名高功放機(jī)說明書

1、名高功放機(jī)說明書篇一：高剪切均質(zhì)機(jī)說明書一、摘要均質(zhì)機(jī)主要用于生物技術(shù)領(lǐng)域的組織分散、醫(yī)藥領(lǐng)域的樣品準(zhǔn)備、食品工業(yè)的酶處理 , ，食品中農(nóng)藥殘留以及獸藥殘留檢測(cè)以及在制藥工業(yè)、化妝品工業(yè)、油漆工業(yè)和石油化工等方面。均質(zhì)機(jī)采用不銹鋼系統(tǒng)，可有效的分離護(hù)體樣品表面和被包含在內(nèi)的微生物均一樣品，樣品裝在一次性無菌均質(zhì)袋中，不與儀器接觸，滿足快速、結(jié)果準(zhǔn)確、重復(fù)性好的要求。目前，高剪切均質(zhì)機(jī)主要具備結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定可靠、均質(zhì)效果顯著等優(yōu)點(diǎn)。為了更好的滿足實(shí)際工作要求，設(shè)計(jì)者們還應(yīng)努力嘗試設(shè)計(jì)出能應(yīng)對(duì)多種介質(zhì)、實(shí)現(xiàn)最大自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。近年來出現(xiàn)各種功能獨(dú)特的食品機(jī)械，在這方面我國(guó)與國(guó)外

2、先進(jìn)水平的差距確實(shí)存在，但是正在不斷縮小。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造特種食品機(jī)械的過程中也積累了大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于高剪切均質(zhì)機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)高剪切均質(zhì)機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了各部分元件、零件的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的各主要零部件進(jìn)行了校核。本次設(shè)計(jì)主要由動(dòng)力輸出電機(jī)、聯(lián)軸器、主軸、筒體、均質(zhì)輪、端蓋、軸承、密封件、緊固件、底座等部件組成。最后簡(jiǎn)單的說明了安裝與維護(hù)。本次設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程 , 難免存在各種紕漏、失誤。權(quán)當(dāng)一次難得的實(shí)踐過程，希望對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考和借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞：高剪切均質(zhì)機(jī)

3、；選型設(shè)計(jì)；主要部件；養(yǎng)護(hù)維修。二、 AbstractHomogeneous machineismainlyusedfordecentralizedorganizationinthefieldofbiotechnology and medical field sample preparation,foodindustryofenzyme treatment,foodpesticideresidues and detection of veterinary drug residues aswellasinthepharmaceuticalindustry,cosmeticsindustry,pa

4、intindustry,petrochemicalindustry,etc.Homogeneous machine uses the stainless steel system,whichcan effectivelyseparationbarrieron thesurfaceof the sample and iscontained,microbehomogenoussamples,sampleswerepackedindisposablesterilehomogeneousbag,andinstrumentcontactmeettherequirements of fast, accur

5、ate and reproducible.At present, the high shear homogenization machinehastheadvantagesofxxpactstructure,simpleoperation,stableandreliableperformance,andhomogeneous effect.In ordertobettermeet theactualwork requirements,designersshouldalso trytodesigncan deal with a variety of media, to achieve maxim

6、umautomatedproductionmachineryandequipment.Inrecentyears,avarietyoffeaturesuniquefoodmachinery, the gap between China and foreign advancedleveldo existin thisarea,butis shrinking.Domesticdesign and manufacturing of special food machinery intheprocesshasaccumulatedalotofpracticalexperience.Thisgradua

7、tiondesign is about the design of highshearhomogeneousmachine.Firstofhighshearinghomogenizer made brief overview; followed by analysisof the xxponents and parts selection principles andcalculation methods; then calculated based on thesedesigncriteriaand selectionmethod inaccordancewiththegivenparame

8、tersrequiresselectionof design;thento choose the main parts are checked. This design ismainly xxposed of the power output of the motor, theshaftcoupling,themain shaft,thecylinderbody,thehomogeneous wheel,endcover,bearings,seals,fasteners,base etc.parts.Finally,simplyexplaintheinstallation and mainte

9、nance.This designrepresentsthe general designprocess,there aremany flaws, mistakes.Rightwhen ararepracticalprocess, Ihope to have a referencevalueforfuture design work.Keywords:highshearhomogeneous machine;typeselectiondesign;mainxxponents;maintenanceandmaintenance.三、目錄一、摘要 . 1二、Abstract. 2三、目錄 . 3四

