減速器的設(shè)計(jì)報(bào)告

1、一、電動(dòng)機(jī)的選擇1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。2)選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為Pw=Fv=2.487×0.757=1.882659 kW i=0從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為。=12345=0.961×0.994×0.972×0.991×0.961=0.825 i=1由機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)可知：1：V 帶傳動(dòng)效率 0.962：滾動(dòng)軸承效率 0.99(球軸承)3：齒輪傳動(dòng)效率 0.97 (7 級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng))4：聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 0.99(彈性聯(lián)軸器)5：卷

2、筒傳動(dòng)效率 0.96所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：Pd = Pw /= 1.882659/0.825=2.28 kW i=2式中：Pd工作機(jī)實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率，kW；P w工作機(jī)所需輸入功率。kW；電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總功率。3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，V帶傳動(dòng)(24)，一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)5，兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)為(540)。因?yàn)?nw=v 60/(D)=(0.757×60)/(×310)=46.64 r/min i=3 nd=inw=(1080)46.64=(466.43731.2) r/min i=4所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：(466.43731.2

3、) r/min i=5綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min i=6電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，查表選定以下電動(dòng)機(jī)，其主要性能如表格1。二、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比1).總傳動(dòng)比i為 i=nm/nw= 960/46.64=20.58 i=72).分配傳動(dòng)比 i=i0i1i2=20.58 i=8考慮潤(rùn)滑條件等因素，初定i0為V型帶傳動(dòng)比i1為第一組齒輪傳動(dòng)比i2為第二組齒輪傳動(dòng)比當(dāng)為兩級(jí)傳動(dòng)時(shí)： i1=(1.31.4) i2 取1.4 ， i0=3當(dāng)為一級(jí)傳動(dòng)時(shí)： i1=i/i0 i0=3所以經(jīng)過(guò)計(jì)算以后

4、可得： i1=3.09 i=10 i1=1.4i2=1.4×3.09=2.21 i=11(1).各軸的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸：nm=960 r/min i=13軸 ：n=960/3=320 r/min i=14軸 ：n=320/3.09=103.56 r/min i=15軸 ：n=103.56/2.21=46.86 r/min i=16卷筒軸 ：nw= n=46.86/1=46.86 r/min i=17(2). 各軸的輸入功率電動(dòng)機(jī)軸： Pd=3 kW i=19軸 ： P=Pd12= 3×0.99×0.96=2.85 kW i=20軸 ： P=P23=2.85×

5、0.99×0.97=2.74 kW i=21軸 ： P= P23=2.74×0.99×0.99=2.63 kW i=22卷筒軸 ： Pw= P24=2.63×0.99×0.99=2.58 kW i=23(3).各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為： Td=9550×Pd/nm=9550×3/960=29.84 Nm i=25電動(dòng)機(jī)軸： Td=29.84 Nm i=26軸 ： T=9550×P/n=9550×2.85/320=85.05 Nm i=27軸 ： T=9550×P/n=9550

6、15;2.74/103.56=252.67 Nm i=28軸 ： T=9550×P/n=9550×2.63/46.86=535.99 Nm i=29卷筒軸 ： Tw=9550×Pw/nw=9550×2.58/46.86=525.8 Nm i=30三、V帶設(shè)計(jì)1)求計(jì)算功率Pc查表得 Ka=1.2 i=32故 Pc=KaPd=1.2×2.28=2.74 kW i=332)選V帶型號(hào)可用普通V帶或窄V帶，現(xiàn)選以普通V帶。根據(jù)Pc=1.2×2.28=2.74 kW i=34 nd=960 n/min i=35查圖查出此坐標(biāo)點(diǎn)位于圖中 A型帶

7、 i=36所以現(xiàn)在暫選用 A型帶 i=373)求大、小帶輪基準(zhǔn)直徑dl2、dl1由表 dl1應(yīng)不小于75 mm i=38取(標(biāo)準(zhǔn))dl1= 100 mm i=39dl2=nd/ndl1(1-)= 960/320×100×(1-)=294 mm i=40一般為0.02。查表得取(雖然dl2的大小會(huì)影響傳動(dòng)比，但其誤差為小于5% i=41) 取標(biāo)準(zhǔn)dl2=300 mm i=424)驗(yàn)算帶速v v=dl1nd/(60×1000)=100960/(60×1000)=5.03 m/s i=43帶速在525 m/s范圍內(nèi)，合適。5)求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a初步選

