變頻器在盾構(gòu)設(shè)備施工應(yīng)用及維護(hù)

1、 變頻器在盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用 單位： 北京市政集團(tuán)第四工程處地鐵昌平線(xiàn)二期九標(biāo)姓 名： 孫英德 目 錄1. . . 摘要2. .刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及其工作原理3. .刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制方式4. .刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制過(guò)程5. .結(jié)束語(yǔ)摘 要變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的理想的調(diào)速設(shè)備。本章主要介紹變頻器應(yīng)用在盾構(gòu)機(jī)（地鐵施工）驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)的特點(diǎn)和對(duì)刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)、控制方法以及控制過(guò)程和相關(guān)的控制連鎖介紹.關(guān)鍵詞：變頻器、盾構(gòu)機(jī)、刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)、優(yōu)點(diǎn)、。引言我公司于11年購(gòu)入1臺(tái)日本日立造船生產(chǎn)的土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)（10.22米）承擔(dān)地鐵十四好號(hào)線(xiàn)東風(fēng)北橋隧道掘進(jìn)任務(wù)。整個(gè)

2、盾構(gòu)系統(tǒng)是集盾構(gòu)機(jī)是集機(jī)械、電器、液壓、測(cè)量、控制等多學(xué)科技術(shù)于一體，專(zhuān)用于地下隧道工程開(kāi)挖的技術(shù)密集型重大工程裝備。與傳統(tǒng)的隧道掘進(jìn)技術(shù)相比，盾構(gòu)法施工具有安全可靠、機(jī)械化程度高、工作環(huán)境好、土方量少、進(jìn)度快、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，尤其在地質(zhì)條件復(fù)雜、地下水位高而隧道埋深較大時(shí)，只能依賴(lài)盾構(gòu)。是具有開(kāi)挖切削土體、輸送土渣、拼裝隧道襯砌、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能.是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)、動(dòng)壁支護(hù)等一次開(kāi)挖成洞最為先進(jìn)的隧道施工機(jī)械.刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)的重要組成部分之一，具有功率大、功率變化范圍寬的特點(diǎn).目前刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)和雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)3 種形式.通常大直徑盾構(gòu)機(jī)要求的轉(zhuǎn)速高，宜

3、選擇電驅(qū)動(dòng)（變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)和雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)）.中、小直徑的軟土盾構(gòu)機(jī)通常要求速度較低，扭矩較大，宜選用液壓驅(qū)動(dòng).液壓驅(qū)動(dòng)方式比電驅(qū)動(dòng)方式微動(dòng)操作性好，停止精度高，同步性能好，但其效率差，噪音高，后續(xù)臺(tái)車(chē)長(zhǎng)，而對(duì)于大口徑盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間大，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)空間設(shè)置限制少，為提高效率、減低啟動(dòng)扭矩、簡(jiǎn)化后方設(shè)備、改善隧道內(nèi)環(huán)境等，切削刀盤(pán)采用變頻驅(qū)動(dòng)方式近年來(lái)隨著對(duì)變頻技術(shù)和設(shè)備的開(kāi)發(fā)，使其應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，價(jià)格上比液壓驅(qū)動(dòng)更具有優(yōu)勢(shì).變頻驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)電流小、效率高，調(diào)節(jié)環(huán)路的反映好，配備的標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)變頻電機(jī)維修簡(jiǎn)單、噪音低、冷卻性能好，所以對(duì)于變頻驅(qū)動(dòng)控制研究具有重要意義.本文參照日立造船盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)變頻驅(qū)

4、動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種新的刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)方案，使得變頻控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨施工狀況和土質(zhì)的軟硬進(jìn)行調(diào)整，滿(mǎn)足不同地質(zhì)的切削,保證施工質(zhì)量.1:刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和工作原理及優(yōu)點(diǎn)刀盤(pán)是盾構(gòu)設(shè)備的重要組成部分，是進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)的主要工作裝置，刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由變頻電機(jī)、減速機(jī)、大小齒輪、三滾子軸 主軸承及密封組成. 刀盤(pán)的電氣控制是 向。是決定設(shè)備性能的重要因素，對(duì)整個(gè)工程的質(zhì)量影響巨大。基于此，我們通過(guò)優(yōu)化設(shè)備工藝配 置， 設(shè)計(jì)了刀盤(pán)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)， 多臺(tái)電機(jī)通過(guò) 主從控制方式控制刀盤(pán)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)負(fù)荷的 均衡匹配， 保證機(jī)械受力的均勻和一致性。 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu) ,刀盤(pán)主驅(qū)動(dòng)單元的圓周分布著18臺(tái)刀盤(pán)電機(jī)

