PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(杜從商4章)

1、20102010、1 1 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1發(fā)光并保持，發(fā)光并保持，5s5s后后燈燈HL2HL2發(fā)光并保持。發(fā)光并保持。 按下常開按鈕按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL2HL2熄滅。熄滅。3s3s后燈后燈HL1HL1再再熄滅。熄滅。繼續(xù)學(xué)習(xí)定時器的運用繼續(xù)學(xué)習(xí)定時器的運用. .學(xué)會用定時器實現(xiàn)二個燈順序啟動與順序熄滅的學(xué)會用定時器實現(xiàn)二個燈順序啟動與順序熄滅的控制。控制。PLC I/OPLC I/O分配表分配表 PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X

2、1指示燈指示燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VSB1SB1SB2SB2啟動啟動停止停止X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NHL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2PLCPLC程序編寫程序編寫 作延時控制用作延時控制用2 2個定時器：個定時器：1 1個定時器用在啟動時控制燈（個定時器用在啟動時控制燈（HL2HL2）的延時發(fā)光；）的延時發(fā)光；1 1個定時器用在停止時控制燈（個定時器用在停止時控制燈（HL1HL1）的延時熄滅。）的延時熄滅。在啟動后和停止后都要保持定時器的繼續(xù)運行，直至延時動作在啟動后和停止后都

3、要保持定時器的繼續(xù)運行，直至延時動作完成為止。完成為止。在二個燈都熄滅后，二個定時器都要斷開，以保證重啟動。在二個燈都熄滅后，二個定時器都要斷開，以保證重啟動。？控控制制要要求求第一臺設(shè)備啟動一段時間后，第二第一臺設(shè)備啟動一段時間后，第二臺設(shè)備再自動啟動臺設(shè)備再自動啟動二臺設(shè)備同時停機二臺設(shè)備同時停機兩臺設(shè)備一齊啟動兩臺設(shè)備一齊啟動停止時一臺先停止，另一臺自動延時停止時一臺先停止，另一臺自動延時一段時間再停止。一段時間再停止。第一臺（或第二臺）設(shè)備啟動一段第一臺（或第二臺）設(shè)備啟動一段時間后，第二臺（或第一臺）設(shè)備時間后，第二臺（或第一臺）設(shè)備再啟動再啟動第二臺（或第一臺）設(shè)備先停止，第第二臺

4、（或第一臺）設(shè)備先停止，第一臺（或第二臺）設(shè)備延時一段時間一臺（或第二臺）設(shè)備延時一段時間再停止再停止第一臺電機運轉(zhuǎn)一段時間后停止并自動切換為第二臺電機運轉(zhuǎn)。第一臺電機運轉(zhuǎn)一段時間后停止并自動切換為第二臺電機運轉(zhuǎn)。用按鈕操作控制，只有第一臺設(shè)備用按鈕操作控制，只有第一臺設(shè)備啟動后，第二臺設(shè)備才能啟動。啟動后，第二臺設(shè)備才能啟動。必須在第二臺設(shè)備停止后，第一臺設(shè)必須在第二臺設(shè)備停止后，第一臺設(shè)備才能停止。備才能停止。多種順序啟動與停機的控制方式多種順序啟動與停機的控制方式如何用如何用PLC分別實現(xiàn)上述的各種控制？分別實現(xiàn)上述的各種控制？ ？ 例例 用常開按鈕用常開按鈕SB1作啟動控制，兩臺設(shè)備順

5、序啟動時間相隔作啟動控制，兩臺設(shè)備順序啟動時間相隔5s。 用常開按鈕用常開按鈕SB2作停止控制，兩臺設(shè)備順序停止時間相隔作停止控制，兩臺設(shè)備順序停止時間相隔3s。 用開關(guān)用開關(guān)SA1作兩臺設(shè)備啟動次序切換。開關(guān)作兩臺設(shè)備啟動次序切換。開關(guān)SA1斷開時，設(shè)備斷開時，設(shè)備1先先啟動，設(shè)備啟動，設(shè)備2后啟動。開關(guān)后啟動。開關(guān)SA1閉合時，兩臺設(shè)備的啟動次序則相反。閉合時，兩臺設(shè)備的啟動次序則相反。 用開關(guān)用開關(guān)SA2作兩臺設(shè)備停止次序切換。開關(guān)作兩臺設(shè)備停止次序切換。開關(guān)SA2斷開時，設(shè)備斷開時，設(shè)備1先先停止，設(shè)備停止，設(shè)備2后停止。開關(guān)后停止。開關(guān)SA2閉合時，兩如設(shè)備的停止次序則相反。閉合時，

6、兩如設(shè)備的停止次序則相反?？乜刂浦埔笄筝斎攵耍ㄝ斎攵耍↖ I）輸出端（輸出端（O O）啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1X0X0設(shè)備設(shè)備1 1（燈（燈HL1HL1代替）代替）Y0Y0停止按鈕停止按鈕SB2SB2X1X1設(shè)備設(shè)備2 2（燈（燈HL2HL2代替）代替）Y1Y1啟動次序切換開關(guān)啟動次序切換開關(guān)SA0SA0X10X10指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V停止次序切換開關(guān)停止次序切換開關(guān)SA1SA1X11X11（啟動延時控制時間設(shè)定）（啟動延時控制時間設(shè)定）（停止延時控制時間設(shè)定）（停止延時控制時間設(shè)定）Y0先啟動先啟動Y1先啟動先啟動Y0先停止先停止Y1先停止先停止開關(guān)開

