《S7-200 SMART PLC應用技術》課后習題答案模塊1-5全.docx

1、模塊一 S7-200 SMART PLC基本指令的應用任務1.1答案1. 填空題(1) 計算機(Computer)技術、控制(Control)技術、通信 (Communication) 技術(2) 整體式、模塊式(3) CPU (中央處理器)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口電路、電源、 外部設備接口、I/O (輸入/輸出)擴展接口(4) 繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出(5) 循環(huán)掃描，輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新(6) 20點、30點、4()點、60點；經(jīng)濟型、標準型(7) 漏型、源型(8) 36、 24(9) 60(10) 3、 1002. 選擇題(1) B (2) B (3) A、B

2、 (4) A (5) C3. 分析題(1) S7-200 SMART PLC的數(shù)字量輸入端不可以同時接NPN和PNP兩種 傳感器。(2) 繼電器輸出型的PLC既可以帶直流負載，也可以帶交流負載；晶體管 輸出型的PLC只能帶直流負載。(3) S7-200 SMART晶體管輸出型PLC的數(shù)字量輸出端不可以接漏型設 備。(4) 有一臺CPU SR40的PLC,控制一只DC24V的電磁閥和一只AC 220V的接觸器線圈，PLC的輸出端如何接線？AC220VDC24V任務1.2答案1. 填空題(1) Windows XP SP3 (僅 32 位)、Windows 7 (32 位和 64 位)(2) 組織

3、編輯項目、提供指令(3) 注釋、變量的狀態(tài)、硬件組態(tài)、設置通信2 .分析題(1) 硬件組態(tài)的任務就是用系統(tǒng)塊生成一個與實際硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)。 硬件組態(tài)包括CPU型號、擴展模塊、信號板的添加以及它們相關參數(shù)的設置。(4) 答:任務2.2參考答案(1) 答：對于定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，時 基為1ms和10ms的定時器會一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工 作，到預置值后，其狀態(tài)位也會改變，其當前值存儲器一直累計到最大值32 767才停止；對于時基為100ms的定時器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會復 位，當前值存儲器中的值為跳轉(zhuǎn)時的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許

4、，可繼 續(xù)計時，但已失去準確值的意義，所以在跳轉(zhuǎn)程序段里的定時器要慎用。(2) JMP指令執(zhí)行后，被跳過的程序段將不再執(zhí)行；CALL指令執(zhí)行時，首 先調(diào)用子程序，子程序執(zhí)行完畢后，返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的 下一條指令處。(3) 答：I點動自成程序I當10.。=1時，跳轉(zhuǎn)到標號1的點動程序迭擇開關:1。.。1IH JMP)電機自成控制啟動:10.1電機:Q0.0停止也.2電機:QO.QI()當IO.Q=C0寸，跳轉(zhuǎn)到標號2選擇開關:IQ。2T , I(JMP)輸入注釋1電機點動控制啟動：10.1電機:Q0.0< )輸入注釋2任務2.3參考答案設VWO=16#1A2B,則執(zhí)行一次

5、“RLW VWO, 4” 指令后，VWO=16#A2B1,溢 出位 SM1.1 =1。任務2.4參考答案(1) 答：程序段注釋CPP_輸 AO：IO.OT I p|CPLL輸入 1:10.1CUCTURFVCO10-2 輸入注釋B COCPLL輸出 1:Q0.1 | >' |()5耳輸入注釋 COCPLL輸出 UQO.O1<'|()5(2)答:程序段注釋CPLL 輸入 0:l0.QClocks:SM0.5COcu nTi60-輸入注釋C0<l50CPLL輸出 8:Q1.QT )輸入注釋C050輸入注釋C0>l50CPU_輸出 10:Q1.2T )（3）答

6、：用計數(shù)器實現(xiàn)I 5臺電機順序啟動INTON50-PT100 msT372 每個5混數(shù)T ICUCTU停止：|。1Ri I4-FVT37CO3第一臺電機啟動MO.OCO電機 1:QO.Q4第二臺電機啟動CO1電機2:Q0.1< s )15第三臺電機啟動co電機3:Q0.2Z (s )62第四臺電機啟動1CO電機4:Q0.3< s )317第五臺電機啟動CO電機5:QQ.4日(s )418治電機停止停止：1。1電機1:Q0.0I( R)5用定時器實現(xiàn):切出寸，第三臺電機啟動I3T37>=1100電機3:QQ.2< S )15出寸，第四臺電機啟動T37>=115020

