FX系列PLC編程及應(yīng)用課件

1、可編程控制器原理與應(yīng)用可編程控制器原理與應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-232n課前的話：課前的話： 開設(shè)這門課的目的是讓同學(xué)們更好的適開設(shè)這門課的目的是讓同學(xué)們更好的適應(yīng)社會(huì)的需求，使你們的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加應(yīng)社會(huì)的需求，使你們的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加完善，該課程專業(yè)性很強(qiáng)，是工業(yè)化大完善，該課程專業(yè)性很強(qiáng)，是工業(yè)化大生產(chǎn)的必備知識(shí)。生產(chǎn)的必備知識(shí)?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-233教材及參考書教材及參考書n 教材：教材：n 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)，廖常初，重慶大學(xué)出版社，廖常初，重慶大學(xué)出

2、版社，2007 2007 n 參考書：參考書：n FXFX系列系列PLCPLC編程及應(yīng)用編程及應(yīng)用，廖常初，機(jī)械工業(yè)出版社，廖常初，機(jī)械工業(yè)出版社，20052005n 常用低壓電器與可編程序控制器常用低壓電器與可編程序控制器，劉，劉涳涳，西安電子科技大學(xué)，西安電子科技大學(xué)出版社，出版社，20052005n 電氣控制與可編程控制器技術(shù)電氣控制與可編程控制器技術(shù)，史國(guó)生，化學(xué)工業(yè)出版社，史國(guó)生，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 2004 n 其它有關(guān)書籍其它有關(guān)書籍可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-234說(shuō)明：說(shuō)明：n 課程開設(shè)總學(xué)時(shí)為課程開設(shè)總學(xué)時(shí)為40學(xué)時(shí)，其

3、中課堂講授學(xué)時(shí)，其中課堂講授30學(xué)時(shí)、學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)10學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)。n 課程考核為閉卷考試，課程成績(jī)組成部分：課程考核為閉卷考試，課程成績(jī)組成部分：n考勤考勤1010n平日及實(shí)驗(yàn)平日及實(shí)驗(yàn)2020n卷面成績(jī)卷面成績(jī)7070可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-235n 可編程控制器的定義可編程控制器的定義n PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)n 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用n 未來(lái)的可編程控制器未來(lái)的可編程控制器第一章第一章 概概 述述可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-

4、236第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 n 1969年時(shí)被稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱年時(shí)被稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC (Programmable Logic Controller)。 n 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡(jiǎn)稱稱其為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC (Programmable Controller)。但由于。但由于PC容易和容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程作為可編程控制器的縮寫?？刂?/p>

5、器的縮寫。 一、可編程控制器的名稱演變一、可編程控制器的名稱演變可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-237二、二、 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 1987年頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中對(duì) PLC作的定義： PLC是一種是一種專門專門為在為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器, ,用用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, ,并能通過(guò)數(shù)

6、字式或模擬式的輸并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出入和輸出, ,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體體, ,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-238定義中值得注意的幾點(diǎn)： 可編程控制器是可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”。 可編程控制器是可編程控制器是“為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)的而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。 可編程

7、控制器能控制可編程控制器能控制“各種類型各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-239 可編程控制器實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)一次開發(fā)的工業(yè)控可編程控制器實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)一次開發(fā)的工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)，它不僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核制用計(jì)算機(jī)，它不僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核, ,還配置了許還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通用機(jī)用機(jī), ,不經(jīng)過(guò)二次開發(fā)不經(jīng)過(guò)二次開發(fā), , 不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過(guò)可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具上使用。不過(guò)可編程

8、控制器二次開發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功能完善能完善, ,適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng), ,安裝接線簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。安裝接線簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2310電磁繼電器的結(jié)構(gòu)電磁繼電器的結(jié)構(gòu)一、一、PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置 在在PLC誕生之前誕生之前, ,工業(yè)控制設(shè)備的主流工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。是一些電磁開關(guān)。第二節(jié)第二節(jié) PLC

9、的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2311缺陷 首先復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個(gè)各種各樣的首先復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個(gè)各種各樣的繼電器和成千上萬(wàn)根導(dǎo)線繼電器和成千上萬(wàn)根導(dǎo)線, ,只要有一個(gè)電器只要有一個(gè)電器, ,一根導(dǎo)線一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障, ,系統(tǒng)就不能正常工作系統(tǒng)就不能正常工作, , 這大大降低了系統(tǒng)這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。的可靠性。 其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不容易，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高。容易，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高。 控制柜的安裝、接線工作量大控制柜的安裝、接線