5、，這些刀盤(pán)電機(jī)通過(guò)安裝在軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)大齒輪嚙合，剛性的連接成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量一個(gè)整體， 從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)刀盤(pán)。 和功率隨設(shè)備的類(lèi)型和大小而有所不同。設(shè)備的工藝性能， 要求幾臺(tái)刀盤(pán)電機(jī)同步運(yùn)行， 這就 對(duì)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和性能提出較高的控制要求。雖然盾構(gòu)的刀盤(pán)工作轉(zhuǎn)速不高，但由于地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、刀盤(pán)作業(yè)直徑較大，要求刀盤(pán)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需具備：大功率、大轉(zhuǎn)矩輸出、抗沖擊、轉(zhuǎn)速雙向連續(xù)可調(diào)，在滿(mǎn)足使用要求的前提下減小裝機(jī)功率、達(dá)到節(jié)能降耗等工作特點(diǎn)。方式相比，效率高，噪音低，后續(xù)臺(tái)車(chē)短。日立造船盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用一拖二的控制結(jié)構(gòu)，由18個(gè)電動(dòng)變頻電機(jī)通過(guò)三菱PLC 控制器與東芝變頻器通訊來(lái)控制

6、，采用自由的V F 控制，PLC 把頻率或扭矩同時(shí)傳送給各個(gè)變頻器，又同時(shí)接受各個(gè)變頻器的各種參數(shù)，直接監(jiān)控各個(gè)變頻器.，使得刀盤(pán)速度可調(diào)，且具有較大扭刀盤(pán)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須具有高可靠性和良好的操作。和液壓驅(qū)動(dòng)矩儲(chǔ)備和較高的傳動(dòng)效率.18個(gè)電機(jī)通過(guò)CCLINK 網(wǎng)絡(luò)接收啟 停以及速度信號(hào)， 通過(guò)MELSEC NET H 和CCLINK 網(wǎng)絡(luò)控制的方式可以保證18 臺(tái)電機(jī)啟 停的同步性，從而實(shí)現(xiàn)18 臺(tái)電機(jī)的速度同步和扭矩保護(hù).日立造船盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)如下圖所示： 上圖是1-8號(hào)電動(dòng)機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖.變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速在090 Hz范圍內(nèi)可達(dá)到全額扭矩，電動(dòng)機(jī)功率為恒定。一 變頻器

7、工作原理我們知道交流電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式n=60f /pn為轉(zhuǎn)速，f為頻率，p為電極對(duì)由式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-100的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。日本日立造船盾構(gòu)機(jī)采用日本東芝型號(hào)為AF -3124a-095S，它是交直交型變頻調(diào)速器，主要有整流把工頻電源變換為直流電源濾波在整流器整流后的直流電壓中，含有電源六倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外，由于逆變流器產(chǎn)生的電流也使直流電壓變動(dòng)，為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓。逆變器同整流器相反，它

8、是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù)控制信號(hào)使六個(gè)開(kāi)關(guān)瞬間導(dǎo)通關(guān)斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。二、變頻器的構(gòu)造控制電路：給電動(dòng)機(jī)供電（電壓頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的電路。主要包括：1、運(yùn)算單元：將外部的速度；轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流；電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，來(lái)決定逆變器的輸出電壓頻率。2、檢測(cè)單元：與主電路隔離，檢測(cè)電壓電流等。3、驅(qū)動(dòng)電路：為驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路，它使主電路器件導(dǎo)通，關(guān)斷。4、速度檢測(cè)電路：以裝在電動(dòng)機(jī)上的速度檢測(cè)器的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 5、保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓；電流等。當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)

9、，使逆變器停止工作或抑制電壓，電流值。(1)、瞬時(shí)過(guò)電流保護(hù)：由于逆變器負(fù)載側(cè)短路等，流過(guò)逆變器器件的電流達(dá)到異常值時(shí)，瞬時(shí)停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電源。(2)、過(guò)載保護(hù):逆變器輸出電流超過(guò)額定值，且持續(xù)流通達(dá)規(guī)定的時(shí)間以上，為了防止逆變器件損壞，恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時(shí)限特性，或電子熱保護(hù)。(3)、再生過(guò)電壓保護(hù)：電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，由于再生功率直流電路電壓將升高，超過(guò)允許值，可以采用停止逆變器運(yùn)行或停止快速減速的辦法，防止過(guò)電壓。(4)、瞬時(shí)停電保護(hù)：瞬間停電在10毫秒以上時(shí)，會(huì)使控制電路動(dòng)作，主電路也不能供電，(5)、接地過(guò)流保護(hù):逆變器負(fù)載側(cè)接地時(shí)，有接地過(guò)電流保護(hù)功能，為了人身安全，還要裝設(shè)漏電器。

