信號(hào)操車說(shuō)明書(shū)

1、一、 概述PLC可編程操車電控、提升信號(hào)系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的控制系統(tǒng)，它采用日本三菱PLC可編程序控制器，以“煤礦安全規(guī)程”為依據(jù)，結(jié)合我公司給全國(guó)各地煤礦加工制作的信號(hào)系統(tǒng)多年的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在總結(jié)全國(guó)各礦提升過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的事故和問(wèn)題的基礎(chǔ)上，研制設(shè)計(jì)的新一代綜合控制系統(tǒng)。 早期在煤礦中應(yīng)用的以集成電路或單片機(jī)為核心的信號(hào)、操車電控系統(tǒng)，與PLC可編程序控制器相比，前者維護(hù)使用比較復(fù)雜，故障率較高，性能不穩(wěn)定，容易發(fā)生誤動(dòng)作；后者以PLC可編程序控制器為核心，采用LED大屏幕模擬顯示，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程，很容易解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，極大的提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。嚴(yán)格的硬件選擇，實(shí)用的編程軟件，使系統(tǒng)作

2、到基本免維護(hù)，故障率低，使用簡(jiǎn)便。所以我公司生產(chǎn)的ZDB型提升信號(hào)、操車電控控制系統(tǒng)是當(dāng)今煤礦提升機(jī)指揮信號(hào)、罐籠操車最理想的選擇。二、 功能簡(jiǎn)述a、提升信號(hào)系統(tǒng)功能1. 具有提升信號(hào)的數(shù)字顯示功能：數(shù)字“2、3、4、5”分別表示“快上、快下、慢上、慢下”，數(shù)字“0”表示停車。2. 提升指令的漢字顯示功能：全線顯示屏均有“檢修、急停、提人、提物、調(diào)平、換層、（加水平信號(hào)還有所選提升水平的顯示功能）。3. 信號(hào)記憶功能，能存儲(chǔ)前三次所發(fā)信號(hào)。4. 急停報(bào)警功能和急停擴(kuò)展功能；有急停信號(hào)與絞車安全回路閉鎖的接口。5. 信號(hào)之間的閉鎖功能，即當(dāng)其中一個(gè)信號(hào)發(fā)出后，其它信號(hào)不能發(fā)出。6. 加水平信號(hào)的

3、水平之間的閉鎖功能，當(dāng)多水平提升時(shí)，只有被選擇的水平可發(fā)提升信號(hào)，其它水平不能發(fā)出提升信號(hào)，只能發(fā)出停車信號(hào)和急停信號(hào)。7. 信號(hào)與開(kāi)車回路的閉鎖功能，即信號(hào)不發(fā)到車房，絞車不能啟動(dòng)。8. 水平安全設(shè)施與信號(hào)的閉鎖功能，即井門、搖臺(tái)等井口安全設(shè)施不到位，信號(hào)不能發(fā)出。9. 閉鎖信號(hào)擴(kuò)展功能。10.提升次數(shù)的記憶功能。11.有與信號(hào)顯示相同次數(shù)的打點(diǎn)音響報(bào)警功能。如當(dāng)信號(hào)“2”發(fā)出后，有自動(dòng)的兩次打點(diǎn)音響。12.有PLC對(duì)本信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)掃描檢測(cè)功能。13.有簡(jiǎn)易打點(diǎn)備用信號(hào)系統(tǒng)。14.有車房直通井口、井口直通井下水平的雙功擴(kuò)音通訊功能。15.有與操車電控系統(tǒng)閉鎖的接口功能。16.有與我公司生產(chǎn)的

4、ZDC型語(yǔ)言安全告警裝置接口功能。17.有與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的422接口18.車房還可采用計(jì)算機(jī)界面顯示。b.操車電控系統(tǒng)的主要功能1. 有操車電控與提升信號(hào)系統(tǒng)的閉鎖接口，即操車不完成信號(hào)不能發(fā)出。2. 操車電控系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)三種操車方式。3. 操車系統(tǒng)有電器互鎖功能。4. 有工作現(xiàn)場(chǎng)的模擬顯示功能。5. 有傳感器的自動(dòng)檢測(cè)功能。6. 有罐籠到位的顯示功能。7. 有自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、濾油器堵塞（液動(dòng)）、急停、左、右勾操車的顯示功能。c. 提升信號(hào)、操車電控綜合控制系統(tǒng)具有上述兩個(gè)系統(tǒng)的功能。上述功能用戶可根據(jù)需要自己選定。三、 主要技術(shù)參數(shù)本系統(tǒng)為礦用一般型，提升信號(hào)系統(tǒng)分為車房顯示箱、上