8、取中心距a0=1.5(dl1+dl2)=1.5(100+300)=600 mm i=44取 a0=600 mm i=45符合a0=0.7(dl1+dl2)2(dl1+dl2)。 L0=2a0+/2(dl1+dl2)+(dl2-dl1)2/(4×a0)=2600+/2(100+300)+(300-100)2/(4×600)=1844.99 mm i=46查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-2，對(duì)所選的A型帶 i=47所以 Ld=2000 mm i=48則中心距aa0+(Ld-L0)/2=600+(2000-1844.99)/2=678 i=496)驗(yàn)算小帶輪包角1 1=180°-

9、(dl2-dl1)/a×57.3°=180°-(300 -100)/678×57.3°=163.1° i=50此結(jié)果大于120°所以合適7)求V型帶根數(shù)z z=Pc/(P0+P0) KaKL)查表得查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-3得 P0=1.14 kW i=51兩輪之間的傳動(dòng)比i=dl2/(dl1(1-)=300/(100(1-0.02)=3.06 i=52 查表13-5得P0=0.11 i=53查表13-7得Ka=0.89 i=54查表13-2KL=1.03 i=55由此可得 z=2.74/(1.14+0.11)×0.

10、89×1.03)=2.39 i=56取 z=3 i=578)求作用在帶輪軸上的壓力FQ查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-1 得q=0.1 kg/m i=58故得單根V帶的初拉力 F0=500Pc/(zv) (2.5/Ka-1)+qv2=5002.74/(35.03) (2.5/0.89-1)+0.1×5.032=166.77 N i=59V型帶的尺寸大小見(jiàn)表格3作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(1/2)=23166.77sin(163.1°/2)=989.76 N i=60四、齒輪的設(shè)計(jì)1)齒輪1、2的設(shè)計(jì)(1)齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高。都采

11、用45號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面精糙度為Ra1.6，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜可取多些。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-1選擇齒輪1材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,Hlim1=600MPa,FE=450MPa,齒輪2為45鋼(正火)，硬度為240HBS, Hlim2=380 MPa, FE=320 MPa。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-5 取SH=1.25,SF=1.6。  i=61H1= Hlim1/SH=600/1.25=480 Mpa i=63H2= Hlim2/SH=380/1.25=304 Mpa

12、 i=64F1= HFE1/SF=450/1.6=281.25 Mpa i=65F2= HFE2/SF=320/1.6=200 Mpa i=66(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)為1.5 i=67。齒寬系數(shù)d為0.8 i=68對(duì)于鑄鋼ZE取188，ZH取2.5d1(2KT(i1+1)/( di1) (ZEZH/H)2)(1/3)=(21.585.051000(3.09+1)/( 0.83.09) ×(188×2.5/480)2)(1/3)=73.97 mm i=69齒數(shù)取z1=24 i=70則z2=i1z1=74 i=71模數(shù)m=d1/z1=73.97

13、/24=3.08 mm i=72齒寬b=dd1=0.8×73.97=59.18 mm i=73取b1=55 mm i=74b2=45 mm i=75按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-1 取m=3.5 mm i=76實(shí)際的d1=z1m=24×3.5=84 mm i=77d2=z2m=74×3.5=259 mm i=78中心距a=(d1+d2)/2=(84+259)/2=171.5 mm i=79(3)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)(由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖11-8 和圖11-9 可得)YFa1=2.64 i=80YSa1=1.59 i=81YFa2=2.24 i=82YSa2=1.6 i=83

14、F1=2KYFa1YFa1/(b1m2z1)=2×85.05×1000×1.5×2.641.59/(55×3.52×24)=66.23 Mpa F1 i=84F2= F1YFa2YSa2/( YFa1YSa1)=66.23×(2.24×1.6/(2.64×1.59)=56.55 Mpa F2 i=85所以安全的。(4)齒輪的圓周速度 v1=d1n/(60×1000)=×84×320/(60×1000)=1.41 m/s i=86對(duì)照表11-2選用7級(jí)是正確的！齒輪參

