FP0基本控制指令

1、n 從從程序的執(zhí)行步驟和結(jié)構(gòu)構(gòu)成上看，基本順序指令和基程序的執(zhí)行步驟和結(jié)構(gòu)構(gòu)成上看，基本順序指令和基本功能指令是按照其地址順序執(zhí)行的，直到程序結(jié)束為止本功能指令是按照其地址順序執(zhí)行的，直到程序結(jié)束為止；而；而控制指令則可以改變程序的執(zhí)行順序和流程，產(chǎn)生跳控制指令則可以改變程序的執(zhí)行順序和流程，產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)和循環(huán)，構(gòu)成復(fù)雜的程序及邏輯結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)和循環(huán)，構(gòu)成復(fù)雜的程序及邏輯結(jié)構(gòu)。n PLC指令的執(zhí)行特點(diǎn)是采用掃描執(zhí)行方式，這里就存在指令的執(zhí)行特點(diǎn)是采用掃描執(zhí)行方式，這里就存在掃描和執(zhí)行的關(guān)系的問題：對(duì)于一段代碼，掃描和執(zhí)行的關(guān)系的問題：對(duì)于一段代碼，是是正常的步驟，但是也存在另外一種情況，就是正常的步驟

2、，但是也存在另外一種情況，就是，從時(shí)間上看，仍然要占用從時(shí)間上看，仍然要占用CPU時(shí)間，但從結(jié)果上看，時(shí)間，但從結(jié)果上看，什么也沒有作，相當(dāng)于忽略了這段代碼。什么也沒有作，相當(dāng)于忽略了這段代碼。因此，這種情況因此，這種情況比較特殊，在控制指令部分會(huì)經(jīng)常遇到，要注意區(qū)別。比較特殊，在控制指令部分會(huì)經(jīng)常遇到，要注意區(qū)別。n 另外另外，的概念在這部分經(jīng)常用到，實(shí)際上與前的概念在這部分經(jīng)常用到，實(shí)際上與前文提到的文提到的是一樣的，可以是一個(gè)觸點(diǎn)，也可以是是一樣的，可以是一個(gè)觸點(diǎn)，也可以是多個(gè)觸點(diǎn)的組合，用于控制多個(gè)觸點(diǎn)的組合，用于控制(觸發(fā)觸發(fā))相關(guān)程序的執(zhí)行。相關(guān)程序的執(zhí)行。 7.1.3 基本控制指

3、令基本控制指令7.1.3 基本控制指令基本控制指令n MC/MCE指令指令n JP/LBL指令指令n LOOP/LBL指令指令n ED/CNDE指令指令n SSTP/NSTP/NSTL/CSTP/STPE指令指令nCALL/SUB/RET指令指令nICTL、INT和和IRET指令指令MC/MCE指令指令n 書寫格式書寫格式 X1 （MC1） 程序段程序段 （MCE1）功能：當(dāng)功能：當(dāng)MC前面的控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行前面的控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行MC至至MCE間的間的指令；當(dāng)該觸點(diǎn)斷開時(shí)，不執(zhí)行指令；當(dāng)該觸點(diǎn)斷開時(shí)，不執(zhí)行MC至至MCE間的指令。間的指令。程序舉例程序舉例主控繼電器指令主控繼電器指令(

4、MC、MCE)的嵌套使用的嵌套使用 MC/MCE指令指令幾點(diǎn)說明：幾點(diǎn)說明：n MC指令不能直接由左母線開始，指令不能直接由左母線開始， MCE指令直指令直接連接左母線；接連接左母線；n 同一對(duì)指令的編號(hào)應(yīng)相同，編號(hào)范圍為同一對(duì)指令的編號(hào)應(yīng)相同，編號(hào)范圍為0-31；n MC及及MCE的位置不能顛倒；的位置不能顛倒；n 在一對(duì)主控指令之間可以嵌套另一對(duì)主控指令，在一對(duì)主控指令之間可以嵌套另一對(duì)主控指令，最多最多8層。層。n 當(dāng)當(dāng)MC前面的觸點(diǎn)斷開時(shí)，前面的觸點(diǎn)斷開時(shí)，MC與與MCE之間的程之間的程序只是處于序只是處于停控?？貭顟B(tài)，狀態(tài)，此時(shí)此時(shí)CPU仍然要掃描這些仍然要掃描這些程序，不能簡(jiǎn)單的認(rèn)