5、井口信號(hào)箱、下井口（或水平）信號(hào)箱三部分；操車電控系統(tǒng)分為上井口操車控制臺(tái)、下井口操車控制臺(tái)三部分；提升信號(hào)、操車電控綜合控制系統(tǒng)分為車房顯示箱，上井口信號(hào)、操車綜合控制臺(tái)，下井口（或水平）信號(hào)、操車綜合控制臺(tái)三部分1.車房顯示箱電源電壓AC90V-AC180V 電流2A工作電壓 DC24V；工作電流 450 mA2.上、下井口信號(hào)箱（綜合控制臺(tái)）工作電壓：DC24V 工作電流250mA3.控制距離 1000M 分布電容0.6uF 音響功率1W 分布電感1.2 mH 音響頻率1000-1200Hz四、 工作條件1. 環(huán)境溫度：-20-502. 相對(duì)濕度95% ±3%3. 海拔高度：-

6、800-2000M4. 環(huán)境氣壓：80-120KPa 5. 電纜要求采用1.0mm2 以上的銅質(zhì)電纜，電纜芯數(shù)一般要求十七芯（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，其中還包括人物轉(zhuǎn)換、調(diào)平換層轉(zhuǎn)換、水平轉(zhuǎn)換、簡(jiǎn)易打點(diǎn)備用信號(hào)和雙功擴(kuò)音通訊系統(tǒng)）無(wú)備用芯線6. 當(dāng)使用雙絞線傳輸時(shí)，要求采用十一芯電纜（其中還包括人物轉(zhuǎn)換、調(diào)平換層轉(zhuǎn)換、水平轉(zhuǎn)換、簡(jiǎn)易打點(diǎn)備用信號(hào)和雙功擴(kuò)音通訊系統(tǒng)）再增加功能、增加水平不增加芯線7. 本系統(tǒng)應(yīng)單獨(dú)使用一條電纜，不允許與其它設(shè)備共用同一條電纜8. 本產(chǎn)品應(yīng)安裝在無(wú)嚴(yán)重淋水和滴水的位置五、 設(shè)備的安裝位置選擇 設(shè)備運(yùn)抵安裝現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，須輕拿輕放，嚴(yán)禁磕碰，如不馬上組織安裝時(shí)，應(yīng)將其放置于有遮蓋的場(chǎng)所

7、，并保持干燥，以防被污染，影響美觀及電器性能。安裝接線應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)備隨機(jī)配帶的接線圖要求接線，防止接錯(cuò)線造成設(shè)備損壞。1. 車房顯示箱的安裝應(yīng)選擇在距絞車控制的司機(jī)臺(tái)0.5-3m的范圍內(nèi)，確保清晰觀看到顯示屏的信號(hào)變化，也能清晰聽(tīng)到擴(kuò)音電話的聲音。車房顯示箱的電纜去向一般有三個(gè)方向：一條去往上井口操車信號(hào)控制臺(tái)；一條去往絞車控制柜：主要控制絞車開(kāi)車回路和安全回路；一條去往絞車電源柜：主要給信號(hào)提供系統(tǒng)工作電源，電源要求提供一個(gè)輸入電壓AC380V、輸出電壓AC127V、容量500VA以上的隔離變壓器。2. 上井口操車、信號(hào)控制臺(tái)的安裝應(yīng)選擇在能清楚看到井口車場(chǎng)的全部或絕大部分的位置，并且要注意

8、信號(hào)檢修時(shí)前后門的開(kāi)啟、關(guān)閉是否方便，對(duì)其它設(shè)備有無(wú)影響,并且要考慮信號(hào)電纜的敷設(shè)。3. 下井口控制臺(tái)的安裝位置應(yīng)選擇在能清楚看到井口車場(chǎng)的全部或絕大部分的位置，并且要注意信號(hào)檢修時(shí)前后門的開(kāi)啟、關(guān)閉是否方便，對(duì)其它設(shè)備有無(wú)影響,并且要考慮信號(hào)電纜的敷設(shè)。還應(yīng)考慮到無(wú)嚴(yán)重淋水和滴水的位置。4. 車房、上井口選擇安裝位置時(shí)，還要注意顯示屏應(yīng)避免陽(yáng)光直射或陽(yáng)光過(guò)分去強(qiáng)烈。否則應(yīng)考慮加裝窗簾等遮陽(yáng)物，以確保信號(hào)工能清楚看到顯示屏上LED信號(hào)顯示。5. 推車機(jī)前、后終點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)安裝位置，應(yīng)考慮其斷電后推爪的慣性滑動(dòng)距離并加以調(diào)整，以免相互沖撞。六、 設(shè)備的正確使用1. 設(shè)備送電與自檢 注意：設(shè)備安裝