7、關(guān)SA0（X10）斷）斷開，開，X10常閉觸點閉常閉觸點閉合，合，Y0先啟動。先啟動。開關(guān)開關(guān)SA0（X10）閉）閉合，合，X10常開觸點閉常開觸點閉合，合，Y1先啟動。先啟動。開關(guān)開關(guān)SA1（X11）斷）斷開，開，X11常閉觸點閉常閉觸點閉合，合，Y0先停止。先停止。開關(guān)開關(guān)SA1（X11）閉）閉合，合，X11常開觸點閉常開觸點閉合，合，Y1先停止。先停止。梯形圖程序梯形圖程序 例例 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1，燈，燈HL1發(fā)光并保持，延時一段時間后燈發(fā)光并保持，延時一段時間后燈HL2發(fā)光并保持。發(fā)光并保持。要求：要求：若開關(guān)若開關(guān)SA1斷開，燈斷開，燈HL2的發(fā)光延時時間為的發(fā)光延時時

8、間為3s；若開關(guān)若開關(guān)SA1閉合，燈閉合，燈HL2的發(fā)光延時時間為的發(fā)光延時時間為5s。按下常開按鈕按下常開按鈕SB2，兩燈熄滅。，兩燈熄滅。學(xué)習(xí)應(yīng)用指令學(xué)習(xí)應(yīng)用指令FNC12（MOV）的運用。）的運用。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)16位數(shù)據(jù)寄存器的運用。位數(shù)據(jù)寄存器的運用。PLCPLC內(nèi)部的軟元件內(nèi)部的軟元件數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D D）存儲數(shù)值和數(shù)據(jù)存儲數(shù)值和數(shù)據(jù)D0D0D199D199（共（共200200個個） 1 1）數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)后，只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)）數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)后，只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)就不會發(fā)生變化。據(jù)就不會發(fā)生變化。 2 2）清除數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)有兩種情況：）

9、清除數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)有兩種情況： 用復(fù)位指令用復(fù)位指令“RST” RST” 將數(shù)據(jù)清零將數(shù)據(jù)清零 在程序在程序RUNRUN（運行）（運行）STOPSTOP（停止）時或停電時自動清零。（停止）時或停電時自動清零。 一個十六位的數(shù)據(jù)，其可處理的數(shù)值范圍是：一個十六位的數(shù)據(jù)，其可處理的數(shù)值范圍是：-32，768+32，767； 兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器表現(xiàn)的兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器表現(xiàn)的32位數(shù)據(jù)，可處理的數(shù)值范圍是：位數(shù)據(jù)，可處理的數(shù)值范圍是：-2，147，483，648+2，147，483，647。傳送數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)功能功能連續(xù)執(zhí)行型（連續(xù)執(zhí)行型（MOVMOV）：）：在每個掃描周期都會將數(shù)據(jù)進行傳送在每

10、個掃描周期都會將數(shù)據(jù)進行傳送脈沖執(zhí)行型（脈沖執(zhí)行型（MOVPMOVP）：）：只在接通的第一個掃描周期將數(shù)據(jù)傳送一次只在接通的第一個掃描周期將數(shù)據(jù)傳送一次D0D0MOVMOVK25K25X0D0D0MOVPMOVP K25K25X0 在在X0=ONX0=ON的全部時間內(nèi)，保持的全部時間內(nèi)，保持將將2525傳送給數(shù)據(jù)寄存器傳送給數(shù)據(jù)寄存器D0D0。連續(xù)執(zhí)行型連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型 在在X0=ONX0=ON的第一個掃描時間的第一個掃描時間內(nèi)執(zhí)行將內(nèi)執(zhí)行將2525傳送給數(shù)據(jù)寄存器傳送給數(shù)據(jù)寄存器D0D0。FNC12FNC12FNC12FNC12特特點點傳送后，若傳送后，若X0=OFFX0=OF

11、F，D0D0內(nèi)的數(shù)據(jù)不會變。內(nèi)的數(shù)據(jù)不會變。傳送后，傳送后，1010進制數(shù)會自動轉(zhuǎn)換為進制數(shù)會自動轉(zhuǎn)換為BINBIN碼。碼。MOV K10D1X0T10D1 定時器定時器T10的時間設(shè)定值為的時間設(shè)定值為D1的寄存數(shù)據(jù)的寄存數(shù)據(jù)“10”。例例PLC I/OPLC I/O分配表分配表 PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V開關(guān)開關(guān)SA1SA1X10X10SB1SB1SB2SB2啟動啟動停止停止X0X0X1X

12、1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NHL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2X10X10數(shù)據(jù)切換數(shù)據(jù)切換SA1SA10 LDI X10 1 MOV K30 D0 6 LD X10 7 MOV K50 D0 12 LD X0 13 OR M0 14 ANI X115 OUT M016 OUT T0 D0 19 LD M0 20 OUT Y0 21 LD M0 22 AND T023 OUT Y1 24 ENDD0D0MOVMOVK30K30X10D0D0MOVMOVK50K50X10M0M0D0D0T0T0X0X1M0Y0Y0M0M0T0Y1Y1ENDEND0

13、612192124 （開關(guān)斷開時開關(guān)斷開時, ,常閉常閉X10=ONX10=ON，D0=30)D0=30) ( (開關(guān)閉合時開關(guān)閉合時, ,常開常開X10=ONX10=ON，D0=50)D0=50)( (啟動與停止控制啟動與停止控制) )( (用用D0D0作定時器的設(shè)定值作定時器的設(shè)定值) )( (啟動后啟動后, ,燈燈1 1發(fā)光發(fā)光) )( (燈火發(fā)光后經(jīng)過燈火發(fā)光后經(jīng)過D0D0時間時間, ,燈燈2 2發(fā)光發(fā)光) )梯形圖程序梯形圖程序指令程序指令程序用用“MOV”MOV”指令作數(shù)據(jù)傳送指令作數(shù)據(jù)傳送 D10D10C1C1M8013Y0Y0C1X10D10D10MOVMOVK11K11X10

