輸送機畢業(yè)設(shè)計

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）0 前言1880年德國LMG公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。20世紀(jì)30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)40005000萬t的褐煤露天礦，并在5060年代為日挖10萬石方的斗輪挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s

2、，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。單條帶式輸送機的裝機容量為62000kW，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。德國魯爾區(qū)Haniel-Prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500N/mm，整機傳動功率為23100kW同步電機。電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。輸送帶保證壽命達20年。該機上、下分支輸送帶都運送物料。向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/

3、h，提高高度達700余米。1 帶式輸送機1.1 帶式輸送機類型礦用帶式輸送機有：通用普通型帶式輸送機、礦用吊掛式帶式輸送機、可伸縮帶式輸送機、鋼絲繩芯帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機。是礦井巷道、礦井地面、露天礦及選礦廠廣泛采用的連續(xù)式運輸設(shè)備。它具有：運輸能力大、運送距離長、運行阻力小、噪聲低，運行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。吊掛式帶式輸送機更具有結(jié)構(gòu)簡單，使用鋼材少，便于安裝等特點適合于井下采區(qū)使用。鋼絲繩芯帶式輸送機，由于膠帶牽引能力增大，單機長度大為增加；鋼絲繩牽引帶式輸送機，由于牽引機構(gòu)內(nèi)鋼絲繩來承擔(dān)，不僅長度大為增加，還可以利用它運送人員。帶式輸送機可以用于水平及傾斜運榆，通常情況下，沿傾斜

4、向上運送原煤時，傾角不能大于18，向下運輸時，傾角不得大于15，運送附著性和粘著性較大的物料時，傾角還可以大一些。1.2 帶式輸送機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運輸能力大，工作阻力小，耗電量小，耗電量約為刮板輸送機的1315。由于運輸過程中，貨載與膠常一起移動，貨載的破碎性小。國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式輸送機無論在運輸能力方面，還是在經(jīng)濟指標(biāo)方面都是一種較先進的運輸設(shè)各。耗電量低，約為刮扳輸送故磨損小。在膠帶輸送機運輸方面，近年來，國內(nèi)外膠帶輸送機向著長距離、大運量、高速度、大功率、低能耗方向發(fā)展。如北非撒哈拉大沙漠的磷礦石運輸采用10臺鋼絲繩芯膠帶輸送機組成輸送線，遠(yuǎn)距達100km；美國的河湖膠帶運輸

5、線長達169km;西德的萊茵褐煤礦山公司費爾圖納露天煤礦使用的目前世界上膠帶寬度最寬，運輸能力最大的膠帶輸送機，其帶寬達6.4m，每小時運輸能力達1.6104t。為實現(xiàn)長距離無轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸，在發(fā)展長運輸線的同時，單機長度也在不斷提高。如日本設(shè)計使用的一臺輸送機，單機長度達15.5km。在德國已采有730 mmin的高速膠帶機等。我國生產(chǎn)的帶式輸送機技術(shù)水平也有很大提高，如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)、高效工作面平巷可伸縮帶式輸送機均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研究成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用

6、調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。帶式輸送機在今后的發(fā)展中還需盡快解決好以下幾方面的關(guān)鍵技術(shù)問題:帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；軟起動與功率平衡技術(shù)；中間驅(qū)動技術(shù)；自動漲緊技術(shù)；新型長壽命高速托滾技術(shù)；快速自移機尾技術(shù)；高效儲帶技術(shù)。只有這樣才能提高我國帶式輸送機的設(shè)計生產(chǎn)和使用管理能力，趕上國際先進技術(shù)水平。1.3 設(shè)計的主要任務(wù)根據(jù)提出的問題制定總體方案，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)備運行分析；在設(shè)計中掌握通用機械零件的設(shè)計原理、方法和機械設(shè)計的一般規(guī)律。樹立正確的設(shè)計思想；了解國家當(dāng)前有關(guān)的技術(shù)資料及標(biāo)準(zhǔn)；培養(yǎng)運用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范手冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力；掌握機械零件的試驗方法，獲得實現(xiàn)技能的訓(xùn)練。具體

