數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修(高職)

1、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)系數(shù)控技術(shù)系一、從機(jī)床的角度看一、從機(jī)床的角度看 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。等輔助部分。1. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算、插補(bǔ)等轉(zhuǎn)變成控制指令，緩存、譯碼、運(yùn)算、插補(bǔ)等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。對(duì)

2、伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。 2. 伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 3. 檢測(cè)反饋裝置檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)，反饋給數(shù)控或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4. 機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立

3、柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。二、從計(jì)算機(jī)角度看二、從計(jì)算機(jī)角度看1、硬件、硬件2、軟件、軟件三、數(shù)控機(jī)床故障分析涉及的技術(shù)三、數(shù)控機(jī)床故障分析涉及的技術(shù) 1、精密機(jī)械技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù) 2、計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù) 3、自動(dòng)控制伺服技術(shù)、自動(dòng)控制伺服技術(shù) 4、檢測(cè)與傳感技術(shù)、檢測(cè)與傳感技術(shù) 5、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)1-2 數(shù)控機(jī)床故障診斷概述數(shù)控機(jī)床故障診斷概述一、故障的基本概念一、故障的基本概念 1、故障、故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。功能。 2 2、故障診斷故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備在數(shù)控機(jī)床運(yùn)

4、行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對(duì)策。修對(duì)策。 即：即：確診故障的原因和部位，確診故障的原因和部位，有人工診斷、有人工診斷、自診斷兩種方式。自診斷兩種方式。 3、故障診斷的主要對(duì)象、故障診斷的主要對(duì)象 機(jī)械故障機(jī)械故障機(jī)床本體故障機(jī)床本體故障 電氣故障電氣故障主要是使用不當(dāng)引起的故障。主要是使用不當(dāng)引起的故障。使用不當(dāng)使用不當(dāng)57%、電氣、電氣37.5%、NC系

5、統(tǒng)系統(tǒng)5.5%二、故障的分類二、故障的分類 1、從故障發(fā)生的部件分類、從故障發(fā)生的部件分類 機(jī)械故障機(jī)械故障機(jī)床本體故障，又稱主機(jī)故障。機(jī)床本體故障，又稱主機(jī)故障。 電氣故障電氣故障包括強(qiáng)電故障和弱電故障。包括強(qiáng)電故障和弱電故障。 2、從故障的起因分類、從故障的起因分類 關(guān)聯(lián)性故障關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。的故障。 3、從故障發(fā)生的狀態(tài)分類、從故障發(fā)生的狀態(tài)分類 突然故障突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。

6、發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。 漸變故障漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 4、按故障發(fā)生的性質(zhì)分類、按故障發(fā)生的性質(zhì)分類 軟件故障軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。機(jī)床操作失誤等引起。 硬件故障硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。 干擾故障干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。 5、按故障的嚴(yán)重程

7、度分類、按故障的嚴(yán)重程度分類 危險(xiǎn)性故障危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故，又稱破壞性故障。造成人身或設(shè)備事故，又稱破壞性故障。 安全性故障安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)訖C(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。作時(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。 6、按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)報(bào)警分類、按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)報(bào)警分類 1）有報(bào)警顯示的故障）有報(bào)警顯示的故障 硬件報(bào)警硬件報(bào)警各功能模塊上的報(bào)警燈各功能模塊上的報(bào)警燈 軟件報(bào)警軟件報(bào)警指指CRT顯示器上顯示報(bào)警信

8、息的顯示器上顯示報(bào)警信息的故障，一般有幾十種到上千種，主要來(lái)自故障，一般有幾十種到上千種，主要來(lái)自PLC和和CNC。 2）無(wú)報(bào)警顯示的故障）無(wú)報(bào)警顯示的故障 故障發(fā)生時(shí)無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警信息，故障發(fā)生時(shí)無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警信息，分析診斷難度較大。分析診斷難度較大。 三、數(shù)控系統(tǒng)的可靠性三、數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 1、指標(biāo)、指標(biāo) 數(shù)控機(jī)床可靠性是指在規(guī)定條件下，機(jī)床數(shù)控機(jī)床可靠性是指在規(guī)定條件下，機(jī)床維持無(wú)故障穩(wěn)定工作的能力。衡量的指標(biāo)有：維持無(wú)故障穩(wěn)定工作的能力。衡量的指標(biāo)有： （1）MTBF平均無(wú)故障時(shí)間平均無(wú)故障時(shí)間 （2）MTTR排除故障的修理時(shí)間排除故障的修理時(shí)間 （3）平均有效度）平

