛坯尺寸的確定43、選擇加工方法,制定加工藝路線(xiàn)5定位基準(zhǔn)的選擇5零件表面加工方法的選擇5制定藝路線(xiàn)64、工序設(shè)計(jì)7選擇加工設(shè)備與工藝裝備7選擇機(jī)床 根據(jù)工序選擇機(jī)床7選用夾具7選用刀具8選擇量具
2、8確定工序尺寸85、確定切削用量及基本工時(shí)10切削用量 。10基本時(shí)間126、夾具設(shè)計(jì)12定位方案12分度設(shè)計(jì)13切削力和夾緊力的計(jì)算137、 結(jié)論14參考文獻(xiàn)14致 謝15附錄15輸出軸加工工藝及夾具設(shè)計(jì)摘要:機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展對(duì)世界經(jīng)濟(jì)起著非常重要的作用,而機(jī)械加工工藝的編制是機(jī)械制造技術(shù)的重要組成部分和關(guān)鍵工作。本文論述的是輸出軸的加工工藝和夾具設(shè)計(jì),著重于幾個(gè)重要表面的加工,具有一定的尺寸、形狀、位置要求,還有一些強(qiáng)度、表面粗糙度要求等,然而這些都會(huì)在文中得以體現(xiàn)。關(guān)鍵詞:制造;輸出軸;加工工藝;夾具; 前言 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專(zhuān)業(yè)
3、之后進(jìn)行的。這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的鏈接,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際訓(xùn)練。因此,它在我們的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。就我個(gè)人而言,我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為今后參加祖國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。我也相信通過(guò)課程設(shè)計(jì)能將零碎的知識(shí)點(diǎn)都聯(lián)系起來(lái),系統(tǒng)而全面的做好設(shè)計(jì)。本次課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造工藝學(xué)這門(mén)課程的一個(gè)階段總結(jié),是對(duì)課堂中學(xué)習(xí)的基本理論和在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程。由于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)所限,設(shè)計(jì)會(huì)有許多不足之處,所以懇請(qǐng)老師給予指導(dǎo)。零件的工藝分析及生產(chǎn)類(lèi)型的確定
4、技術(shù)要求分析 題目所給定的零件車(chē)床輸出軸,其主要作用,一是傳遞轉(zhuǎn)矩,使車(chē)床主軸獲得旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力;二是工作過(guò)程中經(jīng)常承受載荷;三是支撐傳動(dòng)零部件。零件的材料為45鋼,是最常用中碳調(diào)質(zhì)鋼,綜合力學(xué)性能良好,淬透性低,水淬時(shí)易生裂紋。綜合技術(shù)要求等文件,選用鑄件。零件的工藝分析從零件圖上看,該零件是典型的零件,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,其主要加工的面有55、60、65、75、176的外圓柱面,50、80、104的內(nèi)圓柱表面,10個(gè)20的通孔,圖中所給的尺寸精度高,大部分是IT6級(jí);粗糙度方面表現(xiàn)在鍵槽兩側(cè)面、80內(nèi)圓柱表面為Ra3.2um,大端端面為Ra3.2um,其余為Ra12.5um,要求不高;位置
