自動(dòng)機(jī)操作說(shuō)明書(shū)1

1、旨：名稱(chēng):裝配自動(dòng)機(jī)操作說(shuō)明書(shū)主題自動(dòng)旋帽機(jī)操作說(shuō)明書(shū)文件編號(hào)YL-13-08PageRevision12/12A操作說(shuō)明書(shū) 深圳市瑞林工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司 電話審核(Checked) 周軍 2013-8-1. 制定(Prepared) 李艷平 2013-8-11. 目 的: 此操作說(shuō)明，為該機(jī)臺(tái)的操作使用提供理論依據(jù)，確保機(jī)臺(tái)的合理使用，減少生產(chǎn)過(guò)程中的安全性與機(jī)臺(tái)性因素，所帶來(lái)的不穩(wěn)定性及或不確定性，減少變異，以達(dá)到提升機(jī)臺(tái)和設(shè)備操作人員之工作效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)的目的。2. 范 圍:自動(dòng)旋帽機(jī) 3. 參考文件: 無(wú) 4. 定 義: 對(duì)自動(dòng)裝配機(jī)的使用介面,操作動(dòng)

2、作進(jìn)行說(shuō)明。 5. 內(nèi) 容:5.1 控制系統(tǒng): 主 要 電 控 清 單序 號(hào)品 名型 號(hào)單 位數(shù) 量品 牌備 注1PLC主機(jī)CP1H-X40DT-Dpcs1OMRON2PLC擴(kuò)展CPM1A-20EDTpcs1OMRON3RS-232CCP1W-CIF01pcs1OMRON4RS-232CCP1W-CIF11pcs0OMRON5IO連接電纜CP1W-CN811pcs0OMRON6步進(jìn)電源PS806-5pcs1雷賽7觸摸屏MT6070Ipcs1 威倫824V電源SKIA-120-2Kpcs1三勝9繼電器MY2Jpcs2OMRON5.2 動(dòng)力規(guī)格:氣壓 : 46Kgf/cm2 電源：AC 220V/

3、50Hz。5.3工站名稱(chēng): 擺料盤(pán)取料移位一道旋帽 二道旋帽。 5.4 人機(jī)界面操作說(shuō)明：(操作人機(jī)界面時(shí)請(qǐng)勿用硬物觸擊) 界面分為:歡迎畫(huà)面,主畫(huà)面，自動(dòng)畫(huà)面，手動(dòng)畫(huà)面，參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，,產(chǎn)品數(shù)據(jù)畫(huà)面,，產(chǎn)量清除畫(huà)面（彈出畫(huà)面）,留言畫(huà)面。 5.4.1 歡迎畫(huà)面: 在歡迎畫(huà)面中有本設(shè)備制造公司的名稱(chēng)、地址、網(wǎng)址、傳真、電話。以方便客戶與本公司聯(lián)系。 圖2: 歡迎畫(huà)面 注：進(jìn)入操作，需密碼許可。用戶名；1，密碼：5656385.4.3自動(dòng)畫(huà)面:在自動(dòng)畫(huà)面上也可對(duì)目標(biāo)產(chǎn)量進(jìn)行設(shè)定,可顯示實(shí)際產(chǎn)量、達(dá)成率 , 可對(duì)自動(dòng)/手動(dòng)、連動(dòng)/單動(dòng)，真空泵等按鍵進(jìn)行控制.可點(diǎn)擊相應(yīng)按鍵進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面.有報(bào)警信息顯

4、示窗口有報(bào)警時(shí)，在此處可顯示報(bào)警原因 圖4: 自動(dòng)畫(huà)面1) 換盤(pán)清零：當(dāng)料盤(pán)沒(méi)有做完需換盤(pán)時(shí)，請(qǐng)按此鍵清零，否則會(huì)按上一盤(pán)的取料順序 進(jìn)行取料。2) 拔料關(guān)：關(guān)閉此開(kāi)關(guān)，拔料動(dòng)作不做，請(qǐng)根據(jù)產(chǎn)品拔料情況進(jìn)行選擇。4) 真空泵開(kāi)關(guān)：此開(kāi)關(guān)是用來(lái)控制真空泵是否工作，如關(guān)閉則真空泵不工作，自動(dòng)運(yùn)行時(shí) 請(qǐng)打開(kāi)真空泵，否則無(wú)法啟動(dòng)。 5）單步關(guān)：?jiǎn)尾酱蜷_(kāi)時(shí)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按一下啟動(dòng)按鈕，就做一個(gè)動(dòng)作。6) 程序復(fù)位: 當(dāng)程序動(dòng)作做到一半時(shí)，不想繼續(xù)做完時(shí)，需按“程序復(fù)位”鍵 進(jìn)行復(fù)位，然后重新啟動(dòng)。7）手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換鍵：此按鍵是用來(lái)進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換的，在手動(dòng)模式時(shí)，機(jī)器只能進(jìn)行手動(dòng)。在自動(dòng)模式