10、、緒論. 5（一）原始參數(shù). 6（二）設(shè)計(jì)解決的問題. 6五、高剪切均質(zhì)機(jī)設(shè)計(jì)概述. 7（一）高剪切均質(zhì)機(jī)的工作原理 . 71動(dòng)力輸出電機(jī) . 72聯(lián)軸器 . 83軸 . 84筒體 . 85均質(zhì)輪 . 86端蓋 . 87軸承 . 98密封件 . 99底座 . 9（二）高剪切均質(zhì)機(jī)的工藝原理. 9六、高剪切均質(zhì)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算. 10（一）已知原始數(shù)據(jù)及工作條件. 10（二）初始數(shù)據(jù)的計(jì)算. 101電動(dòng)機(jī)的確定 .102設(shè)備排量的計(jì)算 .103介質(zhì)流速的確定 .104設(shè)備最小通徑的計(jì)算 .105電機(jī)功率初略確定 .106聯(lián)軸器的選擇 .107主軸軸徑初略確定 .118密封形式的確定 . 119底座的

11、形式 .11（三）具體計(jì)算及校核. 111三相異步電機(jī). 112軸的作用及類型. 143軸的計(jì)算及校核. 184彈性柱銷聯(lián)軸器. 235圓錐滾子軸承 . 266密封件的選用 . 287均質(zhì)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 318筒體的設(shè)計(jì) . 33（四）設(shè)備安裝、調(diào)試與操作 . 34（五）制動(dòng)裝置 . 34七、電氣及安全保護(hù)裝置 .35八、結(jié)論 . 36九、致謝 . 37十、參考文獻(xiàn) . 38四、緒論顧名思義，高剪切均質(zhì)機(jī)是在定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，在合理狹窄的間隙中形成強(qiáng)烈、往復(fù)的液力剪切、摩擦、離心擠壓、液流碰撞等綜合效應(yīng)；使物料在容器中循環(huán)往復(fù)以上工作過程，最終獲得產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。合理選擇均質(zhì)機(jī)是保

12、證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。一般來說，應(yīng)密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，盡量選擇質(zhì)量好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維修方便、體積小、重量輕的均質(zhì)機(jī)。宏觀來講應(yīng)以滿足生產(chǎn)工藝為主要原則。首先應(yīng)根據(jù)介質(zhì)原料的性質(zhì)選擇適宜的均質(zhì)機(jī)，以滿足生產(chǎn)工藝要求。其次，應(yīng)使均質(zhì)機(jī)的生產(chǎn)能力和前后工序的生產(chǎn)能力相匹配。以下是選擇時(shí)需要仔細(xì)考慮的部分：（ 1）最小流量：越小越好，可以節(jié)約物料。目前某些藥品的原料達(dá)到幾千元 / 克，用戶當(dāng)然是希望用最少物料就能完成一次均質(zhì)實(shí)驗(yàn)。而且實(shí)驗(yàn)是一個(gè)多次反復(fù)的過程，最少試樣量越大，浪費(fèi)的物料就越多。（ 2）均質(zhì)壓力：并不是壓力越高越好。對(duì)于一般的物料，首先：從某種意義上來講，壓力越高，

13、物料的的粒徑就可以處理到越小 ; 其次，壓力越高，可以處理的物料種類就更多，例如，某些液體乳劑只需要在 15000psi 就可以均質(zhì)到 100nm以下，而一些藥品、食品，尤其是液體中帶有一定量固體顆粒的混懸液，那么則至少要 26,000psi 以上的壓力下才能做到納米級(jí)。但是不排除一些物料在高壓力下產(chǎn)生凝聚。（ 3）處理效果：用戶當(dāng)然是希望做出來的物料，一是能夠達(dá)到納米級(jí)的程度，二是納米級(jí)的同時(shí)，分布很均勻，而不是有的顆粒已經(jīng)是幾十個(gè)納米，而有的還是微米級(jí)的。（ 4）清洗和滅菌：進(jìn)口的高壓均質(zhì)機(jī)，在清洗和滅菌時(shí)很方便，建議最好考慮可以在線清洗和滅菌的。通過上述幾個(gè)方面的考察，可以對(duì)高壓均質(zhì)機(jī)設(shè)