9、完，首次送電前要仔細(xì)檢查連接電纜是否與設(shè)備隨機(jī)配帶的接線圖相符，尤其是由車房向井口及井下各水平去的連接電纜的1#、2#線，1#、2#是供井口和井下各水平PLC的電源，電壓為DC110V其中1#為正電，2#為負(fù)電，不能與其它任何端子混淆和短路，否則要燒毀箱體內(nèi)部的PLC等。首先，按下車房顯示箱上的電源開(kāi)關(guān)和備用電源開(kāi)關(guān)，全系統(tǒng)有電，全系統(tǒng)數(shù)碼顯示應(yīng)該為“0”，并且系統(tǒng)處于“提物”狀態(tài)，表示系統(tǒng)正常。如果送電前某臺(tái)設(shè)備的急停鈕沒(méi)有在旋起狀態(tài)，送電時(shí)還會(huì)有快速、斷續(xù)的急停音響報(bào)警和全線的“急?！睗h字顯示，聲音持續(xù)一段時(shí)間后消失，顯示保持，只要順時(shí)針旋起該設(shè)備的急停按鈕，顯示就會(huì)消失。2.提升信號(hào)提人

10、提物時(shí)的正確操作上井口主信號(hào)工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇提升類別、操車方式。當(dāng)提升類別轉(zhuǎn)換到提人時(shí)，車房顯示箱、上井口控制臺(tái)、各水平控制臺(tái)的顯示屏上均有“人”字顯示，操車方式只能選擇手動(dòng)方式，上、下井口操車設(shè)施中只有井門、搖臺(tái)可以打開(kāi)。當(dāng)罐籠到位后，上（或下）井口主信號(hào)工發(fā)出停止信號(hào)，全線（指車房顯示箱、上井口控制臺(tái)、下井口控制臺(tái)）顯示屏數(shù)碼均顯示“0”；然后按下“搖臺(tái)放下”按鈕，放下?lián)u臺(tái)；再按下“井門打開(kāi)”按鈕，打開(kāi)安全門；開(kāi)始上下人，當(dāng)人員上下完畢后，主信號(hào)工按下“搖臺(tái)抬起”按鈕，抬起搖臺(tái)，再按下“井門關(guān)閉”按鈕。操車電控會(huì)自動(dòng)給信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)閉鎖信號(hào)。2.1當(dāng)下井口信號(hào)工關(guān)好安全門、前阻阻、搖

11、臺(tái)起后，信號(hào)系統(tǒng)顯示屏部分會(huì)有一個(gè)顯示燈“操車完成”點(diǎn)亮。表明操車閉鎖已經(jīng)完成，可以發(fā)開(kāi)車信號(hào)。信號(hào)工可按動(dòng)“信號(hào)2”按鈕（如果下井口左罐到位），向上井口發(fā)出開(kāi)車信號(hào)，同時(shí)本身顯示屏上數(shù)碼有數(shù)字“2”顯示并伴有兩次打點(diǎn)音響。 2.2上井口主信號(hào)工在收到下井口信號(hào)工發(fā)來(lái)的開(kāi)車信號(hào)時(shí)，信號(hào)顯示屏上的下井口數(shù)碼顯示數(shù)字“2”，并伴有兩次打點(diǎn)音響，同時(shí)必須關(guān)好安全門、前阻阻、搖臺(tái)起后，信號(hào)系統(tǒng)顯示屏部分顯示燈“操車完成”點(diǎn)亮（操車閉鎖完成），上井口信號(hào)工才可以向車房發(fā)出開(kāi)車信號(hào)，并且只能向車房轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)“2”，信號(hào)顯示屏上的上井口數(shù)碼顯示數(shù)字“2”，并且也伴有兩次打點(diǎn)音響。2.3車房顯示屏上數(shù)碼顯示數(shù)字