7、需要做以下幾方面的工作：1輸送機輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗算。2 運行阻力的計算，包括直線段和曲線段的運行阻力。3 膠帶張力的計算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計算各點張力。4 膠帶強度的驗算，根據(jù)內(nèi)張力驗算其強度。5 牽引力與電機功率的計算。6 輸送機總體布置圖。7 驅(qū)動裝置布置圖。1.4 本次設(shè)計的意義隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，采煤機械化的逐步自動化、系列化、便捷和性能不斷提高，帶式輸送機的應(yīng)用也越來越頻繁和廣泛。通過本次設(shè)計要廣泛了解采煤機械的發(fā)展方向，目前新型設(shè)備的應(yīng)用情況，國家對采煤機械的有關(guān)規(guī)定和要求，以及設(shè)備運行后可能出現(xiàn)的狀況和事故，采取積極的預(yù)防。通過畢業(yè)設(shè)計，提高了獨立設(shè)計、選

8、型的能力，為今后更好的工作打下堅實基礎(chǔ)。2 帶式輸送機概述2.1礦用帶式輸送機結(jié)構(gòu)原理帶式輸送機及其基本組成：帶式輸送機的基本組成部分是：輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置(包括傳動滾筒)、機架、拉緊裝置和清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和改向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需的張力。工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動該簡，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行，裝到輸送帶上的物料隨它一起運行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。圖2-1所示是帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。 圖 2-1帶式輸送機結(jié)構(gòu)圖1拉緊裝置；2裝載裝置；3改向滾筒；4上托輥；5輸送帶；6下托輥；7機架；8清掃裝置

9、；9驅(qū)動裝置 2.2 帶式輸送機的類型 帶式輸送機的類型很多，適應(yīng)范圍和特征各不相同。根據(jù)用途和膠帶類型的不同，煤礦常見和廣泛應(yīng)用的帶式輸送機主要有以下幾種類型。1、通用固定式帶式輸送機，特點是機架固定在地板上或基礎(chǔ)上。一般適用于輸送距離不太長，永久使用的地點。2、繩架吊掛式帶式輸送機，特點是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m安裝一個緊繩托架，通過拉緊裝置拉緊鋼絲繩。由于機架是用中間吊掛在巷道頂梁上，機身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道地板地鼓的影響。這種輸送機可共工作面平巷、采區(qū)上下山運輸使用。3、可伸縮帶式輸送機，該型輸送機隨著綜合機械化采煤技術(shù)的迅速發(fā)展，采煤、掘進工作面推進速度較快，要求

10、平巷中的運輸能力能夠快速、靈活地進行縮短和延伸，以適應(yīng)采煤推進速度的需要，節(jié)約工時而專門設(shè)計的一類帶式輸送機。主要特點是比通用固定式帶式輸送機多一個儲帶裝置，可以靈活調(diào)整輸送帶的長短，現(xiàn)在為了適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面快速推進的需要，目前，可伸縮帶式輸送機采用了自移式機位，與膠帶自動拉緊裝置相互配合，可實現(xiàn)在輸送機不停機的情況下移動機尾。從而減少輸送機機尾移動的輔助工作和停機時間，簡化了輸送機機尾與工作面轉(zhuǎn)載機的搭接，提高了輸送機機尾的移動速度，更適應(yīng)現(xiàn)代化采煤工作面的需求。4、鋼絲繩芯帶式輸送機，又簡稱強力帶式輸送機。其特點是：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強度大，是大運量、長距離、大功率帶式輸

11、送機的發(fā)展方向。5、大傾角帶式輸送機，由于我國煤炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而煤層角度基本在1625之間。因而為了減少運輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟效益開始采用大傾角帶式輸送機直接有井下運輸巷到地面的運輸方式。連續(xù)的運輸能力是間歇式斗式提升設(shè)備無法比擬的。現(xiàn)在的大傾角運輸機可以采用深槽型帶式運輸機、花紋帶式運輸機、波狀檔邊帶式運輸機、壓帶式帶式輸送機、管型帶式輸送機等幾種形式輸送物料，運行傾角由，而且拓寬了帶式輸送機的用途。6、另外還有多點驅(qū)動式帶式輸送機、氣墊式帶式輸送機。2.3 帶式輸送機的驅(qū)動選型1、皮帶機驅(qū)動裝置是將電動機的動力傳遞給輸送帶。一般的驅(qū)動裝置由電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器和傳動滾筒及

12、控制裝置組成。2、 對于短距離、小功率的帶式輸送機可采用電動滾筒直接驅(qū)動。其原理是將電機和減速齒輪安裝在滾筒內(nèi)，其中內(nèi)齒輪裝在滾筒端蓋上，電動機經(jīng)兩級減速齒輪帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。這種電動滾筒結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，功率范圍為2.2KW55KW，環(huán)境溫度不超過40。3、對于長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機，可采用以下幾種驅(qū)動方式：電動機限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式；電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式；電動機變頻調(diào)速減速器驅(qū)動滾筒的方式；電動機CST可控驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒的方式。電動機限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式，一般應(yīng)用于中、小型帶式輸送機。該種驅(qū)動方式可以使電動機獲得較好的起動