7、出寸，第五臺電機啟動T37電機 5:Q0.4>=| IC S )2001停止:1。.1按下停止按鈕，殆電機停止電機1：Q0.0R5任務2.5參考答案（1）答:(2) 答：主程序不變，子程序如下:輸入注釋1.0 1.0Q1.2SM0.001.2Q1.3I0.5Q1.01(3) 答:任務2.6參考答案(1) 答：35 的8421 BCD碼：0011 01012345 的8421 BCD碼：00100011 0100 0101987 的 8421 BCD 碼：1001 1000 0111456 的 8421 BCD碼：0100 0101 0110(2) 答：程序段注釋CPU_輸入 0:10.0

8、M0V_Wl_BCDENENOINOUT-VW0VW0-INOUT3498-VW10輸入注釋DIV_IDIV_IDIV_ICMCMchinCMcmoVW10-tNIN1tNUOUT-VW50VW50-tININ1tNUOUT-VW60 VW60-QININ1+16-IN2+16-IN2+16-IN2cPU_Sj 入 o：io.oENOOUT-VW70Always_On:SMO.O輸入注釋MOV_BENENOINOUTVB11-VB20MOV_BENENOINOUTVB21VB51-MOV.BENENOINOUT-VB22VB61-MOV.BENENOINOUTVB71-VB23(3) 答：編寫

9、程序如下圖所示，現(xiàn)在VW30中的十進制數(shù)是854。程序段注釋CPU_輸 AO：IO.OMOV.WBCD J_IICMcmchinI It IJt NUtINtNUI wo-INOUT-VW20VW20-INOUT-VW30(4) 答:I暗電動機順序啟動控制程序開機或停止時清零停止:10.3啟動標志:M0.。(R)First Scan:SM0.1MOV_BENENO0-INOUTVB10M0V_WENENO0-INOUTMW20Q0.1啟動標志啟動：IO.2啟動標志:MOO啟動標志:M0.0T37按下啟動按鈕時，遞增指令使VB1助口1,以后每隔6s, T38閉合一次, 遞增指令加1,直到VB10

10、-5之后，T3律閉觸點斷開，遞增指令不再 機行啟動：10.2T37第一臺電動機啟動運行V21.1Q0.1第二臺電動機啟動運行V21.2Q0.2第三臺電動機啟動運行V21.3Q0.3第四臺電動機啟動運行V21.4Q0.4第五臺電動機啟動運行V21.5Q0.5INC_BENENOINOUTVB1O-VB1O模塊三 順序功能圖編程及應用參考答案任務3.1參考答案（1）答：順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也 是設計PLC順序控制程序的有力工具。所謂順序控制，就是將一個復雜的控制 過程按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序分解為若干個工作步，弄清各個步的工作細 節(jié)（步的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移

11、方向），再依據(jù)總的控制順序要求，將這些步 聯(lián)系起來，形成順序功能圖，進而編制梯形圖程序。順序功能圖主要由步、動作、有向連線、轉(zhuǎn)移條件組成。順序功能圖可分 為單循環(huán)序列、選擇序列、并行序列3種。（2）答：S7-200 SMART系列PLC有專門用于編寫順序控制程序的順序控制指 令LSCR、SCRT、SCREo指令名稱LADSTL功能操作數(shù)裝權(quán)指令S bilLSCR S_bit裝載指令表示一個SCR段（順序功能圖中的步）的 開始，當該指令指定的S位為1時，執(zhí)行對應SCR段 的程序，反之則不執(zhí)行S (位)-SCR轉(zhuǎn)移指令S_bit CpI>T SCRT S_bitSCRT指令執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)移