15、數(shù)見(jiàn)表格4  i=872)齒輪3、4的設(shè)計(jì)(1)齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高。都采用45號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面精糙度為Ra1.6，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜可取多些。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-1選擇齒輪3材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,Hlim3=600MPa,FE=450MPa,齒輪2為45鋼(正火)，硬度為240HBS, Hlim4=380 MPa, FE=320 MPa。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-5 取SH=1.25,SF=1.6。H3= Hlim3/SH=600

16、/1.25=480 Mpa i=88H4= Hlim4/SH=380/1.25=304 Mpa i=89F3= HFE3/SF=450/1.6=281.25 Mpa i=90F4= HFE4/SF=320/1.6=200 Mpa i=91(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按7級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)為1.5 i=92。齒寬系數(shù)d為0.8 i=93對(duì)于鑄鋼ZE取188，ZH取2.5d1(2KT(i2+1)/( di2) (ZEZH/H)2)(1/3)=(21.5252.671000(1.4×3.09=2.21+1)/( 0.82.21) ×(188×2.5/480)2)(

17、1/3)=109.68 mm i=94齒數(shù)取z3=26 i=95則z4=i2z3=57 i=96模數(shù)m=d3/z3=109.68/26=4.22 mm i=97齒寬b=dd3=0.8×109.68=87.74 mm i=98取b3=85 mm i=99b4=75 mm i=100按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-1 取m=4.5 mm i=101實(shí)際的d3=z3m=26×4.5=117 mm i=102d4=z4m=57×4.5=256.5 mm i=103中心距a=(d3+d4)/2=(117+256.5)/2=186.75 mm i=104(3)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)(由

18、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖11-8 和圖11-9 可得)YFa3=2.59 i=105YSa3=1.61 i=106YFa4=2.28 i=107YSa4=1.73 i=108F3=2KYFa3YFa3/(b3m2z3)=2×85.05×1000×1.5×2.641.59/(55×4.52×26)=118.25 Mpa F3 i=109F4=F3 YFa4YSa4/( YFa3YSa3)=118.25×(2.28×1.73/(2.59×1.61)=111.86 Mpa F4 i=110所以安全的。(4)齒輪的圓周速度

19、 v3=d3n/(60×1000)=×117×103.56/(60×1000)=0.63 m/s i=111對(duì)照表11-2選用7級(jí)是正確的！齒輪參數(shù) 見(jiàn)表格4  i=112五、軸的設(shè)計(jì)1)軸的設(shè)計(jì)  i=198圓周力： Ft1=2T/d1=2×85.05/0.084=2025 N i=200徑向力： Fr1=Ft1tan=2025tan20°=737.04 N i=201軸向力： Fa1=0 N i=2022)初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-2，取C=110,于是dmin=C3(

20、P/n)(1/3)=110×(2.85/320)(1/3)=22.8 mm i=203由于鍵槽的影響，故最小直徑為：24 mm i=204顯然最小值的軸頸肯定是安在電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器,故取標(biāo)準(zhǔn)值軸的最小最小直徑d1=28 mm i=205根據(jù)帶輪或者是聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)可選軸軸向長(zhǎng)度l1=56 mm i=2063)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1).為滿足帶輪的軸向定位要求，1段需要一軸肩故d2=37 mm i=207(2).初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的做用，故選用接觸球軸承。按照工作求并根據(jù)d2=37 mm i=208查手冊(cè)選取單列角接觸球軸承7009AC i=209其尺寸為d×

21、D×B=45×75×16 mm i=210故 d3=d7=45 mm i=211故 l7=B=34 mm i=212(3).由小齒輪尺寸可知，齒輪處的軸端4的直徑的d4=49 mm i=213故 l4=100 mm i=214由軸肩高度h>0.07d，則軸肩的直徑d5=57 mm i=215則d6=49 mm i=216則l6=53 mm i=217(4).根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求。故l2=95 mm i=218(5).根據(jù)安裝時(shí)齒輪中心要在一條線上，可得l3=16 mm i=219至此，已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。見(jiàn)草圖1 