5、要求較嚴(yán)格,表現(xiàn)在55的左端面、80內(nèi)孔圓柱面對(duì)75、60外圓軸線(xiàn)的跳動(dòng)量為0.04mm, 20孔的軸線(xiàn)對(duì)80內(nèi)孔軸線(xiàn)的位置度為0.05mm,鍵槽對(duì)55外圓軸線(xiàn)的對(duì)稱(chēng)度為.0.08mm;熱處理方面需要調(diào)質(zhì)處理,到200HBW,保持均勻。 通過(guò)分析該零件,其布局合理,方便加工,我們通過(guò)徑向夾緊可保證其加工要求,整個(gè)圖面清晰,尺寸完整合理,能夠完整表達(dá)物體的形狀和大小,符合要求。選擇毛坯,確定毛坯尺寸,設(shè)計(jì)毛坯圖選擇毛坯毛坯種類(lèi)的選擇決定與零件的實(shí)際作用,材料、形狀、生產(chǎn)性質(zhì)以及在生產(chǎn)中獲得可能性,毛坯的制造方法主要有以下幾種:1、型材2、鍛造3、鑄造4、焊接5、其他毛坯。根據(jù)零件的材料,推薦用型
6、材或鍛件,但從經(jīng)濟(jì)方面著想,如用型材中的棒料,加工余量太大,這樣不僅浪費(fèi)材料,而且還增加機(jī)床,刀具及能源等消耗,而鍛件具有較高的抗拉抗彎和抗扭強(qiáng)度,沖擊韌性常用于大載荷或沖擊載荷下的工作零件。本零件生產(chǎn)批量為中批量,所以綜上所敘選擇鍛件中的模鍛。毛坯尺寸的確定毛坯(鍛件)圖是根據(jù)產(chǎn)品零件設(shè)計(jì)的,經(jīng)查機(jī)械加工工藝手冊(cè)金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)知精車(chē)-半精車(chē)-粗車(chē)各余量,從而可得毛坯余量<或查表得到>,見(jiàn)表。鑄件的外圓角半徑按表5-12確定,內(nèi)圓角半徑按5-13確定。結(jié)果為:外圓角半徑:;內(nèi)圓角半徑:。按表5-11,外模鍛斜度,內(nèi)模鍛斜度。下圖為本零件的毛坯圖圖1毛坯圖Fig 1 t r
7、ough map選擇加工方法,制定加工藝路線(xiàn)定位基準(zhǔn)的選擇本零件為帶孔的管狀零件,孔是其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)(亦是裝配基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)),為避免由于基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差,應(yīng)選孔為定位基準(zhǔn),即遵守“基準(zhǔn)重合”的原則。具體而言,即選孔及一端面作為精基準(zhǔn)。由于本零件全部表面都需要加工,而孔作為精基準(zhǔn),應(yīng)先進(jìn)行加工,因此應(yīng)選外圓及一端面為粗基準(zhǔn)。零件表面加工方法的選擇加工階段的劃分當(dāng)零件的加工質(zhì)量要求較高時(shí),往往不可能用一道工序來(lái)滿(mǎn)足要求,而要用幾道工序逐步達(dá)到所要求的加工質(zhì)量和合理地使用設(shè)備、人力,零件的加工過(guò)程通常按工序性質(zhì)不同,可以分為粗加工,半精加工,精加工三個(gè)階段。粗加工階段:其任務(wù)是切除毛坯上大部分余
8、量,使毛坯在形狀和尺寸上接近零件成品,因此,主要目標(biāo)是提高生產(chǎn)率,去除內(nèi)孔,端面以及外圓表面的大部分余量,并為后續(xù)工序提供精基準(zhǔn),如加工176、55、60、65、75外圓柱表面。半精加工階段:其任務(wù)是使主要表面達(dá)到一定的精加工余量,為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備,如55、60、65、75外圓柱面,80、20孔等。精加工階段:其任務(wù)就是保證各主要表面達(dá)到規(guī)定的尺寸精度,留一定的精加工余量,為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備,并可完成一些次要表面的加工。如精度和表面粗糙度要求,主要目標(biāo)是全面保證加工質(zhì)量?;嫦刃性瓌t該零件進(jìn)行加工時(shí),要將端面先加工,再以左端面、外圓柱面為基準(zhǔn)來(lái)加工,因?yàn)樽蠖嗣婧?5外圓柱面為
9、后續(xù)精基準(zhǔn)表面加工而設(shè)定的,才能使定位基準(zhǔn)更準(zhǔn)確,從而保證各位置精度的要求,然后再把其余部分加工出來(lái)。先粗后精 即要先安排粗加工工序,再安排精加工工序,粗車(chē)將在較短時(shí)間內(nèi)將工件表面上的大部分余量切掉,一方面提高金屬切削效率,另一方面滿(mǎn)足精車(chē)的余量均勻性要求,若粗車(chē)后留余量的均勻性滿(mǎn)足不了精加工的要求時(shí),則要安排半精車(chē),以此為精車(chē)做準(zhǔn)備。先面后孔 對(duì)該零件應(yīng)該先加工圓柱表面,后加工孔,這樣安排加工順序,一方面是利用加工過(guò)的平面定位,穩(wěn)定可靠,另一方面是在加工過(guò)的平面上加工孔,比較容易,并能提高孔的加工精度,所以對(duì)于輸出軸來(lái)講先加工75外圓柱面,做為定位基準(zhǔn)再來(lái)加工其余各孔。工序劃分的確定 工序集