10、工作量大可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2312n 19681968年，美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司年，美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GMGM公司）提出設(shè)想。公司）提出設(shè)想。n 19691969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)PCPC，型號(hào)為型號(hào)為PDP-14PDP-14。n 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入可編程年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入可編程控制器控制器, ,使使 PLCPLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能, ,成為真正具有

11、計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。n 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代中末期年代中末期, ,可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中, ,使其功使其功能發(fā)生了飛躍。能發(fā)生了飛躍。 PLC的歷史及發(fā)展：的歷史及發(fā)展：可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2313n 2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代初年代初, ,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。已獲得了廣泛的應(yīng)用。 大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。

12、大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多, ,產(chǎn)產(chǎn)量日益上升。量日益上升。n 20 20世紀(jì)末期世紀(jì)末期, ,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng) 于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。n 2121世紀(jì)初的幾年世紀(jì)初的幾年, ,可編程控制器重點(diǎn)發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通訊可編程控制器重點(diǎn)發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通訊能力。能力。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2314 美國(guó)美國(guó)PLC發(fā)展得最快：發(fā)展得最快：n 1984年有年有48家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)150多種多種PLC；n 1987

13、年有年有63家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)243種種PLC；n 1996年有年有70余家，生產(chǎn)近余家，生產(chǎn)近300種種PLC。n 著名廠家有著名廠家有AB（AllenBradley）艾倫一布拉德利）艾倫一布拉德利公司，公司，MODICON莫迪康公司，莫迪康公司，GEFSNUC公司，公司，TI（Texas Instrument）德州儀器公司，）德州儀器公司，WESTHOUSE Electric西屋電氣公司，西屋電氣公司， IPM（International Parallel Machines）國(guó)際并行機(jī)器公司等。）國(guó)際并行機(jī)器公司等?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-

14、2315 歐洲歐洲PLC的廠家有的廠家有60余家余家: 西門子（西門子（Siemens）于）于1973年研制出第一臺(tái)年研制出第一臺(tái)PLC。n 金鐘默勒金鐘默勒 （Klockner Moeller Gmbh），）， AEG，n 法國(guó)的法國(guó)的TE(Telemecanique）(施耐德）施耐德）n 瑞士的瑞士的Selectron公司等。公司等?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2316 1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)年，日本從美國(guó)引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)日本第一臺(tái)PLC。 日本生產(chǎn)日本生產(chǎn)PLC的廠家有的廠家有40余家

15、：余家：n 三菱電機(jī)三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍歐姆龍(OMRON),n 富士電機(jī)（富士電機(jī)（Fuji Electric）,東芝（東芝（TOSHIBA）,n 光洋（光洋（KOYO),松下電工（松下電工（MEW）,n 和泉（和泉（IDEC）,夏普夏普(SHARP）,n 安川等公司。安川等公司。可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2317 我國(guó)在我國(guó)在 70年代末和年代末和 80年代初開始引進(jìn)年代初開始引進(jìn)PLC。我國(guó)早。我國(guó)早期獨(dú)立研制期獨(dú)立研制PLC的單位有：的單位有：n 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，n 上海工業(yè)自動(dòng)化

16、儀表研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，n 大連組合機(jī)床研究所，大連組合機(jī)床研究所，n 成都機(jī)床電器研究所，成都機(jī)床電器研究所，n 中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，n 長(zhǎng)春一汽，長(zhǎng)春一汽，n 上海起重電器廠，上海起重電器廠，n 上海香島機(jī)電公司，上海香島機(jī)電公司，n 上海自力電子設(shè)備廠等單位。上海自力電子設(shè)備廠等單位。 以上諸單位都沒(méi)有形成規(guī)模化生產(chǎn)。以上諸單位都沒(méi)有形成規(guī)?；a(chǎn)?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2318n 遼寧無(wú)線電二廠引進(jìn)德國(guó)西門子技術(shù)生產(chǎn)遼寧無(wú)線電二廠引進(jìn)德國(guó)西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；n 無(wú)錫電器和日本光

