可編程控制器課件基本指令.

1、第三章第三章 基本邏輯指令基本邏輯指令 3. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 3. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖順序功能圖1 相當于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；相當于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2 是一種位于其它編程語言之上的是一種位于其它編程語言之上的 圖形語言；圖形語言；3 用來編制順序控制程序。用來編制順序控制程序。步步1步步2步步3動作動作1動作動作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 3. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述梯形圖梯形圖1 繼

2、電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；電路圖很相似； 2 簡單直觀。簡單直觀。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X63. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述功能塊圖功能塊圖類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關(guān)系。、或門等方框圖來表示的邏輯運算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart3. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述指令表指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。X

3、O YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y33. 1 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本PASCAL BASIC C等高級語言等高級語言便于實現(xiàn)：便于實現(xiàn)：數(shù)學運算數(shù)學運算數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理圖形顯示圖形顯示報表打印報表打印3. 2 梯形圖的主要特點梯形圖的主要特點（1）編程元件不是真實的硬件繼電器）編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼而是軟件繼電器。電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時，可以假，可以假 想有一個能流從左向右流動想

4、有一個能流從左向右流動。（3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各線圈對應(yīng)的編求出各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)程元件的狀態(tài)（4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點點,都可以無限次使用。都可以無限次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。 3. 2 梯形圖的主要特點梯形圖的主要特點梯形圖的編程特點梯形圖的編程特點每一個梯級從起始母線每一個梯級從起始母線觸點觸點輸出繼電器輸出繼電器母線母線觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點

5、狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián)觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián)繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)不能串聯(lián)輸出繼電器可以是輸出繼電器輸出繼電器可以是輸出繼電器,中間繼電器中間繼電器,輔助繼電器輔助繼電器3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一一 、 輸入繼電器（輸入繼電器（X） 3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一一 、 輸入繼電器（輸入繼電器（X）輸入繼電器沒有線圈輸入繼電器沒有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài)狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài) 輸入繼電器是輸入繼電器是PC接收

6、外部輸入的開關(guān)量的窗口。接收外部輸入的開關(guān)量的窗口。PC通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號讀入并存儲通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號讀入并存儲在輸入映像寄存器內(nèi)。在輸入映像寄存器內(nèi)。對應(yīng)的寄存器為對應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)狀態(tài)常開觸點閉合常閉觸點斷開常開觸點閉合常閉觸點斷開外部觸點接通時外部觸點接通時外部觸點斷開時外部觸點斷開時對應(yīng)的寄存器為對應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)狀態(tài)常開觸點斷開常閉觸點閉合常開觸點斷開常閉觸點閉合 3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 二二 、 輸出繼電器（輸出繼電器（）輸出繼電器是將輸出繼電器是將PC的輸出信號傳遞給輸

7、出模塊，的輸出信號傳遞給輸出模塊，由輸出模塊驅(qū)動外部負載工作。由輸出模塊驅(qū)動外部負載工作。Y2COM1負負載載PLC晶體管型輸出模塊晶體管型輸出模塊型號型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64M輸入輸入X0X78 點點X0X1716 點點X0X2724 點點X0X3732 點點輸出輸出Y0Y78 點點Y0Y1716 點點Y0Y2724 點點Y0Y37 32 點點 3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 FX2N系列系列PLC輸入輸出繼電器元件號輸入輸出繼電器元件號三三 、 輔助繼電器輔助繼電器(M)輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)

8、的，它們不能直接對外輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號去驅(qū)動負載，相當于繼電器控制系統(tǒng)中輸出信號去驅(qū)動負載，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。的中間繼電器。特殊用特殊用256點點 M8000-M8255一般用一般用500點點 M0-M499無斷點保持功能無斷點保持功能鎖存用鎖存用524點點 M500-M1023 有斷點保持功能（可更改）有斷點保持功能（可更改）鎖存專用鎖存專用2048點點 M1024-M3071 有斷點保持功能有斷點保持功能特殊用特殊用256點點M8000-M8255運運行監(jiān)視行監(jiān)視 (M8000)：當當PLC運行時，運行時，M8000接通接通; ；PLC停止