14、RSTRSTC1C1X10用數(shù)據(jù)寄存器作計數(shù)器的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器作計數(shù)器的設(shè)定值 例例 計數(shù)器計數(shù)器C1的時間設(shè)定值的時間設(shè)定值為為D10的寄存數(shù)據(jù)的寄存數(shù)據(jù)“11”。 請分別實現(xiàn)以下的控制請分別實現(xiàn)以下的控制: :控制一控制一：用用M8013M8013實現(xiàn)實現(xiàn)2 2個燈每秒個燈每秒1 1次的交替發(fā)光。次的交替發(fā)光?？刂贫刂贫河枚〞r器實現(xiàn)燈用定時器實現(xiàn)燈1 1發(fā)光發(fā)光1s1s同時燈同時燈2 2熄滅熄滅1s1s、燈、燈1 1熄滅熄滅 2s2s同時燈同時燈2 2發(fā)光發(fā)光2s2s的交替控制。的交替控制?？刂迫河媒惶孑敵鲋噶羁刂迫河媒惶孑敵鲋噶睢癆LT”ALT”實現(xiàn)實現(xiàn)2 2個燈每秒個燈每秒

15、2 2次的交替次的交替發(fā)發(fā) 光。光。要求：要求： 常開按鈕常開按鈕SB1SB1作啟動控制，常開按鈕作啟動控制，常開按鈕SB2SB2作停止控制。作停止控制。了解二個燈交替發(fā)光的多種控制方法。了解二個燈交替發(fā)光的多種控制方法。學(xué)會使用取反指令學(xué)會使用取反指令“INV”INV”的運用。的運用。繼續(xù)學(xué)習(xí)具有交替輸出功能的應(yīng)用指令繼續(xù)學(xué)習(xí)具有交替輸出功能的應(yīng)用指令“ALT”ALT”在在2 2燈交替發(fā)燈交替發(fā)光光 控制中的運用?？刂浦械倪\用?；局噶罨局噶睢癐NV”INV”INVINV取反取反使運算結(jié)果相反使運算結(jié)果相反LD X0LD X0INVINVOUT Y0OUT Y0若若X0=OFFX0=OFF

16、，“INV”INV”（取反）后得（取反）后得Y0=ONY0=ON；若若X0=ON X0=ON ，“INV”INV”（取反）后得（取反）后得Y0=OFFY0=OFF。1）“INV”指令后面不用指定軟元件號。指令后面不用指定軟元件號。2）指令不能用在與母線相連的位置，只能用于串聯(lián)指令的位置。）指令不能用在與母線相連的位置，只能用于串聯(lián)指令的位置。PLC I/OPLC I/O分配表分配表 PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC

17、24VDC24VSB1SB1SB2SB2啟動啟動停止停止X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NHL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2梯形圖程序梯形圖程序用用M8013M8013實現(xiàn)實現(xiàn)“燈燈1 1發(fā)光發(fā)光1s1s，熄滅后燈，熄滅后燈2 2發(fā)光發(fā)光1s”1s”的二燈反復(fù)交替發(fā)光控制。的二燈反復(fù)交替發(fā)光控制。請注意這部份的請注意這部份的作用！閱教材作用！閱教材P69有關(guān)部分有關(guān)部分M8013M8013Y0Y0Y1Y11s1s1s1s1s1s1s1s1s1s時序圖時序圖特點：特點： 用用M8013與取反指與取反指令作二燈的發(fā)光控制，令作二燈的發(fā)光控制

18、，使程序顯得簡單。使程序顯得簡單。 由于啟動時刻與由于啟動時刻與M8013的脈沖產(chǎn)生時刻的脈沖產(chǎn)生時刻不能保證同步，因此啟不能保證同步，因此啟動時不能保證燈動時不能保證燈1或是燈或是燈2首先發(fā)光。首先發(fā)光。 由于受限于由于受限于M8013的脈沖頻率，因此只能的脈沖頻率，因此只能實現(xiàn)兩燈發(fā)光時間相同實現(xiàn)兩燈發(fā)光時間相同且同為且同為05s。用二個定時器實現(xiàn)用二個定時器實現(xiàn)“燈燈1 1發(fā)光發(fā)光1s1s，熄滅后燈，熄滅后燈2 2發(fā)光發(fā)光2s”2s”的二燈反復(fù)交替發(fā)的二燈反復(fù)交替發(fā)光控制。光控制。 梯形圖程序梯形圖程序M1M1X0X1M1K10K10T0T0Y0Y0M1T1T0ENDK20K20T1T1

19、T0Y1Y1(啟動與停止控制）（燈（燈1 1發(fā)光時間設(shè)定）發(fā)光時間設(shè)定）（燈1發(fā)光控制）（燈（燈2 2發(fā)光時間設(shè)定）發(fā)光時間設(shè)定）（燈2發(fā)光控制）041116用交替輸出指令用交替輸出指令“ALT”ALT”實現(xiàn)實現(xiàn)“燈燈1 1在在1 1秒內(nèi)閃爍秒內(nèi)閃爍2 2次，熄滅后燈次，熄滅后燈2 2也在也在1 1秒秒內(nèi)閃爍內(nèi)閃爍2 2次次”的反復(fù)交替發(fā)光控制。的反復(fù)交替發(fā)光控制。 041522M1M1X0X1M1K25K25T200T200M1T200ALTALTM10M10T200ENDY0Y0M10Y1Y1M1M10（啟動與停止控制）（產(chǎn)生每秒（產(chǎn)生每秒2 2次的方波脈沖）次的方波脈沖）（燈1發(fā)光控制）