22、 i=2204).軸的校核根據(jù)兩個(gè)軸承的位置可確定L=197 mm i=221取齒輪中間為a-a截面，帶輪離最近軸承的距離L2=131 mm i=222取右端軸承至從右到左第一個(gè)齒輪截面的距離為L(zhǎng)3=53.5 mm i=223(1).求垂直面得支撐反力圖1-aF1v=(Fr1*L3-Fa1d1/2)/L=(737.04×0.0535-00.084/2)/0.197=200.16 N i=224F2v=Fr1-F1v=737.04-200.16=536.88 N i=225(2).求水平的支撐反力圖1-bF1H=Ft1L3/L=20250.0535/197=549.94 N i=226

23、F2H=Ft1-F1H=2025-549.94=1475.06 N i=227(3).V型帶拉力產(chǎn)生的支撐反力圖1-cF1F=FQ(L2+L)/L=989.76×(0.131+0.197)/0.197=1647.93 N i=228F2F=F1F-FQ=1647.93-989.76=658.17 N i=229(4).繪垂直面得彎矩圖圖1-dMav=F2vL3=1647.93-989.76=28.72 Nm i=230M'av=F1v(L-L3)=200.16×(0.197-0.0535)28.72 Nm i=231(5).繪水平面的彎矩圖圖1-eMaH=F1HL3

24、=549.94×0.0535=29.42 Nm i=232M'aH=F1H(L-L3)=549.94(0.197-0.0535)=78.92 Nm i=233(6).帶輪拉力產(chǎn)生的彎矩圖圖1-fM1F=FQL2=989.760.131=129.66 Nm i=234MaF=F2FL3=658.170.0535=35.21 Nm i=235(7).求合成彎矩圖圖1-g考慮到最不利的情況。Ma=(Mav2+MaH2)(1/2)+MaF=(28.722+29.422)(1/2)35.21=76.32 Nm i=236M'a=(M'av2+M'aH2)(1/2

25、)+MaF=(28.722+78.922)(1/2)35.21=119 Nm i=237M1=M1F=129.66 Nm i=238所以危險(xiǎn)截面為：軸承1 i=239(8).求危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩取危險(xiǎn)彎矩為M，從截面中發(fā)現(xiàn)其當(dāng)量彎矩為Me=(M2+(T)2)(1/2)取=0.6.可得：Me=(129.662+(0.6×85.05)2)(1/2)=139.34 Nm i=240(9).計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表得B=650MPa，由表14-3查得_1b=60MPa,則d(Me/(0.1_1b)(1/3)=(139.34/(0.1×60)(1/3

26、)=28.53 mm i=241考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%，故d1.05×28.53=29.96 mm i=242查看草圖說(shuō)明當(dāng)初估算的直徑是合理。  i=2435).軸的設(shè)計(jì)  i=289圓周力： Ft2=2T/d2=2×252.67/0.259=1951.12 N i=290徑向力： Fr2=Ft2tan=1951.12tan20°=710.15 N i=291軸向力： Fa2=0 N i=292圓周力： Ft3=2T/d3=2×252.67/0.117=4319.15 N i=293徑向力： Fr3=Ft3tan=43

27、19.15tan20°=1572.04 N i=294軸向力： Fa3=0 N i=2956)初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-2，取C=110,于是dmin=C3(P/n)(1/3)=110×(2.74/103.56)(1/3)=32.78 mm i=296由于鍵槽的影響，故最小直徑為：40 mm i=2977)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1).初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的做用，故選用接觸球軸承。查手冊(cè)選取單列角接觸球軸承7011AC i=298其尺寸為d×D×B=55×90×18 i=299故

