電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題最終版

1、判斷題采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中，M法適用于測(cè)高速，T法適用于測(cè)低速。（）只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（）直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。（）靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（ ）使用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度不受反饋檢測(cè)裝置的影響。電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓的大小并非僅取決于速度給定的大小。 （）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)電力電子裝置控制電壓的大小取決于電流調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)的大小。（ ）反饋控制系統(tǒng)的精度只取決于給定的精度。 （ ）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽

2、和狀態(tài)。（ ）對(duì)于有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)，在一般情況下允許兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)。 （ ）邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（ ）可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（）雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。（ ）與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） =配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段（）=配合工作制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的正向制動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器不飽和。（ ）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（ ） 電壓閉環(huán)

3、相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（）閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（）閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。 V-M系統(tǒng)中平波電抗器的電感量一般按照額定負(fù)載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。（ ）直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。（）直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（ ）電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（）轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能可以達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（ ）繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因

4、數(shù)隨著速度的下降而下降。（ ）與一般的相比較，SVPWM控制方法的輸出電壓最多可提高15%。（ ）同步電動(dòng)機(jī)只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不必采用電壓頻率協(xié)調(diào)控制。交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（ ）位置隨動(dòng)系統(tǒng)，型和型系統(tǒng)都能跟蹤加速度輸入信號(hào)，型系統(tǒng)精度高。（ ）同步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組與異步電動(dòng)機(jī)相同，都是三相的。（ ）檢測(cè)元件產(chǎn)生的誤差是可以克服的 。 （ ）繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。（ ）繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型交流調(diào)速系統(tǒng)。（ ）SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。

5、（） 與異步電動(dòng)機(jī)相比，同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速，因此機(jī)械特性很硬。（）位置伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行的首要條件就是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的系統(tǒng)其他性能指標(biāo)都是毫無(wú)意義的。 （）選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是( B )APID BPI CP DPD靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率( A )A越小 B越大 C不變 D不確定下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是( D )A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變電阻調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是( B )A比例控制 B積分控制C微

6、分控制 D比例微分控制控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是( B )A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的( C )A快速性越好 B平穩(wěn)性越差 C快速性越差 D精度越低轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是( A )AACR BAVR CASR DATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括( D )A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是( D )A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中，邏輯控制器的英文縮寫(xiě)是（ A ） ADLC B

7、FOC CPWM DSPWM 在自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過(guò)程中：本組逆變階段，本組整流裝置逆變，它組（ B ）。 A. 待逆變 B.待整流 C.逆變 D.整流下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是( C )A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的( A )A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是( B )A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合比例微分的英文縮寫(xiě)是( B )API BPD CVR DPID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)( C )A平均速度 B最高速 C最低

8、速 D任意速度轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，關(guān)于系統(tǒng)性能敘述正確的是（ A ） A 抗擾能力較強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 B抗擾能力稍差但超調(diào)小 C 抗擾能力較差，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 D抗擾能力較強(qiáng)但穩(wěn)態(tài)有靜差 使用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中 P 部份的作用是（ D ）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差是零，輸出電壓UC是（ B ） A0 B C D 轉(zhuǎn)速反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，下列參數(shù)中（ C ）改變時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化。

9、 A. 負(fù)載 B. 電網(wǎng)電壓 C. 反饋系數(shù) D. 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流 下面關(guān)于繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性特點(diǎn)敘述中，錯(cuò)誤的是（ C ）A. 調(diào)速時(shí)理想空載轉(zhuǎn)速隨角變化而變化 B. 調(diào)速時(shí)機(jī)械特性基本上是上下平移的 C. 調(diào)速時(shí)機(jī)械特性硬度基本不變，且與固有特性硬度相同 D與固有特性相比最大轉(zhuǎn)矩變小轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是( C )AACR BAVR CASR DATR下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是( B )A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C反饋控制

10、系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒（ C ）控制方式控制性能最好A恒控制 B恒控制 C恒控制 D恒控制SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的( C )A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是( B )A高階 B線性 C非線性 D強(qiáng)耦合正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是( C )APID BPWM CSPWM DPD采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于( A )A無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括( D )A電

11、壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動(dòng)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（ A ）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。 （A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和 （C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，

12、當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負(fù)載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 使用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中 I 部份的作用是（ A ） A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)； D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，關(guān)于性能敘述正確的是（ B ） A 抗擾能力較強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 B抗擾能力稍差但超調(diào)小 C 抗擾能力較差，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 D抗擾能力