5、為是跳過了這段程序程序，不能簡(jiǎn)單的認(rèn)為是跳過了這段程序，所以，所以涉及到程序段內(nèi)的一些指令執(zhí)行情況如下：涉及到程序段內(nèi)的一些指令執(zhí)行情況如下：JP/LBL指令指令（一）指令名稱（一）指令名稱 JP： 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令 LBL：跳轉(zhuǎn)標(biāo)記指令跳轉(zhuǎn)標(biāo)記指令（二）書寫格式（二）書寫格式 X1 （JP1） （LBL 1）例：手動(dòng)例：手動(dòng)/自動(dòng)工作方式切換程序自動(dòng)工作方式切換程序 程序可以嵌套，可以從多處跳到相同編號(hào)的程序可以嵌套，可以從多處跳到相同編號(hào)的LBL指令處，指令處， LBL可供可供JP和和Loop指令共用，編號(hào)為指令共用，編號(hào)為0-63。 可以使用多個(gè)編號(hào)相同的可以使用多個(gè)編號(hào)相同的JP指令，

6、即允許設(shè)置多個(gè)跳向指令，即允許設(shè)置多個(gè)跳向一處的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，編號(hào)可以是一處的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，編號(hào)可以是0 63以內(nèi)的任意整數(shù)，但以內(nèi)的任意整數(shù)，但不能出現(xiàn)相同編號(hào)的不能出現(xiàn)相同編號(hào)的LBL指令，否則程序?qū)o法確定將指令，否則程序?qū)o法確定將要跳轉(zhuǎn)的位置。要跳轉(zhuǎn)的位置。 LBL指令一般放在同序號(hào)的指令一般放在同序號(hào)的JP指令的后面。指令的后面。 JP指令不能直接從母線開始，即前面必須有觸發(fā)信號(hào)。指令不能直接從母線開始，即前面必須有觸發(fā)信號(hào)。 在一對(duì)跳轉(zhuǎn)指令之間可以嵌套另一對(duì)跳轉(zhuǎn)指令。在一對(duì)跳轉(zhuǎn)指令之間可以嵌套另一對(duì)跳轉(zhuǎn)指令。 不能從結(jié)束指令不能從結(jié)束指令ED以前的程序跳轉(zhuǎn)到以前的程序跳轉(zhuǎn)到ED以后的程序中以

7、后的程序中去；不能在子程序或中斷程序與主程序之間跳轉(zhuǎn)；不能去；不能在子程序或中斷程序與主程序之間跳轉(zhuǎn)；不能在步進(jìn)區(qū)和非步進(jìn)區(qū)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。在步進(jìn)區(qū)和非步進(jìn)區(qū)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，JP和和LBL之間的指令不掃之間的指令不掃描不執(zhí)行，所以可使整個(gè)程序的掃描周期變短。描不執(zhí)行，所以可使整個(gè)程序的掃描周期變短。 JP與與LBL之間的觸點(diǎn)及寄存器的狀態(tài)變化如下：之間的觸點(diǎn)及寄存器的狀態(tài)變化如下： LOOP：循環(huán)指令。：循環(huán)指令。LBL：循環(huán)標(biāo)記指令。：循環(huán)標(biāo)記指令。 循環(huán)指令的功能為：當(dāng)執(zhí)行條件成立時(shí)，循循環(huán)指令的功能為：當(dāng)執(zhí)行條件成立時(shí)，循環(huán)次數(shù)減環(huán)次數(shù)減1，如果結(jié)果不為，如果結(jié)