28、 d5=d1=55 mm i=300(2).由齒輪2、齒輪3的尺寸可知，齒輪處的軸端4的直徑的d4=60 mm i=301故 l4=43 mm i=302故 d2=65 mm i=303故 l2=83 mm i=304(3).根據(jù)齒輪到內(nèi)壁的距離以及軸承定位的要求。故l1=40 mm i=305故 l5=45 mm i=306至此，已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。見(jiàn)草圖2  i=3078).軸的校核根據(jù)兩個(gè)軸承的位置可確定L=203 mm i=308取齒輪2中間為b-b截面，齒輪3中間為c-c截面。b與c截面的距離L2=73 mm i=309取右端軸承至從右到左第一個(gè)齒輪截面的距離為L(zhǎng)3

29、=58.5 mm i=310(1).求垂直面得支撐反力圖2-aF3v=(Fr2(L3+L2)+Fa3d3/2+Fa2d2/2-Fr2L3)/L=(1572.04×(0.0585+0.073)+0×0.117/2+0×259/2-710.15×0.0585)/0.203=813.69 N i=311F4v=Fr2+F3v-Fr3=710.15+813.69-1572.04=-48.2 N i=312(2).求水平的支撐反力圖2-bF4H=Ft2(L-L3)-Ft3(L-L2-L3)/L=(1951.12×(0.203-0.0585)+4319.1

30、5×(0.203-0.073-0.0585)/0.203=-2235.6 N i=313F3H=Ft3+Ft2-F4H=1951.12+4319.15-132.43=-132.43 N i=314(3).繪垂直面得彎矩圖圖2-cMbv=F4vL3=-48.20.0585=-2.82 Nm i=315M'bv=Fa3d3/2+Fr3L2-F3v(L-L3)=00.0585/2+1572.040.073-813.69(203-58.5)=-2.82 Nm i=316Mcv=F4v(L2+L3)+Fa2d2/2-Fr2L3=-48.2(0.073+0.0585)+00.259/2-

31、710.150.0585=-47.88 Nm i=317M'cv=-F3v(L-L2-L3)=-813.69(0.203-0.073-0.0585)=-58.18 Nm i=318(4).繪水平面的彎矩圖圖2-dMbH=F4HL3=-132.430.0585=-7.75 Nm i=319M'bH=F3H(L-L3)=-2235.6(0.203-0.0585)=-323.04 Nm i=320M'cH=F3H(L-L2-L3)=-2235.6(0.203-0.073-0.0585)=-159.85 Nm i=321McH=F3H(L2+L3)=-132.43(0.073+

32、0.0585)=-17.41 Nm i=322(5).求合成彎矩圖圖2-e考慮到最不利的情況。Mb=(Mbv2+MbH2)(1/2)=(-2.82)2+(-7.75)2)(1/2)=8.25 Nm i=323M'b=(M'bv2+M'bH2)(1/2)=(-2.822+-323.042)(1/2)=323.05 Nm i=324Mc=(M'cv2+M'cH2)(1/2)=(-47.88)2+(-17.41)2)(1/2)=50.95 Nm i=325M'c=(M'cv2+M'cH2)(1/2)=(-58.18)2+(-159.85

33、)2)(1/2)=170 Nm i=326所以危險(xiǎn)截面為：截面b i=3276).求危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩取危險(xiǎn)彎矩為M，從截面中發(fā)現(xiàn)其當(dāng)量彎矩為Me=(M2+(T)2)(1/2)取=0.6.可得：Me=(323.052+(0.6×252.67)2)(1/2)=356.85 Nm i=328(7).計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表得B=650MPa，由表14-3查得_1b=60MPa,則d(Me/(0.1_1b)(1/3)=(356.85×1000/(0.1×60)(1/3)=39.03 mm i=329考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%，

34、故d1.05×39.03=40.98 mm i=330查看草圖說(shuō)明當(dāng)初估算的直徑是合理。  i=3319).軸的設(shè)計(jì)  i=332圓周力： Ft4=2T/d2=2×535.99/0.2565=4179.26 N i=333徑向力： Fr4=Fttan=4179.26tan20°=1521.13 N i=334軸向力： Fa4=0 N i=33510)初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-2，取C=110,于是dmin=C3(P/n)(1/3)=110×(2.63/46.86)(1/3)=32.78 mm