13、較強(qiáng)但穩(wěn)態(tài)有靜差 如果理想空載轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)靜差率與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)靜差率之比為（ D ）。 A 1 B 0 C 1+K D 1/（1+K）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等， 則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ） A. 零 B. 大于零的定值 C. 小于零的定值； D.保持原先的值不變 下面位置檢測(cè)裝置，精度最高的是（ C ） A.自整角機(jī) B.旋轉(zhuǎn)變壓器 C.感應(yīng)同步器 D.電位器填空題1常用的可控直流電源有(靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 (調(diào)速范圍) 和 (靜差率)3反饋控制系統(tǒng)的作用是：(抵抗擾動(dòng)，

14、服從給定)4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 (平行的) 機(jī)械特性曲線。5常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 (恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按 (恒功率調(diào)速方式)6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 (隨性能指標(biāo)) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 (抗擾性能指標(biāo))VVVF控制是指逆變器輸出 (電壓) 和 (頻率) 可變的控制。電流截止負(fù)反饋的作用是 (限流)負(fù)反饋的作用是 (抵制擾動(dòng))V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動(dòng)，可能出現(xiàn)電流波形 連續(xù) 和 斷續(xù) 兩種情況。當(dāng)電感量較小或負(fù)載較輕時(shí)， 就容易造成電流波形 斷續(xù) 的情況。采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓

15、同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò) 負(fù)載 而直接在 兩組晶閘管 之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。14靜態(tài)環(huán)流可以分為 (直流平均環(huán)流) 和 (瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流)15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 (跟隨性能指標(biāo)) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 (抗擾性能指標(biāo))。16PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) (電力電子開(kāi)關(guān)) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 (電流環(huán)) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 (不飽和 、飽和、退飽和) 三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是(變壓變頻調(diào)速)24無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器

16、包含 (比例積分) 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，(比例) 部分能迅速響應(yīng)控制作用。28電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 (及時(shí)抗擾) 的作用。29根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵(lì)磁三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。30 V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動(dòng)，可能出現(xiàn)電流波形 連續(xù) 和 斷續(xù) 兩種情況。當(dāng)電感量較小或負(fù)載較輕時(shí)， 就容易造成電流波形 斷續(xù) 的情況。31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)是飽和非線性 、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu) 以及退飽和超調(diào)。32、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在外環(huán)設(shè)計(jì)成型時(shí)，由于系統(tǒng)的飽和非線性作用，使其抗擾性與跟隨性一

17、致 。33、異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對(duì)來(lái)說(shuō) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載比較適合采用變壓調(diào)速。34、采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò) 負(fù)載 而直接在 兩組晶閘管 之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。35、邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的邏輯控制裝置需要設(shè)置兩個(gè)延時(shí)電路，分別是 封鎖 延時(shí)和 開(kāi)放 延時(shí)。36、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有調(diào)速 、 穩(wěn)速 、 加減速 三個(gè)方面。37、PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作 泵升電壓 。38、根據(jù)直流

18、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵(lì)磁三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。39、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了17.3% 。41、兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用a = b 配合 控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過(guò)串接 環(huán)流電抗器 抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。42、根據(jù)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，可把交流調(diào)速分成轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率 不變型 、轉(zhuǎn)差功率 饋送型 。已知不同電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式的機(jī)械特性圖，a為恒恒壓頻比控制，則對(duì)應(yīng)其他兩種控制方式分別為：b為恒控制；c為恒控制。從結(jié)構(gòu)上看，靜止式變頻裝置分間

19、接變頻裝置（交-直-交變頻）和直接變頻裝置（交-交變頻）。異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗 型的調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率損耗以及系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對(duì)來(lái)說(shuō) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載比較適合采用變壓調(diào)速。在轉(zhuǎn)差率s很小的范圍內(nèi)，只要能夠維持 氣隙磁通 m 不變，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率s 成正比，即在異步電機(jī)中，控制轉(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。46三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括： 電壓方程、 磁鏈方程、 轉(zhuǎn)矩方程和 運(yùn)動(dòng)方程。47伺服系統(tǒng)的功能是輸出快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn) 給定信號(hào) 。伺服系統(tǒng)由 伺服電動(dòng)機(jī) 、功率驅(qū)動(dòng)器、控制器和 傳感器 四大部分組成。48同步

20、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差恒等于 同步速 。同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變型 的調(diào)速系統(tǒng)。49 對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速，在基頻以下希望維持氣隙磁通不變，需按比例同時(shí)控制 電壓 和 頻率 ，基頻以上，由于 電壓 無(wú)法升高迫使磁通減弱。50異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階 、 非線性 、 強(qiáng)耦合 的多變量系統(tǒng)。簡(jiǎn)答分析畫(huà)圖0、 直流調(diào)速有哪幾種方案？系統(tǒng)何時(shí)會(huì)發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負(fù)反饋的目的是什么？ 答：串電阻，降壓，弱磁。當(dāng)電感較小或電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流較輕時(shí)。為了解決轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大問(wèn)題。1、 調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜

21、差率、調(diào)速范圍？二者有何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性相比有何優(yōu)點(diǎn)？2、 答：調(diào)速，穩(wěn)速，加、減速。負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比。生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍。D=ns/n（1-s）。 (1)閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。（2）如果比較同一No的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。（3）當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。2、PWM-M系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比優(yōu)點(diǎn)答：(1)主電路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。 (2)開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電動(dòng)機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。 (3)低速性能好，穩(wěn)速精度高，

22、調(diào)速范圍寬。 (4)若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)， (5)功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。 (6)直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高3、 反饋控制規(guī)律是什么？答：（1）比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng)。 （2）反饋系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。 （3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。4、 采用PI調(diào)節(jié)器的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？答：是。 5、 轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？答：（1)在ssm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與s成正比，條件

23、是氣隙磁通不變。 （2)在不同的定子電流值時(shí)，按U=f(1I)函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。6、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？答：（1）對(duì)負(fù)載變化氣抗擾作用。 （2）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。 （1)跟隨作用作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 （2)抗擾作用對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。 （3)加快動(dòng)態(tài)過(guò)程在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。 （4）過(guò)流自動(dòng)保護(hù)作用當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)

24、恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。7、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)退飽和超調(diào)量與哪些因素有關(guān)？考慮飽和非線性的影響，轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾性與跟隨性是否一致？ 答：穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，反電動(dòng)勢(shì)。是一致的。8、 位置隨動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)比較？位置隨動(dòng)系統(tǒng)常用的位置檢測(cè)裝置有哪幾種？答：調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值,希望輸出量能穩(wěn)定,因此系統(tǒng)的抗干擾能力往往顯得十分重要.而位置隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的,要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化,輸出響應(yīng)的快速性,靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特征.簡(jiǎn)言之,調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗干擾性能為主,隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)則以跟隨性能為主。（1）自整角機(jī)（2）感應(yīng)同

25、步機(jī)（3）光電編碼盤(pán)。9、 何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？根據(jù)對(duì)環(huán)流控制方案的不同，可逆調(diào)速系統(tǒng)可以分為哪幾種？答：兩組裝置同時(shí)工作時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò)負(fù)載直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流：（1）直流平均環(huán)流（2）瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。動(dòng)態(tài)環(huán)流。（1）a=p配合控制有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)（2）邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)。10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程，起動(dòng)特點(diǎn)？啟動(dòng)過(guò)程各量隨時(shí)間變化的波形。答：第一階段：電流上升階段。第二階段：恒流升速階段。第三階段：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。特點(diǎn)：（1）飽和非線性控制。（2）轉(zhuǎn)速超調(diào)。(3)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。11、簡(jiǎn)述異步電動(dòng)機(jī)在下面不同的電壓-頻率協(xié)調(diào)控

26、制時(shí)的機(jī)械特性并畫(huà)圖比較。12、交流調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。答：（1）轉(zhuǎn)差功率消耗性：降壓調(diào)速。（2）轉(zhuǎn)差功率饋送型：串級(jí)調(diào)速。（3）轉(zhuǎn)差功率不變型：變級(jí)調(diào)速。13、 敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合。答：優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本較低、控制容易、可靠性高、調(diào)速的平滑性較好、電氣和機(jī)械沖擊均較小、可四象限運(yùn)行。缺點(diǎn)：低速功耗較大、發(fā)熱量較大、制動(dòng)運(yùn)行方式性能差 。適用于10kW以下的小功率異步電動(dòng)機(jī)。14、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？15、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種答：（1）a=p配合控制有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)（2）邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)。16、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中對(duì)型系統(tǒng)

27、采用什么準(zhǔn)則將雙參數(shù)的設(shè)計(jì)問(wèn)題變成單參數(shù)的設(shè)計(jì)？答：Mrmin準(zhǔn)則。17、 雙極式PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)是什么？ 答：(1)電流一定連續(xù)； (2)可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行； (3)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)； (4)低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右： (5)低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保汪器件的可靠導(dǎo)通。18、 何為泵升電壓？如何抑制？ 答：電動(dòng)機(jī)工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于二級(jí)管整流器的單向?qū)щ娦裕沟秒妱?dòng)機(jī)由動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)榈碾娔懿荒芡ㄟ^(guò)整流裝置反饋回交流電網(wǎng)，而只能向?yàn)V波電容充電，造成電容兩端電壓升高。選擇合理的濾波電容或采用泵升電壓限制電路。19、 位