5、時(shí)，機(jī)器才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。8) 單動(dòng)/連動(dòng)：此鍵只有在自動(dòng)模式時(shí)才有效，在單動(dòng)時(shí)，機(jī)器起動(dòng)后只做一個(gè)單循環(huán)動(dòng)，然后自動(dòng)停止。連動(dòng)模式時(shí)，機(jī)器可連續(xù)動(dòng)作，直到按下停止鍵、急停鍵或有異常發(fā)生時(shí)，機(jī)器才會(huì)停止。9） 畫(huà)面轉(zhuǎn)換鍵：點(diǎn)擊“主畫(huà)面”鍵，可進(jìn)入主畫(huà)面，點(diǎn)擊“手動(dòng)畫(huà)面”鍵，可進(jìn)入手動(dòng)第一個(gè)畫(huà)。 5.4.4手動(dòng)畫(huà)面在自動(dòng)畫(huà)面點(diǎn)擊手動(dòng)畫(huà)面按鍵，可進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面。畫(huà)面如下：在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊畫(huà)面各按鍵，可對(duì)相應(yīng)氣缸進(jìn)行操作 圖5: 手動(dòng)畫(huà)面1 1) 上一頁(yè)：點(diǎn)擊此鍵可轉(zhuǎn)換到自動(dòng)畫(huà)面。2) 氣缸控制鍵：此畫(huà)面有夾料氣缸、夾料移位氣缸、旋帽移位氣缸、取料升降氣缸、取料錯(cuò)位氣缸、限位等氣缸手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)。點(diǎn)擊

6、這些鍵可控制對(duì)應(yīng)的氣缸進(jìn)行動(dòng)作。3) 旋轉(zhuǎn)激磁：按下此鍵，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)釋放，正常工作時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)要激磁。釋放狀態(tài)下馬達(dá)將無(wú)法工作。 4) 手動(dòng)：手動(dòng)/自動(dòng)模式轉(zhuǎn) 換鍵,點(diǎn)擊此鍵可進(jìn)行手動(dòng)與自模式的轉(zhuǎn)換。 5)旋轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)：點(diǎn)擊此鍵，旋轉(zhuǎn)一馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制 6)旋轉(zhuǎn)二正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)：點(diǎn)擊此鍵，旋轉(zhuǎn)二馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。7）移位OFF: 點(diǎn)擊此鍵，移位馬達(dá)釋放，正常工作時(shí)移位馬達(dá)要激磁，釋放狀態(tài)下馬達(dá)將無(wú)法工作。 8）移位正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)：點(diǎn)擊此鍵，移位馬達(dá)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制9）找原點(diǎn)：點(diǎn)擊此按扭，移位馬達(dá)開(kāi)始找原點(diǎn)動(dòng)作。10）回原點(diǎn)：點(diǎn)擊此按扭，移位馬達(dá)回到找原點(diǎn)時(shí)確定的原點(diǎn)位置。 11）取料位置1-位

7、置10的設(shè)定：本料盤(pán)共10排產(chǎn)品，依次對(duì)應(yīng)十個(gè)取料位置，按鍵相應(yīng)的取料位，馬達(dá)移動(dòng)到相應(yīng)的位置。12）旋料位1-2：旋螺母放置位置，按鍵相應(yīng)的旋料位，馬達(dá)移動(dòng)到相應(yīng)的位置。注：位置設(shè)定數(shù)值已調(diào)整到最佳狀態(tài)，請(qǐng)不要隨便更改。如需微調(diào)，請(qǐng)按實(shí)際情況調(diào)整。5 .4.5參數(shù)畫(huà)面在自動(dòng)畫(huà)面點(diǎn)擊參數(shù)畫(huà)面按鍵，可進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面。畫(huà)面如下： 注;根據(jù)實(shí)際情況可對(duì)各延時(shí)進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫(huà)面需要密碼許可：用戶名；2。密碼：565639 1）數(shù)據(jù)設(shè)定：在數(shù)字顯示區(qū)點(diǎn)擊后，就會(huì)在畫(huà)面上彈出如下所示的數(shù)字鍵盤(pán)，用鍵盤(pán)輸入所要的數(shù)字后，點(diǎn)擊“END”鍵就可完成數(shù)字設(shè)定。如果輸入的數(shù)據(jù)有誤，可按“CR”鍵清除錯(cuò)誤數(shù)字，