12、.當該指令指定的S位 為1時，SCRT指令的后續(xù)步S位被置1 （活動步） 同時當前步S位被紅位（靜步）S （位結(jié)束指令(SCRL >SCRE在梯形圖編程中.。接連接SCRE指令到能流線匕 表示該SCR段結(jié)束無表3-1順序控制指令的格式與功能說明（3）答：將順序功能圖轉(zhuǎn)化為步進梯形圖時，編程順序為第1步寫“步的開 始”，用裝載指令LSCR,將S2.0置為1變?yōu)榛顒硬?；?步寫“步的動作”,用SM0.0常開觸點來驅(qū)動該步中對應的各種線圈（可以是Q、M、T、C 的線圈）及前面講到的功能指令或通過觸點驅(qū)動線圈，此時Q0.5=l,假設 10.5=1,貝ijQ1.0=l；第3步寫“步的轉(zhuǎn)移”，用轉(zhuǎn)移

13、條件10.0的常開觸點來驅(qū) 動轉(zhuǎn)移后續(xù)步S2.1的SCRT指令，如果10.0=1,則將S2.0步變?yōu)殪o步，同時將 S2.1步變?yōu)榛顒硬?；?步寫“步的結(jié)束”，用結(jié)束指令SCRE,結(jié)束步S2.0 的程序段。（4）答：SQO2 前入注樣S00呆入注底AJ.OnSMOO CPU.ttSiOOOO I .INTON10-PT100 m:輸入注沖5T37SQ1I I（SCRT）輸入注擇海）10筑入注13S02（5）答：梯形圖:(2) 按“僅絕對”地址、“符號：絕對”地址和“僅符號”地址來顯示參 數(shù)。(3) 網(wǎng)線是否連接好。檢查網(wǎng)絡電纜是否連接好，在CPU本體左上角 以太網(wǎng)接口處有“以太網(wǎng)狀態(tài)”指示燈“L

14、INK”,此燈常亮表示以太網(wǎng)連接成 功。 檢查編程設備的IP地址是否與CPU的IP地址在同一網(wǎng)段中。編程設備 必須與CPU在同一網(wǎng)段中。S7-200 SMART CPU預置的IP地址為：c 通信參數(shù)不匹配。若下載系統(tǒng)塊，注意用戶項目系統(tǒng)塊中的CPU類型 是否與實際CPU類型相符合，若不符合則會報錯。(4) 系統(tǒng)塊組態(tài)以及地址分配如下圖模塊版本輸入輸出訂貨號CPUCPUST60 (DC/DC/DC)V02.02.00 00.00.I0.0QO.O6ES7 288-1ST60-0AA0SBSB DT04 (2DI / 2DQ Transistor)I7.0Q7.06ES7 2

15、88-5DT04-0AA0EMOEM DEOS (8DI)I8.06ES7 288-2DE08-QAA0EM1EM DR08 (8DQ Relay)Q12.06ES7 288-2DR08-QAA0EM 2EM AE04 (4AI)AIW486ES7 288-3AE04-0AA0EM 3EMAQ02 (2AQ)AQW646ES7 288-3AQ02-0AA0EM 4EM 5任務1.3答案1. 填空題(1) 10、 11、 12、 13、 14、 15(2) 4(3) 位(稱為BOOL型)、字節(jié)、字、雙字、實數(shù)和字符串等。(4) 16#029D、669(5) 30756(6) I、外部輸入信號、Q

16、(7) 1、閉合、斷開(8) 1、得電、閉合、得電(9) 輸入(10) STOP2. 選擇題(1) A (2) A (3) C (4) D (5) A(6) D (7) C (8) B (9) C3 .分析題(1) VD20 由 VW20 和 VW21 兩個字組成；由 VB20、VB21> VB22、 VB24等4字節(jié)組成；VB20是最高有效字節(jié)；VB24是最低有效字節(jié)。(2) 在PLC控制電路中，停止按鈕和熱繼電器在外部使用常閉觸點或使用 常開觸點時，PLC程序不相同；在實際控制中，停止按鈕、限位開關及熱繼電 器等要使用常閉觸點，以提高安全保障。(3) 答案：指令表:1 |程序段注隆I