10、(6)、冷卻機(jī)異常:當(dāng)風(fēng)機(jī)異常時(shí)，裝置內(nèi)溫度上升，采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。另外還有對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；超頻保護(hù)；防止失速過(guò)電流，和防止失速過(guò)電壓保護(hù)。在節(jié)能方面，采用軟啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流可以從0-電動(dòng)機(jī)的額定電流，減少了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，節(jié)約了電能。變頻器能降低很大無(wú)功功率，（無(wú)功功率不但能增加磨損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低）。而使用變頻調(diào)速節(jié)能裝置，由于變頻器內(nèi)慮波電容的作用，能有效的補(bǔ)償感性負(fù)載的無(wú)功功率，使負(fù)載特性發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)對(duì)電網(wǎng)的阻抗特性呈阻性，使得功率因數(shù)接近1，增大了電網(wǎng)的有功功率，從而節(jié)省了無(wú)功功

11、率消耗的能量。在正常沒(méi)有變頻器裝置下，18臺(tái)電動(dòng)機(jī)總功率為1710kW，每小時(shí)用電量為1710KW/h，為1710度，而采用變頻裝置時(shí)，例如，一臺(tái)95KW電動(dòng)機(jī)，U=380V、I=85A、COSQ1則P=1.732380851=55KW,18臺(tái)電動(dòng)機(jī)每小時(shí)用電量為約1000kw/h,推進(jìn)一環(huán)的時(shí)間為30分鐘計(jì)算，則節(jié)約電能500度。有時(shí)在特殊地段，推進(jìn)速度比較慢，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要低于正常轉(zhuǎn)速，這要求變頻器輸出正常頻率在3040Hz就能滿(mǎn)足推進(jìn)要求。，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，電動(dòng)機(jī)的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比，電動(dòng)機(jī)輸出功率減小，與其成比例的變頻器輸入功率也隨之減小，其節(jié)電率為20%-40 %,

12、為企業(yè)降低了生產(chǎn)成本另外，變頻器內(nèi)部保護(hù)功能非常齊全，有短路過(guò)壓、過(guò)流中斷，顯示報(bào)警功能等，變頻器報(bào)警的數(shù)據(jù)參數(shù)是根據(jù)盾構(gòu)機(jī)正常推進(jìn)的各種參數(shù)合理設(shè)定的，能準(zhǔn)確的控制設(shè)備的正常運(yùn)行，當(dāng)出現(xiàn)以上故障時(shí)，變頻器便通過(guò)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出故障信號(hào)，通過(guò)PLC模塊的處理后，快速顯示到觸摸屏，根據(jù)報(bào)警顯示，操作人員能迅速發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，并作出相應(yīng)的處理辦法，迅速排出故障。并能夠及時(shí)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)、變頻器等電氣設(shè)備的安全，防止損壞。2：刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制方式變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是多臺(tái)電機(jī)的扭矩保護(hù)和轉(zhuǎn)速同步.根據(jù)盾構(gòu)機(jī)的主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)齒輪齒圈為外齒嚙合，大齒輪 小齒輪的傳動(dòng)比為9，星型減速機(jī)的傳動(dòng)比大約在1

13、378 左右，刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速0151 rad/s，額定扭矩取為5 770 Nm，額定轉(zhuǎn)速099 rad/s， 刀盤(pán)輸出扭矩轉(zhuǎn)速特性如圖3 所示.一般01 轉(zhuǎn)為恒扭矩方式，115 轉(zhuǎn)為恒功率方式.將18 個(gè)電機(jī)的其中一個(gè)設(shè)置為主電機(jī)， 其它電機(jī)設(shè)置為從電機(jī)， 從電機(jī)的參數(shù)跟隨主電機(jī)參數(shù)變化而變化，PLC 將主變頻器速度環(huán)的轉(zhuǎn)矩輸出，作為限幅值送給各個(gè)變頻器實(shí)現(xiàn)負(fù)荷平衡，達(dá)到每臺(tái)電機(jī)輸出相同的轉(zhuǎn)矩.當(dāng)主電機(jī)或其變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員可以選擇另一臺(tái)電機(jī)作為主電機(jī)，重新建立新的主從結(jié)構(gòu).另外電機(jī)的狀態(tài)：包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、電流等參數(shù)通過(guò)PROFIBUS 和主控PLC 送到控制室的觸摸屏中.電機(jī)的

