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文檔簡介

1、旨:名稱:裝配自動機(jī)操作說明書主題自動旋帽機(jī)操作說明書文件編號YL-13-08PageRevision12/12A操作說明書 深圳市瑞林工控自動化設(shè)備有限公司 電話審核(Checked) 周軍 2013-8-1. 制定(Prepared) 李艷平 2013-8-11. 目 的: 此操作說明,為該機(jī)臺的操作使用提供理論依據(jù),確保機(jī)臺的合理使用,減少生產(chǎn)過程中的安全性與機(jī)臺性因素,所帶來的不穩(wěn)定性及或不確定性,減少變異,以達(dá)到提升機(jī)臺和設(shè)備操作人員之工作效率,提升產(chǎn)品品質(zhì)的目的。2. 范 圍:自動旋帽機(jī) 3. 參考文件: 無 4. 定 義: 對自動裝配機(jī)的使用介面,操作動

2、作進(jìn)行說明。 5. 內(nèi) 容:5.1 控制系統(tǒng): 主 要 電 控 清 單序 號品 名型 號單 位數(shù) 量品 牌備 注1PLC主機(jī)CP1H-X40DT-Dpcs1OMRON2PLC擴(kuò)展CPM1A-20EDTpcs1OMRON3RS-232CCP1W-CIF01pcs1OMRON4RS-232CCP1W-CIF11pcs0OMRON5IO連接電纜CP1W-CN811pcs0OMRON6步進(jìn)電源PS806-5pcs1雷賽7觸摸屏MT6070Ipcs1 威倫824V電源SKIA-120-2Kpcs1三勝9繼電器MY2Jpcs2OMRON5.2 動力規(guī)格:氣壓 : 46Kgf/cm2 電源:AC 220V/

3、50Hz。5.3工站名稱: 擺料盤取料移位一道旋帽 二道旋帽。 5.4 人機(jī)界面操作說明:(操作人機(jī)界面時請勿用硬物觸擊) 界面分為:歡迎畫面,主畫面,自動畫面,手動畫面,參數(shù)設(shè)定畫面,,產(chǎn)品數(shù)據(jù)畫面,,產(chǎn)量清除畫面(彈出畫面),留言畫面。 5.4.1 歡迎畫面: 在歡迎畫面中有本設(shè)備制造公司的名稱、地址、網(wǎng)址、傳真、電話。以方便客戶與本公司聯(lián)系。 圖2: 歡迎畫面 注:進(jìn)入操作,需密碼許可。用戶名;1,密碼:5656385.4.3自動畫面:在自動畫面上也可對目標(biāo)產(chǎn)量進(jìn)行設(shè)定,可顯示實際產(chǎn)量、達(dá)成率 , 可對自動/手動、連動/單動,真空泵等按鍵進(jìn)行控制.可點擊相應(yīng)按鍵進(jìn)入手動畫面.有報警信息顯

4、示窗口有報警時,在此處可顯示報警原因 圖4: 自動畫面1) 換盤清零:當(dāng)料盤沒有做完需換盤時,請按此鍵清零,否則會按上一盤的取料順序 進(jìn)行取料。2) 拔料關(guān):關(guān)閉此開關(guān),拔料動作不做,請根據(jù)產(chǎn)品拔料情況進(jìn)行選擇。4) 真空泵開關(guān):此開關(guān)是用來控制真空泵是否工作,如關(guān)閉則真空泵不工作,自動運(yùn)行時 請打開真空泵,否則無法啟動。 5)單步關(guān):單步打開時,在自動運(yùn)行狀態(tài)下,按一下啟動按鈕,就做一個動作。6) 程序復(fù)位: 當(dāng)程序動作做到一半時,不想繼續(xù)做完時,需按“程序復(fù)位”鍵 進(jìn)行復(fù)位,然后重新啟動。7)手動/自動轉(zhuǎn)換鍵:此按鍵是用來進(jìn)行手動/自動模式轉(zhuǎn)換的,在手動模式時,機(jī)器只能進(jìn)行手動。在自動模式

5、時,機(jī)器才能進(jìn)行自動運(yùn)行。8) 單動/連動:此鍵只有在自動模式時才有效,在單動時,機(jī)器起動后只做一個單循環(huán)動,然后自動停止。連動模式時,機(jī)器可連續(xù)動作,直到按下停止鍵、急停鍵或有異常發(fā)生時,機(jī)器才會停止。9) 畫面轉(zhuǎn)換鍵:點擊“主畫面”鍵,可進(jìn)入主畫面,點擊“手動畫面”鍵,可進(jìn)入手動第一個畫。 5.4.4手動畫面在自動畫面點擊手動畫面按鍵,可進(jìn)入手動畫面。畫面如下:在手動狀態(tài)時,點擊畫面各按鍵,可對相應(yīng)氣缸進(jìn)行操作 圖5: 手動畫面1 1) 上一頁:點擊此鍵可轉(zhuǎn)換到自動畫面。2) 氣缸控制鍵:此畫面有夾料氣缸、夾料移位氣缸、旋帽移位氣缸、取料升降氣缸、取料錯位氣缸、限位等氣缸手動控制開關(guān)。點擊