17、0.0r ,輸入注移S2.0SCR3輸入注釋SMO.OI 1SCRE)輸入注移S2.1SCRS2.0，)1Q0.0輸入注誓SMO.OQ0.4IIC)IO. 2S2.2| SCRT)輸入注釋8910輸入注釋SCRE) 輸入蠢_S2.2SCR7輸入注釋LDSMO.0=Q0.41程序段注釋LD10.0SS2.0, 18輸入注釋LD10.2SCRT S2.22輸入注釋LSCR S2.03輸入注釋LDSMO.0=Q0.09輸入注釋SCRE10輸入注釋LSCR S2.24輸入注釋LD10.1SCRT S2.111輸入注釋LDSMO.0TONT37, 1005輸入注釋SCRE12輸入注釋LDT37SCRT

18、S2.06輸入注釋LSCR S2.113輸入注釋SCRE(6)答:10I自動運料小車程序進入SO.涉 S0.2 SCR"技下停止按鈕，對初始步之外的所有步誑行復位停止:10.4I卜S0.1(R)411小車左行Alway$_On:SMO.O左行:Q0.1T IC )初始化Fir$t_Scan:SM0.1 S0.0T信止34II112碰到左限位I0 2,轉(zhuǎn)移到SO涉左限：10.2結(jié)束so.嘩SCRE)進入初始步14S0.0SCR進入SO.珍S0.3 SCR"當小車在右限位并技啟動按鈕時，轉(zhuǎn)移到SO/I步右限10.1啟動：10.3II1 FS0.1(SCRT)SO.吵結(jié)束SCRE

19、)進入S0.1步S0.1SCR"918進入S0.4步 S0.4 SCR"小車右行Alway$_On:SMO.O右行:Q0.0I()19I結(jié)束SO. 1步| SCRE)碰到右限位10.1,轉(zhuǎn)移到初始步S0.020右眼:10.1S0.0I SCRT：21I結(jié)束S0.4步L(SCRE)腳臂5掰瞬步57 I進入S01鬲在的正磚分支S018電機正轉(zhuǎn)走行On:SM0.0電機正博QO.OIC)2 初怕化脈沖對$0 03位Fiut Scan:SMQ1SOO停止：10.2S0.0II SCRT)進入脆牲S0.0按下正轉(zhuǎn)技以IQ 001 轉(zhuǎn)咨到S01分支正傳啟動IO OS0.1II SET)按

20、下反轉(zhuǎn)技以IQ1肘，轉(zhuǎn)咨到so她支反靖啟動：1。1S0.2I I SCRT)結(jié)束so.oCSCR010 |結(jié)束S0.1步_SCRE)11進入so笏在的正轉(zhuǎn)分支 SQ212電機反傳運行Aays_On:SMO.O 電機&轉(zhuǎn) Q01T I()S00>CR014結(jié)束知涉SCRE)任務3.2參考答案1. 答：選擇序列每個分支的動作由轉(zhuǎn)移條件決定，但每次只能選擇一條分支進 行轉(zhuǎn)移。在進行選擇分支的順序功能圖與步進梯形圖之間的轉(zhuǎn)換時，應首先處 理分支狀態(tài)的元件。處理方法為：按照各個分支的轉(zhuǎn)移條件用SCRT指令置位 各轉(zhuǎn)移分支的首轉(zhuǎn)移狀態(tài)S元件；接著每個分支依順序按照單序列的轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn) 換各分支

21、；最后處理合并狀態(tài)。合并狀態(tài)的處理方法為：每一分支最后一步用 SCRT指令對合并點的S進行置位。2. 答：停止:10.2S0.1T I-t-Ch)牌保護:mT P3. 答：只需要把圖3-14程序中的第29、30、31、32程序段修改為下圖即 可：進入S0.7步S0.7SCR"置位Q0.3,復位Q0.4,氣缸1縮回Alway$_On:SMO.O CPU_輸出 3:Q0.3TCPU-輸出 4:Q0.4f )1氣缸1縮回到位，并且迭擇開關在單周期位置，由$0.7返回到50.0步。CPU_輸入 16:12.0 CPU.輸入 3:10.3S0.0I I I I SCRT)氣缸1縮回到位，并且送