20、（燈2發(fā)光控制）此程序兩燈閃爍的頻率可由脈沖發(fā)生器的時間設(shè)定，因此使用時較靈活此程序兩燈閃爍的頻率可由脈沖發(fā)生器的時間設(shè)定，因此使用時較靈活。 用定時器用定時器T200制作制作1個個025s的的脈沖發(fā)生器，用交替輸出指令脈沖發(fā)生器，用交替輸出指令“ALT”將其脈沖變?yōu)槊棵雽⑵涿}沖變?yōu)槊棵?次的方波脈沖由觸次的方波脈沖由觸點點M10輸出輸出用用M10的常閉觸點與常開觸點控制，的常閉觸點與常開觸點控制，實現(xiàn)兩燈每秒實現(xiàn)兩燈每秒2次的交替發(fā)光次的交替發(fā)光用交替輸出指令用交替輸出指令“ALT”ALT”實現(xiàn)實現(xiàn)2 2燈交替發(fā)光的其它控制方燈交替發(fā)光的其它控制方法法 用計數(shù)器控制用計數(shù)器控制2 2個燈交替

21、發(fā)光的次數(shù)個燈交替發(fā)光的次數(shù) 用定時器實現(xiàn)用定時器實現(xiàn)“燈燈1 1發(fā)光發(fā)光1s1s，熄滅后燈，熄滅后燈2 2發(fā)光發(fā)光2s”2s”的的2 2燈燈反復(fù)交替發(fā)光控制。反復(fù)交替發(fā)光控制。要求：要求： 在二燈交替發(fā)光在二燈交替發(fā)光5 5次后二燈熄滅，隔次后二燈熄滅，隔3s3s后又重新開始后又重新開始前面的交替發(fā)光過程。前面的交替發(fā)光過程。 用常開按鈕用常開按鈕SB1SB1與與SB2SB2作啟動與停止控制。作啟動與停止控制。 學(xué)習(xí)用計數(shù)器控制二燈交替發(fā)光的次數(shù)。學(xué)習(xí)用計數(shù)器控制二燈交替發(fā)光的次數(shù)。 學(xué)會學(xué)會M8002等特殊輔助繼電器的運用。等特殊輔助繼電器的運用。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8002M8

22、002 送電時產(chǎn)生初始脈沖送電時產(chǎn)生初始脈沖 在在PLC送電瞬間，送電瞬間，M8002就會產(chǎn)生就會產(chǎn)生1個脈沖（時間為個脈沖（時間為1個掃描周期）。個掃描周期）。此脈沖對需要一送電就要動作的控制是十分有用的此脈沖對需要一送電就要動作的控制是十分有用的 PLC I/OPLC I/O分配表分配表 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 用送電時產(chǎn)生的初始脈沖對用送電時產(chǎn)生的初始脈沖對計數(shù)器復(fù)位。在程序運行前將計計數(shù)器復(fù)位。在程序運行前將計數(shù)器清零，這

23、樣萬一在運行中發(fā)數(shù)器清零，這樣萬一在運行中發(fā)生突然斷電，再重新啟動時就能生突然斷電，再重新啟動時就能保證運行正常。保證運行正常。 用定時器用定時器T2觸點對計數(shù)器復(fù)觸點對計數(shù)器復(fù)位，保證每次二燈熄滅位，保證每次二燈熄滅3s后再自后再自動重新反復(fù)運行。動重新反復(fù)運行。 用停止控制觸點對計數(shù)器復(fù)用停止控制觸點對計數(shù)器復(fù)位，使計數(shù)器在停止時就清零，位，使計數(shù)器在停止時就清零，保證下次重新起動后的正常運行。保證下次重新起動后的正常運行。二燈交替發(fā)光次數(shù)控制與二燈交替發(fā)光次數(shù)控制與二燈熄滅時間控制二燈熄滅時間控制（二燈熄滅時間設(shè)定）(啟動與停止控制）（二燈交替發(fā)光5次設(shè)定）（燈1發(fā)光控制）（燈2發(fā)光控制

24、）(計數(shù)器清零)ENDENDM1M1X0X1M1K20K20T1T1T0Y1Y1RSTRSTC0C0X1X1M8002M8002T2T2K10K10T0T0M1T1Y0Y0T0C0K5K5C0C0T1K30K30T2T2C005917222630梯梯形形圖圖程程序序 計數(shù)器復(fù)位清零的重要性計數(shù)器復(fù)位清零的重要性？ 將實訓(xùn)任務(wù)將實訓(xùn)任務(wù)1616的內(nèi)容增加運行次數(shù)的控制，如何修改程序的內(nèi)容增加運行次數(shù)的控制，如何修改程序達到以下要求？達到以下要求？ “二燈交替發(fā)光二燈交替發(fā)光5 5次，熄滅次，熄滅3s”3s”全過程要運行全過程要運行3 3次才自動停止次才自動停止”。（請參閱教材（請參閱教材P73相