12、“2”，漢字顯示“快上”并且伴有兩次打點(diǎn)音響。同時(shí)車房開(kāi)車?yán)^電器吸合，接通絞車開(kāi)車回路，絞車司機(jī)可以開(kāi)車。3.手動(dòng)操車方式的使用當(dāng)提升類別轉(zhuǎn)換到提物時(shí)，信號(hào)工可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選擇操車方式,操車方式可分為半自動(dòng)操車、手動(dòng)操車、點(diǎn)動(dòng)操車三種方式。半自動(dòng)操車方式適用于現(xiàn)場(chǎng)條件較好的礦井。井口車場(chǎng)條件不好的礦井建議不要使用半自動(dòng)操車。點(diǎn)動(dòng)操車各設(shè)施之間沒(méi)有閉鎖關(guān)系，一般用于現(xiàn)場(chǎng)檢修和調(diào)試設(shè)備用，使用點(diǎn)動(dòng)操車方式時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)當(dāng)有人監(jiān)護(hù)，以防發(fā)生意外事故。手動(dòng)操車井口各設(shè)施之間有相互閉鎖關(guān)系，適合一般條件礦井的操車。3.2當(dāng)操車方式轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式時(shí)，操車顯示屏上有“手動(dòng)操車”，手動(dòng)操車的工作過(guò)程與自動(dòng)操車

13、的工作過(guò)程一樣，操車工作過(guò)程在顯示屏上有模擬顯示，只是上述工作過(guò)程分別由按鈕控制完成，當(dāng)右罐籠到位后：A1：信號(hào)工按下“搖臺(tái)放下”按鈕，放下?lián)u臺(tái)；按下“安全門開(kāi)”按鈕，安全門打開(kāi)；按下“前阻放”按鈕，放下前阻車器。B1：按下“正向推車”按鈕（注意必須在前阻打開(kāi)的情況下才能推車）C1：按下“反向推車”按鈕（注意必須將推車機(jī)推到后點(diǎn)才能將前阻阻上）。D1：依次按下“前阻阻車”、“搖臺(tái)抬起”、“安全門關(guān)”、按鈕。七、 功能簡(jiǎn)介1. 備用信號(hào)備用信號(hào)系統(tǒng)為簡(jiǎn)易打點(diǎn)式備用信號(hào)系統(tǒng)，下井口水平信號(hào)箱備用信號(hào)鈕按動(dòng)，顯示為信號(hào)方向，同時(shí)伴有音響。上井口主信號(hào)工，收到下井口信號(hào)工發(fā)來(lái)的打點(diǎn)信號(hào)后，方可用備用信

14、號(hào)鈕向車房發(fā)出相同的開(kāi)車信號(hào)，上井口、車房均有相應(yīng)的信號(hào)顯示和打點(diǎn)音響。備用信號(hào)一般在檢修或主信號(hào)損壞情況下做應(yīng)急信號(hào)使用，備用信號(hào)對(duì)井口設(shè)施沒(méi)有閉鎖關(guān)系。2. 通訊與井口的語(yǔ)言報(bào)警信號(hào)系統(tǒng)一般留有與我公司生產(chǎn)的ZDCA型語(yǔ)言安全告警裝置的接口。提人時(shí)，信號(hào)工發(fā)出開(kāi)車信號(hào)后，語(yǔ)言告警裝置的LED告警顯示字符亮，“信號(hào)發(fā)出，注意安全”“ 信號(hào)發(fā)出，嚴(yán)禁上罐”并伴有相同的語(yǔ)言。當(dāng)罐籠走后（或延時(shí)一段時(shí)間后），聲音停止，字符顯示仍然保持。當(dāng)停止信號(hào)發(fā)出后，字符顯示消失，為下一次提升作準(zhǔn)備。語(yǔ)言和顯示字符可根據(jù)用戶的要求加工。操車電控、提升信號(hào)均可采用我公司生產(chǎn)的ZDI型磁性傳感器作為外部采集信號(hào)用。

15、八、PLC簡(jiǎn)介 本套系統(tǒng)采用日本三菱FX2系列作為主體核心器件，下面對(duì)三菱FX2系列PLC做一下簡(jiǎn)單介紹。 三菱FX2系列的構(gòu)成：FX2系列由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等構(gòu)成，僅用基本單元、或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來(lái)使用均可。 輸出形式的選擇： 繼電器輸出（R） ：可用于交流負(fù)載或直流負(fù)載，為有觸點(diǎn)輸出。 SSR輸出（S） ：用于交流負(fù)載的無(wú)觸點(diǎn)輸出。 晶體管輸出（T） ：用于直流負(fù)載的無(wú)觸點(diǎn)輸出。 供輸入電路用的電源基本單元或擴(kuò)展單元中均內(nèi)裝DC +24V電源供輸入裝置使用。 型號(hào)命名方式基本格式 F X -1 6 4 M R - E S / U L 系列名 UL標(biāo)準(zhǔn)型 總的I/