6、這些鍵可控制對應(yīng)的氣缸進(jìn)行動作。3) 旋轉(zhuǎn)激磁:按下此鍵,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)釋放,正常工作時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)要激磁。釋放狀態(tài)下馬達(dá)將無法工作。 4) 手動:手動/自動模式轉(zhuǎn) 換鍵,點擊此鍵可進(jìn)行手動與自模式的轉(zhuǎn)換。 5)旋轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn):點擊此鍵,旋轉(zhuǎn)一馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制 6)旋轉(zhuǎn)二正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn):點擊此鍵,旋轉(zhuǎn)二馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。7)移位OFF: 點擊此鍵,移位馬達(dá)釋放,正常工作時移位馬達(dá)要激磁,釋放狀態(tài)下馬達(dá)將無法工作。 8)移位正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn):點擊此鍵,移位馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制9)找原點:點擊此按扭,移位馬達(dá)開始找原點動作。10)回原點:點擊此按扭,移位馬達(dá)回到找原點時確定的原點位置。 11)取料位置1-位

7、置10的設(shè)定:本料盤共10排產(chǎn)品,依次對應(yīng)十個取料位置,按鍵相應(yīng)的取料位,馬達(dá)移動到相應(yīng)的位置。12)旋料位1-2:旋螺母放置位置,按鍵相應(yīng)的旋料位,馬達(dá)移動到相應(yīng)的位置。注:位置設(shè)定數(shù)值已調(diào)整到最佳狀態(tài),請不要隨便更改。如需微調(diào),請按實際情況調(diào)整。5 .4.5參數(shù)畫面在自動畫面點擊參數(shù)畫面按鍵,可進(jìn)入?yún)?shù)畫面。畫面如下: 注;根據(jù)實際情況可對各延時進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面需要密碼許可:用戶名;2。密碼:565639 1)數(shù)據(jù)設(shè)定:在數(shù)字顯示區(qū)點擊后,就會在畫面上彈出如下所示的數(shù)字鍵盤,用鍵盤輸入所要的數(shù)字后,點擊“END”鍵就可完成數(shù)字設(shè)定。如果輸入的數(shù)據(jù)有誤,可按“CR”鍵清除錯誤數(shù)字,

8、然后重新輸入數(shù)字。點擊此數(shù)據(jù)顯示區(qū),將彈出數(shù)據(jù)設(shè)定鍵盤,輸入要設(shè)定的數(shù)據(jù),點擊回車鍵,數(shù)據(jù)設(shè)定就OK啦!彈出的數(shù)字鍵盤 5.4.7 異常報警信息:1)三色燈信息紅色燈:閃爍表示機(jī)器故障. 黃色燈:閃爍表示產(chǎn)量已達(dá)成.綠色燈:常亮表示機(jī)器正常啟動中. 2)異常處理方法 1)當(dāng)機(jī)器生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異常現(xiàn)象時,自動畫面、手動畫面的報警窗口顯示報警原因,并提示處理故障的方法。 2)當(dāng)機(jī)器在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)卡機(jī)而停機(jī)時,應(yīng)排除故障再按異常復(fù)位按鈕(黃色按扭,而非觸摸屏內(nèi)的“程序復(fù)位”),機(jī)器完成上一過程后,才可重新啟動。 3)程序復(fù)位的使用:當(dāng)程序走到一半時,需中途中止程序繼續(xù)走完此動作時,請按程序復(fù)位。重

9、新移位找原點后,重新按啟動按鈕繼續(xù)運(yùn)行。按程序復(fù)位會導(dǎo)致有產(chǎn)品未完成,非需要請慎用。4)排除異常方法: 按復(fù)位在界面上提示異常氣缸位置關(guān)掉氣源排出異常打開氣源按復(fù)位回到背影畫面機(jī)器完成異常時沒有完成的動做按啟動機(jī)臺開始重新生產(chǎn)。6 保養(yǎng)與安全注意事項.1) 每天下班前,對機(jī)臺進(jìn)行保養(yǎng),保持機(jī)器臺面整潔、流道清潔。在保養(yǎng)時不可用氣槍對電控箱吹,以防造成短路。2) 操作人員在每班開機(jī)前應(yīng)檢查電源是否正確,氣源是否調(diào)到適當(dāng)?shù)膲毫?,各光纖是否能正常工,各機(jī)能正常方可開機(jī)3) 維修人員按時(每周)對機(jī)臺進(jìn)行點檢,對機(jī)臺活動關(guān)節(jié)進(jìn)行加潤滑油.緊固活動螺絲。如有損壞就更換。4)調(diào)試和維修時請關(guān)掉氣源和電源,

10、以防有意外傷害。7機(jī)器啟動步驟7.1自動模式7.11接上氣源與電源,氣壓要調(diào)到5公斤,電源為單相220V。7.1.2打開電源與氣源,將產(chǎn)品放置在取料盤上,料盤前方緊貼前方限位塊即可,不要太緊,也不亦太松。7.1.3在如下圖所的歡迎畫面中輸入許可密碼進(jìn)入自動畫面。 歡迎畫面 點擊自動畫面按鍵,進(jìn)入自動主面。 7.1.4 在自動畫面上打開真空泵開關(guān)、點擊換盤清零,程序復(fù)位。,并點擊“手動”鍵。將機(jī)器切換到自動模式。打開的自動畫面如下圖所示: 7.1.5 自動方式下的模式選擇 在自動方式下有兩種模式可選擇,一種是單動模式,一種是連動模式。用戶可根據(jù) 需要選擇其中一種。7.1.6啟動:模式選定以后,再按啟動按鈕,機(jī)臺就可正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。7.1.7 停止:在單動模式下機(jī)器做完一個單循環(huán)動作后自動停止,在連續(xù)模式下只有按下停止鍵、急停鍵機(jī)器或產(chǎn)量達(dá)成、機(jī)器異常時,機(jī)器才會停止。7.2 手動操

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