13、特性，當(dāng)電動機達到額定轉(zhuǎn)速時可以輸出額定力矩，并可使電動機有一定的過載能力，可以實現(xiàn)緊湊布局，應(yīng)用在井下采區(qū)或主要皮帶運輸巷。電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式；電動機變頻調(diào)速減速器驅(qū)動滾筒的方式；電動機CST可控驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒的方式。主要應(yīng)用于大型固定式皮帶輸送機，可以保證大型輸送機有足夠的啟制動時間，使加、減速度控制在允許范圍內(nèi)，以降低張力。其特點主要表現(xiàn)在：電動機空載起動，減小了對電網(wǎng)的沖擊；可根據(jù)需要調(diào)整起動、制動時間和加、減速度特性的按需調(diào)節(jié)；多電機驅(qū)動時功率分配均勻，過載保護靈敏；系統(tǒng)響應(yīng)快，可采用多種監(jiān)控、保護裝置實現(xiàn)連續(xù)多參數(shù)的實時監(jiān)控，提高運行可靠性。該型設(shè)備應(yīng)用于

14、主井提升，可滿足大運量、長時間、高帶速、連續(xù)、高效運輸。4、 本次設(shè)計的帶式輸送機具有大傾角、高運量、高帶速的特點，因此初步考慮使用電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式，其設(shè)備投入較少，可以多電動機同時驅(qū)動，驅(qū)動扭矩可以均勻分配。運行維護方便、費用較少，技術(shù)較為成熟是目前礦山主井皮帶機普遍采用的驅(qū)動方式。3 帶式輸送機的設(shè)計計算3.1 帶式輸送機設(shè)計計算的內(nèi)容帶式輸送機設(shè)計計算的內(nèi)容包括：1、輸送機輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗算。2、運行阻力的計算，包括直線段和曲線段的運行阻力。3、膠帶張力的計算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計算各點張力。4、膠帶強度的驗算，根據(jù)內(nèi)張力驗算其強度。 5、牽引

15、力與電機功率的計算。3.2 帶式輸送機的確定帶式輸送機的輸送量： 1200 t/h帶式輸送機的輸送安裝傾角：16帶式輸送機的輸送速度： 3.15 m/s帶式輸送機的帶寬： 1200 m3.3 輸送機的初選3.3.1選擇輸送機由已知參數(shù)，輸送機的輸送量：1200 t/h；輸送安裝傾角：16；輸送速度： 3.15 m/s；帶寬1200 mm。查到鋼絲繩繩芯膠帶輸送機主要技術(shù)體征【1】，初步選用：根據(jù)任務(wù)書，帶式輸送機的技術(shù)特征為：帶式輸送機的輸送量： 1200 t/h帶式輸送機的輸送安裝傾角：16帶式輸送機的輸送速度： 3.15 m/s帶式輸送機的帶寬： 1200 mm初步選用帶式輸送機為：DX5

16、型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機【1】.DX5型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機，其主要技術(shù)特征如下：帶寬：1200mm傳送滾筒：8001600mm膠帶強度：1600105 Pa；2000105 Pa；2500105 Pa；3000105 Pa；3500105 Pa；4000105Pa帶速：3.15m/ s輸送量：14602050m3/h主電機功率：1156306KW3.3.2確定主要技術(shù)參數(shù)1、輸送長度的確定 本次輸送機設(shè)計擬定輸送距離650mm，來校驗強度。2、輸送帶的確定 為確保鋼絲繩芯膠帶的強度滿足遠(yuǎn)距離、大角度、大運量的需要和減少成本的原則，選用ST3150S112008.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶。

17、膠帶縱向拉伸強度為3150N/mm。3、傳動滾筒的確定對于鋼絲繩芯輸送帶，當(dāng)Dd150時（其中d為鋼絲繩的直徑）， 由 ，故采用1250直徑傳動滾筒2。3.4 運輸能力與膠帶寬度的計算1、根據(jù)小時輸送能力計算帶寬：1 （3.1） 式中：B膠帶寬度，m； v帶速，3.15m/s； r貨載散集密度，0.9t/m3； 66頁表2-10【1】 k貨載斷面系數(shù)458； 66頁表2-11【1】 C輸送機傾角系數(shù)0.9； 66頁表2-12【1】Q小時輸送能力,1200t/h由計算可知，完成輸送任務(wù)所需的帶寬為1.0m，小于實際選用的輸送機的帶寬，所以選用1200mm帶寬的膠帶能夠完成1200t/h的輸送量。