8、果不為0，跳轉(zhuǎn)到與，跳轉(zhuǎn)到與LOOP相相同編號(hào)的同編號(hào)的LBL處，執(zhí)行處，執(zhí)行LBL指令后的程序。重復(fù)指令后的程序。重復(fù)上述過程，直至結(jié)果為上述過程，直至結(jié)果為0，停止循環(huán)；，停止循環(huán)； 當(dāng)執(zhí)行條件不成立時(shí)，不循環(huán)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行條件不成立時(shí)，不循環(huán)執(zhí)行。 當(dāng)當(dāng)X6接通時(shí)，循環(huán)執(zhí)行接通時(shí)，循環(huán)執(zhí)行LBL1之后的程序。重復(fù)執(zhí)行之后的程序。重復(fù)執(zhí)行相同的操作直至相同的操作直至DT0中的內(nèi)容變?yōu)橹械膬?nèi)容變?yōu)?，結(jié)束循環(huán)。，結(jié)束循環(huán)。 當(dāng)當(dāng)X6斷開時(shí)，不執(zhí)行循環(huán)。斷開時(shí)，不執(zhí)行循環(huán)。 可以使用多個(gè)編號(hào)相同的可以使用多個(gè)編號(hào)相同的LOOP指令，編號(hào)可以是指令，編號(hào)可以是0 63以內(nèi)的任以內(nèi)的任意整數(shù)，但不能

9、出現(xiàn)相同編號(hào)的意整數(shù)，但不能出現(xiàn)相同編號(hào)的LBL指令，否則程序?qū)o法確定循指令，否則程序?qū)o法確定循環(huán)區(qū)間。此外，該指令可以與環(huán)區(qū)間。此外，該指令可以與JP指令共用相同編號(hào)的指令共用相同編號(hào)的LBL指令，但指令，但為了程序清晰，盡量避免。為了程序清晰，盡量避免。 LBL指令與同編號(hào)的指令與同編號(hào)的LOOP指令的前后順序不限，但工作過程不同。指令的前后順序不限，但工作過程不同。一般將一般將LBL指令放于指令放于LOOP指令的上面，此時(shí)，執(zhí)行循環(huán)指令的整指令的上面，此時(shí)，執(zhí)行循環(huán)指令的整個(gè)過程都是在一個(gè)掃描周期內(nèi)完成的，所以整個(gè)循環(huán)過程不可太長(zhǎng)，個(gè)過程都是在一個(gè)掃描周期內(nèi)完成的，所以整個(gè)循環(huán)過程不

10、可太長(zhǎng)，否則掃描周期變長(zhǎng)，影響了否則掃描周期變長(zhǎng)，影響了PLC的響應(yīng)速度，有時(shí)甚至?xí)鲥e(cuò)。的響應(yīng)速度，有時(shí)甚至?xí)鲥e(cuò)。 LOOP指令不能直接從母線開始，即必須有觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)某編號(hào)的指令不能直接從母線開始，即必須有觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)某編號(hào)的LOOP對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，與同編號(hào)的對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，與同編號(hào)的LBL即構(gòu)成一個(gè)循環(huán)。即構(gòu)成一個(gè)循環(huán)。 循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用。循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用。 不能從結(jié)束指令不能從結(jié)束指令ED以前的程序跳轉(zhuǎn)到以前的程序跳轉(zhuǎn)到ED以后的程序中去；也不能以后的程序中去；也不能在子程序或中斷程序與主程序之間跳轉(zhuǎn)；不能在步進(jìn)區(qū)和非步進(jìn)區(qū)在子程序或中斷程序與主程序之間跳

11、轉(zhuǎn)；不能在步進(jìn)區(qū)和非步進(jìn)區(qū)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 LOOP指令的操作數(shù)，可以使用字元件指令的操作數(shù)，可以使用字元件WY、WR、DT、SV、EV、IX、IY等，但不能使用常數(shù)等，但不能使用常數(shù)K、H。ED/CNDE指令指令（二）指令的書寫格式（二）指令的書寫格式 程序程序1 X0 CNDE 程序程序2 ED步進(jìn)指令步進(jìn)指令（一）指令名稱（一）指令名稱 SSTP：步進(jìn)開始指令步進(jìn)開始指令 NSTP：脈沖式轉(zhuǎn)入步進(jìn)指令脈沖式轉(zhuǎn)入步進(jìn)指令 NSTL：掃描式轉(zhuǎn)入步進(jìn)指令掃描式轉(zhuǎn)入步進(jìn)指令 CSTP：步進(jìn)清除指令步進(jìn)清除指令 STPE：步進(jìn)結(jié)束指令步進(jìn)結(jié)束指令 步進(jìn)程序中允許輸出步進(jìn)程序中允許輸出OT直接同