9、均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR） （4）AFR平均故障率，平均故障率，F(xiàn)ANUC公司常用公司常用指標(biāo)。指標(biāo)。70年代：年代：0.1次次/月；月； 90年代：年代：0.01次次/月。月。2、故障頻率曲線、故障頻率曲線表征著數(shù)控設(shè)備的使用壽命表征著數(shù)控設(shè)備的使用壽命設(shè)備使用壽命設(shè)備使用壽命-故障頻率曲線故障頻率曲線 T1914月，月，T2710年，年，T32年年 3、CNC機(jī)床的利用率機(jī)床的利用率 要求有要求有60%70%的開(kāi)動(dòng)率。受可靠性、人的開(kāi)動(dòng)率。受可靠性、人員素質(zhì)和維修管理的影響。員素質(zhì)和維修管理的影響。 四、數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)四、數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn) 1、數(shù)控機(jī)床是高投入

10、、高精度、高效率的、數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備；自動(dòng)化設(shè)備； 2、一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，、一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 3、數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比、數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。 4、維修的目的為提高、維修的目的為提高可靠性和開(kāi)動(dòng)率可靠性和開(kāi)動(dòng)率。五、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展五、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展1、通訊診斷、通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）遠(yuǎn)程、海外診斷） 用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電話線和維修用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電

11、話線和維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。過(guò)程如中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。過(guò)程如下：下： 計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測(cè)試數(shù)據(jù)用戶測(cè)試數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)送回診斷計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)送回診斷計(jì)算機(jī) 計(jì)算機(jī)診斷結(jié)計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法果和處理方法 用戶用戶 特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便，有一定的局限性特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便，有一定的局限性 2、自修復(fù)系統(tǒng)、自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時(shí)，自動(dòng)尋上顯示的同時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。找備用模塊并接上。 特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適合總線特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只

12、適合總線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。系統(tǒng)。 3、人工智能專家故障診斷系統(tǒng)、人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò)因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng)學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)

13、著一個(gè)故障原絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)著一個(gè)故障原因。因。一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收1 1、機(jī)床性能、機(jī)床性能l1 1）主軸性能）主軸性能 手動(dòng)操作手動(dòng)操作高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢續(xù)進(jìn)行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠性。觀察功率、驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。轉(zhuǎn)速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。2）進(jìn)給性能）進(jìn)給性能 通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高入方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)

14、動(dòng)等動(dòng)作速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的準(zhǔn)確的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí)可靠。性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí)可靠。 3）自動(dòng)換刀性能）自動(dòng)換刀性能 通過(guò)手動(dòng)和通過(guò)手動(dòng)和M06指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)間是否符合要求。間是否符合要求。l4) 機(jī)床噪聲機(jī)床噪聲 主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于于85分貝。分貝。2 2、數(shù)控功能、數(shù)控功能指令功能指令功能指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性l操

15、作功能操作功能檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性lCRTCRT顯示功能顯示功能檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單顯示功能顯示功能3 3、連續(xù)空載運(yùn)行、連續(xù)空載運(yùn)行 進(jìn)行進(jìn)行8 81616小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行4、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目驗(yàn)收檢查項(xiàng)目l數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）l控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）線端子、元器件的固定）l輸入電源電壓、相序的確認(rèn)輸入電源電壓、相序的確認(rèn)l檢查直流輸出電壓（檢查

16、直流輸出電壓（2424V V 、5V5V）l確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口l確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）1.1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）（1） 是保證加工精度的基本條件。是保證加工精度的基本條件。 是指綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜是指綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。合幾何形狀誤差。（2）主要有兩類）主要有兩類第一類：有各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的垂直度、直線度、第一類：有各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的垂直度、直線度、平行度。平行度。 第二類：主軸回轉(zhuǎn)精度和直線運(yùn)動(dòng)精度要求。第二類：主軸回轉(zhuǎn)精度和直線運(yùn)動(dòng)