10、中與工序分散:工序集中是指將工件的加工集中在少數(shù)幾道工序內(nèi)完成每道工序加工內(nèi)容較多,工序集中使總工序數(shù)減少,這樣就減少了安裝次數(shù),可以使裝夾時(shí)間減少,減少夾具數(shù)目,并且利于采用高生產(chǎn)率的機(jī)床。工序分散是將工件的加工分散在較多的工序中進(jìn)行,每道工序的內(nèi)容很少,最少時(shí)每道工序只包括一簡(jiǎn)單工步,工序分散可使每個(gè)工序使用的設(shè)備,刀具等比較簡(jiǎn)單,機(jī)床調(diào)整工作簡(jiǎn)化,對(duì)操作工人的技術(shù)水平也要求低些。綜上所述:考慮到工件是中批量生產(chǎn)的情況,采用工序分散輔助工序的安排:輔助工序一般包括去毛刺,倒棱角,清洗,除銹,退磁,檢驗(yàn)等。熱處理工序的安排 熱處理的目的是提高材料力學(xué)性能,消除殘余應(yīng)力
11、和改善金屬的加工性能,熱處理主要分預(yù)備熱處理,最終熱處理和內(nèi)應(yīng)力處理等,本零件CA6140車(chē)床輸出軸材料為45鋼,在加工過(guò)程中預(yù)備熱是消除零件的內(nèi)應(yīng)力,在毛坯鍛造之后。最終熱處理在半精車(chē)之后精車(chē)之前,按規(guī)范在840溫度中保持30分鐘釋放應(yīng)力。制定藝路線(xiàn)按照先加工基準(zhǔn)面,先粗后精,基準(zhǔn)統(tǒng)一等原則,該零件加工可按下述工藝路線(xiàn)進(jìn)行。工序1 粗車(chē)圓柱面176及端面。工序2 粗車(chē)圓柱面55、60、65和75和及臺(tái)階面。工序3 精車(chē)176外圓柱面及倒角。工序4 半精車(chē)圓柱面55、60、65和75和及臺(tái)階面。工序5
12、 精車(chē)圓柱面55、60、65和75和及臺(tái)階面。工序6 倒角。工序7 粗鏜內(nèi)孔50、80、104。工序8 精鏜內(nèi)孔50、80、104。工序9 鉆孔10×20。工序10 擴(kuò)孔10×20。工序11 鉸孔10×20。工序12 銑鍵槽16×10。工序13 鉆斜孔2×8。工序15 去毛刺。工序15 終檢。工序設(shè)計(jì)選擇加工設(shè)備與工藝裝備選擇機(jī)床 根據(jù)工序選擇機(jī)床(1)工序1、2、
13、3、4和5是粗車(chē)和精車(chē)。各工序的工步數(shù)不多,大批大量生產(chǎn)不要求很高的生產(chǎn)率,故選用臥式車(chē)床就能滿(mǎn)足要求。本零件外廓尺寸不大,選用最常用的CA6140型臥式車(chē)床。(2)工序7、8為鏜削。由于加工的零件外廓尺寸不大,又是回轉(zhuǎn)體,故宜在車(chē)床上鏜孔,選用C616A型臥式車(chē)床。(3)工序12銑削。工序工步簡(jiǎn)單,外廓尺寸不大,考慮本零件屬成批大量生產(chǎn),所選機(jī)床使用范圍較廣泛為宜,故可選常用用的X61W型銑床能滿(mǎn)足加工要求。(4)工序9、10和11是擴(kuò)、鉆、鉸孔??刹捎脤?zhuān)用的分度夾具在立式鉆床上加工,故選用Z525。選用夾具本零件除銑銷(xiāo),鉆小孔等工序需要專(zhuān)用夾具外,其他各工序使用通用夾具即可。前車(chē)銷(xiāo)工序用三
14、爪自定心卡盤(pán)和心軸。選用刀具由于刀具材料的切削性能直接影響著生產(chǎn)率,工件的加工精度,已加工表面質(zhì)量,刀具的磨損和加工成本,所以正確的選擇刀具材料是加工工藝的一個(gè)重要部分,刀具應(yīng)具有高剛度,足夠的強(qiáng)度和韌度,高耐磨性,良好的導(dǎo)熱性,良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性,抗粘接性,化學(xué)穩(wěn)定性。由于零件車(chē)床輸出軸材料為45鋼,推薦用硬質(zhì)合金中的YT15類(lèi)刀具,因?yàn)榧庸ぴ擃?lèi)零件時(shí)摩擦嚴(yán)重,切削溫度高,而YT類(lèi)硬質(zhì)合金具有較高的硬度和耐磨性,尤其具有高的耐熱性,在高速切削鋼料時(shí)刀具磨損小壽命長(zhǎng),所以加工45鋼這種材料時(shí)采用硬質(zhì)合金的刀具。粗車(chē)外圓柱面: 90°半精車(chē),精車(chē)外圓柱面:前角為90°的車(chē)刀