14、轉(zhuǎn)速可以無(wú)極變速，但為操作方便，觸摸屏上設(shè)有7 級(jí)轉(zhuǎn)速，每級(jí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值可由工藝人員根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定.刀盤(pán)系統(tǒng)設(shè)有3 級(jí)轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，第1 級(jí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)允許的最大轉(zhuǎn)矩設(shè)在變頻器中，該限定值在變頻器調(diào)試時(shí)設(shè)定，不可進(jìn)行更改（該值通常小于電機(jī)機(jī)械安全剪斷扭矩的80）；第2 級(jí)轉(zhuǎn)矩限定值（上限）由高級(jí)工藝人員在觸摸屏上設(shè)定，該值作為正常鉆進(jìn)時(shí)的極限轉(zhuǎn)矩，只在盾構(gòu)機(jī)脫困時(shí)等特殊情況下才可由相關(guān)授權(quán)工藝人員修改；第3 級(jí)轉(zhuǎn)矩（上限值）限定由盾構(gòu)機(jī)操作人員根據(jù)鉆進(jìn)工藝需要在觸摸屏上設(shè)定，該設(shè)定值被限定在第2 級(jí)限定值下，當(dāng)?shù)侗P(pán)轉(zhuǎn)矩達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)降低推進(jìn)速度.刀盤(pán)轉(zhuǎn)矩（各運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩之和）

15、等于該設(shè)定值時(shí)，刀盤(pán)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)控制系統(tǒng)將自動(dòng)將推進(jìn)速度降為0.刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有軟、硬兩套急停系統(tǒng)，以保證來(lái)自主控系統(tǒng)急停信號(hào)的可靠執(zhí)行3 刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制過(guò)程對(duì)于整個(gè)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，是通過(guò)PROFIBUS進(jìn)行通訊， 刀盤(pán)PLC與主站PLC 的通訊.和總控制主站PLC 把具體的控制指令（如刀盤(pán)啟停、頻率值、轉(zhuǎn)矩限制值等）傳送給刀盤(pán)PLC，由它進(jìn)行動(dòng)作的具體執(zhí)行.刀盤(pán)PLC 將變頻器和刀盤(pán)電機(jī)的狀態(tài)（頻率、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流以及其它一些狀態(tài)位數(shù)據(jù)） 回傳送給主站PLC.刀盤(pán)電機(jī)在啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有不同的轉(zhuǎn)矩保護(hù)等級(jí).24 Hz 以下時(shí)為18 Tn， 介于24Hz42 Hz 之間時(shí)為16

16、Tn， 大于42 Hz 時(shí)為15Tn；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在觸摸屏上根據(jù)不同的操作權(quán)限可以設(shè)定015 Tn.啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行保護(hù)：刀盤(pán)電機(jī)分為7 個(gè)檔位，每一個(gè)檔位對(duì)應(yīng)一個(gè)變頻器啟動(dòng)時(shí)間， 如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有達(dá)到檔位限定的轉(zhuǎn)速時(shí)， 系統(tǒng)將報(bào)警停機(jī).刀盤(pán)轉(zhuǎn)速.斷路器、熱繼電器、PLC、變頻器自身狀態(tài)、冷卻水流量保護(hù)、刀盤(pán)密封及主軸承溫度異常保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)異常保護(hù)、PLC 異常等保護(hù)時(shí)刻貫穿在系統(tǒng)運(yùn)行中，通過(guò)PlC進(jìn)行將各種信息參數(shù)反顯示在顯示屏上，使操作著根據(jù)各種反饋參數(shù)進(jìn)行正確操作，使刀盤(pán)系統(tǒng)正常運(yùn)行工作。4 刀盤(pán)變頻驅(qū)動(dòng)的控制連鎖及維護(hù)（1） 當(dāng)達(dá)到80刀盤(pán)容許扭矩（可在觸摸屏設(shè)定）持續(xù)時(shí)間超過(guò)5 s