18、2、 輸送機帶速的驗算：【1】 (3.2) 3.15 m/s 通過計算可以看出，完成輸送任務(wù)所需要的速度小于輸送機的實際運行速度，故選用帶速3.15 m/s能夠完成1200t/h的輸送193.5 輸送機運行阻力的計算3.5.1帶式輸送機牽引力（圓周力）計算 1、 驅(qū)動滾筒所需的功率 【2】 (3.5) 2、 電動機所需功率 【2】 (3.6) 由上述計算可知，考慮1.15倍的富裕系數(shù)，本設(shè)計帶式輸送機可采用115KW4的驅(qū)動方式。3.5.2輸送帶張力計算1、輸送機驅(qū)動裝置布置采用1：1分配，其優(yōu)點是電動機、減速器及有關(guān)設(shè)備全一樣，運轉(zhuǎn)維護方便。圖3-1為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖。圖中7-

19、8段為運送貨載段，膠帶在這一段托輥上所遇到的阻力，為重段運行阻力，用Wzh表示；5-6段為回空段，膠帶在Wk表示；、分別是驅(qū)動滾筒，號驅(qū)動滾筒的包圍角，號驅(qū)動滾筒的包圍角2、重段運行阻力為【1】 (3.7)86714523vWZhWk圖3-1為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖式中：輸送機的傾角， 16（當(dāng)膠帶在該段的運行方向是傾斜向上時取正號，傾斜向下時取負(fù)號。）L輸送機長度，650mm，分別為槽形，平行托輥阻力系數(shù)，取0.04；取0.035。1 q每米長的膠帶上載貨質(zhì)量，、分別為折算到每米長度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量， 、分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，查表2-151?，F(xiàn)在托輥制作工藝多采

20、用沖壓座，故取20kg；取18 kg；上托輥間距，該輸送機傾角較大取1m；下托輥間距，取3m；每米長的膠帶自身質(zhì)量，取49.81kg/m，3、空載段運行阻力為：【1】 (3.8) 4、輸送帶不打滑條件校核 為保證膠帶在驅(qū)動滾筒上打滑，保證帶式輸送機正常運轉(zhuǎn)，膠帶在驅(qū)動滾筒相遇點的實際張力Sy必須滿足以下條件 SLSySL【1】 (3.9)式中：Sy =Wzh SL=Wk77036.8N SL=385184.02N， 查66頁表2-83，取5；可見SLSySL輸送機運行時膠帶在滾筒上不打滑。5、膠帶張力的計算（1） 由圖3-1為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖，可知： S2= S1W主 S2=S3

21、 S4=S3W43 S5=S4S6=S5+Wk S7=S6+W67S8=S7+Wzh帶式輸送機牽引機構(gòu)繞經(jīng)滾筒時會產(chǎn)生曲線段阻力，其計算如下： 牽引機構(gòu)繞經(jīng)從動滾筒時的曲線段阻力W從，按下式計算W（0.050.07）【1】 (3.4) 牽引機構(gòu)繞經(jīng)主動滾筒時的曲線段阻力W主，按下式計算W主=（0.030.05）【1】 (3.5)式中：牽引機構(gòu)與從動滾筒相遇點的張力；牽引機構(gòu)與主動滾筒相遇點的張力；牽引機構(gòu)與主動滾筒相遇點的張力；W43、W67為膠帶繞經(jīng)導(dǎo)向滾筒所遇到的阻力，W43取（0.050.07）；W67?。?.050.07）（2）按摩擦傳動條件并考慮摩擦力備用問題找出S1與S8的關(guān)系：

22、由上述（1）、（2）中的結(jié)果聯(lián)立解得S176684.05 N S2=88966.58N S388966.58N S4=93414.91NS5=93414.91N S6= 16378.1NS7=21048.85N S8=343736.25N6、 輸送帶下垂度校核為使帶式輸送機運行平穩(wěn)，膠帶在兩組托輥間懸垂度不應(yīng)過大，以免產(chǎn)生沖擊和撒料。在一般情況下，空段膠帶的最小張力比較容易滿足懸垂度要求，應(yīng)而通常只校驗重載段的懸垂度。 重載段的膠帶允許的最小張力為 【3】 (3-10) 空載段的膠帶允許的最小張力為 【3】 (3-11) 由膠帶張力計算結(jié)果，可知重載段最下張力點張力S7=21048.85N；空