14、備的多方面進(jìn)行比較，從而可以決定自己最需要哪一款設(shè)備。為了使產(chǎn)品在使用操作、精度誤差、裝機(jī)調(diào)整、設(shè)備清洗、維護(hù)保養(yǎng)等方面更加簡(jiǎn)單方便，均質(zhì)機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)緊湊合理、外形簡(jiǎn)潔美觀，工作速度調(diào)節(jié)方便。均質(zhì)機(jī)的工藝范圍是指其適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。工藝范圍越寬，越能提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即利用同一設(shè)備可以剝殼多種原料和規(guī)格。因此為了適應(yīng)食品加篇二：高剪切分散機(jī)操作說明書上海依肯機(jī)械設(shè)備有限公司高剪切分散機(jī)中文操作說明書PP 20XX/4內(nèi)容目錄1 歐盟合格聲明2安全事項(xiàng)2.1一般原則2.2條款定義2.3使用指導(dǎo)2.4保護(hù)措施2.4.1操作者的安全責(zé)任2.4.2特殊安全信息和使用的標(biāo)志2.4.3一

15、般安全信息2.4.4通常運(yùn)行時(shí)的基本安全信息2.4.5保養(yǎng)和維護(hù)時(shí)的基本安全措施2.4.6 在鎖壓系統(tǒng)下運(yùn)行2.4.7 在電力系統(tǒng)下運(yùn)行 2.4.8遵守環(huán)境保護(hù)條約2.5殘留危險(xiǎn)6 77 77888910131141515153 說明3.1在使用 PP 之前 3.2設(shè)備說明3.2.1主要部件說明和附件注意事項(xiàng)3.2.2電力控制3.3運(yùn)行原理3.3.1模塊設(shè)計(jì)3.3.2基本設(shè)備的運(yùn)行原理3.3.3 DISPAX-REACTOR? ER模塊的運(yùn)行原理3.3.4 PLC模塊的運(yùn)行原理3.3.5 CM膠體磨模塊的運(yùn)行原理3.3.6PLD模塊的運(yùn)行原理 3.3.7雙端面密封 3.3.8 鎖壓系統(tǒng) 3.3

16、.9單面密封 3.4 尺寸3.4.1 圖 1 尺寸圖 3.4.2 圖 3尺寸圖3.4.3尺寸表1616 16 16 17 18 18 18 20 21 22 23 24 25 25 26 26 27274 參數(shù)4.1 PP4.2電力系統(tǒng) 4.2.1電機(jī)4.2.2電源 / 電纜282829292924.2.3 PP CONTROLLER 4.3 PP 20XX/4的尺寸和重量 :29 3345 安裝5.1機(jī)器的安裝和組合5.2產(chǎn)品進(jìn)出口端5.2.1進(jìn)料口和出料口尺寸5.2.2管線式運(yùn)行模式5.2.3循環(huán)運(yùn)行時(shí)的配套零件5.2.3.1循環(huán)管 5.2.3.2可伸縮支架 5.2.4入料口接口 5.2.

17、5出料口接口 5.2.6鎖壓系統(tǒng)5.2.7鎖壓系統(tǒng)軟管接頭5.2.8鎖壓介質(zhì)和填充量5.2.9密封循環(huán)系統(tǒng)的壓力5.2.10密封壓力容器的冷卻5.2.11PLC模塊的接口5.2.12PLD 模塊的接口5.3加熱 /冷卻接口 5.4電源3535 35 35 36 37 38 38 39 40 400 411 411 52 53 444455 477 586 運(yùn)行6.1無控制柜情況下機(jī)器的運(yùn)行 6.1.1設(shè)計(jì)6.1.2運(yùn)行參數(shù) 6.1.3功能 6.1.4運(yùn)行6.2有控制柜的運(yùn)行6.2.1縮寫6.2.2設(shè)計(jì) 6.2.3安裝 6.2.4功能6.2.5運(yùn)行參數(shù) : 6.2.6控制柜的使用6.2.7 人機(jī)