35、i=336由于鍵槽的影響，故最小直徑為：1.05×39=50 mm i=337顯然最小值的軸頸肯定是安在聯(lián)軸器(取標(biāo)準(zhǔn))故軸的最小直徑d7=50 mm i=338根據(jù)帶輪或者是聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)可選軸軸向長(zhǎng)度l7=100 mm i=33911)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1).為滿足帶輪的軸向定位要求，1段需要一軸肩故d6=54 mm i=340(2).初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的做用，故選用接觸球軸承。查手冊(cè)選取單列角接觸球軸承7013AC i=341其尺寸為d×D×B=65×100×18 i=342故 d5=d1=65 mm i=343故 l

36、5=B=18 mm i=344(3).由齒輪尺寸可知，齒輪處的軸端4的直徑的d2=80 mm i=345故 l2=73 mm i=346由軸肩高度h>0.07d，則軸肩的直徑d3=88 mm i=347故 d4=80 mm i=348根據(jù)軸承的定位故 l1=45 mm i=349(4).根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求。故l6=43 mm i=350(5).根據(jù)減速箱尺寸的布置，可得l4=65 mm i=351至此，已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。見(jiàn)草圖3  i=35212).軸的校核根據(jù)兩個(gè)軸承的位置可確定L=193 mm i=353取齒輪中間為d-d截面，帶輪離最

37、近軸承的距離L2=102 mm i=354取右端軸承至從右到左第一個(gè)齒輪截面的距離為L(zhǎng)3=121.5 mm i=355(1).求垂直面得支撐反力圖3-aF5v=(Fr4L3-Fa4d4/2)/L=(1521.13×0.1215-0×0.2565/2)/0.193=957.6 N i=356F5v=Fr4-F5v=1521.13-957.6=563.53 N i=357(2).求水平的支撐反力圖3-bF5H=Ft4L3/L=4179.26×0.1215/0.193=2630.98 N i=358F6H=Ft4-F5H=4179.26-2630.98=1548.28

38、N i=359(3).傳輸帶拉力產(chǎn)生的支撐反力圖3-cF6F=Fw(L+L2)/L=(0.193+0.102)/0.193×2487=3801.37 N i=360F5F=F6F-Fw=3801.37-2487=1314.37 N i=361(4).繪垂直面得彎矩圖圖3-dMdv=F6vL3=563.53×0.1215=68.47 N i=362M'dv=F5v(L-L3)=813.69×(0.203-0.0585)=-2.82 Nm i=363(5).繪水平面的彎矩圖圖3-eMdH=F6HL3=1548.28×0.1215=188.12 N i

39、=364M'dH=F6H(L-L3)=2630.98×(0.193-0.1215)=188.12 N i=365(6).帶輪拉力產(chǎn)生的彎矩圖圖3-fM6F=FwL2=2487×0.102=253.67 N i=366MdF=F5F(L-L3)=1314.37×(0.193-0.1215)=93.98 N i=367(7).求合成彎矩圖圖3-g考慮到最不利的情況。Md=(Mdv2+MdH2)(1/2)+MdF=(68.472+188.122)(1/2)+93.98=294.17 Nm i=368M'd=(M'dv2+M'dH2)(1/

40、2)+MdF=(68.472+188.122+)(1/2)+93.98=294.17 Nm i=369M6=M6F=253.67 Nm i=370所以危險(xiǎn)截面為：截面d i=371(8).求危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩取危險(xiǎn)彎矩為M，從截面中發(fā)現(xiàn)其當(dāng)量彎矩為Me=(M2+(T)2)(1/2)取=0.6.可得：Me=(294.172+(0.6×535.99)(1/2)=435.84 Nm i=372(9).計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表得B=650MPa，由表14-3查得_1b=60MPa,則d(Me/(0.1_1b)(1/3)=(435.84×1000/(

41、0.1×60)(1/3)=41.72 mm i=373考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%，故d1.05×41.72=43.81 mm i=374查看草圖說(shuō)明當(dāng)初估算的直徑是合理。  i=375六、滾動(dòng)軸承的校核  i=376軸承的預(yù)計(jì)壽命L'H=33600 h i=3781)軸承1、2的計(jì)算(1).計(jì)算徑向反力和軸向反力FR1=F1v=200.16 N i=379FR2=F2v=536.88 N i=380由初步選定的角接觸球軸承7009AC i=381，軸承內(nèi)部的軸向力Fs=0.68FrFs1=0.68FR1=0.68200.16=136.1