15、。鉆頭:高速鋼刀具,直徑為30;直徑為18;擴(kuò)孔鉆:直徑為19.8;鉸刀:直徑為20。鏜刀,刀桿長(zhǎng)度為200.B×H16×25。選擇量具本零件屬大批大量生產(chǎn),一般配情況下盡量采用通用量具。根據(jù)零件表面的精度要求、尺寸和形狀特點(diǎn),參考參考文獻(xiàn)4相關(guān)資料,選擇如下:讀數(shù)值0.02、測(cè)量范圍0150游標(biāo)卡尺,讀數(shù)值0.01、測(cè)量范圍0150游標(biāo)卡尺。讀數(shù)值0.01、測(cè)量范圍50125的內(nèi)徑千分尺,讀數(shù)值0.01、測(cè)量范圍50125的外徑千分尺,讀數(shù)值0.01、測(cè)量范圍50125的內(nèi)徑百分表(表5-108)。確定工序尺寸確定圓柱面的工序尺寸 圓柱表面多次加工的工序尺寸只與加工余量有
16、關(guān)。前面已確定各圓柱面的總加工余量(毛坯余量),應(yīng)將毛坯余量分為各工序加工余量,然后由后往前計(jì)算工序尺寸。中間工序尺寸的公差按加工方法的經(jīng)濟(jì)精度確定。本零件各圓柱表面的工序加工余量、工序尺寸及公差、表面粗糙度見(jiàn)下表:表3外圓柱面176軸段加工余量計(jì)算Tab3 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精車(chē)2IT106.3176粗車(chē)3IT1212.5179毛坯±2181表4外圓柱面55軸段加工余量計(jì)算Tab4 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精車(chē) 1.0
17、160;IT61.655半精車(chē) 1.5IT10 3.256粗車(chē)2.5IT126.357.5毛坯±260表560軸段加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精車(chē) 1.0 IT61.660半精車(chē) 1.5IT103.261粗車(chē)2.5IT126.362.5毛坯±265表565軸段加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精車(chē) 1.0 IT61.6
18、65半精車(chē) 1.5IT103.266粗車(chē)2.5IT126.367.5毛坯±270表575軸段加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精車(chē) 1.0 IT61.675半精車(chē) 1.5IT103.276粗車(chē)2.5IT126.377.5毛坯±280表5104內(nèi)孔加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精鏜 1.8IT73.2104粗鏜 3.2IT106.3
19、103.2毛坯±299表580內(nèi)孔加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精鏜 1.5 IT73.280粗鏜 2.5IT106.378.5毛坯±276表550內(nèi)孔加工余量計(jì)算Tab5 工序名稱(chēng)工序間余量/mm工 序工序基本尺寸/mm標(biāo)注工序尺寸公差/mm經(jīng)濟(jì)精度/mm表面粗糙度Ra/m精鏜 1.5IT73.250粗鏜 2.5IT106.348.5毛坯±246確定切削用量及基本工時(shí)切削用量包括背吃刀量、進(jìn)給量和切削速度。確定順序是確定、,再確
20、定。本說(shuō)明書(shū)選取工序1粗車(chē)外圓為例確定其切削用量及基本時(shí)間。切削用量 。 本工序?yàn)榇周?chē)。已知加工材料為45鋼,鍛件,有外皮;機(jī)床為CA6140型臥式車(chē)床,工件裝夾在三爪自定心卡盤(pán)中。 確定外圓的切削用量。 所選刀具為YT15硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車(chē)刀,根據(jù)表5-112,由于CA6140機(jī)床的中心高為200mm,故選用刀桿尺寸B×H=16mm×25mm,刀片厚度為4.5mm。根據(jù)表5-133,選擇車(chē)刀幾何形狀為卷槽帶倒棱型前刀面,前角,后角、主偏角、,副偏角、刃傾角、刀尖圓弧半徑。(1)確定背吃刀量 由于粗車(chē)雙邊余量為2.5mm,則2.25mm。(2)確定進(jìn)給量f 根據(jù)表5-114,