9、運行時，停止運行時，M8000斷開。斷開。 STOP RUN STOPM8000初始化脈沖（初始化脈沖（M8002）：）：在在M8000由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期狀態(tài)時的一個掃描周期ON。 STOP RUN STOPM8002一個掃描周期一個掃描周期特殊用特殊用256點點M8000-M8255時鐘脈沖（時鐘脈沖（M8011M8014）：）：M8011M8014分別是分別是10ms、100ms、1s和和1min時鐘脈沖。時鐘脈沖。鋰電池電壓降低（鋰電池電壓降低（M8005)：電池電壓下降至規(guī)定值時電池電壓下降至規(guī)定值時M8005變?yōu)樽優(yōu)镺N。M801110msM8012100ms

10、四四 、 狀態(tài)狀態(tài)(S)：狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件四四 、 狀態(tài)狀態(tài)(S)：通用狀態(tài)通用狀態(tài)S0S499初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S9返回原點返回原點S10S19報警器用報警器用 S900S999通用狀態(tài)（通用狀態(tài)（S0S499）沒有斷電保持功能沒有斷電保持功能S500S899有斷電保持功能有斷電保持功能五五 、定時器、定時器(T)(一一)、通用定時器、通用定時器100ms定時器定時器 T0T199定時范圍為定時范圍為0.13276.7s（其中（其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器）為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器）10ms

11、定時器定時器 T200T245定時范圍為定時范圍為0.1327.67s通用定時器沒有保持功能通用定時器沒有保持功能 在輸入電路斷路或停電時復位在輸入電路斷路或停電時復位五五 、定時器、定時器(T)(一一)、通用定時器、通用定時器五五 、定時器、定時器(T)(一一)、通用定時器、通用定時器輸入信號斷開后延時動作輸入信號斷開后延時動作五五 、定時器、定時器(T)(二二)、積分定時器、積分定時器1ms定時器定時器 T246T249定時范圍為定時范圍為0.00132 . 767s100ms定時器定時器 T250T255定時范圍為定時范圍為0.13276 . 7s具有斷點保持功能；斷電后再次通電，計數(shù)器

12、繼續(xù)定時。具有斷點保持功能；斷電后再次通電，計數(shù)器繼續(xù)定時。五五 、定時器、定時器(T)(二二)、積分定時器、積分定時器T250 Y1RST T250X1 T250 K345X2T1 T2當前值當前值X1Y1X2五五 、定時器、定時器(T)(三三)、定時器的定時精度、定時器的定時精度最大誤差：最大誤差：+T: 掃描周期掃描周期-：對應(yīng)定時器分別對應(yīng)定時器分別 為為1ms 10ms 100ms六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器高速計數(shù)器高速計數(shù)器16位加計數(shù)器位加計數(shù)器32 位加位加/減計數(shù)器減計數(shù)器 3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編

13、程元件 六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)X10X11C0RST C0C0 K9Y0X10X11當前值當前值Y0舉例舉例1、 16位加計數(shù)器位加計數(shù)器六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)舉例舉例X012X013X014C200RST C200C200 K5Y001M8200M8200-M8234 為為ON： 減計數(shù)減計數(shù)C200-C234的加的加/減計數(shù)方式減計數(shù)方式M8200-M8234 為為OFF：加計數(shù)加計數(shù)2、 32位加位加/減計數(shù)器減計數(shù)器2、 32位加位加/減計數(shù)器減計數(shù)器舉例舉例增增增增減減六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)均為均為32位加減

14、計數(shù)器位加減計數(shù)器C235C240 為一相無啟動為一相無啟動/復位輸入端復位輸入端C241C245 為一相帶啟動為一相帶啟動/復位輸入端復位輸入端C251C255 為兩相雙計數(shù)輸入為兩相雙計數(shù)輸入C246C250 為一相雙計數(shù)輸入（加為一相雙計數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）減脈沖輸入）六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)六六 、計數(shù)器、計數(shù)器(C)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)A-B相型相型23、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)2相雙向相雙向2

15、相相A-B相型相型3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)X010X011X012RST C235C235 K5M8235減計數(shù)減計數(shù)/加計數(shù)加計數(shù)復位復位單相單輸入單相單輸入3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X0X7)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 C235C255 (X000X007)X013X014RST C246C246 K1232相雙向相雙向X000由斷開到接通進行增計數(shù)由斷開到接通進行增計數(shù)X001由斷開到接通進行減計數(shù)由斷開到接通進行減計數(shù)3、 高速計數(shù)器高速計數(shù)器（雙向高速計數(shù)器）雙向高速計數(shù)器）K1234X011X012C251M8251 RST