25、關(guān)內(nèi)容）相關(guān)內(nèi)容） 啟動后，燈啟動后，燈1先以每秒先以每秒1次的頻率閃爍次的頻率閃爍10次，然后燈次，然后燈2再再以每秒以每秒2次的頻率閃爍次的頻率閃爍15次（此時燈次（此時燈1熄滅），最后二燈一熄滅），最后二燈一齊以每秒齊以每秒5次的頻率閃爍次的頻率閃爍20次后又按上述過程循環(huán)運行。次后又按上述過程循環(huán)運行。要求：要求： 在在PLC發(fā)生突然斷電時，程序保持當(dāng)前運行狀態(tài)，并發(fā)生突然斷電時，程序保持當(dāng)前運行狀態(tài)，并在重新送電后繼續(xù)運行。在重新送電后繼續(xù)運行。 用常開按鈕用常開按鈕SB1與與SB2作啟動與停止控制。作啟動與停止控制。理解停電保持控制的概念理解停電保持控制的概念學(xué)會帶有停電保持功能的

26、定時器與計數(shù)器等元件的運用。學(xué)會帶有停電保持功能的定時器與計數(shù)器等元件的運用。帶有停電保持功能的軟元件帶有停電保持功能的軟元件 T246T246T249T249（共（共4 4個）也具有停電保持功能，單位時間為個）也具有停電保持功能，單位時間為0 0001s001s，可，可用于執(zhí)行中斷的保持用。用于執(zhí)行中斷的保持用。TCM記住記住停電保持數(shù)據(jù)寄存器元件：停電保持數(shù)據(jù)寄存器元件：D200D200D511D511，共，共312312個個D特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000可與具有監(jiān)控功能的特殊輔助繼電器可與具有監(jiān)控功能的特殊輔助繼電器結(jié)合用于程序運行的監(jiān)控

27、。有時，我們也會利用結(jié)合用于程序運行的監(jiān)控。有時，我們也會利用M8000運行時保運行時保持接通的特點，用于在程序運行過程保持對元件的驅(qū)動。持接通的特點，用于在程序運行過程保持對元件的驅(qū)動。功能功能在程序運行時一直保持接通的觸點在程序運行時一直保持接通的觸點常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VPLC I/OPLC I/O分配表分配表 。56K16K16C100C100T250M1035M500K100K100T250T25061K21K21C10

28、1C101C100M2039M500Y0Y0M8013T250C101C100M2047M10C100T250C100M20C101Y1Y1M500END6631M500M500X0X1M5000RSTRST T250T250X1C101RSTRST C100C100RSTRST C101C1018RSTRST M500M500X1M8000ALTALTM10M10T200ALTALTM20M20T201K10K10T201T201T201K25K25T200T200T20010保證程序自保證程序自動反復(fù)運行。動反復(fù)運行。 保證停止及保證停止及停止后重新停止后重新啟動。啟動。制作制作2個方波脈

29、沖發(fā)生器，其中個方波脈沖發(fā)生器，其中M10產(chǎn)生每秒產(chǎn)生每秒2次的方波脈次的方波脈沖，沖，M20產(chǎn)生每秒產(chǎn)生每秒5次的方波脈沖，用次的方波脈沖，用M8000保持脈沖在程保持脈沖在程序運行中不斷產(chǎn)生。序運行中不斷產(chǎn)生。 設(shè)定燈設(shè)定燈1閃爍閃爍10次的時間次的時間作啟作啟/?？刂朴猛？刂朴?設(shè)定燈設(shè)定燈2閃爍閃爍15次次 設(shè)定二燈一齊閃爍設(shè)定二燈一齊閃爍20次次 梯形圖程序梯形圖程序 如果要求斷電后重新送電需要按啟動按鈕如果要求斷電后重新送電需要按啟動按鈕SB1SB1才能繼續(xù)運行，能實現(xiàn)嗎？才能繼續(xù)運行，能實現(xiàn)嗎？ 2 2個燈交替發(fā)光的急?？刂苽€燈交替發(fā)光的急?？刂?請在保持實訓(xùn)任務(wù)請在保持實訓(xùn)任務(wù)

30、1717的二燈發(fā)光與熄滅過程的基礎(chǔ)上，的二燈發(fā)光與熄滅過程的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)以下的正常停止與緊急停止控制要求：實現(xiàn)以下的正常停止與緊急停止控制要求： 用常開按鈕用常開按鈕SB2SB2作正常停止控制，正常停止后再重新作正常停止控制，正常停止后再重新啟動時，應(yīng)重新從燈啟動時，應(yīng)重新從燈1 1的閃爍開始運行。的閃爍開始運行。 用開關(guān)用開關(guān)SA1SA1作緊急停止控制，當(dāng)開關(guān)作緊急停止控制，當(dāng)開關(guān)SA1SA1閉合時就緊急閉合時就緊急停止；急停后重新啟動，需將開關(guān)停止；急停后重新啟動，需將開關(guān)SA1SA1回復(fù)斷開狀態(tài)，再按回復(fù)斷開狀態(tài)，再按啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1才能重新啟動（重新從燈才能重新啟動（重新從

31、燈1 1的閃爍開始運行）。的閃爍開始運行）。學(xué)習(xí)主控指令學(xué)習(xí)主控指令“MCMC、MCR”MCR”的運用。的運用。學(xué)會停止與重啟動的不同控制方法。學(xué)會停止與重啟動的不同控制方法。基本指令基本指令“MCMC、MCR”MCR”在左母線設(shè)置開關(guān)用在左母線設(shè)置開關(guān)用功能功能基本指令基本指令指令邏輯指令邏輯指令功能指令功能MCMC主控主控設(shè)立母線主控開關(guān)設(shè)立母線主控開關(guān)MCRMCR主控復(fù)位主控復(fù)位返回母線主控開關(guān)前的原母線返回母線主控開關(guān)前的原母線受受M10M10開關(guān)控制的程序開關(guān)控制的程序X1M10M10MCMCN0N0X0N0N0母線母線A A母線母線B BMCRMCRN0N0X10返返回回母母線線A