28、置隨動(dòng)系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？ 答：檢測(cè)誤差，原理誤差，擾動(dòng)無(wú)差。20、 采用PI調(diào)節(jié)器的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？為什么？答：是。因?yàn)榉慕o定，抗擾動(dòng)；測(cè)速發(fā)電機(jī)精度這個(gè)擾動(dòng)閉環(huán)也無(wú)法消除。21、 補(bǔ)償控制規(guī)律與反饋控制規(guī)律有什么不同？答：補(bǔ)償控制是在問(wèn)題出現(xiàn)之前就消除，反饋控制是問(wèn)題出現(xiàn)之后調(diào)節(jié)，使之回到正確的軌道上。22、 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)它們有無(wú)調(diào)節(jié)能力？為什么？答：除對(duì)勵(lì)磁電流和測(cè)速發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)無(wú)調(diào)節(jié)能力外其他都可調(diào)節(jié)，因?yàn)榻o定和轉(zhuǎn)速

29、換參數(shù)反饋是不能調(diào)節(jié)的。23、 分析自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過(guò)程。各點(diǎn)波形答：回饋電網(wǎng)，工作于有源逆變，V-M系統(tǒng)運(yùn)行于第四象限。24. 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點(diǎn)與性能有什么異同？答：25、 已知串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說(shuō)明起動(dòng)時(shí)各電器開(kāi)關(guān)正確的合閘順序和停機(jī)時(shí)的分閘順序，并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由。 答：S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S26、在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？答：見(jiàn)第6題。Un*=Un=an=an0，Ui*=Ui=bId=bIdL27、 畫(huà)出雙閉環(huán)直流

30、調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標(biāo)明各點(diǎn)信號(hào)名稱和作用。答：見(jiàn)書(shū)62頁(yè)。28 、畫(huà)出邏輯無(wú)環(huán)流控制流程圖答：見(jiàn)書(shū)108頁(yè)。29、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和停車時(shí)總的原則是什么？畫(huà)出串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)間接起動(dòng)時(shí)控制原理圖，說(shuō)明間接起動(dòng)的過(guò)程及工作原理。答：在啟動(dòng)時(shí)必須使逆變器先電動(dòng)機(jī)而接上電網(wǎng)，停車時(shí)則比電動(dòng)機(jī)后脫離電網(wǎng)。見(jiàn)書(shū)221頁(yè)。S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S30、試從物理意義上解釋位置隨動(dòng)系統(tǒng)中型系統(tǒng)能適應(yīng)加速度輸入而型系統(tǒng)不能。答：見(jiàn)書(shū)261頁(yè)。31、邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)對(duì)無(wú)環(huán)流邏輯控制器的要求是什么？答：當(dāng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時(shí)，邏輯關(guān)系控制必須使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，確保兩組晶閘

31、管不同時(shí)工作。32、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有哪幾個(gè)方面？單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性相比有何優(yōu)點(diǎn)？答：調(diào)速，穩(wěn)速，加、減速。穩(wěn)態(tài)特性變硬了很多，在保證靜差率的要求下，提高了調(diào)速范圍。33：常用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。 降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級(jí)調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請(qǐng)比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并說(shuō)明今后電力傳動(dòng)

32、系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢(shì). * 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)性能好，過(guò)載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動(dòng)態(tài)性能良好。 缺點(diǎn)：有機(jī)械整流器和電刷，噪聲大，維護(hù)困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。 * 交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點(diǎn)：異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、造價(jià)低廉，使用環(huán)境廣，運(yùn)行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大量被用來(lái)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機(jī)械。 缺點(diǎn)：調(diào)速性能比直流電機(jī)差。 * 發(fā)展趨勢(shì)：用直流調(diào)速方式控制交流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采用同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng).35、PID控制器各

33、環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。36、交流異步電動(dòng)機(jī)的恒壓頻比控制有哪幾種方式？試就其實(shí)現(xiàn)難易程度、機(jī)械特性等方面 進(jìn)行比較。答：（1）恒定子磁通ms控制 實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單（2）恒氣隙磁通m控制 實(shí)現(xiàn)有點(diǎn)難（3）恒轉(zhuǎn)子磁通mr 實(shí)現(xiàn)非常難37、 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以上和基速以下分別采用什么控制方法，磁通、轉(zhuǎn)矩、功率呈現(xiàn)怎樣的變化規(guī)率，畫(huà)出異步電動(dòng)機(jī)變變頻調(diào)速的控制特性圖。答：以上用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，以下用恒壓頻比。