17、 時(shí)，所有刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將停止工作；（2） 當(dāng)超過(guò)刀盤(pán)容許扭矩的150時(shí)，所有刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就會(huì)立即停止工作；（3） 當(dāng)?shù)毒呙芊馊囟瘸^(guò)60 ，所有刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將停止工作；（4） 當(dāng)變頻器電源中斷時(shí)，刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將不能轉(zhuǎn)動(dòng)；（5） 當(dāng)變頻器控制器出現(xiàn)不正常的狀態(tài)時(shí)，刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；（6） 當(dāng)工作艙內(nèi)的安全確認(rèn)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)（ON）狀態(tài)時(shí)，刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；（7） 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在過(guò)載時(shí)將會(huì)停止工作；（8） 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在刀盤(pán)不正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)將停止工作；（9） 除非仿形刀處于收縮行程的末端，否則刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將不能啟動(dòng)；（10） 在刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)改變刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）時(shí)，所有刀盤(pán)的

18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)都將停止；（11） 如果刀盤(pán)沒(méi)有完全停下來(lái)時(shí)，不能重新啟動(dòng)刀盤(pán)；（12） 當(dāng)?shù)侗P(pán)以順時(shí)針 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)極限速度運(yùn)行時(shí)，不能再次改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）；（13） 根據(jù)操作人員的指令給出速度和轉(zhuǎn)矩給定值，同步各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等數(shù)據(jù)傳送到主控PLC 系統(tǒng)8；（14） PLC 監(jiān)視變頻器的狀態(tài)，包括變頻器的功率因素，輸出扭矩、電流值、速度值等參數(shù)，如果其中的參數(shù)超過(guò)允許的范圍內(nèi)，PLC 將發(fā)出報(bào)警或停止變頻器工作；（15） 在盾構(gòu)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，如果向一個(gè)方向掘進(jìn)時(shí)間較長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致盾構(gòu)向單一方向傾斜.為解決這一問(wèn)題，當(dāng)發(fā)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)有傾斜的意圖或者已經(jīng)

19、傾斜，則可以改變刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣就要對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；（16） 變頻器可以實(shí)現(xiàn)電點(diǎn)動(dòng)控制方式，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制.(17)變頻器在運(yùn)行中的維護(hù)變頻器在盾構(gòu)設(shè)備的應(yīng)用其優(yōu)點(diǎn)突出，日常的檢查和維護(hù)是保證變頻器和設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。清除灰塵，緊固檢查，排除隱患、盡早發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象等。特別要對(duì)重點(diǎn)部位的檢查，包括主回路、濾波電容、控制回路、電源回路、逆變器驅(qū)動(dòng)回路等。1、日常檢查維護(hù)：包括不停止變頻器運(yùn)行或不拆蓋板進(jìn)行通電和啟動(dòng)試驗(yàn)，通過(guò)目測(cè)變頻器的運(yùn)行情況，確認(rèn)有無(wú)異常情況。(1)、鍵盤(pán)面板顯示是否正常，有無(wú)缺少字符，儀表指示是否正常。(2)、冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，有無(wú)異常聲響。(

20、3)、變頻器及引出電纜是否過(guò)熱、變色、異味、振動(dòng)、噪音等(4)、變頻器的散熱器溫度是否正常、電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱，噪聲等。(5)、控制系統(tǒng)是否有集聚灰塵、各連接線(xiàn)及外圍氣件是否松動(dòng)、電源開(kāi)關(guān)是否有火花、缺相、松動(dòng)、電壓是否正常等。2、定期檢查維護(hù)：定期檢查要切斷電源，停止變頻器運(yùn)行，并打開(kāi)變頻器外蓋，主要檢查不停止運(yùn)轉(zhuǎn)而無(wú)法檢查的部位，特別注意，變頻器斷電后，主電路濾波電容器上仍有較高電壓，需放電510min后方可進(jìn)行檢修，主要檢查項(xiàng)目有，內(nèi)部清掃；緊固檢查；電容器的檢查；控制電路板檢查；絕緣電阻的遙測(cè)等。3、另外，潮濕、腐蝕性氣體 、環(huán)境溫度、是變頻器使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵。潮濕、腐蝕性氣體將造成電子器件生銹，接觸不良，絕緣降低，甚至形成短路，斷路故障，特別是環(huán)境溫度，變頻器的故障率隨溫度升高而成正比的上升，是影響變頻器電子器件壽命和可靠性的重要因素。尤其是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件，如果溫度超過(guò)規(guī)定值將立刻損壞。所以我們必須要保證變頻器在正常溫度下工作。我們知道，變頻器