32、 ALD X0LD X0MC N0 M10MC N0 M10LD X1LD X1MCR N0MCR N0LD X10LD X10( (設(shè)置母線設(shè)置母線B B的主控開關(guān)的主控開關(guān)M10)M10)( (受受M10M10開關(guān)控制的程序開關(guān)控制的程序) )( (返回原母線返回原母線) )(返回原母線后的程序)梯形圖表示梯形圖表示指令表達指令表達M10M10 主控指令是以主控指令是以“MC/MCR”一對出現(xiàn)的，它的作用一對出現(xiàn)的，它的作用是通過是通過“MC”指令在左母線上設(shè)置一個主控開關(guān)，用指令在左母線上設(shè)置一個主控開關(guān)，用主控開關(guān)來控制后面程序的運行，并用主控開關(guān)來控制后面程序的運行，并用“MCR”指

33、令指令結(jié)束主控開關(guān)對程序的控制。結(jié)束主控開關(guān)對程序的控制。 “MC”指令的輸入指令的輸入“MCR”指令的輸入指令的輸入 “MC N0 M100”指令輸入后，程序即默認了在指令輸入后，程序即默認了在“MC”指令后的母線上設(shè)置了第一層主指令后的母線上設(shè)置了第一層主控開關(guān)控開關(guān)M100，但不會在軟件的梯形圖畫面中表示出來（若打印梯形圖程序，此開關(guān)會有表，但不會在軟件的梯形圖畫面中表示出來（若打印梯形圖程序，此開關(guān)會有表示）。示）。 注意注意“MC”“MC”與與“MCR”MCR”指令的指令的輸入輸入（a a）Y0K30K30T0T0M100M100MCMCN0N0X10MCRMCRN0N0END047

34、91315M0M0X0M0Y0Y0M0Y1Y1T017Y0K30K30T0T0MCRMCRN0N0END4791315M0M0X0M0Y0Y0M0Y1Y1T017M100M100MCMCN0N0X100N0N0M100M100(b)(b) 圖（圖（a a）梯形圖程序中，主控指令）梯形圖程序中，主控指令“MC”MC”放在程序最前的位置（第放在程序最前的位置（第0 0行），等于行），等于在程序第在程序第0 0行與第行與第4 4行的母線間設(shè)置了主控開關(guān)行的母線間設(shè)置了主控開關(guān)M100M100，見圖（，見圖（b b），即第），即第4 4行以后的程序行以后的程序都受到主控開關(guān)都受到主控開關(guān)M100M10

35、0的控制。的控制。 若若X10X10處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)M100M100斷路，此時即使斷路，此時即使X0X0接通，接通，Y0Y0與與Y1Y1都不能驅(qū)動，都不能驅(qū)動，可見可見M100M100起著總開關(guān)的作用。起著總開關(guān)的作用。例一例一圖（圖（a）梯形圖程序中，主控開關(guān)）梯形圖程序中，主控開關(guān)M100在程序第在程序第10行與第行與第14行的母線間，因此受開關(guān)行的母線間，因此受開關(guān)M100控制的程序只有第控制的程序只有第14行，見圖行，見圖418（b） 。若開關(guān)若開關(guān)SA1處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)處于斷開狀態(tài)，主控開關(guān)M100斷路，則斷路，則T0動作后，動作后，Y1也不會動作，

36、可見，也不會動作，可見，M100也可以在程序中作部分控制作用。也可以在程序中作部分控制作用。例二例二（a a）(b)(b)04610141618Y0K30K30T0T0M100M100MCMCN0N0X10MCRMCRN0N0ENDY0Y0M0Y1Y1T0M0M0X0M0X1Y2Y2T0204Y0Y0M016MCRMCRN0N01410M100M100M100M100MCMCN0N0X10N0N0Y1Y1T00M0M0X0M0X118Y2Y2T06Y0K30K30T0T0END20常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示

37、燈HL2HL2Y1Y1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V開關(guān)開關(guān)SA1SA1X10X10PLC I/OPLC I/O分配表分配表 PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 SB1SB1SB2SB2啟動啟動停止停止X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NHL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2X10X10緊急停止緊急停止SA1SA1正常正常M1K100K100T250T2503842T250M1Y0Y0M8013C101C100M20T250K16K16C100C100M1059K21K21C101C101C100M2064MCRM

38、CRN0N069END7150T250C100M20C101Y1Y1M10C100M1M100M100MCMCN0N0X1030ALTALTM10M10T200ALTALTM20M20T201K10K10T201T201T201K25K25T200T200T200M80009M1M1X0X1M134RSTRST T250T250X1C101RSTRST C100C100RSTRST C101C1010X10梯形圖程序梯形圖程序具有停電保持功能的定時器與計數(shù)具有停電保持功能的定時器與計數(shù)器的復(fù)位器的復(fù)位 急?？刂萍蓖？刂?制作制作2個方波個方波脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器啟動與停啟動與停止控制止控制燈燈