17、精度要求。如車床的精度指標(biāo)常用有：導(dǎo)軌的直線度、主軸和如車床的精度指標(biāo)常用有：導(dǎo)軌的直線度、主軸和Z軸的平行度和垂直度。軸的平行度和垂直度。（3）檢測(cè)要求和常用工具（）檢測(cè)要求和常用工具（P23）2.2.定位精度檢驗(yàn)定位精度檢驗(yàn) 是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。能達(dá)到的位置精度。 直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)：定位精度、重復(fù)定位精度、原點(diǎn)：定位精度、重復(fù)定位精度、原點(diǎn)復(fù)歸精度、失動(dòng)量（背隙）復(fù)歸精度、失動(dòng)量（背隙） 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)定位精度、重復(fù)分：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)定位精度、重復(fù)分度精度、回轉(zhuǎn)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)原點(diǎn)復(fù)歸精度等。度精度、回轉(zhuǎn)失動(dòng)量

18、、回轉(zhuǎn)原點(diǎn)復(fù)歸精度等。3.3.切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車床）切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車床） 指在切削條件下機(jī)床的幾何精度、定位精度指在切削條件下機(jī)床的幾何精度、定位精度的綜合體現(xiàn)。常用檢驗(yàn)方法：的綜合體現(xiàn)。常用檢驗(yàn)方法： （1）單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)。單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)。 如車床：外圓車削（圓度）端面車削（平面度）螺如車床：外圓車削（圓度）端面車削（平面度）螺紋車削（螺距積累誤差）等。紋車削（螺距積累誤差）等。 （2 2）標(biāo)準(zhǔn)綜合試件精度檢驗(yàn)）標(biāo)準(zhǔn)綜合試件精度檢驗(yàn)2-2 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)一、點(diǎn)檢一、點(diǎn)檢 1、按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定、按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢

19、查和維護(hù)，稱為點(diǎn)檢。點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)，稱為點(diǎn)檢。 2、點(diǎn)檢要求和內(nèi)容、點(diǎn)檢要求和內(nèi)容（1）點(diǎn)檢六定）點(diǎn)檢六定: 定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法。定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法。（2）點(diǎn)檢種類）點(diǎn)檢種類 專職點(diǎn)檢專職點(diǎn)檢重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)）重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)） 日常點(diǎn)檢日常點(diǎn)檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間）一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間） 生產(chǎn)點(diǎn)檢生產(chǎn)點(diǎn)檢開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）緊固等工作（操作者）l1、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)、少開(kāi)柜門(mén)、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)、少開(kāi)柜門(mén)l2、輸入輸出裝置的定期維護(hù)、輸入輸出裝置的定期維護(hù)（紙帶閱

20、讀機(jī)）（紙帶閱讀機(jī)）l3、支持電池的定期更換、支持電池的定期更換（供電狀態(tài)，（供電狀態(tài)，1次次/年）年）l4、檢測(cè)反饋元件的維護(hù)、檢測(cè)反饋元件的維護(hù) 5、備用電路板的定期通電、備用電路板的定期通電6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的保養(yǎng)7、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度8、做好修前準(zhǔn)備（技術(shù)、工具、備件）、做好修前準(zhǔn)備（技術(shù)、工具、備件）l1、機(jī)械部件的維護(hù)、機(jī)械部件的維護(hù) 主傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠、刀庫(kù)及換刀裝置、液主傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠、刀庫(kù)及換刀裝置、液氣壓系統(tǒng)等。氣壓系統(tǒng)等。2、機(jī)床精度的維護(hù)檢查、機(jī)床精度的維護(hù)檢查 精度是機(jī)床性能的基礎(chǔ)，嚴(yán)禁超性能

21、使用。精度是機(jī)床性能的基礎(chǔ)，嚴(yán)禁超性能使用。遇到如下情況則需精度檢驗(yàn)：遇到如下情況則需精度檢驗(yàn)：1）機(jī)床安裝到位后的精度驗(yàn)收（靜、定、動(dòng)）。）機(jī)床安裝到位后的精度驗(yàn)收（靜、定、動(dòng)）。 2）操作失誤或故障引起的撞車后。）操作失誤或故障引起的撞車后。 3）機(jī)床移動(dòng)、狀態(tài)發(fā)生變化后。）機(jī)床移動(dòng)、狀態(tài)發(fā)生變化后。四、診斷常用的儀器儀表及工具四、診斷常用的儀器儀表及工具1 1、儀器儀表、儀器儀表萬(wàn)用表萬(wàn)用表可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流 指針式：有測(cè)量過(guò)程指針式：有測(cè)量過(guò)程 數(shù)字式：直接讀數(shù)數(shù)字式：直接讀數(shù)相序表相序表可檢查輸入交流電源的相序可檢查輸入交流電源的相序雙蹤示波器雙