18、界面外觀6.2.8人機(jī)界面外觀功能鍵6.2.9人機(jī)界面外觀顯示屏 6.2.10所有顯示面外觀59499 499 499 499 59 50 50 50 51 51 51 52 52 53 554557 PP 20XX/4 的試運(yùn)轉(zhuǎn)7.1 7.2 7.3 7.46161 62 63 664 3連接機(jī)器測(cè)試測(cè)試有物料運(yùn)行時(shí)的信息7.4.1外圍設(shè)備 7.4.1.1通用件7.4.1.2 PLC 模塊 7.4.1.3 PLD 模塊7.4.2 對(duì)于一個(gè)過程 PP可能做出的調(diào)整7.4.2.1一般情況7.4.2.2 CM 模塊分散頭間隙的調(diào)整7.4.3基本設(shè)備和 DR, CM, PLC 模塊的運(yùn)行 7.4.4

19、處理量的計(jì)算7.4.5有料斗循環(huán)時(shí)的運(yùn)行7.4.6 PLD 模塊運(yùn)行7.4.6.1輸出量和吸入量7.4.6.2工作時(shí)物料特性的變化65 65 664 65 66 66 67 68 69 70 72 73 738 安裝和拆卸8.1 8.2 8.3合適的工具分散工具和機(jī)械密封的拆除機(jī)械密封的安裝7475 76 809 基本設(shè)備針對(duì)特定模塊的調(diào)整9.1通常注意事項(xiàng)9.2準(zhǔn)備工作9.3 ER模塊的調(diào)整9.3.1拆卸出料口9.3.2 DR模塊的安裝 9.4 PLC模塊的調(diào)整9.4.2 PLC模塊的安裝出料口 9.5.2CM模塊的安裝9.4.1拆卸出料口9.5 CM 模塊的調(diào)整9.5.19.6PLD模塊的

20、調(diào)整9.6.1拆卸拆卸出料口9.6.2 PLD模塊的安裝8181 81 82 82 82 86 86 86 91 91 91 96 96 9610 維護(hù)10.1 機(jī)械密封 10.2鎖壓系統(tǒng) 10.3 PLD密封環(huán) 10.4定轉(zhuǎn)子 10.5軸承 10.6轉(zhuǎn)動(dòng)軸10.6.1轉(zhuǎn)動(dòng)軸的拆卸10.6.2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝 10.7皮帶的張力 10.8電力系統(tǒng)102102 102 103 103 103 103 103 104 105 106 411 故障和故障的排除11.1常見故障11.2 PLD的故障 11.3控制柜故障108108 110 11112 訂購備用零件13備用零件清單和圖紙:13.1機(jī)器備用

21、零件清單13.2圖 3 機(jī)器備用件圖紙13.2.1圖4圖 3細(xì)節(jié)13.2.2圖 5 圖3細(xì)節(jié)13.3 ER模塊-備用零件和圖紙13.4 PLC模塊-備用零件和圖紙13.5 CM模塊-備用零件和圖紙13.6 PLD模塊-備用零件和圖紙13.7雙端面密封-備用零件和圖紙 13.8單面密封 -備用零件和圖紙115 116116 118 119 120 121 122 123 124 126 12714 附錄14.1擴(kuò)大型號(hào)12812815 聯(lián)系方式1295篇三：全自動(dòng)高位碼垛機(jī)說明書電氣控制系統(tǒng)1. 系統(tǒng)概述電氣控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，使碼垛機(jī)按照工藝流程來完成整個(gè)生產(chǎn)過程。工藝過程

22、如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位（需要時(shí)）和編組操作，將豎袋 2 袋編為 1 組，橫袋 3 袋編為 1 組；編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上， 一層 5 個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層；這樣碼完8 層（或10 層）即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到最低位，再由垛盤輸送機(jī)將垛盤輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，最后由叉車運(yùn)走。托盤的供給：叉車將空托盤（最多10 個(gè)）放入托盤倉中，托盤倉能自動(dòng)地將托盤放到托盤輸送機(jī)上，再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上。碼垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-1 所示，