21、在粗車(chē)鋼件、刀桿尺寸為、工件直徑為時(shí),。按CA6140機(jī)床的進(jìn)給量選擇。確定的進(jìn)給量尚需滿(mǎn)足機(jī)床進(jìn)給強(qiáng)度的要求,故需進(jìn)行校驗(yàn)。根據(jù)表5-55,CA6140機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力。根據(jù)表5-123,當(dāng)鋼材、, (預(yù)計(jì))時(shí),進(jìn)給力。Ff的修正系數(shù)為,,故實(shí)際進(jìn)給力為,由于,所選的可用。(3)選擇車(chē)刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表5-119,車(chē)刀后刀面最大磨損量取為1mm,可轉(zhuǎn)位車(chē)刀耐用度。(4)確定切削速度v 根據(jù)表5-120,當(dāng)用YT15硬質(zhì)合金車(chē)刀加工鋼材時(shí),時(shí),切削速度。切削速度的修正系數(shù)為,表2-9。則有:按CA6140機(jī)床的轉(zhuǎn)速選擇,則實(shí)際切削速度。最后確定切削用量為:,?;緯r(shí)間確定粗車(chē)外
22、圓的基本時(shí)間t 根據(jù)機(jī)械制造工藝學(xué)公式4-23車(chē)外圓基本時(shí)間為:根據(jù)機(jī)械制造工藝學(xué)公式4-23車(chē)外圓基本時(shí)間為:式中:,則其余工步切削用量及基本工時(shí)計(jì)算從略?shī)A具設(shè)計(jì)本夾具是第11道工序鉆通孔的專(zhuān)用夾具。刀具為直柄麻花鉆8-L GB/T 6135.31996。在給定的零件中,對(duì)本步加工的定位并未提出具體的要求,是自由公差,定位要求較低。因此,本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)應(yīng)在卡緊的方便性與快速性以及實(shí)現(xiàn)鉆孔的分度上。下面是夾具設(shè)計(jì)過(guò)程:定位方案夾具特點(diǎn),工件以另一端面和鍵槽定位,通過(guò)軸心,用螺栓夾緊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易。分度副間有污物時(shí),不直接影響分度副的接觸。缺點(diǎn)是無(wú)法補(bǔ)償分度度間的配合間隙對(duì)分度精度的影響。分
23、度板孔中一般壓入耐磨襯套,與圓柱定位銷(xiāo)采用H7/g6配合。其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示:圖3 夾具裝配圖Fig 3 fixture assembly分度設(shè)計(jì)通過(guò)分度盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。擰緊螺母,并通過(guò)開(kāi)口墊圈將工件夾緊。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,可將分度盤(pán)松開(kāi)。此時(shí)用捏手將定位銷(xiāo)從定位套中拔出,使分度盤(pán)連同工件一起回轉(zhuǎn)180°,將定位銷(xiāo)重新插入定位套中,即實(shí)現(xiàn)了分度。再將手柄轉(zhuǎn)回,銷(xiāo)緊分度盤(pán),即可進(jìn)行加工。切削力和夾緊力的計(jì)算本工序加工是鉆削可估算其夾緊力,其為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。實(shí)際效果可以保證可靠的卡緊。根據(jù)公式:原動(dòng)力(N·mm)實(shí)際所需夾緊力螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑(mm)螺紋中徑之半(mm)螺紋升角(°)螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦角(°)螺旋副的當(dāng)量摩擦角(°),除螺旋機(jī)構(gòu)以外的效率,其值為0.850.958。參數(shù):Wk = 100使用快速螺旋定位機(jī)構(gòu)快速人工卡緊,調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置,即可指定可靠的卡緊力
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