12、左母線相連。直接同左母線相連。 步進(jìn)程序中不能使用步進(jìn)程序中不能使用MC和和MCE、JP和和LBL、LOOP和和LBL、ED和和CNDE指令。指令。 在步進(jìn)程序區(qū)中，識(shí)別一個(gè)過程是從一個(gè)在步進(jìn)程序區(qū)中，識(shí)別一個(gè)過程是從一個(gè)SSTP指令開指令開始到下一個(gè)始到下一個(gè)SSTP指令，或一個(gè)指令，或一個(gè)SSTP指令到指令到STPE指令，指令，即步進(jìn)程序區(qū)全部結(jié)束。即步進(jìn)程序區(qū)全部結(jié)束。 當(dāng)當(dāng)NSTP或或NSTL前面的控制觸點(diǎn)接通時(shí)，程序進(jìn)入下前面的控制觸點(diǎn)接通時(shí)，程序進(jìn)入下一段步進(jìn)程序。這里的控制觸點(diǎn)和步進(jìn)控制程序區(qū)結(jié)束一段步進(jìn)程序。這里的控制觸點(diǎn)和步進(jìn)控制程序區(qū)結(jié)束指令指令STPE都是必需的。都是必需

13、的。 下一個(gè)步進(jìn)過程的開始同時(shí)也清除上一個(gè)步進(jìn)過程。因下一個(gè)步進(jìn)過程的開始同時(shí)也清除上一個(gè)步進(jìn)過程。因?yàn)榧葲]有下一個(gè)步進(jìn)過程來清除，也不能自清除，所以，為既沒有下一個(gè)步進(jìn)過程來清除，也不能自清除，所以，最后一個(gè)步進(jìn)過程必須用最后一個(gè)步進(jìn)過程必須用CSTPCSTP指令清除，而且步進(jìn)控制指令清除，而且步進(jìn)控制程序區(qū)結(jié)束應(yīng)有程序區(qū)結(jié)束應(yīng)有STEPSTEP指令。指令。 盡管在每個(gè)步進(jìn)程序段中的程序都是相對(duì)獨(dú)立的，但在盡管在每個(gè)步進(jìn)程序段中的程序都是相對(duì)獨(dú)立的，但在各段程序中的輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)各段程序中的輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器不能出現(xiàn)相同的編號(hào)，否則按出錯(cuò)處理。器不能

14、出現(xiàn)相同的編號(hào)，否則按出錯(cuò)處理。2022-5-2721主控指令控制步進(jìn)梯形圖主控指令控制步進(jìn)梯形圖在步進(jìn)梯形圖程序中不能使用跳轉(zhuǎn)移指令、循環(huán)指令、主控在步進(jìn)梯形圖程序中不能使用跳轉(zhuǎn)移指令、循環(huán)指令、主控指令等。但主控指令可以控制步進(jìn)梯形圖程序。指令等。但主控指令可以控制步進(jìn)梯形圖程序。步進(jìn)指令在編程中的應(yīng)用步進(jìn)指令在編程中的應(yīng)用n 例題例題1 順序控制順序控制n 例題例題2 選擇分支指令選擇分支指令n 例題例題3 并行分支指令并行分支指令A(yù)段B段C段Y50 ONY51 ONY52 ONX10X12X11X14END過程10過程11過程12控制特點(diǎn)：控制特點(diǎn)：1、本階段的三個(gè)過程、本階段的三個(gè)過