22、蹤示波器檢查信號(hào)波形檢查信號(hào)波形鉗形電流表鉗形電流表不斷線檢測(cè)電流不斷線檢測(cè)電流機(jī)外編程器機(jī)外編程器閱讀、監(jiān)控閱讀、監(jiān)控PLC的狀態(tài)和的狀態(tài)和T形圖形圖脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆機(jī)械故障診斷儀機(jī)械故障診斷儀振動(dòng)檢測(cè)頻譜分析儀振動(dòng)檢測(cè)頻譜分析儀 2. 工具工具 “+”、“一一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等鐵等 五、診斷用技術(shù)資料五、診斷用技術(shù)資料數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：裝、使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：l數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書(shū)數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書(shū)l數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電

23、氣原理圖l數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖l數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖l數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床參數(shù)表l數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PLC控制程序控制程序l數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)l數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)l數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)l伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) 故障常規(guī)處理故障常規(guī)處理一、故障處理的基本步驟故障處理的基本步驟第一步：調(diào)查、第一步：調(diào)查、掌握掌握故障故障信息信息，尋找尋找故障故障特征特征。第二步：分析原因，確定檢查方法和步驟。第二步：分析原因，確定檢查方法和步驟。據(jù)理?yè)?jù)理析象，判斷類型，羅列成因析象，判斷類型，羅列成因（ 緣、象）

24、緣、象），確定思路。，確定思路。第三步：故障的檢測(cè)和排除。第三步：故障的檢測(cè)和排除。測(cè)試定位，排除恢測(cè)試定位，排除恢復(fù)。復(fù)。二、故障處理對(duì)策二、故障處理對(duì)策 除非除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急緊急情況，一情況，一般般不要立即切斷機(jī)床的電源不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。 原則：原則：先外后內(nèi)，先機(jī)后電，先靜后動(dòng)，先簡(jiǎn)后繁，先外后內(nèi)，先機(jī)后電，先靜后動(dòng)，先簡(jiǎn)后繁，先軟后硬，先公后專，先入后出，先一般后特殊。先軟后硬，先公后專，先入后出，先一般后特殊。 一般，根據(jù)報(bào)警在按復(fù)位鈕后是否消一般，根據(jù)報(bào)警在按復(fù)位鈕后是否消失，再?gòu)囊韵聨追矫孢M(jìn)行調(diào)查：失，

25、再?gòu)囊韵聨追矫孢M(jìn)行調(diào)查： 1.檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)l機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式lCRT顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）l驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示l故障時(shí)軸的定位誤差故障時(shí)軸的定位誤差l刀具軌跡是否正常刀具軌跡是否正常l輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài)輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài)2.檢查加工程序及操作情況檢查加工程序及操作情況l是否為新編制的加工程序是否為新編制的加工程序l刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確l故障是否與換刀有關(guān)故障是否與換刀有關(guān)l故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)l操作者的情

26、況（新手）操作者的情況（新手）3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓檢查系統(tǒng)的輸入電壓l輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍l附近有否使用大電流的裝置附近有否使用大電流的裝置4.檢查環(huán)境狀態(tài)檢查環(huán)境狀態(tài)lCNC周圍的溫度狀況周圍的溫度狀況l控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況l系統(tǒng)周圍的振動(dòng)情況系統(tǒng)周圍的振動(dòng)情況l附近有否高頻干擾源附近有否高頻干擾源5.檢查機(jī)床狀況檢查機(jī)床狀況l熔絲是否已熔斷熔絲是否已熔斷l(xiāng)故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù)故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù)l機(jī)床是否已調(diào)整好機(jī)床是否已調(diào)整好l在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式在運(yùn)行過(guò)程

27、中是否改變過(guò)工作方式l機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)l速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零l進(jìn)給保持按鈕是否被按下進(jìn)給保持按鈕是否被按下l間隙補(bǔ)償量是否合適間隙補(bǔ)償量是否合適l機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損l信號(hào)線和電源線是否分開(kāi)走線信號(hào)線和電源線是否分開(kāi)走線l屏蔽線接地是否正確屏蔽線接地是否正確一、診斷步驟和要求一、診斷步驟和要求 故障檢測(cè)（確定有否故障）故障檢測(cè)（確定有否故障）1.故障診斷故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障定位（確定故障部位）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障診斷要求：l故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)

