第三次 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法

1、模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 目的要求n（1）掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC的繪制方法。n（2）學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC的狀態(tài)繼電器S及其步進(jìn)指令STL、RET。n（3）學(xué)會運(yùn)用狀態(tài)編程法編制簡單順序控制應(yīng)用程序。n（4）掌握編程軟件GX Developer V8在狀態(tài)編程法中的一般應(yīng)用情況。一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 1FX2N系列步進(jìn)指令 圖5-1 步進(jìn)指令的表示方法一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 2步進(jìn)指令的使用說明圖5-2 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用

2、圖5-4 輸出線圈的互鎖圖5-3 狀態(tài)內(nèi)沒有觸點線圈的編程 一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點圖5-5 臺車自動往返示意圖圖5-6 臺車自動往返順序控制圖 (1)按下啟動鈕SB，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQl后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺車后退。 (2)臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺車停車5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。 (3)當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時，臺車停止。臺車自動往返控制要求 一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五模塊五 步進(jìn)指令步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法及

3、狀態(tài)編程法 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點臺車自動往返SFC及特點 (1)SFC將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成了若干個工序(狀態(tài))。 (2)相對某一個具體的工序來說，控制任務(wù)實現(xiàn)了簡化。 (3) 只要弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向就可以進(jìn)行這類圖形的設(shè)計。 (4)SFC容易理解，可讀性強(qiáng)，能清晰地反映全部控制工藝過程。一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 臺車自動往返控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖、指令表 二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 (1) 狀態(tài)編程時必須使用指令ST

4、L。(2)初始狀態(tài)的軟元件用S0S9(3) 編程順序為先驅(qū)動，再轉(zhuǎn)移(4) 可使用多重（雙線圈）輸出(5)負(fù)載的驅(qū)動、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個元件的邏輯組合 1.編制SFC圖的注意事項(6)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。1.選擇性分支與匯合及其編程二、多流程步進(jìn)順序控制模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 (1)選擇性分支SFC圖的特點(2)選擇性分支、匯合的編程(3)選擇性分支對應(yīng)的步進(jìn)梯形圖2.并行分支與匯合的編程三、多流

5、程步進(jìn)順序控制模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 (1)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(2)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(3)并行分支SFC圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖3.帶式運(yùn)輸機(jī)原理及SFC三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法3.帶式運(yùn)輸機(jī)梯形圖程序模塊五模塊五 步進(jìn)指令及步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法狀態(tài)編程法 三、多流程步進(jìn)順序控制四、利用GX Developer V8軟件編制皮帶運(yùn)輸機(jī)順控程序模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 課課 堂堂 演演 示示 三臺電機(jī)三種運(yùn)行模式的控制電路模塊五模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 課課 堂堂 演演 示示 模塊五模塊五 步進(jìn)指令步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法及狀態(tài)編程法