22、擇開關在連續(xù)工作位置,由$0.7返回到50.1步。 CPU輸入 16:12.0 CPU_«j 入 4:10.4S0.1II II SCRT)SQ.7步結(jié)束SCRE)任務3.3參考答案(1) 答:程序段注暮輸入注暮2SOOsi Fl輸入注釋CPU_輸入 0:10.0S2.0I1_ SCRT)S3.1I SCRT)輸入注釋SCRE)I輸入注暮| S2 0輸入注暮Always On:SMO.O CPU_輸出0:Q0.0T_ I|()CPU_輸出 1:Q0.1R )輸入注暮CPLL輸入 1:10.1SZ1II CRT)|輸入注釋|ORE)輸入注暮S2.1SCR11輸入注釋SCRE)12131

23、516171819輸入注釋S3.1SCR輸入注暮Always On:SMO.O CPU 輸出3:Q0.3T Ir-<)CPU新出 4:Q0.4R )輸入注樣CPLL輸入 2:1。.2S3.2II CRT)|輸入注暮SCRE)輸入注釋S3.2SCR輸入注粹Always_On:SMO.O CPU_輸出 5:Q0.5T I-<)CPU 輸出&Q0.6R )輸入注暮SCRE)輸入注粹S2.1S3.2CPU_輸入 3:10.3T II輸入注釋Always_On:SMO.O CPU_jit2:Q0.2IC)S0.0)（2）答：交通燈程序I交通燈控制程序技下停止技忸2.1,對斷有步進行復

24、位停止:10.1S2.0TS3.0J R)4南北綠燈真南北綠:Q0.3Y )20S22東西綠燈真S3.0S3.1Clock 1s:SM0.5Oock_1s:SM0.5-T P技下啟動按鈕，同肘進入南北方向和東西方向分支啟動:IO.OS2.0TS3.0J S )12223I進入南北方向分支|S2024I進入東西方向分支| S3 0|Fl德|癢,注意為E圈,這里并不驅(qū)動21Alway$_0n:SM0.0INTON250-PT100 m$T41東西綠燈真25$后，轉(zhuǎn)移到S3.1空I S3.0結(jié)束SCRE)進入S3步S3.1SCR"藉勤潮3,注意為帝免雙線圈，這里并不驅(qū)動25Alway$_O

25、r):SMO.OINTONPT100 msT4230-1026東西綠燈閃爍3$后，轉(zhuǎn)移到S3.咨T42S2.1|(SCRT)| S2.嘮結(jié)束SCRE)進入S2.1步S21SCR,嬲宵S'注5避咻晦這里并不驅(qū)動Alway$_On:SMO.OT382501 PT10Qms11南北綠燈真25s后，轉(zhuǎn)鋁歧2,涉T38S2.2I I響)我"S2.1步結(jié)束SCRE)13 |進入$2.涉S22H SCR14 I南北綠燈閃爍3$,注意為了避免雙線圈，這里并不驅(qū)動 南北綠燈I Alway$_On:SM0,0T391|pN TON|30 J PT100 ms15南北綠燈潮3s后,轉(zhuǎn)移到S2,謗T

26、39S2.3II CRT)16 S2.涉結(jié)束27293031S3.2(SCRT)S3.1步結(jié)束SCRE)28東西方向黃燈真2$進入S3.涉S3.2SCR-Alway$_On:SMO.O 東西黃:Q0.2東西黃燈真2$后，轉(zhuǎn)移到S3.珍| S3.涉結(jié)束(SCRE)32333435INTONPT100 m$T4320-進入S3.琳 S3.3SCR"東西方向紅燈真必，東西分支的最后一步不與轉(zhuǎn)移條件Alway$_On:SMO.OS3.涉結(jié)束SCRE)合并分支T40東西紅Q0.1Y )T44INTON300-PT100 msT44S2.0ro)1S3.0< S )152.3T R)153