39、1發(fā)光控制發(fā)光控制燈燈2發(fā)光控制發(fā)光控制設(shè)定燈設(shè)定燈2閃爍閃爍15次次 設(shè)定二燈一齊閃爍設(shè)定二燈一齊閃爍20次次 “MC/MCR”“MC/MCR”指令的嵌套運用指令的嵌套運用 X1母線母線B B返回母線返回母線B B受受M10M10開關(guān)控制的程序開關(guān)控制的程序M10M10MCMCN0N0X0N0N0母線母線A AMCRMCRN1N1M10M10M20M20MCMCN1N1X0N1N1X5M20M20受受M20M20開關(guān)控制的程序開關(guān)控制的程序X10MCRMCRN0N0嵌套嵌套1 1：N0N0嵌套嵌套2 2：N1N1母線母線C C返回母線返回母線A A “MC/MCR”指令是可以有多級嵌套的，最

40、多可設(shè)置指令是可以有多級嵌套的，最多可設(shè)置8級，從第級，從第1級到第級到第8級，每級的嵌套分別用級，每級的嵌套分別用N0N7表示，每級的嵌套都一定要對應(yīng)使用表示，每級的嵌套都一定要對應(yīng)使用MCR（N0N7）返回，否則會出現(xiàn)程序出錯的提示。）返回，否則會出現(xiàn)程序出錯的提示。 “MC/MCR”指令是指令是可以嵌套使用的。如可以嵌套使用的。如右圖：在母線右圖：在母線A上使上使用用“MC/MCR”設(shè)置設(shè)置了主控開關(guān)（了主控開關(guān)（M10）后，可在后，可在M10開關(guān)所開關(guān)所控制的程序內(nèi)用控制的程序內(nèi)用“MC/MCR” 再設(shè)置再設(shè)置主控開關(guān)（主控開關(guān)（M20），），形成二級嵌套。形成二級嵌套。水塔水位的PL

41、C控制 水塔供水系統(tǒng)的具體控制要求如下：水塔供水系統(tǒng)的具體控制要求如下： 當(dāng)供水池水位低于下限位時，傳感器當(dāng)供水池水位低于下限位時，傳感器S4=OFFS4=OFF，供水電磁閥，供水電磁閥Y Y啟動（啟動（ONON）進水；）進水； 當(dāng)供水池水位高于上限位時，傳感器當(dāng)供水池水位高于上限位時，傳感器S3=ONS3=ON，供水電磁閥，供水電磁閥Y Y關(guān)閉（關(guān)閉（OFFOFF），停止進水；），停止進水； 當(dāng)供水池水位高于下限位（當(dāng)供水池水位高于下限位（S4=ONS4=ON），且水塔水位低于下限位時（），且水塔水位低于下限位時（S2=OFFS2=OFF），水泵），水泵M M啟動抽水；啟動抽水； 當(dāng)水塔水位

42、高于上限位時（當(dāng)水塔水位高于上限位時（S1=ONS1=ON），或當(dāng)供水池水位低于下限位（），或當(dāng)供水池水位低于下限位（ S4=OFF S4=OFF ）時，）時，水泵水泵M M停止抽水。停止抽水。器件說明：器件說明：M M：抽水泵：抽水泵Y Y：進水電磁閥：進水電磁閥S1S1：水塔上限水位傳感器：水塔上限水位傳感器S2S2：水塔下限水位傳感器：水塔下限水位傳感器S3S3：供水池上限水位傳感器：供水池上限水位傳感器S4S4：供水池下限水位傳感器：供水池下限水位傳感器輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地

43、址常開按鈕常開按鈕SB1SB1（啟動控制）（啟動控制）X0X0水泵水泵M MY0Y0常閉按鈕常閉按鈕SB2SB2（停止控制）（停止控制）X10X10電磁閥電磁閥Y YY1Y1S1S1（水塔高水位傳感器）（水塔高水位傳感器）X1X1S2S2（水塔水位傳感器）（水塔水位傳感器）X2X2S3S3（供水池高水位傳感器）（供水池高水位傳感器）X3X3S4S4（供水池低水位傳感器）（供水池低水位傳感器）X4X4PLC I/OPLC I/O分配表分配表 水塔供水實訓(xùn)模塊的水塔供水實訓(xùn)模塊的PLC的的I/O接線圖接線圖 要將輸出端與輸入端的要將輸出端與輸入端的“COM”COM”端子都接到電源的端子都接到電源的

44、“”端。端。 確定水泵與電磁閥的運行需求確定水泵與電磁閥的運行需求 水泵（或電磁閥）的驅(qū)動應(yīng)該使用置位指令，這是考慮到水位越過下限位后，水泵（或電磁閥）的驅(qū)動應(yīng)該使用置位指令，這是考慮到水位越過下限位后，下限傳感器已動作，但由于此時水位未到高限位，水泵（或電磁閥）仍需要保持運下限傳感器已動作，但由于此時水位未到高限位，水泵（或電磁閥）仍需要保持運行。行。 編編程程思思路路 系統(tǒng)啟動時，若水塔水位高于最低水位系統(tǒng)啟動時，若水塔水位高于最低水位水塔水位下限傳感器水塔水位下限傳感器S2=ON(S2燈發(fā)光）燈發(fā)光），水泵，水泵M不會啟動；此時，可將水塔不會啟動；此時，可將水塔的出水調(diào)節(jié)閥順時針旋轉(zhuǎn)至放

45、水位置的出水調(diào)節(jié)閥順時針旋轉(zhuǎn)至放水位置(閥門調(diào)節(jié)指示燈閃爍閥門調(diào)節(jié)指示燈閃爍)，使水塔水位下降至最低水位，使水塔水位下降至最低水位（水塔水位指示燈全部熄滅，水位（水塔水位指示燈全部熄滅，水位下限傳感器下限傳感器S2=OFF(燈燈S2熄滅）熄滅）；同時，在供水池水位已超過最低水位時；同時，在供水池水位已超過最低水位時供水池水位下限傳感器供水池水位下限傳感器S4=ON（燈（燈S4發(fā)光）發(fā)光），由于同時滿足了水泵抽水的二個條件，水泵由于同時滿足了水泵抽水的二個條件，水泵M就會啟動（燈就會啟動（燈M發(fā)光）。發(fā)光）。 水泵啟動后，水塔水位上升（水位指示燈向上逐一發(fā)光），直至水位到達最高水位水泵啟動后，水