42、1 N i=382Fs2=0.68FR2=0.68536.88=365.08 N i=383FA1=Fs2-Fa=365.08-0=365.08 N i=384FA2=Fs1=136.11 N i=385(2).計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量動(dòng)載荷由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表16-11 查得e=0.68 i=386FA1/Fr1=365.08/200.16=1.82 i=387FA2/Fr2=136.11/536.88=0.25 i=388查表16-11 可得X1=0.41 i=389Y1=0.87 i=390X2=1 i=391Y2=0 i=392故 當(dāng)量動(dòng)載荷為：P3=X1Fr1+Y1FA1=0.41200.1

43、6+0.87365.08=399.69 N i=393P2=X2Fr2+Y2FA2=1536.88+0136.11=536.88 N i=394(3).計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，因?yàn)?99.69小于536.88 i=395故即為徑向當(dāng)量動(dòng)載荷的依據(jù)為P2 i=396根據(jù)是否載荷，查表16-9的fp=1.5 i=397工作溫度正常，查表16-8的ft=1 i=398(4).由手冊(cè)查的軸承的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr2=fpP2/ft(60nLh/1000000)(1/3)=1.5536.88/1(6032033600/1000000)(1/3)=6958.

44、5 N i=399查表得所選的軸承Cr=25.8 kN i=400因?yàn)樾∮贑r,所以所選的軸承適用。  i=401(5).軸承壽命的計(jì)算已知=3 LH2=1000000/(60n)(fpC/(fpp)3=1000000/(60320)(125.8/(1.5536.88)3=1712586.18 h>33600 h i=402所以壽命是合格的。  i=4032)軸承3、4的計(jì)算(1).計(jì)算徑向反力和軸向反力FR3=F3v=813.69 N i=429FR4=F4v=48.2 N i=430由初步選定的角接觸球軸承7011AC i=431，軸承內(nèi)部的軸向力Fs=0.68F

45、rFs3=0.68FR3=0.68813.69=553.31 N i=432Fs4=0.68FR4=0.68-48.2=32.78 N i=433外軸向力的合力Fa=|Fa2-Fa3|=0 i=434FA3=553.31 N i=435FA4=553.31 N i=436(2).計(jì)算軸承3、4的當(dāng)量動(dòng)載荷由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表16-11 查得e=0.68 i=437FA3/Fr3=32.78/813.69=0.04 i=438FA4/Fr4=553.31/-48.2=-11.48 i=439查表16-11 可得X3=1 i=440Y3=0 i=441X4=1 i=442Y4=0 i=443故 當(dāng)量動(dòng)

46、載荷為：P3=X3Fr3+Y3FA3=1813.69+032.78=813.69 N i=444P4=X4Fr4+Y4FA4=1-48.2+0553.31=-48.2 N i=445(3).計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，因?yàn)?99.69小于536.88 i=446故即為徑向當(dāng)量動(dòng)載荷的依據(jù)為P2 i=447根據(jù)是否載荷，查表16-9的fp=1.5 i=448工作溫度正常，查表16-8的ft=1 i=449(4).由手冊(cè)查的軸承的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr3=fpP3/ft(60nLh/1000000)(1/3)=1.5813.69/1(60103.56336

47、00/1000000)(1/3)=7240.65 N i=450查表得所選的軸承Cr=35.2 kN i=451因?yàn)樾∮贑r,所以所選的軸承適用。  i=452(5).軸承壽命的計(jì)算已知=3 LH3=1000000/(60n)(fpC/(fpp)3=1000000/(60103.56)(135.2/(1.5813.69)3=3860414.92 h>33600 h i=453所以壽命是合格的。  i=4543)軸承5、6的計(jì)算(1).計(jì)算徑向反力和軸向反力FR5=F5v=957.6 N i=455FR6=F6v=563.53 N i=456由初步選定的角接觸球軸承70