17、洋合資生產(chǎn)的無(wú)錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 PLC;n 中美合資的廈門中美合資的廈門 AB公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的PLC；n 上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;n 上海上海OMRON公司公司;n 西安西安Siemens公司等。公司等?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2319 1993年中國(guó)年中國(guó)PLC市場(chǎng)排行榜上的世界十大廠家：市場(chǎng)排行榜上的世界十大廠家：n 美國(guó)美國(guó) AB公司公司 （AllenBradley）n 德國(guó)西門子公司（德國(guó)西門子公司（Siemens）n 美國(guó)美國(guó)GEFanuc公司公司n 美國(guó)的莫迪康（美國(guó)的莫迪

18、康（Modicon）和法國(guó)的）和法國(guó)的TE電器公司電器公司n 日本歐姆龍公司（日本歐姆龍公司（OMRON）n 日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）n 日本富士電機(jī)株式會(huì)社（日本富士電機(jī)株式會(huì)社（Fuji Electric）n 日本東芝公司（日本東芝公司（TOSHIBA）n 日本的光洋電子（日本的光洋電子（KOYO）和中國(guó)的華光電子）和中國(guó)的華光電子(CKE）n 日本松下電工株式會(huì)社（日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：）：Matsushita Electric Works Ltd）可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2320三菱

19、三菱PLC外形圖外形圖Q系列系列PLCFX2N系列系列PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2321西門子西門子PLC外形圖外形圖S7-200系列系列PLCS7-300系列系列PLCS7-400系列系列PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2322歐姆龍歐姆龍PLC外形圖外形圖C200H系列系列PLCCPM1A、CPM2A系列系列PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2323第三節(jié)第三節(jié) PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)一、一

20、、PLC的基本組成的基本組成主要由主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器、輸入模塊、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊、編輸出模塊、編程設(shè)備和電源組成。程設(shè)備和電源組成。按鈕、按鈕、選擇開關(guān)、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、限位開關(guān)、電源電源等設(shè)備等設(shè)備接觸器、接觸器、電磁閥、電磁閥、指示燈、指示燈、電源電源等設(shè)備等設(shè)備CPU模塊模塊可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23241. CPU模塊模塊 由微處理器由微處理器CPU和存儲(chǔ)器組成和存儲(chǔ)器組成(1)(1)輸入處理：取入各種開關(guān)量輸入信號(hào)輸入處理：取入各種開關(guān)量輸入信號(hào)(2)(2)執(zhí)行程序：讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令執(zhí)行程序：讀取程序指令

21、，編譯、執(zhí)行指令(3)(3)輸出處理：把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端，控制外部負(fù)載輸出處理：把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端，控制外部負(fù)載可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23252. 輸入、輸出模塊輸入、輸出模塊 輸出模塊輸出模塊：控制外部負(fù)載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器：控制外部負(fù)載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器和顯示、報(bào)警裝置。和顯示、報(bào)警裝置。輸入模塊輸入模塊：接受和采集輸入信號(hào)：接受和采集輸入信號(hào) 將按鈕、行程開關(guān)等產(chǎn)生的開關(guān)量輸入信號(hào)；將按鈕、行程開關(guān)等產(chǎn)生的開關(guān)量輸入信號(hào)； 電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號(hào)電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號(hào)另外輸出電路

22、也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離，同時(shí)另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離，同時(shí)I/O模模塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2326編程設(shè)備編程設(shè)備：用來(lái)生成、檢查和修：用來(lái)生成、檢查和修改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。序的執(zhí)行情況。 一是專用的手持式的編程器；一是專用的手持式的編程器； 二是安裝了專門的編程通訊軟二是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。 PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/I

23、YNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器3. 編程設(shè)備與電源編程設(shè)備與電源可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2327n 可編程序控制器的電源一般使用可編程序控制器的電源一般使用220V交流電源，交流電源，n 把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的直流電源。把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的直流電源。n 有的電源單元還向外提供有的電源單元還向

24、外提供24v隔離直流電源，可供開關(guān)量隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開關(guān)等使用。輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開關(guān)等使用。 電源：電源：可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2328第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用一、一、PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)1.1.易學(xué)易用易學(xué)易用, ,深受工程技術(shù)人員歡迎深受工程技術(shù)人員歡迎2.2.硬件配套齊全硬件配套齊全, ,用戶使用方便用戶使用方便3.3.通用性和適用性強(qiáng)通用性和適用性強(qiáng), ,性價(jià)比高性價(jià)比高4.4.可靠性高可靠性高, ,抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)5.5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小