28、便有效故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效l使用的診斷儀器少而實(shí)用使用的診斷儀器少而實(shí)用l故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短1.直觀法（問(wèn)看聽(tīng)聞?dòng)|）直觀法（問(wèn)看聽(tīng)聞?dòng)|）l問(wèn)問(wèn)機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等l看看CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、 元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi) 裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等。裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等。l聽(tīng)聽(tīng)異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）l聞聞電氣元件焦糊味及其它異味電氣元件焦糊味及其它異味l觸觸發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等發(fā)熱、振動(dòng)、接觸

29、不良等2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能系統(tǒng)的自診斷功能l開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電開(kāi)始執(zhí)行對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電開(kāi)始執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、總線和總線和I/O等模塊及功能板、等模塊及功能板、CRT、軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)、軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，不通過(guò)時(shí)發(fā)出報(bào)警。行功能測(cè)試，不通過(guò)時(shí)發(fā)出報(bào)警。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷在在CNC正常工作時(shí)，系統(tǒng)的診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身和各正常工作時(shí)，系統(tǒng)的診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身和各功能模塊進(jìn)行測(cè)試，發(fā)生故障時(shí)在功能模塊進(jìn)行測(cè)試，發(fā)生故障時(shí)在CRT上報(bào)警信息。上報(bào)警信息。脫機(jī)自診斷脫機(jī)自診斷指采用專用的診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)測(cè)試（停機(jī)診指采用專用的診斷程序?qū)ο?/p>

30、統(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)測(cè)試（停機(jī)診斷），主要對(duì)斷），主要對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、PLC、控制接口、控制接口、I/O等等進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)行測(cè)試。查閱維修手冊(cè)可確定故障原因及排除方法查閱維修手冊(cè)可確定故障原因及排除方法例如例如 開(kāi)機(jī)診斷開(kāi)機(jī)診斷FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后后CRT顯示：顯示：FS107E 1399BROM TEST：ENDRAM TEST 未通過(guò)測(cè)試未通過(guò)測(cè)試故障可能：故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效、接觸不良等參數(shù)丟失、支持電池失效、接觸不良等3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯上顯示故障報(bào)警信息，而且還能以

31、多頁(yè)示故障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)“診診斷地址斷地址”和和“診斷數(shù)據(jù)診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)的形式提供機(jī)床床參數(shù)和接口狀態(tài)信息。參數(shù)和接口狀態(tài)信息。l1）接口狀態(tài)檢查）接口狀態(tài)檢查l 系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與、機(jī)床與PLC的輸入的輸入/輸出信號(hào)，接口診斷功能可輸出信號(hào)，接口診斷功能可將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在CRT上，上，稱稱診斷頁(yè)面診斷頁(yè)面。 “1”表示通，表示通，“0”表示斷；表示斷；例如：例如：NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài)檢查數(shù)控車床接口狀態(tài)檢查（PB為為PLC的的I/O信息）信息）2）參數(shù)檢查檢查法）參數(shù)檢查檢查法 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床

32、參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和調(diào)數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。（1）參數(shù)的重要性和使用注意點(diǎn)）參數(shù)的重要性和使用注意點(diǎn)重要性：影響機(jī)床精度、性能，是故障診斷的重要重要性：影響機(jī)床精度、性能，是故障診斷的重要 依據(jù)?？闪私庠O(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想。依據(jù)?？闪私庠O(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想。注意點(diǎn)：全部的參數(shù)表；現(xiàn)場(chǎng)校對(duì)機(jī)床的參數(shù)實(shí)際注意點(diǎn)：全部的參數(shù)表；現(xiàn)場(chǎng)校對(duì)機(jī)床的參數(shù)實(shí)際 設(shè)置；當(dāng)場(chǎng)搞清個(gè)參數(shù)的含義。設(shè)置；當(dāng)場(chǎng)搞清個(gè)參數(shù)的含義。（2）參數(shù)分類）參