23、載段最下張力點張力S6=16378.1N。 S7； S6故膠帶懸垂度要求滿足要求。3.5.3膠帶強度的驗算膠帶允許承受的最大張力為 【3】 (3-12)式中： GX膠帶拉伸強度，取3150N/mm；n鋼絲繩芯膠帶安全系數(shù)，取10；由膠帶張力計算結(jié)果，可知膠帶最大受力點為S834376.25NS834376.25N通過張力計算河強度驗算，所選用ST3150S112008.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶滿足使用要求。3.5.4輸送機牽引力與電動機功率的驗算輸送機主軸牽引力為： 【1】 (3-13) 電動機功率： 【1】 (3.14) 考慮15的備用功率，電動機功率為 1.1510521209.8K

24、W拖動電動機可選用：355kW4的匹配方式。4 帶式輸送機的安裝、使用與維護4.1 帶式輸送機的安裝與試運行4.1.1安裝要求1、 直線運行的輸送機機頭、機身和機尾的中心線應(yīng)成一條直線。2、 機頭、機尾各滾筒，鉸接托輥，吊架的位置必須與輸送機中心線垂直。3、膠帶接頭必須保證正和直。4 、輸送機與支拄問應(yīng)留有間隙，一面不小于0.4m；另一面不小于0.7m?？拷鼨C頭和機尾的過道不應(yīng)小于0.6m。4.1.2試運行首先，應(yīng)進行試運行前的全面檢查，無問題后，接著做空運轉(zhuǎn)試運行，第一步先做未裝膠帶的空運轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動裝置、漲緊絞車、卷帶裝置等運轉(zhuǎn)部件是否運轉(zhuǎn)正常，各軸承溫升情況。運行合格后，再做裝上膠帶的試

25、運行，主要觀察是否打滑和跑偏，若有應(yīng)相應(yīng)的處理?？者\行一切正常后，方可加載運行，加載應(yīng)從輕載、半載到滿載逐級進行，正常后再做重載啟動運行。4.1.3輸送帶的跑偏與調(diào)整帶式輸送機在運轉(zhuǎn)中最常見的故障就是輸送帶跑偏引起其邊緣與其他機件的劇烈摩擦，致使輸送帶的邊緣被磨損甚至撕邊。下面分析一下輸送帶的跑偏原因和處理方法。1、輸送帶在中間機架范圍內(nèi)的跑偏輸送帶在中間機架范圍內(nèi)的跑偏主要原因是：托輥安裝不正，也就是托輥的軸線與輸送機中心線不垂直；托輥或托輥架不平、個問機架或繩架鋼絲繩高低不一致；輸送帶的接口線與其中心線不垂直；鋼繩芯輸送帶內(nèi)的鋼絲繩受力不均；貨載偏向輸送帶一側(cè)；輸送帶受到側(cè)向力的沖擊；某托

26、輥被卡住不轉(zhuǎn)動；輸送帶拉緊程度不夠等等。托輥安裝不正是以上跑偏原因中最常見的。跑偏地點一般出現(xiàn)在這個跑偏托輥前面(按輸送帶運行方向說)的第二或第三架托輥上。這類跑偏最好是在輸送視運轉(zhuǎn)過程中給予排除。排除的方法是，輸送帶往哪邊跑，就把托輥的哪一端沿著輸送帶的運行方向前移一段距離或?qū)⑼休伒牧硪欢撕笠埔欢尉嚯x，移動的距離以能糾正輸送帶的跑偏為限。這種調(diào)偏往往不能立即見效或穩(wěn)定，應(yīng)當(dāng)運轉(zhuǎn)幾分鐘后再作判斷。安裝不正的托輥究競有多少，有時直接看不出來。遇到達種情況，可以根據(jù)跑偏的范圍，一組一組地調(diào)整，直到跑偏消失為止。在某處觀察輸送帶時，有時會發(fā)現(xiàn)一會兒跑偏一會兒又不跑偏的現(xiàn)象，這很可能是輸送帶接頭不正的