25、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小6.6.維護(hù)方便維護(hù)方便, ,改造容易改造容易7.7.體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,能耗低能耗低可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2329二、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域二、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2330第五節(jié)第五節(jié) 未來(lái)的可編程控制器未來(lái)的可編程控制器從技術(shù)上看從技術(shù)上看 計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)及制造上制器的設(shè)計(jì)及制造上, ,會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更

26、大、組網(wǎng)能力更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。量更大、組網(wǎng)能力更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。 從產(chǎn)品規(guī)模上看從產(chǎn)品規(guī)模上看 會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展。會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2331從產(chǎn)品的配套性上看從產(chǎn)品的配套性上看 產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富, ,規(guī)格更齊備。完美的人規(guī)格更齊備。完美的人機(jī)界面、完備的通訊設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)界面、完備的通訊設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求?？刂茍?chǎng)合的需求。 從市場(chǎng)上看從市場(chǎng)上看 各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破競(jìng)

27、爭(zhēng)的加劇而打破, ,會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面市場(chǎng)的局面, ,會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言。會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2332從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看 可編程控制器和其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)可編程控制器和其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng), ,構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。展方向。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2333 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 30, 30

28、多年來(lái)多年來(lái), ,可編程控制器可編程控制器從無(wú)到有從無(wú)到有, ,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍躍; ;其功能從弱到強(qiáng)其功能從弱到強(qiáng), ,實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步; ;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大, ,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備, ,在在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。世界工

29、業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第第3章章 PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言 與指令系統(tǒng)與指令系統(tǒng)可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2335主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：n 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言n FX系列系列PLC梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件n FX系列系列PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2336第一節(jié)第一節(jié) PLC的編程語(yǔ)言概述的編程語(yǔ)言概述一、一、PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1994年年5月公布月公布PLC標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)（IEC 6

30、1131）圖圖3.1 PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2337 常用來(lái)編制順序控制類常用來(lái)編制順序控制類程序。它包含程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)三個(gè)要素。順序功能編程法將一個(gè)復(fù)雜要素。順序功能編程法將一個(gè)復(fù)雜的順序控制過(guò)程分解為一些小的工的順序控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)作狀態(tài), ,對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。整體的控制程序。 步步1 1步步2 2步步3 3動(dòng)作動(dòng)作1 1動(dòng)作動(dòng)作2 2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換1 1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2 2 順

31、序功能圖順序功能圖可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2338是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言, ,是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。 繼電器電路圖繼電器電路圖梯形圖梯形圖可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2339符號(hào)名稱符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈表表2-2 符號(hào)對(duì)照表符號(hào)對(duì)照表可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2

32、022-5-232022-5-2340梯形圖設(shè)計(jì)思想梯形圖設(shè)計(jì)思想: :將可編程控制器中將可編程控制器中參與邏輯組合的元件看成和繼電器一參與邏輯組合的元件看成和繼電器一樣樣, ,具有常開、常閉觸點(diǎn)及線圈具有常開、常閉觸點(diǎn)及線圈, ,且線且線圈的得電失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的相應(yīng)動(dòng)作圈的得電失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的相應(yīng)動(dòng)作; ;再用母線代替電源線再用母線代替電源線, ,用能量流概念用能量流概念來(lái)代替繼電器電路中的電流概念來(lái)代替繼電器電路中的電流概念; ;使使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出梯形圖。梯形圖。梯形圖梯形圖PLCPLC中的繼電器等編程元件不是實(shí)際物理元件中的繼電器等編程元

33、件不是實(shí)際物理元件, ,而只是計(jì)算而只是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中一定的位機(jī)存儲(chǔ)器中一定的位, ,它的所謂接通不過(guò)是相應(yīng)存儲(chǔ)單元置它的所謂接通不過(guò)是相應(yīng)存儲(chǔ)單元置1 1而已。而已。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2341梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn):1) PLC梯形圖中的某些梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器編程元件沿用了繼電器這一名稱，這一名稱，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器即硬件繼電器)，而是在，而是在用戶程序中使用的編程

34、元件。用戶程序中使用的編程元件。 2) 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算。 梯形圖梯形圖可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23423) 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線公共母線(bus bar)。4) 梯形圖中的梯形圖中的線圈和其他輸出類指令應(yīng)放在最右邊線圈和其他輸出類指令應(yīng)放在最右邊。5) 梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸

35、點(diǎn)均可以無(wú)限無(wú)限多次地使用多次地使用?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2343也叫做語(yǔ)句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)也叫做語(yǔ)句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類似言有點(diǎn)類似, ,由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一條指由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分令一般可分為二部分, ,一為助記符一為助記符, ,二為操作數(shù)。二為操作數(shù)。 圖圖3.3 梯形圖與語(yǔ)句表梯形圖與語(yǔ)句表可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2344：對(duì)指令表運(yùn)：對(duì)指令表運(yùn)用不熟悉的人可先畫出梯形圖用不熟悉的人可先畫出梯形圖, ,

36、再轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。另一方再轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。另一方面面, ,程序編制完畢裝入機(jī)內(nèi)運(yùn)行時(shí)程序編制完畢裝入機(jī)內(nèi)運(yùn)行時(shí), ,簡(jiǎn)易編程設(shè)備都不具簡(jiǎn)易編程設(shè)備都不具備直接讀取圖形的功能備直接讀取圖形的功能, ,梯形圖程序只有改寫為指令表才梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運(yùn)行。有可能送入可編程控制器運(yùn)行。 圖圖3.3 梯形圖與語(yǔ)句表梯形圖與語(yǔ)句表可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2345 是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言。是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言。該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)

37、算關(guān)系, ,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量, ,右側(cè)為輸出變量右側(cè)為輸出變量, ,輸入輸入端、輸出端的小圓圈表示端、輸出端的小圓圈表示“非非”運(yùn)算運(yùn)算, ,信號(hào)自左向右流動(dòng)。信號(hào)自左向右流動(dòng)。 ORANDSRS1 Q1R Test1Test2Sw1%IX3ResetStart可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2346(5) 結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(ST) 為為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。 在在ST語(yǔ)言中支持運(yùn)算符、控制語(yǔ)句、函數(shù)。語(yǔ)言中支持運(yùn)算符、控制語(yǔ)句、函數(shù)。 兩大

38、優(yōu)點(diǎn)：兩大優(yōu)點(diǎn)：n 能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算；能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算；n 非常簡(jiǎn)潔和緊湊。非常簡(jiǎn)潔和緊湊。可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23473.2 FX系列系列PLC梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件一、一、FX系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本性能系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本性能 1. 三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) n bitbit數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關(guān)量的狀態(tài)；數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關(guān)量的狀態(tài)；n 字?jǐn)?shù)據(jù)：字?jǐn)?shù)據(jù)：1616位二進(jìn)制數(shù)，以二進(jìn)制補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)；位二進(jìn)制數(shù)，以二進(jìn)制補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)；n 字與位的結(jié)合字與位的結(jié)合 2. 基本性能：基本性能： （表（

39、表3.1，表，表3.2）可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2348二、二、PLC的編程元件的編程元件 在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置的具有各種功能、能方便地在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置的具有各種功能、能方便地代表控制過(guò)程中的事物的元器件。代表控制過(guò)程中的事物的元器件。定義物理實(shí)質(zhì) 是電子電路及存儲(chǔ)器。是電子電路及存儲(chǔ)器。注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不同的。同的。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2349分類及編號(hào) FX FX系列系列PLCPLC編程元件的編程

40、元件的編號(hào)分為編號(hào)分為。 第一部分是代表功能第一部分是代表功能的字母的字母, ,如輸入繼電器用如輸入繼電器用“X X”表示表示, ,輸出繼電器用輸出繼電器用“Y Y”表示表示; ; 第二部分為數(shù)字第二部分為數(shù)字, ,數(shù)字?jǐn)?shù)字為該類器件的序號(hào)。為該類器件的序號(hào)。 FX FX2N2N系列系列 PLCPLC中中輸入繼電器及輸出繼輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為電器的序號(hào)為八進(jìn)制八進(jìn)制, ,其余器件的序號(hào)為十其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。從元件的最大進(jìn)制。從元件的最大序號(hào)可以了解可編程序號(hào)可以了解可編程控制器可能具有的某控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量。類器件的最大數(shù)量。 編程編程元件元件輸入輸入繼電器繼電

41、器輸出輸出繼電器繼電器輔助輔助繼電器繼電器定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器寄存器指針指針字母字母表示表示XYMTCDP/I可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23501. 輸入繼電器輸入繼電器(X) 輸入繼電器是接收機(jī)外信號(hào)的輸入繼電器是接收機(jī)外信號(hào)的窗口。可編程控制器輸入接口的一窗口。可編程控制器輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。 輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng), ,在反映機(jī)內(nèi)器件邏輯關(guān)在反映機(jī)內(nèi)器件邏輯關(guān)系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中常見的是