33、數(shù)分類功能型：代表系統(tǒng)某種功能的有無(wú)，只有功能型：代表系統(tǒng)某種功能的有無(wú)，只有0、1取值。取值。比例型：以代碼組合設(shè)定某種參量的比例關(guān)系。比例型：以代碼組合設(shè)定某種參量的比例關(guān)系。例如：例如：MNC863診斷頁(yè)面中診斷頁(yè)面中38C8H單元中單元中8位的含位的含義為：義為：真實(shí)型：代表著某個(gè)參量的設(shè)定值，一般手冊(cè)給明范圍。如真實(shí)型：代表著某個(gè)參量的設(shè)定值，一般手冊(cè)給明范圍。如 X、Z軸的限位取值。軸的限位取值。普通級(jí)普通級(jí)：CNC制造商提供給用戶的參數(shù)制造商提供給用戶的參數(shù)秘密級(jí)秘密級(jí)： CNC制造商沒(méi)有提供，需制造商級(jí)別的密碼，方可制造商沒(méi)有提供，需制造商級(jí)別的密碼，方可進(jìn)入修改的參數(shù)。進(jìn)入修

34、改的參數(shù)。 例如：某例如：某FANUC OM加工中心，工作時(shí)出現(xiàn)銑頭只能做加工中心，工作時(shí)出現(xiàn)銑頭只能做X軸坐標(biāo)負(fù)方向移動(dòng)，正方向移動(dòng)立即產(chǎn)生超程報(bào)警。軸坐標(biāo)負(fù)方向移動(dòng)，正方向移動(dòng)立即產(chǎn)生超程報(bào)警。 現(xiàn)象：現(xiàn)象：機(jī)床通電后，應(yīng)先回零，但一移動(dòng)即產(chǎn)生超程，機(jī)床通電后，應(yīng)先回零，但一移動(dòng)即產(chǎn)生超程， 說(shuō)明已到達(dá)說(shuō)明已到達(dá)“參考點(diǎn)參考點(diǎn)”，但返回參考點(diǎn)燈不亮；，但返回參考點(diǎn)燈不亮； 停電后再開(kāi)機(jī)，故障依舊；停電后再開(kāi)機(jī)，故障依舊； 檢查參數(shù)，發(fā)現(xiàn)檢查參數(shù)，發(fā)現(xiàn)CNC內(nèi)的參數(shù)與手冊(cè)基本一致；內(nèi)的參數(shù)與手冊(cè)基本一致； 由于負(fù)方向移動(dòng)正常可判硬件無(wú)故障，只能是參由于負(fù)方向移動(dòng)正常可判硬件無(wú)故障，只能是參

35、數(shù)故障。數(shù)故障。 診斷：診斷：X軸參數(shù)失效軸參數(shù)失效 排除：排除：將將X軸正向限位值設(shè)成軸正向限位值設(shè)成MAX：999999； 然后進(jìn)行手動(dòng)回零操作，然后進(jìn)行手動(dòng)回零操作，回零成功回零成功！；！； 此時(shí)，再將限位值設(shè)回原來(lái)的值；此時(shí)，再將限位值設(shè)回原來(lái)的值； 重新開(kāi)機(jī)上電，機(jī)床恢復(fù)正常。重新開(kāi)機(jī)上電，機(jī)床恢復(fù)正常。4.PLC程序法程序法 根據(jù)根據(jù)PLC報(bào)警信息，報(bào)警信息，查閱查閱有關(guān)有關(guān)PLC程序，程序，對(duì)照對(duì)照?qǐng)?bào)警點(diǎn)相應(yīng)的模塊程序，報(bào)警點(diǎn)相應(yīng)的模塊程序，比較比較相關(guān)相關(guān)I/O元件的邏輯元件的邏輯狀態(tài)，狀態(tài)，判斷判斷故障。故障。5.備板置換法（替代法）備板置換法（替代法） 用同功能的備用板替換

36、被懷疑有故障的模板。用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。ü收媳慌懦蚍秶s小）注意：斷電替換注意：斷電替換/選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)/跨線一致跨線一致6.模塊交換法模塊交換法 將功能相同的模板或單元相互交換，將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。的部位。注意：慎用，以免擴(kuò)大故障。系統(tǒng)X驅(qū)動(dòng)Y驅(qū)動(dòng)X電機(jī)Y電機(jī)7.敲擊法敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑良都會(huì)

37、引起故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。部位。8.升溫法升溫法 設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。9.9.功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法 當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將

38、將G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷哪個(gè)功能不良或喪失。哪個(gè)功能不良或喪失。10.隔離法隔離法隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的?？s小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。定信號(hào)，用電池電

39、壓作信號(hào)，故障依舊。說(shuō)明說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸軸夾緊裝置出故障。夾緊裝置出故障。11.測(cè)量比較法測(cè)量比較法為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。因和及故障的部位。 各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。1