46、塔水位上升（水位指示燈向上逐一發(fā)光），直至水位到達最高水位上限傳感器上限傳感器S1=ON（燈（燈S1發(fā)光）發(fā)光），水泵水泵M就會停機（燈就會停機（燈M熄滅）。熄滅）。 水塔供水的正常運行可通過用戶供水閥的調(diào)節(jié)來保證。經(jīng)驗證明：調(diào)節(jié)閥在水塔供水的正常運行可通過用戶供水閥的調(diào)節(jié)來保證。經(jīng)驗證明：調(diào)節(jié)閥在2點位置，閥門調(diào)節(jié)燈閃爍時，水塔供水系點位置，閥門調(diào)節(jié)燈閃爍時，水塔供水系統(tǒng)會正常運行。統(tǒng)會正常運行。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，供水系統(tǒng)停止運行。，供水系統(tǒng)停止運行。 按下運行按鈕按下運行按鈕SB1，供水系統(tǒng)啟動，供水系統(tǒng)啟動，此時，若供水池水位已低于最低水位此時，若供水池水位已低于最低水位

47、 供水供水池下限傳感器池下限傳感器S4=OFF（燈（燈S4熄滅）熄滅），進，進水電磁閥就接通（燈水電磁閥就接通（燈Y發(fā)光）進水。直至供發(fā)光）進水。直至供水池水位到達最高水位水池水位到達最高水位供水池上限傳感器供水池上限傳感器S3=ON（燈（燈S3發(fā)光）發(fā)光）時停止。時停止。調(diào)試調(diào)試梯梯形形圖圖程程序序電動機正、反轉(zhuǎn)自動控制 一臺由電動機拖動的自動往復(fù)微型加工設(shè)備對工件的加工過程一臺由電動機拖動的自動往復(fù)微型加工設(shè)備對工件的加工過程是：是：啟動后，電機正向轉(zhuǎn)動，啟動后，電機正向轉(zhuǎn)動，5s5s后電機反向轉(zhuǎn)動，后電機反向轉(zhuǎn)動，5s5s后電機又正向轉(zhuǎn)后電機又正向轉(zhuǎn)動動，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運行，如此正轉(zhuǎn)

48、、反轉(zhuǎn)反復(fù)運行3 3次自動停機。次自動停機。常開按鈕常開按鈕SB1SB1（啟動控制）（啟動控制）X0X0繼電器繼電器KM1KM1（正轉(zhuǎn)控制）（正轉(zhuǎn)控制）（用指示燈（用指示燈HL1HL1代替）代替）Y0Y0常閉按鈕常閉按鈕SB2SB2（急?？刂疲蓖？刂疲◣ё枣i）（帶自鎖）X10X10繼電器繼電器KM1KM1（反轉(zhuǎn)控制）（反轉(zhuǎn)控制）（用指示燈（用指示燈HL2HL2代替）代替）Y1Y1常閉觸點常閉觸點FRFR（過載保護）（過載保護）（用開關(guān)（用開關(guān)SA1SA1閉合代替）閉合代替）X11X11常開按鈕常開按鈕SB3SB3（復(fù)位清零）（復(fù)位清零）X12X12PLC I/OPLC I/O分配表分配表

49、 PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 編編程程思思路路 由于電機正反轉(zhuǎn)是由由于電機正反轉(zhuǎn)是由2 2個繼電器分別控制的，可用個繼電器分別控制的，可用2 2個設(shè)定值為個設(shè)定值為5s5s的定時器設(shè)的定時器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時間，并用定時器的觸點作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制定正反轉(zhuǎn)時間，并用定時器的觸點作正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換控制。 用計數(shù)器作機往復(fù)運行用計數(shù)器作機往復(fù)運行3 3次的控制，注意計數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時間的定時器觸次的控制，注意計數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時間的定時器觸點驅(qū)動，以保證正反轉(zhuǎn)都運行點驅(qū)動，以保證正反轉(zhuǎn)都運行3 3次才停機。次才停機。 為了保證電機往復(fù)運行為了保證電機往復(fù)運行3 3次自動停機后能再次啟動

50、，計數(shù)器動作時，其觸點應(yīng)次自動停機后能再次啟動，計數(shù)器動作時，其觸點應(yīng)同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計數(shù)器本身）復(fù)位清零。同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計數(shù)器本身）復(fù)位清零。 在過載保護觸點動作時，要同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載在過載保護觸點動作時，要同時將運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護使用常閉觸點，所以正常運行時，要保證控制復(fù)位清零的過載觸點處于斷開狀保護使用常閉觸點，所以正常運行時，要保證控制復(fù)位清零的過載觸點處于斷開狀態(tài)。態(tài)。 由于急停后要保持當(dāng)前的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，所以控制運行的定時器與計數(shù)器要有由于急停后要保持當(dāng)前的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，所以控制運行的定時器與計數(shù)器要有停電保持功能。停電保持功能。 由于使用了有停電保持功能的定時器，因此每完成一次運行都要將二個定時由于使用了有停電保持功能的定時器，因此每完成一次運行都要將二個定時器復(fù)位清零。器復(fù)位清