15、程分別有自己的觸發(fā)條件。分別有自己的觸發(fā)條件。2、過程之間的轉(zhuǎn)換按、過程之間的轉(zhuǎn)換按照由上向下的順序執(zhí)行。照由上向下的順序執(zhí)行。3、過程轉(zhuǎn)變后，前一、過程轉(zhuǎn)變后，前一階段的一切動(dòng)作相應(yīng)跟階段的一切動(dòng)作相應(yīng)跟隨結(jié)束。隨結(jié)束。順序控制流程圖順序控制流程圖A段B段C段X11X30END過程10過程11過程20X13X14X12過程12Y50 ONY50 ONY50 ONY50 ONX10控制特點(diǎn)：控制特點(diǎn)：1、本階段的四個(gè)、本階段的四個(gè)過程都有自己的過程都有自己的觸發(fā)條件。觸發(fā)條件。2、本過程含有分、本過程含有分支回路，需要根支回路，需要根據(jù)條件選擇。據(jù)條件選擇。3、本階段中的過、本階段中的過程程1

16、1和和12不能同不能同時(shí)執(zhí)行。時(shí)執(zhí)行。選擇分支控制流程圖E段X10X31過程0過程11過程30X30X20X11過程21(Y30 ON)(Y33 ON)(Y35 ON)X0過程10過程20(Y31 ON)(Y32 ON)(Y34 ON)C段D段B段A段控制特點(diǎn)：控制特點(diǎn)：1.本階段的本階段的5個(gè)過程均個(gè)過程均有自己的觸發(fā)條件。有自己的觸發(fā)條件。2.本階段含有分支，本階段含有分支，需要根據(jù)條件判斷。需要根據(jù)條件判斷。3.A、B和和C、D過程為過程為并行分支結(jié)構(gòu)。并行分支結(jié)構(gòu)。4.A、B和和C、D均完成均完成后進(jìn)入后進(jìn)入E過程。過程。并行分支控制流程圖2022-5-2727多層次的分支結(jié)構(gòu)多層次的

17、分支結(jié)構(gòu) 在步進(jìn)分支結(jié)構(gòu)中，有些是較為復(fù)雜的?？赡苁怯蛇x擇在步進(jìn)分支結(jié)構(gòu)中，有些是較為復(fù)雜的?？赡苁怯蛇x擇性分支轉(zhuǎn)移到并行性分支，或由并行性分支轉(zhuǎn)移到選擇性分性分支轉(zhuǎn)移到并行性分支，或由并行性分支轉(zhuǎn)移到選擇性分支，或由選擇性分支轉(zhuǎn)移到選擇性分支，或由并行性分支轉(zhuǎn)支，或由選擇性分支轉(zhuǎn)移到選擇性分支，或由并行性分支轉(zhuǎn)移到并行性分支。無論是哪一種轉(zhuǎn)移，關(guān)鍵是要處理好分支移到并行性分支。無論是哪一種轉(zhuǎn)移，關(guān)鍵是要處理好分支的插入、過程的轉(zhuǎn)移，以及的插入、過程的轉(zhuǎn)移，以及“分支點(diǎn)分支點(diǎn)”和和“集合點(diǎn)集合點(diǎn)”的編程。的編程。 圖圖 選擇性分支并行性分支的流程圖選擇性分支并行性分支的流程圖CALL/SUB/

18、RET指令指令（一）書寫格式（一）書寫格式 X1 （CALL n) (ED) (SUB n) (RET)CALL/SUB/RET指令指令2022-5-2730使用子程序時(shí)要使用子程序時(shí)要注意注意以下幾個(gè)問題：以下幾個(gè)問題： （1）子程序必須放在指令）子程序必須放在指令ED之后，編號(hào)取值范圍為之后，編號(hào)取值范圍為0-15。子。子程序可以在主程序、子程序、中斷程序中調(diào)用。程序可以在主程序、子程序、中斷程序中調(diào)用。 （2）主程序中可以多次調(diào)用同一編號(hào)的子程序。）主程序中可以多次調(diào)用同一編號(hào)的子程序。 （3）子程序可以嵌套，最多嵌套）子程序可以嵌套，最多嵌套4層。嵌套時(shí)要保證子程序結(jié)構(gòu)層。嵌套時(shí)要保證