40、.電源的組成：電源的組成：三相輸入線路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源三相輸入線路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接觸器等。器、接觸器等。2.通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。一般有：一般有：380V、220V、200V、24V以及以及5V等。等。2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容l三相電源的電壓值是否正常，有否偏相三相電源的電壓值是否正常，有否偏相l(xiāng)所有電氣連接是否良好所有電氣連接是否良好l各類開(kāi)關(guān)是否有效各類開(kāi)關(guān)是否有效l各繼電器、接觸器是

41、否正常工作各繼電器、接觸器是否正常工作l檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效否有效l檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常一、電磁波干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù)生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）二、供電線路干擾二、供電線路干擾l輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)輸入電壓過(guò)壓

42、或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)l電源波形畸變電源波形畸變*引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行停止運(yùn)行三、信號(hào)傳輸干擾三、信號(hào)傳輸干擾數(shù)控信號(hào)在傳遞過(guò)程中受到外界的干擾數(shù)控信號(hào)在傳遞過(guò)程中受到外界的干擾l串模干擾串模干擾干擾電壓疊加在有用信號(hào)上，干擾電壓疊加在有用信號(hào)上， 由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。l共模干擾共模干擾干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線的干擾大小相等、相位相同。裝置的線的干擾大小相等、相位相同。裝置的 共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡 時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。

43、1.減少供電線路的干擾減少供電線路的干擾l數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備l數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線上備在同一供電干線上l在電源電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源在電源電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源l動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)走線動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)走線l信號(hào)線采用屏蔽線或雙絞線信號(hào)線采用屏蔽線或雙絞線l控制線和電源線相交時(shí)，要采用直角相交控制線和電源線相交時(shí)，要采用直角相交2.減少機(jī)床控制中的干擾減少機(jī)床控制中的干擾l壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）可對(duì)線可對(duì)線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行

44、保護(hù)路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行保護(hù)l阻容保護(hù)阻容保護(hù)交流接觸器和電機(jī)頻繁起停交流接觸器和電機(jī)頻繁起停時(shí)，因電磁感應(yīng)會(huì)在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪時(shí)，因電磁感應(yīng)會(huì)在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲l續(xù)流二極管保護(hù)續(xù)流二極管保護(hù)直流電感元件在斷電直流電感元件在斷電時(shí)，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)時(shí)，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并聯(lián)的二極管可減少對(duì)控制電路的干擾并聯(lián)的二極管可減少對(duì)控制電路的干擾3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）l信號(hào)線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在信號(hào)線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中l(wèi)關(guān)鍵元

45、件或組件采用金屬容器屏蔽關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽4.保證保證“接地接地”良好良好“接地接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過(guò)擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過(guò)“接接地地”對(duì)機(jī)床起作用的。對(duì)機(jī)床起作用的。l信號(hào)地信號(hào)地用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（0V）l框架地框架地是以安全性及防止外來(lái)噪聲和內(nèi)是以安全性及防止外來(lái)噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線的屏蔽線l系統(tǒng)地系統(tǒng)地是將框架地和大

46、地相連接是將框架地和大地相連接 接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于10歐姆）歐姆） 接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積） 數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng) 一、故障與故障診斷一、故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)

47、床機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。1. 1. 機(jī)械故障的原因機(jī)械故障的原因 機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、 熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。2. 2. 機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。斷和故障部位的確定。二、二、

48、 機(jī)械故障診斷的方法機(jī)械故障診斷的方法l實(shí)用診斷技術(shù)（問(wèn)、聽(tīng)、看、聞、摸、查）實(shí)用診斷技術(shù)（問(wèn)、聽(tīng)、看、聞、摸、查）l振動(dòng)、噪聲測(cè)試振動(dòng)、噪聲測(cè)試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）l油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）l溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）l超聲、超聲、X射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）l專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)l問(wèn)問(wèn)操作者（漸操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的

49、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、保養(yǎng)和檢修情況）滑、保養(yǎng)和檢修情況）l看看機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀l聽(tīng)聽(tīng)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）l聞聞潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)l觸觸用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、 振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊）振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷

50、效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難故障難以奏效。一些疑難故障難以奏效。 2. 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過(guò)以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分程中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分析，通過(guò)某些特征量的變化來(lái)判別有無(wú)析，通過(guò)某些特征量的變化來(lái)判別有無(wú)故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來(lái)確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他判據(jù)來(lái)確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來(lái)進(jìn)一步確定故障的部位