16、C251Y003C251Y002X012接通時接通時C251通過中斷通過中斷進行進行X000(A相）和相）和X001(B相）動作的計數(shù)。相）動作的計數(shù)。增計數(shù)增計數(shù) 減計數(shù)減計數(shù) 3. 3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 七七 、指針（、指針（ P/ I )分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針分支用分支用 輸入中斷用輸入中斷用 定時器用定時器用 計數(shù)器中斷用計數(shù)器中斷用P0P127 128點點I00(X000)I10(X001)I20(X002)I30(X003)I40(X004)I50(X005)I6I7I8 I010 I040I020

17、I050I030 I060七七 、指針（、指針（ P/ I )分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針X001FNC 00 CJ P0P0跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針X001FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主主程程序序子子程程序序P1 3. 4 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令系列可編程序控制器的基本邏輯指令1. LD LDI OUT 指令：指令：LD(Load): 常開觸點與母線連接指令常開觸點與母線連接指令LDI(Load Inverse): 常閉觸點與母線連接指令常閉觸點與母線連接指令OUT(Out): 驅(qū)動線圈的輸出指令驅(qū)動線圈的輸出指

18、令2. AND ANI 指令：指令：AND(And): 與指令，常開觸點串聯(lián)連接指令。與指令，常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI(And inverse): 與非指令，與非指令， 常閉觸點串聯(lián)連接指令。常閉觸點串聯(lián)連接指令。LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y53. OR ORI指令：指令： OR(Or): 常開觸點的并聯(lián)連接指令。常開觸點的并聯(lián)連接指令。 ORI(Or Inverse): 常閉觸點的并聯(lián)連接指令。常閉觸點的并聯(lián)連接指令。X6 X7 Y0X0 Y0 X7 Y1X4Y2Y1M 120LD X6OR X4ORI Y2AND X

19、7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y14 . ORB指令：指令：ORB(Or Block): 電路塊并聯(lián)連接指令電路塊并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊: 兩個以上的觸點串聯(lián)連接而成的電路兩個以上的觸點串聯(lián)連接而成的電路X0 X1 Y6X2 X3 X4 X5 LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6 5 ANB指令：指令：ANB(And Block): 電路塊串聯(lián)連接指令電路塊串聯(lián)連接指令5 ANB 指指令令： X0 X2 X3 Y7X1 X4 X5X6X7LD X0OR X1LD X2AND X

20、3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y7編程技巧編程技巧好好不好不好6. 棧存儲器和多重輸出指令棧存儲器和多重輸出指令MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop)指令分別是進棧指令分別是進棧 、讀棧、讀棧 和出棧指令和出棧指令X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 LD X0MPSAND X1OUT Y0MRD AND X2OUT Y4MPPAND X3OUT Y26. 棧存儲器和多重輸出指令棧存儲器和多重輸出指令X0 X1 X2 Y0 X3 Y1X6 Y3X2 X4 Y2LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X

21、3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y31層棧和ANB、ORB指令 LD X0 AND X6 MPS ORB LD X1 ANB OR X2 OUT Y1 ANB MPP OUT Y0 AND X7 MRD OUT Y2 LD X3 LD X10 AND X4 OR X11 LD X5 ANB OUT Y3 7. 主控與主控復位指令主控與主控復位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共觸點串聯(lián)連接指令主控指令或公共觸點串聯(lián)連接指令 MCR(Master Control Reset): 主控復位指令主控復位指令MCRN0X

22、0MCN0M100X1 Y0 M 100 X3 Y1X3X4 Y2LD X0MC N0SP M100LD X1OUT Y0LD X3OUT Y1LD X3MCR N0LD X4OUT Y2X0MCN0M100X1 Y0 M 100MCN1M101X3 Y1M 101MCRN1MCRN0X2X4 Y2X5 Y3 7。主控與主控與 主控復主控復 位指令位指令嵌套嵌套7. 主控與主控復位指令主控與主控復位指令（1）使用主控指令的觸點稱為主控觸點，在梯形圖中 與一般觸點相垂直。（2）在使用主控觸點后,相當于母線移到主控觸點 的后面。（3）如果MC指令的輸入觸點斷開時，積算定時器 計數(shù)器 用復位/置位指令驅(qū)動的軟元件保持其 當時的狀態(tài)；非積算定時器和用OUT驅(qū)動的元 件變?yōu)镺FF。（4）無嵌套時，用N0編程；有嵌套時，N的編號次 序增大。8. PLS和和 PLF（脈沖輸出指令）（脈沖輸出指令）關(guān)于PLS/PLF的說明 使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作。 使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操