42、輸入繼電器的常開、常閉常見的是輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)。它們的工作對(duì)象是其他軟元觸點(diǎn)。它們的工作對(duì)象是其他軟元件的線圈。件的線圈。 輸入繼電器的應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23512. 輸出繼電器輸出繼電器(Y) 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC中惟一具有外部觸點(diǎn)的繼電器，可編程中惟一具有外部觸點(diǎn)的繼電器，可編程控制器輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器?？刂破鬏敵鼋涌诘囊粋€(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。 輸出繼電器可通過(guò)外部接點(diǎn)接通該輸出口上連接的輸出輸出繼電器可通過(guò)外部接點(diǎn)接通該輸出口上連接的輸出負(fù)載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由

43、程序驅(qū)動(dòng)負(fù)載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng), ,輸出輸出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點(diǎn)可作為其他器件的工作條件出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點(diǎn)可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中?，F(xiàn)在程序中。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2352圖圖3.6 輸入繼電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23533. 輔助繼電器與狀態(tài)輔助繼電器與狀態(tài) M0M0M499(500M499(500點(diǎn)點(diǎn)) ) 常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型的變換。存儲(chǔ)及信號(hào)類型的變換

44、。 輔助繼電器的線圈只能由程輔助繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)。它只具有內(nèi)部觸點(diǎn)。序驅(qū)動(dòng)。它只具有內(nèi)部觸點(diǎn)。 通用型輔助繼電器通用型輔助繼電器的應(yīng)用的應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2354 是指在是指在 PLCPLC外部電源停電后外部電源停電后, ,由機(jī)內(nèi)電池為某由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電些特殊工作單元供電, ,可以記憶它們?cè)诘綦娗暗臓顟B(tài)?？梢杂洃浰鼈?cè)诘綦娗暗臓顟B(tài)。 掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。 其中其中 M500M50010231023為出廠時(shí)設(shè)定為停電保持區(qū)域?yàn)槌鰪S時(shí)設(shè)定為停電保持區(qū)域

45、, , M1024M1024M3071M3071為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時(shí)為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時(shí), ,用戶用戶可在可在M0M0M499M499及及M500M50010231023區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。 M500M5001023(5241023(524點(diǎn)點(diǎn)) )及及 M1024M1024M3071(2048M3071(2048點(diǎn)點(diǎn)) ) 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2355 M8000M8000M8255(256M8255(256點(diǎn)）點(diǎn)） 觸點(diǎn)利用型：由觸點(diǎn)利用型：由PLC的系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)其線圈。的系統(tǒng)程

46、序驅(qū)動(dòng)其線圈。 線圈驅(qū)動(dòng)型：由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈。線圈驅(qū)動(dòng)型：由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈。用來(lái)表示用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（例的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（例如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或是減于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或是減計(jì)數(shù)等。計(jì)數(shù)等。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2356例：例：M8000: 運(yùn)行監(jiān)視，運(yùn)行監(jiān)視，RUN模式為模式為1，STOP模式為模式為0；M8002：初始化脈沖，僅在：初始化脈沖，僅在M800

47、0由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N時(shí)的一個(gè)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為掃描周期內(nèi)為ON，可用其常開觸點(diǎn)使有斷電保持功能的元，可用其常開觸點(diǎn)使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位和清零；件初始化復(fù)位和清零；M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100MS時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2357(4) 狀態(tài)狀態(tài)n 用于編制順序控制程序的一種編程元件，與用于編制順序控制程序的一種編程元件，與STL指指令（步進(jìn)梯形指令）一起使用。令（步進(jìn)梯形指令）一起使用。n 通用狀態(tài)（通用狀態(tài)（S0S499）沒(méi)有斷電保持功能，但用程）沒(méi)有斷電保持功能，但用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)

48、。序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)。n S500S899有斷電保持功能有斷電保持功能n S900S999供報(bào)警器使用。供報(bào)警器使用。注：注：不使用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可把它們當(dāng)作普通輔助不使用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可把它們當(dāng)作普通輔助繼電器使用繼電器使用可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23584. 定時(shí)器定時(shí)器(T) 相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。包括一個(gè)設(shè)定值寄相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。包括一個(gè)設(shè)定值寄存器存器(一個(gè)字長(zhǎng)一個(gè)字長(zhǎng))、一個(gè)當(dāng)前值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng)一個(gè)字長(zhǎng))和一個(gè)用和一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器來(lái)儲(chǔ)存其輸出