51、。依據(jù)來(lái)進(jìn)一步確定故障的部位。 具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)l診斷過(guò)程診斷過(guò)程1 1）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；2 2）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；3 3）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。 l故障振動(dòng)信號(hào)分類故障振動(dòng)信號(hào)分類 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào) 2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào)機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周周期性力

52、信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。 特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào)特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào)的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。 2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響 應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。 特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其

53、頻譜為無(wú)特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無(wú) 窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能 量集中于基頻。量集中于基頻。 l信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 1)1)時(shí)域分析法（直觀）時(shí)域分析法（直觀） 了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。差等）。 l信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 2)2)頻域分析法頻域分析法( (了解了解

54、信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋找故障源找故障源) ) 幅值譜分析幅值譜分析-應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。傅里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。 功率譜分析功率譜分析-在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率分布情況的描述。率分布情況的描述。 濾波譜濾波譜-分析平穩(wěn)性故障信號(hào)分析平穩(wěn)性故障信號(hào) 解調(diào)譜解調(diào)譜-分析沖擊性故障信號(hào)分析沖擊性故障信號(hào)l測(cè)試儀器系統(tǒng)測(cè)試儀器系統(tǒng)l診斷實(shí)例診斷實(shí)例 1 1）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中有設(shè)備在運(yùn)行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別

55、。 2 2）得到設(shè)備的有關(guān)資料：）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)行分圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)行分析。析。 3 3）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì)算計(jì)算傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)。 對(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試1 1）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要 求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）；求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）；2 2）連接儀器系統(tǒng)；）連接儀器系統(tǒng)；3 3）開(kāi)動(dòng)被測(cè)設(shè)備；）開(kāi)動(dòng)被測(cè)設(shè)備；4 4）調(diào)節(jié)測(cè)速電

56、平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；5 5）從較高頻段開(kāi)始測(cè)試，逐漸到較低頻段，）從較高頻段開(kāi)始測(cè)試，逐漸到較低頻段， 并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀 態(tài)；態(tài)；6 6）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 30/60 27/30 27/57 30/60 27/30 27/57 特征系數(shù)特征系數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 574.69 140. 2.35 63.33 2.1 57 1.01.0特征頻率特征頻率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 3.58 107

57、.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.7630.763 l 故障診斷分析故障診斷分析1 1）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；2 2）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。l主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)抗振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)換刀等要求。換刀等要求。l主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部

58、件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動(dòng)成組高精度軸承（滾動(dòng)/靜壓靜壓/磁力磁力/陶瓷）陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及滿足工件的自動(dòng)裝夾要求滿足工件的自動(dòng)裝夾要求 l主軸的維護(hù)特點(diǎn)主軸的維護(hù)特點(diǎn) 1.主軸潤(rùn)滑主軸潤(rùn)滑 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）-循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和 油脂潤(rùn)滑油脂潤(rùn)滑-油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸 承空隙中承空隙中-噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注 到主軸軸承（大容量恒溫油

59、箱）到主軸軸承（大容量恒溫油箱）2.防泄露防泄露 l主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間 隙過(guò)小隙過(guò)小2.2.主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松3.3.潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油過(guò)量、密封件損傷或潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油過(guò)量、密封件損傷或失效、管件損壞失效、管件損壞l主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因4. 主軸噪聲缺少潤(rùn)滑、皮帶輪動(dòng)平衡主軸噪聲缺少潤(rùn)滑、皮帶

60、輪動(dòng)平衡 （振動(dòng)）（振動(dòng)） 不佳、帶輪過(guò)緊、齒輪磨不佳、帶輪過(guò)緊、齒輪磨 損或嚙合間隙過(guò)大、軸承損或嚙合間隙過(guò)大、軸承 損壞損壞5.主軸沒(méi)有或主軸沒(méi)有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 潤(rùn)滑不足潤(rùn)滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足l主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因6. 刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀蝶形彈簧位移量太小、刀 夾緊夾緊 具松夾彈簧上螺母松動(dòng)具松夾彈簧上螺母松動(dòng)7.刀具夾緊后刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過(guò)緊、刀具松夾彈簧壓合過(guò)緊、 不能松開(kāi)不能松開(kāi) 液壓缸壓力和行程不夠液壓缸壓力和行程不夠l滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母