8、然后重新輸入數(shù)字。點(diǎn)擊此數(shù)據(jù)顯示區(qū)，將彈出數(shù)據(jù)設(shè)定鍵盤(pán)，輸入要設(shè)定的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊回車(chē)鍵，數(shù)據(jù)設(shè)定就OK啦！彈出的數(shù)字鍵盤(pán) 5.4.7 異常報(bào)警信息:1）三色燈信息紅色燈:閃爍表示機(jī)器故障. 黃色燈:閃爍表示產(chǎn)量已達(dá)成.綠色燈:常亮表示機(jī)器正常啟動(dòng)中. 2)異常處理方法 1)當(dāng)機(jī)器生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)，自動(dòng)畫(huà)面、手動(dòng)畫(huà)面的報(bào)警窗口顯示報(bào)警原因，并提示處理故障的方法。 2)當(dāng)機(jī)器在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)卡機(jī)而停機(jī)時(shí)，應(yīng)排除故障再按異常復(fù)位按鈕（黃色按扭，而非觸摸屏內(nèi)的“程序復(fù)位”），機(jī)器完成上一過(guò)程后，才可重新啟動(dòng)。 3）程序復(fù)位的使用：當(dāng)程序走到一半時(shí)，需中途中止程序繼續(xù)走完此動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)按程序復(fù)位。重

9、新移位找原點(diǎn)后，重新按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行。按程序復(fù)位會(huì)導(dǎo)致有產(chǎn)品未完成，非需要請(qǐng)慎用。4）排除異常方法: 按復(fù)位在界面上提示異常氣缸位置關(guān)掉氣源排出異常打開(kāi)氣源按復(fù)位回到背影畫(huà)面機(jī)器完成異常時(shí)沒(méi)有完成的動(dòng)做按啟動(dòng)機(jī)臺(tái)開(kāi)始重新生產(chǎn)。6 保養(yǎng)與安全注意事項(xiàng).1) 每天下班前，對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行保養(yǎng)，保持機(jī)器臺(tái)面整潔、流道清潔。在保養(yǎng)時(shí)不可用氣槍對(duì)電控箱吹，以防造成短路。2) 操作人員在每班開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查電源是否正確，氣源是否調(diào)到適當(dāng)?shù)膲毫?，各光纖是否能正常工，各機(jī)能正常方可開(kāi)機(jī)3) 維修人員按時(shí)（每周）對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行點(diǎn)檢,對(duì)機(jī)臺(tái)活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行加潤(rùn)滑油.緊固活動(dòng)螺絲。如有損壞就更換。4)調(diào)試和維修時(shí)請(qǐng)關(guān)掉氣源和電源，

10、以防有意外傷害。7機(jī)器啟動(dòng)步驟7.1自動(dòng)模式7.11接上氣源與電源，氣壓要調(diào)到5公斤，電源為單相220V。7.1.2打開(kāi)電源與氣源，將產(chǎn)品放置在取料盤(pán)上，料盤(pán)前方緊貼前方限位塊即可，不要太緊，也不亦太松。7.1.3在如下圖所的歡迎畫(huà)面中輸入許可密碼進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面。 歡迎畫(huà)面 點(diǎn)擊自動(dòng)畫(huà)面按鍵，進(jìn)入自動(dòng)主面。 7.1.4 在自動(dòng)畫(huà)面上打開(kāi)真空泵開(kāi)關(guān)、點(diǎn)擊換盤(pán)清零，程序復(fù)位。，并點(diǎn)擊“手動(dòng)”鍵。將機(jī)器切換到自動(dòng)模式。打開(kāi)的自動(dòng)畫(huà)面如下圖所示： 7.1.5 自動(dòng)方式下的模式選擇 在自動(dòng)方式下有兩種模式可選擇，一種是單動(dòng)模式，一種是連動(dòng)模式。用戶可根據(jù) 需要選擇其中一種。7.1.6啟動(dòng)：模式選定以后，再按啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)就可正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。7.1.7 停止：在單動(dòng)模式下機(jī)器做完一個(gè)單循環(huán)動(dòng)作后自動(dòng)停止，在連續(xù)模式下只有按下停止鍵、急停鍵機(jī)器或產(chǎn)量達(dá)成、機(jī)器異常時(shí)，機(jī)器才會(huì)停止。7.2 手動(dòng)操