19、子程序結(jié)構(gòu)完整性。完整性。 SUB與與RET必須成對(duì)使用必須成對(duì)使用。如：主程序。如：主程序 CALL 0SUB 0 ED CALL 1 SUB 1 RET CALL 2 SUB 2 RET CALL 3 RET (4)在子程序中可以調(diào)用子程序，但在子程序內(nèi)不能編寫子程序。在子程序中可以調(diào)用子程序，但在子程序內(nèi)不能編寫子程序。同理，在中斷程序中可以調(diào)用子程序，但在中斷程序內(nèi)不能編寫子同理，在中斷程序中可以調(diào)用子程序，但在中斷程序內(nèi)不能編寫子程序。程序。 （5）當(dāng)）當(dāng)CALL指令的執(zhí)行條件（觸發(fā)器）為指令的執(zhí)行條件（觸發(fā)器）為OFF時(shí)，有些指令保時(shí)，有些指令保持原狀態(tài)，有些不執(zhí)行。如指令持原狀態(tài)

20、，有些不執(zhí)行。如指令OT、KP、SET、RST保持原狀保持原狀態(tài)，態(tài)，CT、SR保持經(jīng)過值，保持經(jīng)過值，TM及其它指令不執(zhí)行。這些現(xiàn)象在編程及其它指令不執(zhí)行。這些現(xiàn)象在編程中都是要考慮的。中都是要考慮的。ICTL：中斷控制指令，用于設(shè)定中斷的類型及：中斷控制指令，用于設(shè)定中斷的類型及 參數(shù)。參數(shù)。INT： 中斷程序開始標(biāo)志。中斷程序開始標(biāo)志。IRET：中斷程序結(jié)束標(biāo)志。：中斷程序結(jié)束標(biāo)志。 為了提高為了提高PLC的實(shí)時(shí)控制能力，提高的實(shí)時(shí)控制能力，提高PLC與外部設(shè)與外部設(shè)備配合運(yùn)行的工作效率以及備配合運(yùn)行的工作效率以及PLC處理突發(fā)事件的能力，處理突發(fā)事件的能力，F(xiàn)P1設(shè)置了中斷功能。中斷就

21、是中止當(dāng)前正在運(yùn)行的程設(shè)置了中斷功能。中斷就是中止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為要求立即響應(yīng)信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，序，去執(zhí)行為要求立即響應(yīng)信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被中止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。執(zhí)行完畢再返回原先被中止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。 1) 外部中斷共有外部中斷共有8個(gè)中斷源個(gè)中斷源X0 X7，對(duì)應(yīng)中斷入口為，對(duì)應(yīng)中斷入口為 X0 INT0 X4 INT4 X1 INT1 X5 INT5 X2 INT2 X6 INT6 X3 INT3 X7 INT7 其優(yōu)先級(jí)別為其優(yōu)先級(jí)別為INT0最高，最高，INT7最低。最低。FP1規(guī)定中斷信規(guī)定中斷信號(hào)的持續(xù)時(shí)間應(yīng)號(hào)的持續(xù)時(shí)間應(yīng)2ms。2

22、) 內(nèi)部定時(shí)中斷是通過軟件編程來設(shè)定每間隔一定的時(shí)間內(nèi)部定時(shí)中斷是通過軟件編程來設(shè)定每間隔一定的時(shí)間去響應(yīng)一次中斷服務(wù)程序，定時(shí)中斷的中斷入口為去響應(yīng)一次中斷服務(wù)程序，定時(shí)中斷的中斷入口為INT24。 FP1-C24以上機(jī)型均有中斷功能，其中斷功能有兩種類以上機(jī)型均有中斷功能，其中斷功能有兩種類型，一種是外部中斷，又叫型，一種是外部中斷，又叫，一種是定時(shí)中斷，又，一種是定時(shí)中斷，又叫叫。1) 對(duì)于內(nèi)部定時(shí)中斷，是通過編程來實(shí)現(xiàn)的，定時(shí)中斷的對(duì)于內(nèi)部定時(shí)中斷，是通過編程來實(shí)現(xiàn)的，定時(shí)中斷的時(shí)間，由中斷命令控制字設(shè)定。時(shí)間，由中斷命令控制字設(shè)定。2) 對(duì)于外部中斷，應(yīng)先設(shè)定系統(tǒng)寄存器對(duì)于外部中斷，