23、包括中央處理單元PLCCPU及其 I/0擴(kuò)展單元、檢測(cè)單元（光電開關(guān)、接近開關(guān)）、操作與顯示單元（觸摸屏、按鈕開關(guān)和指示燈）、控制元件（交流接觸器、變頻器和電磁閥）以及執(zhí)行部件（電機(jī)和氣缸）等幾個(gè)部分組成。操作與顯示單元作為設(shè)備操作的操作界面，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；檢測(cè)元件檢測(cè)料袋、托盤、垛盤的位置狀態(tài)以及各單元的運(yùn)行狀態(tài)，PLC 自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控制電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成碼垛全過程的控制。PLC（可編程序控制器）圖 1-1電控系統(tǒng)原理框圖2. 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及技

24、術(shù)說明2.1電源部分現(xiàn)場(chǎng)的主電源 380VAC 進(jìn)入控制柜后，首先經(jīng)過旋鈕開關(guān)和總斷路器。在不打開控制柜的情況下，可方便地通過控制柜門上的旋轉(zhuǎn)手柄完成接通和斷開主電源的操作。碼垛機(jī)的每一個(gè)電機(jī)均有一個(gè)單獨(dú)的斷路器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。因此保證了每個(gè)電機(jī)得到最佳的保護(hù)，并且便于在發(fā)生故障的情況下查找故障點(diǎn)。本系統(tǒng)所采用的保護(hù)斷路器集成了多種保護(hù)功能，即短路、過載及斷相保護(hù)，因而省去了傳統(tǒng)的熱繼電器。根據(jù)工藝的要求，推袋機(jī)、分層機(jī)及升降機(jī)在動(dòng)作過程中需要進(jìn)行調(diào)速，故采用變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。對(duì)應(yīng)每一個(gè)變頻器也有一個(gè)單獨(dú)的保護(hù)斷路器，在變頻器發(fā)生過載和短路時(shí)切斷其源端電流。變頻器本身在電機(jī)發(fā)生過載等故障

25、時(shí)，也可以進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并停止其輸出。為了滿足系統(tǒng)的要求，轉(zhuǎn)位機(jī)的轉(zhuǎn)位部分在動(dòng)作過程中需要進(jìn)行位置控制，所以采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位夾板進(jìn)行轉(zhuǎn)位。為交流接觸器供電的 220V 電源由一個(gè)小型斷路器作保護(hù)。由于控制部分的電路對(duì)電源要求較高，故由一個(gè)隔離變壓器為 PLC、直流穩(wěn)壓電源等提供交流220V 電源，其源端和副端均有小型斷路器保護(hù)。碼垛機(jī)上所有控制元件及主令電器的工作電源均為直流24V，因而提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。直流穩(wěn)壓電源的交流端和直流端分別有相應(yīng)的保護(hù)。鑰匙開關(guān)、急停按鈕、控制繼電器及強(qiáng)制停狀態(tài)指示燈構(gòu)成了急?；芈?，用來切斷PLC輸出通道的控制電源，包括交流接觸器控

26、制線圈的電源和電磁閥的控制電源。動(dòng)力回路及控制器電源詳見電氣原理圖。2.2 可編程序控制器（PLC）選用德國(guó)西門子公司 S7-300 系列 PLC。該產(chǎn)品的 CPU具有極快的 I/O 處理速度，能夠滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線對(duì)速度的越來越高要求。由于內(nèi)置一個(gè) MPI 端口，通過適配器可以和可編程終端或觸摸屏相連。該 PLC提供了豐富的指令系統(tǒng)，使用起來非常方便，并且比傳統(tǒng) PLC的功能更強(qiáng)大。由于是模塊化的 PLC、擴(kuò)展起來非常方便。本碼垛系統(tǒng)采用16 點(diǎn)/ 公共端的24V 直流輸入模塊，16點(diǎn) / 公共端的繼電器輸出模塊。輸入所占通道地址從左到右為 I0.0-I1.7，I4.0-5.7，I8.0-I9.