49、觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器(占二進(jìn)制的一位占二進(jìn)制的一位)。工作原理：工作原理：定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件時(shí)開始計(jì)時(shí)定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件時(shí)開始計(jì)時(shí), ,當(dāng)前值寄存當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)器則開始計(jì)數(shù), ,當(dāng)它的當(dāng)前值與設(shè)定值寄存器存放的設(shè)定當(dāng)它的當(dāng)前值與設(shè)定值寄存器存放的設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作, ,其常開觸點(diǎn)接通其常開觸點(diǎn)接通, ,常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開, ,并并通過(guò)程序作用于控制對(duì)象通過(guò)程序作用于控制對(duì)象, ,達(dá)到時(shí)間控制的目的。達(dá)到時(shí)間控制的目的。 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2359(1) 通用定時(shí)器通用定時(shí)器(T0T245)100ms定

50、時(shí)器定時(shí)器 T0T199(200點(diǎn)點(diǎn)),計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍: 0.13276.7s10ms定時(shí)器定時(shí)器 T200T245(46點(diǎn)點(diǎn)) ,計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍: 0.01327.67s分類：分類： 通用定時(shí)器通用定時(shí)器(T0T245) 累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器(T246T255)可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2360圖圖3.10 延時(shí)停止輸出定時(shí)器延時(shí)停止輸出定時(shí)器圖圖3.9 通用定時(shí)器通用定時(shí)器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23611ms累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器 T246T249(4點(diǎn)點(diǎn):中斷動(dòng)作中斷動(dòng)作),

51、計(jì)時(shí)范圍：計(jì)時(shí)范圍：0.00132.767s100ms累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器 T250T255(6點(diǎn)點(diǎn)) ,計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍: 0.13276.7s(2)累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器(T246T255)可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2362圖圖3.11 累計(jì)型定時(shí)器累計(jì)型定時(shí)器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2363 計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。 分類 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 外部計(jì)數(shù)器外部計(jì)數(shù)器 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2364

52、(1) 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器對(duì)對(duì)PLC的內(nèi)部信號(hào)的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S等計(jì)數(shù)等計(jì)數(shù)類型：類型： 通用的通用的 C0C0C99(100C99(100點(diǎn)點(diǎn)) ) 掉電保持用的掉電保持用的 C100C100C199(100C199(100點(diǎn)點(diǎn)) )。 1616位指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制位指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制1616位寄存位寄存器器, ,其設(shè)定值在其設(shè)定值在 K1K1K32767K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值范圍內(nèi)有效。設(shè)定值 K0K0與與K1K1意義相同意義相同, ,均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)均在第一次計(jì)數(shù)時(shí), ,其觸點(diǎn)動(dòng)作。其觸點(diǎn)動(dòng)作。可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用202

53、2-5-232022-5-2365圖圖3.12 16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2366 類型：類型： 通用通用的的 C200C200C219(20C219(20點(diǎn)點(diǎn)) ) 掉電保持掉電保持用的用的 C220C220C234(15C234(15點(diǎn)點(diǎn)) )。3232位指其設(shè)定值寄存器為位指其設(shè)定值寄存器為3232位，其首位為符號(hào)位。設(shè)位，其首位為符號(hào)位。設(shè)定值的最大絕對(duì)值為定值的最大絕對(duì)值為3131位二進(jìn)制數(shù)所表示的十進(jìn)制數(shù)。位二進(jìn)制數(shù)所表示的十進(jìn)制數(shù)。即為即為-2147483648-2147483648+2147483647+

54、2147483647。設(shè)定值可直接用常。設(shè)定值可直接用常數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容。間接設(shè)定時(shí)的內(nèi)容。間接設(shè)定時(shí), ,要用元要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)的 ( (加計(jì)數(shù)器或減計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器或減計(jì)數(shù)器) )由特殊輔助繼電由特殊輔助繼電器器 M8200M8200M8234M8234設(shè)定。設(shè)定。 對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ONON時(shí)為減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。時(shí)為減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2367圖圖3-13 32位增位增/減計(jì)數(shù)器的工作