23、應(yīng)先設(shè)定系統(tǒng)寄存器No.403的值，然后的值，然后再設(shè)定中斷控制字，并按中斷程序的書寫格式編寫程序。再設(shè)定中斷控制字，并按中斷程序的書寫格式編寫程序。 ICTL是中斷控制字指令，有二個(gè)操作數(shù)是中斷控制字指令，有二個(gè)操作數(shù)S1和和S2。它可。它可以是常數(shù)以是常數(shù)H，也可以是某個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。其中，也可以是某個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。其中S1設(shè)置中斷設(shè)置中斷類型，類型，S2設(shè)置中斷參數(shù)。設(shè)置中斷參數(shù)。 此外，與普通微機(jī)不同，此外，與普通微機(jī)不同，PLC的中斷是非嵌套的，也就的中斷是非嵌套的，也就是說，在執(zhí)行低級(jí)中斷時(shí)，若有高級(jí)中斷到來，并不立即響是說，在執(zhí)行低級(jí)中斷時(shí)，若有高級(jí)中斷到來，并不立即響應(yīng)高級(jí)中斷

24、，而是在執(zhí)行完當(dāng)前中斷后，才響應(yīng)高級(jí)中斷。應(yīng)高級(jí)中斷，而是在執(zhí)行完當(dāng)前中斷后，才響應(yīng)高級(jí)中斷。 2022-5-2734操作數(shù)S1用來指定控制功能和中斷類型控制功能和中斷類型。表表 ICTL指令中指令中S1的設(shè)定及含義的設(shè)定及含義中斷類型S1中的設(shè)定值含義 外部啟動(dòng)中斷（包括高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)中斷）H0000（縮寫成H0） 當(dāng)S1的設(shè)定值為H0時(shí)，所有的外部中斷源（包括高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)中斷）為屏蔽/非屏蔽狀態(tài)，每一個(gè)中斷源是否為屏蔽狀態(tài)，由S2設(shè)定H0100（縮寫成H100） 當(dāng)S1的設(shè)定值為H100時(shí)，表示已執(zhí)行的中斷觸發(fā)源可以清除，選擇哪些中斷源，由S2設(shè)定定時(shí)啟動(dòng)中斷H0002（縮寫成H2） 當(dāng)

25、S1的設(shè)定值為H2時(shí)，為定時(shí)啟動(dòng)中斷方式，中斷時(shí)間間隔由S2設(shè)定表表 ICTL指令中指令中S2的設(shè)定及含義的設(shè)定及含義中斷類型S1設(shè)定的值含義外部啟動(dòng)中斷（包括高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)中斷）H0S2高8位不用，低8位中07位對(duì)應(yīng)X0X7這8個(gè)外部中斷源，寫入“0”表示“禁止（屏蔽）”，寫入“1”表示“允許（非屏蔽）”，只有相應(yīng)的位寫入“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的中斷源才有效H100S2高8位不用，低8位中07位對(duì)應(yīng)X0X7這8個(gè)外部中斷源，寫入“0”表示“復(fù)位（清除）”，寫入“1”表示“保持有效（不清除）”，只有相應(yīng)的位寫入“0”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的中斷源才復(fù)位定時(shí)啟動(dòng)中斷H2定時(shí)啟動(dòng)中斷，中斷時(shí)間間隔=S210（ms）,而S2的設(shè)定范圍為K0K3000，其中K0表示不執(zhí)行定時(shí)啟動(dòng)中斷 使用外部中斷之前，首先設(shè)置系統(tǒng)寄存器使用外部中斷之前，首先設(shè)置系統(tǒng)