27、緣故。若接頭不正使輸送帶成弓形，則輸送帶有載運行時要比空載運行時跑偏程度小，這是由于有載運行時輸送帶被拉直曲緣故。所以，遇到空載跑伯，且又不太嚴(yán)重時，先不要急于調(diào)整，可以等輸送機滿載運行時再觀察和調(diào)整。時還會發(fā)現(xiàn)，輸送帶的跑偏沒有規(guī)律，忽左忽右，這是由于輸送帶松馳的緣故當(dāng)增加輸送帶的拉緊力，紀(jì)偏就會自行消失。2、輸送帶在滾筒處跑偏 輸送帶在滾筒處跑偏，其原因有以下幾種情況。滾筒軸線與輸送帶中心線不垂直的情況，這種情況導(dǎo)致輸送帶向較松的一側(cè)偏去。滾筒軸線與水平面不平行的情況，這種情況特使輸送帶沿著滾筒較高的一側(cè)偏去。以上兩種情況，只要將滾筒的位置調(diào)正，跑偏現(xiàn)象即可消失。滾筒長期未作清理，致使積垢

28、嚴(yán)重，使該筒變成錐形的情況。這時，輸送帶要向滾簡直徑較大的一端偏去。遇到這種情況，應(yīng)及時清除滾筒上的積垢。另外，要充分利用輸送機上的清掃器，防止污垢粘結(jié)到滾筒上。 以上介紹了各種跑偏情況和原因，為了便于記憶： 托輥上，跑后不跑前； 膠帶上，跑輕不跑重； 滾筒上，跑松不跑緊，跑高不跑低。輸送帶的跑偏原因有時很復(fù)雜，尤其是剛剛安裝的帶式輸送機，單用一種方式去處理有時效果不大，所以，必須針對跑偏的各種原因，采用多種方法綜合處理，同時調(diào)整幾個部位。此外，輸送機空載運行時的跑偏不如有載運行時容易糾正，因此，調(diào)整輸送帶的跑偏一般是在有載運行時，除非空載運行時跑偏非常嚴(yán)重。4.2 運轉(zhuǎn)維護中應(yīng)注意的主要問題

29、1、帶式輸送機的工作場所必須保持清潔；保證電動機、液力偶合器和減速器具有良好的散熱條件。煤粉應(yīng)及時清除。2、應(yīng)盡量避免頻繁起動，一般情況下應(yīng)空載起動。用兩個電動機驅(qū)動時，可先后也可同時起動。3、每班工作前必須仔細(xì)檢查液力偶合器有無漏油現(xiàn)象，定期檢查其充油量，發(fā)現(xiàn)油量不足應(yīng)立即按規(guī)定補充。工作中禁止取掉液力偶合器的護罩。4、經(jīng)常檢查機身鋼絲繩的張緊度，發(fā)現(xiàn)松弛現(xiàn)象時應(yīng)立即張緊，但緊繩后應(yīng)注意觀察膠帶是否跑偏。5、托輥應(yīng)定期檢修，檢修時密封因內(nèi)必須填滿潤滑脂，轉(zhuǎn)動不靈活的托輥應(yīng)立即更換。6、不允計膠帶沿傳動滾筒有打滑現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)膠帶松弛立即張緊。7、發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏應(yīng)立即調(diào)正，不允許產(chǎn)生磨膠帶邊緣現(xiàn)象。

30、8、經(jīng)常檢查膠帶接頭，發(fā)現(xiàn)斷裂，及時修理或更換。9、繩卡上的斜楔必須打緊，嚴(yán)禁在運輸?shù)拿禾恐杏休^長的鐵器，以防膠帶跑偏時劃破膠帶。10、經(jīng)常檢查情掃裝置的工作狀況。清掃后的膠帶以及傳動滾筒表面，不允許粘附碎煤或煤粉。11、裝載應(yīng)保證貸載裝在膠帶正中，不允許在較大的高度上直接裝載，以防止大塊煤砸壞膠帶。5 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計翻閱了大量資料，綜合了解了帶式輸送機的發(fā)展和應(yīng)用情況。對目前帶式輸送機的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。對帶式輸送機各部分結(jié)構(gòu)一一分解計算、選型。1、概述了帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和分類、各類的特點；2、根據(jù)任務(wù)書給出的已知條件和課本中帶式輸送機設(shè)計所需技術(shù)參數(shù)，確定本次設(shè)計的原始數(shù)據(jù)；3、根據(jù)輸送能力計算帶寬、校驗帶速；4、計算輸送機運行阻力、計算膠帶各點張力；5、驗算膠帶強度、驗算電動機功率；6、繪制輸送機總圖和驅(qū)動裝置布置圖；7、減