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1、 課程學(xué)習(xí)達(dá)成的能力與知識(shí)目標(biāo)課程學(xué)習(xí)達(dá)成的能力與知識(shí)目標(biāo)213456 課程學(xué)習(xí)達(dá)成的能力與知識(shí)目標(biāo)課程學(xué)習(xí)達(dá)成的能力與知識(shí)目標(biāo)21345PLC(Programmable Logic Controller): 可編程控制可編程控制器器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并通過(guò)數(shù)字式順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械

2、或生產(chǎn)過(guò)程??苫蚰M式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 v 日本三菱日本三菱plc-fx2n01v 德國(guó)德國(guó)SIEMENS S7-300 v 日本日本OMRON公司公司C200HGv GE PLC 90-30 課程內(nèi)容組織與安排上,按照“項(xiàng)目導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式,“機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”作為載體。本控制系統(tǒng)由落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、頂銷單元、檢測(cè)單元及鏈條傳送單元、成廢品分揀單元及廢品輸送單元、

3、提升單元及倉(cāng)庫(kù)單元組成。系統(tǒng)的供電、啟停等操作通過(guò)各站的操作面板進(jìn)行控制,同時(shí)各站又組合成一完整的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng),控制核心為8個(gè)FX2N系列 PLC。v傳送帶將托盤(pán)輸送到托盤(pán)檢測(cè)位置后,由電機(jī)帶動(dòng)齒輪及皮帶使工件下落,當(dāng)托盤(pán)落入工件后,托盤(pán)及工件移出落料單元。v傳送帶將托盤(pán)及工件送入噴涂室后,通過(guò)控制電磁閥,對(duì)工件進(jìn)行噴漆。噴漆后,噴涂室的溫度上升,對(duì)噴漆工件進(jìn)行烘干。烘干后,噴涂室兩側(cè)風(fēng)扇對(duì)其吹風(fēng)降溫, 降到常溫后托盤(pán)及工件通往加蓋單元。v傳送帶將托盤(pán)及工件送到加蓋單元的托盤(pán)及工件檢測(cè)位置,擺動(dòng)臂上的電磁鐵從支架上吸住蓋子,然后擺動(dòng)到工件一側(cè),將蓋子放置在工件上。傳感器檢測(cè)到蓋子加上后通往頂銷單元。v傳送帶將托盤(pán)及工件送到頂銷單元的托盤(pán)檢測(cè)位置,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)撥銷輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置后,氣缸將撥銷輪上的銷釘頂入工件,傳感器檢測(cè)有銷釘后通往檢測(cè)及鏈條傳送單元。v傳送帶將托盤(pán)及工件送到檢測(cè)位置后,檢測(cè)單元對(duì)該位置處的工件進(jìn)行顏色、蓋子、銷釘檢測(cè)。檢測(cè)后,托盤(pán)及工件由鏈條傳送單元輸送到成、廢品分揀單元, v該單元通過(guò)檢測(cè)的信息將工件分為成品及廢品,若為成品,則機(jī)械手將工件旋轉(zhuǎn)90度后送入提升單元;

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