27、7,I12.0-I13.7；輸出所占通道地址從左到右為Q16.0-Q17.7,Q20.0-Q21.7,Q24.0-Q25.7,Q28.0-Q29.7， 輸入、輸出位號(hào)定義詳見電氣原理圖。2.3 變頻調(diào)速器本碼垛機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)選用三個(gè)日本富士公司的變頻調(diào)速器，分別用于推袋機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)。變頻器的工作方式、工作頻率（多級(jí)）、加速時(shí)間等參數(shù)可通過鍵盤面板設(shè)置?？刂贫俗?FWD和 REV分別控制電機(jī)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)均為 OFF時(shí)，變頻器停止輸出； X5（ X9）為自由旋轉(zhuǎn)端子； X1、 X2、為多級(jí)速度控制端。由于推袋機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)在碼垛過程中需要正、反向運(yùn)行，且為了使垛形整齊和提高

28、碼垛速度需要兩級(jí)調(diào)速，故使用了變頻器。通過 FWD和 REV端子控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；通過 X1 和 X2 端進(jìn)行速度控制：當(dāng) X1=ON， X2=OFF時(shí)變頻器以頻率 1 輸出；點(diǎn) X1=OFF， X2=ON時(shí)變頻器以頻率 2 輸出；當(dāng) X1=ON， X2=ON時(shí)變頻器以頻率 3 輸出。對(duì)本碼垛機(jī)，應(yīng)將頻率 1 設(shè)定為自動(dòng)運(yùn)行的高速頻率，頻率 3 設(shè)定為自動(dòng)運(yùn)行的低速頻率，頻率 2 設(shè)定為手動(dòng)運(yùn)行頻率，這些數(shù)值的設(shè)定和修改須首先通過“ PRG”鍵進(jìn)入編程狀態(tài)。變頻調(diào)速器的詳細(xì)操作參見其說明書。2.4 伺服驅(qū)動(dòng)器本系統(tǒng)采用德國(guó)STOBER公司的 MDS5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器 SEA5000，用于轉(zhuǎn)

29、位伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O信號(hào)通過X101 與 PLC 相連。系統(tǒng)中使用的伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)有三個(gè)，分別是：1、 BA1-伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)（初始化結(jié)束，允許進(jìn)行位操作）；2、 BA2伺服完成信號(hào)（伺服電機(jī)每一個(gè)位移結(jié)束時(shí)此信號(hào)輸出為 ON）； 3、 RELAY1伺服報(bào)警信號(hào)。 PLC 向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的信號(hào)共有五個(gè)，分別是； 1、BE1位移控制編碼輸入端 1； 2、 BE2位移控制編碼輸入端 2； 3、 BE3參考點(diǎn)信號(hào)（ REF）輸入端； 4、 BE4 位移運(yùn)行控制信號(hào)（ POSTION-START）； 5、 ENABLE數(shù)字量信號(hào)輸入端（ BE1BE4）使能端（ X1）。伺

30、服驅(qū)動(dòng)器的控制模式、位置回路增益、位置控制的方向、長(zhǎng)度、速度以及電子齒輪等參數(shù)分別在計(jì)算機(jī)軟件中設(shè)定。伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)情況請(qǐng)參考說明書。2.5其他為確保電控系統(tǒng)的可靠性和工作壽命，幾乎所有的電器元件和電控柜外的操作箱（包括接線端子、按鈕開關(guān)和指示燈）、接線箱（包括接線端子）、按鈕盒、傳感器（開關(guān)）、電磁閥等，電控柜內(nèi)的斷路器、交流接觸器、中間繼電器等均采用具有國(guó)際聲譽(yù)的德國(guó)、法國(guó)、等國(guó)家著名品牌的產(chǎn)品。本系統(tǒng)所使用的通用控制元件主要有兩種：交流接觸器和電磁換向閥。其控制線圈與 PLC輸出點(diǎn)控制的中間繼電器相連。交流接觸器簡(jiǎn)稱接觸器，當(dāng)其控制線圈得電，則接觸器的觸點(diǎn)將接通，為電機(jī)供電。電磁換向閥簡(jiǎn)稱電磁閥，用來切換氣缸缸桿的伸出與縮回狀態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)作， 完成相應(yīng)的操作。 請(qǐng)注意， 在碼垛機(jī)處于停止時(shí)，氣缸缸桿的伸出與縮回狀態(tài)不盡相同，但電閥一般均為失電狀態(tài)。3.碼垛機(jī)的工和原理及控制過程為方便敘述，下面將分成四個(gè)部分加以說明，控制回路電路圖詳見電氣原理圖。3.1斜坡輸送、壓平加速、轉(zhuǎn)位編組部分斜坡輸送機(jī)完成料袋的輸送，進(jìn)入到高架碼垛。在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，