16、O點(diǎn)數(shù) 型號(hào)變化 單元功能 無(wú)：AC電源，日本型 M ： 基本單元 輸出類型 D ：24VDC，日本型 E ： 擴(kuò)展單元 R ：繼電器 DS：24VDC，世界型 EX ：擴(kuò)展輸入單元 S ：可控硅 ES：世界型，（晶體管型為漏輸出） EY ：擴(kuò)展輸出單元 T ：晶體管 ESS：世界型 （晶體管型為源輸出） 外觀介紹： 圖片見(jiàn)附圖（1） 各單元、模塊、適配器等可以安裝DIN導(dǎo)軌1上，或直接裝配再安裝孔2上，從DIN導(dǎo)軌上卸下時(shí)，將鉤子8拉出。連接擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊時(shí)，請(qǐng)將連接插座的蓋子6打開(kāi)，插入即可。特殊適配器均安裝在基本單元左側(cè)，連線時(shí)請(qǐng)將蓋子14打開(kāi)，插入即可。輸入端子排3和輸出端子排9上

17、，均設(shè)有透明的端子蓋4和10。輸入顯示為5和輸出顯示7，另外，基本單元上還有各種顯示（P0WER、RUN、BATT。V、CPU-E） 13。編程和監(jiān)控時(shí)，請(qǐng)打開(kāi)接插件蓋子12插入編程器EX-20P-E-HPP連接電纜。打開(kāi)蓋子板11，可發(fā)現(xiàn)內(nèi)部裝有型號(hào)為F2-40BL的鋰電池。更換電池時(shí)請(qǐng)選擇上述型號(hào)。 九、操車電控工藝流程圖：提升方式罐籠到位、停車 安全門打開(kāi)搖臺(tái)放下 前阻車器打開(kāi) 礦車推到前阻推車機(jī)正向推車 將罐車推到罐籠內(nèi)推車機(jī)反向退回到后點(diǎn) 前阻阻上 搖臺(tái)抬起 操車完成安全門關(guān)閉 發(fā)開(kāi)車信號(hào) 操車作業(yè)完成 十、PLC副井操車電控、提升信號(hào)系統(tǒng)配置圖：十一、設(shè)備的日常維護(hù)和簡(jiǎn)單的故障維修

18、： 由于該設(shè)備采用日本進(jìn)口的三菱為主要控制部件，所以對(duì)它的維護(hù)要定期進(jìn)行，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可根據(jù)LED進(jìn)行內(nèi)、外故障判斷：首先斷開(kāi)電源電壓，檢查及輸入輸出器件的端子螺絲是否松動(dòng)或其它故障。然后根據(jù)上各種LED燈亮的情況，按以下的要領(lǐng)檢查是自身的異常，還是外部故障：（）電源指示（POWER LED :滅） 基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊適配器的“POWER”LED是靠基本單元或擴(kuò)展單元內(nèi)的DC24V點(diǎn)亮燈的，若接通電源后，該LED燈不亮，要取下的24+端子上的接線，如果取下接線后可以正常點(diǎn)亮LED，則是因?yàn)閭鞲衅麟娫椿蛲庥秒娫炊搪坊蜇?fù)載過(guò)大，查找并更正后，可正常投入運(yùn)行。（）電池電壓指示（BATT LED 燈亮） 電源接通時(shí)，如發(fā)生電池電壓降低，該LED燈亮，電池電壓降低后約一個(gè)月，程序內(nèi)容和使用后備電池進(jìn)行保持的各種軟元件就不能繼續(xù)停電保持功能。由于有可能沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，因此一發(fā)現(xiàn)“BATT”LED亮，請(qǐng)迅速換掉鋰電池。建議每隔年定期調(diào)換。電池更換步驟： ）斷開(kāi)電源 ）去走端蓋。用手指將面板蓋的上部扳起，蓋子就可打開(kāi) ）取走取走舊電池，拔掉接插件 ）然后在秒之內(nèi)裝入新的電池接插件 ）裝入電池，蓋上面板蓋