55、過(guò)程減計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程置位條件:當(dāng)前值從小于設(shè)定值跳躍到等于設(shè)定值復(fù)位條件:1.狀態(tài)值變?yōu)榱?，軟?fù)位，即當(dāng)前值從等于設(shè)定值跳躍到小于設(shè)定值2.狀態(tài)值和當(dāng)前值都是零，硬復(fù)位，即外部RST可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2368(2) 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255；21點(diǎn)；點(diǎn)； C235C240：1相，無(wú)啟動(dòng)相，無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端復(fù)位端 C241C245：1相，帶啟動(dòng)相，帶啟動(dòng)/復(fù)位端復(fù)位端 C246C250：1相，雙計(jì)數(shù)輸入相，雙計(jì)數(shù)輸入 C251C255：2相，雙計(jì)數(shù)輸入相，雙計(jì)數(shù)輸入 均為均為32位加位加/減計(jì)數(shù)器；減計(jì)數(shù)器； 用特殊輔助繼電

56、器用特殊輔助繼電器M8235 M8245設(shè)定計(jì)數(shù)設(shè)定計(jì)數(shù) 。 對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為的特殊輔助繼電器為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。時(shí)為減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2369可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2370圖圖3.14 一相高速計(jì)數(shù)器一相高速計(jì)數(shù)器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-2371圖圖3.15 AB相高速計(jì)數(shù)器相高速計(jì)數(shù)器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23726. 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)

57、據(jù)寄存器(D) 在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等場(chǎng)合用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等場(chǎng)合用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位位(最高位為符號(hào)位最高位為符號(hào)位)，兩個(gè)合，兩個(gè)合并起來(lái)可以存放并起來(lái)可以存放32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。(1) 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器(2) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器(3) 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(4) 文件寄存器文件寄存器(5) 外部調(diào)整寄存器外部調(diào)整寄存器(6) 變址寄存器變址寄存器分類分類可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23731) 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器n 特殊輔助寄

58、存器特殊輔助寄存器M8033的為的為OFF時(shí)時(shí), 當(dāng)當(dāng)PLC從從RUN模式進(jìn)入模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫為模式時(shí)，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫為0。2) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器n 當(dāng)當(dāng)PLC從從RUN模式進(jìn)入模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，保持型數(shù)據(jù)寄存器的模式時(shí)，保持型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。值保持不變?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23743) 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器n 用來(lái)控制和監(jiān)視用來(lái)控制和監(jiān)視PLC內(nèi)部的各種工作方式和元件，例如：內(nèi)部的各種工作方式和元件，例如： D8010D8012：分別是：分別是P

59、LC掃描時(shí)間的當(dāng)前值，最大值，掃描時(shí)間的當(dāng)前值，最大值，最小值；最小值； D8008:FX2N系列系列PLC的停電檢測(cè)時(shí)間寄存器；的停電檢測(cè)時(shí)間寄存器；n PLC上電時(shí)，這些數(shù)據(jù)寄存器被寫入默認(rèn)的值。上電時(shí)，這些數(shù)據(jù)寄存器被寫入默認(rèn)的值。4) 文件寄存器文件寄存器n 以以500點(diǎn)為單位，可以被外部設(shè)備存取。點(diǎn)為單位，可以被外部設(shè)備存取。可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23755) 外部調(diào)整寄存器外部調(diào)整寄存器n FX1S和和FX1N有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器，可改變指有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器，可改變指定的數(shù)據(jù)寄存器定的數(shù)據(jù)寄存器D803

60、0和和D8031的值。的值。n FX2N和和FX2NC可用附加的特殊功能擴(kuò)展板實(shí)現(xiàn)同樣的功能?？捎酶郊拥奶厥夤δ軘U(kuò)展板實(shí)現(xiàn)同樣的功能。n 常用來(lái)修改定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值。常用來(lái)修改定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值。圖圖3.16 設(shè)置參數(shù)的小電位器設(shè)置參數(shù)的小電位器可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用2022-5-232022-5-23766) 變址寄存器變址寄存器n 16個(gè)：個(gè)：V0V7, Z0Z7n 用來(lái)改變編程元件的元件號(hào)，通過(guò)修改變址寄存器的值，用來(lái)改變編程元件的元件號(hào)，通過(guò)修改變址寄存器的值，可以改變實(shí)際的操作數(shù)，例：可以改變實(shí)際的操作數(shù)，例： 當(dāng)當(dāng)V012時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器