48、13AC i=457，軸承內(nèi)部的軸向力Fs=0.68FrFs5=0.68FR5=0.68957.6=651.17 N i=458Fs6=0.68FR6=0.68563.53=383.2 N i=459FA5=Fs5=651.17 N i=460FA6=Fs5+Fa=651.17+0=651.17 N i=461(2).計(jì)算軸承5、6的當(dāng)量動(dòng)載荷由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表16-11 查得e=0.68 i=462FA5/Fr5=651.17/957.6=0.04 i=463FA6/Fr6=651.17/563.53=-11.48 i=464查表16-11 可得X5=1 i=465Y5=0 i=466X6=0

49、.41 i=467Y6=0.87 i=468故 當(dāng)量動(dòng)載荷為：P5=X5Fr5+Y5FA5=1957.6+0651.17=957.6 N i=469P6=X6Fr6+Y6FA6=0.41563.53+0.87651.17=797.57 N i=470(3).計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，因?yàn)?57.6797.57 i=471故即為徑向當(dāng)量動(dòng)載荷的依據(jù)為P5 i=472根據(jù)是否載荷，查表16-9的fp=1.5 i=473工作溫度正常，查表16-8的ft=1 i=474(4).由手冊(cè)查的軸承的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr5=fpP5/ft(60nLh/100000

50、0)(1/3)=1.5957.6/1(6046.8633600/1000000)(1/3)=6541.94 N i=475查表得所選的軸承Cr=38 kN i=476因?yàn)樾∮贑r,所以所選的軸承適用。  i=477(5).軸承壽命的計(jì)算已知=3 LH5=1000000/(60n)(fpC/(fpp)3=1000000/(6046.86)(138/(1.5957.6)3=6585231.79 h>33600 h i=478所以壽命是合格的。  i=479七、鍵的設(shè)計(jì)1).軸鍵的設(shè)計(jì)  i=480(1).帶輪鍵的設(shè)計(jì)已知軸徑d=28 mm i=482輪轂長(zhǎng)度L=

51、56 mm i=483查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b=8 mm i=484h=7 mm i=485L= 36 mm i=486p= 4T/(dhl)=4×85050/(28×7×36)=48.21 MPa i=487查手冊(cè)的p=110MPa,因?yàn)閜小于p，故鍵符合強(qiáng)度要求。  i=488(2).齒輪1鍵的設(shè)計(jì)已知軸徑d=49 mm i=496輪轂長(zhǎng)度L=53 mm i=497查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b=14 mm i=498h=9 mm i=499L= 45 mm i=500p= 4T/(dhl)=4×85050/(49×9

52、15;45)=17.14 MPa i=501查手冊(cè)的p=110MPa,因?yàn)閜小于p，故鍵符合強(qiáng)度要求。  i=5022).軸鍵的設(shè)計(jì)  i=503(1).齒輪2鍵的設(shè)計(jì)已知軸徑d=60 mm i=504輪轂長(zhǎng)度L=43 mm i=505查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b=18 mm i=506h=11 mm i=507L= 40 mm i=508p= 4T/(dhl)=4×252670/(60×11×40)=38.28 MPa i=509查手冊(cè)的p=110MPa,因?yàn)閜小于p，故鍵符合強(qiáng)度要求。  i=510(2).齒輪3鍵的設(shè)計(jì)已知軸徑

53、d=65 mm i=518輪轂長(zhǎng)度L=83 mm i=519查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b=18 mm i=520h=11 mm i=521L= 70 mm i=522p= 4T/(dhl)=4×252670/(65×11×70)=20.19 MPa i=523查手冊(cè)的p=110MPa,因?yàn)閜小于p，故鍵符合強(qiáng)度要求。  i=5243).軸鍵的設(shè)計(jì)  i=525(1).齒輪4鍵的設(shè)計(jì)已知軸徑d=80 mm i=526輪轂長(zhǎng)度L=73 mm i=527查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b=22 mm i=528h=14 mm i=529L= 63 mm i=530p= 4T/(dhl)=4×535990/(80×14×63)=30.38 MPa i=531查手冊(cè)的p=1