27、.3Jr)機械手參考答案:I機械手自動程序I機械手停止停止：10.1H h101112151617任務3.4參考答案S0.0R)9當機械手在左限位、上限位并且松開時，原點條件M10.A1左限位:11.7上限位:11.5夾緊放松:Q0.4原點茶件:M10.0TIII_I，IC)機械手上升S0.3上升:Q02I I-< )S0.7i M下障Q0.35機械手下降S0.1進入SO.涉 S0.0 SCR"S1當滿足原點條件時，置位初始步原點條件:M10.0S0.0原點指示燈點真AIWayS_On:SMO.O 原點指示:Q0.5T I()當機械手在原點位置并按下啟動按鈕時，轉(zhuǎn)移到SO. 1

28、雷啟動：io.oso.嘮結(jié)束SCRE)進入so. 1步S0.1SCR"18為了避免出現(xiàn)雙線圈，這里不與機械手上升的動作。機械手上升到位時，115=1,轉(zhuǎn)移到S0.4雷 上限位:I1.5S0.4II CRT)1920222324252627原點條件:M10.0S0.1II CRT)為了避免出現(xiàn)詼線圈，這里不寫機械手下降的動作。 機械手下降到位時，116=1,轉(zhuǎn)移到SO.咨下限位:I1.6S0.2II CRT)| so. 1步結(jié)束SCRE)進入SO.涉S0.2SCR"機械手夾緊Alway$_On:SMO.O 夾緊放松:Q0.4 _ I，) 1當機械手完全夾緊時，12.1=1,轉(zhuǎn)

29、移到SO.玻夾緊位:I2.1S0.3II SCRT)| S0.2結(jié)束SCRE)進入so.玻S0.3SCR-2829303132343738SO.迭結(jié)束SCRE)進入SO.修 S0.4 SCR"21機械手右移Always.OnSMO.O右移:Q0.1()當機械手右移到位時，12.0=1,轉(zhuǎn)移到SO.渣右限位:I2.OS0.5II SCRT)S0.4步結(jié)束SCRE)進入SO.玻 S0.5 SCR"福彝是野音醪ii.馨藝默的幼昨°下限位：11.6T I-so.玻結(jié)束SCRE)|進入S0.殊 S0.6SCR-S0.6(SCRT)機械手放松Always_On:SMO.O 夾

30、緊放松:Q 0.4T IR)1當機械手完全松開時，12.2=1,轉(zhuǎn)移到S0.7步放松位：12.2IHSO.涉結(jié)束SCRE)進入S0.7步 S0.7 SCR"S0.7(SCRT)為了避免出現(xiàn)雙線圈，這里不與機械手上升的動作。機械手上升到位時，11.5=1,轉(zhuǎn)移到S1 .吵上限位:I1.5S1.01 I SCRT)I so穢結(jié)束SCRE)進入S1夠S1.0scT機械手左移Always_On:SMO.O 左移:Q0.0I- IC)當機械手左移到位時，11.7=1,如果此時迭擇工作 方式為連續(xù)，則H.3=b轉(zhuǎn)移到S0.1步左限位：11.7連續(xù)：11.3I1 F36S0.1(SCRT)吉機械手

31、左移到位時，11.7=1,如果此時迭擇工作 方式為單周期，則112=1,轉(zhuǎn)移到SO.吵左限位：11.7單周期：I1.2S0.0II1 I SCRT)模塊四S7-200 SMART PLC的通信及應用任務4.1答案(1) A、 C(2) A(3) A、 B 、 A(4) A、B2 .參考答案：(1) IP地址分配。設備IP地址主站192. 168.2. 1從站192. 168.2.2計算機192. 168.2.3(2) 添加操作。Get/Put 向?qū)M操作回 PLClputPLC2 g PLClgetPLC2V PLClputVWPLC2 ffl PLCloetVWPlC2 修存赭器分配 Co

32、mponents Q Completjon操作NameComment1PLC1putPLC2主站將舊曜到從站QBO2PLC1getPLC2主站將從站的IB噥取到QB。PLC1putVWPLC2主站將VW4傳到從站的VW4PLC1getVWPLC2主站將從站的S5喙取到主站VW10為每一個要使用的操作創(chuàng)建名稱并添加注釋.生成 | 取消 |:上一個 | 下一個(3) GET/PUT 配置 PLClputPLC2 操作Get/Put 向?qū)lClputPtC2息操fP-Bl。PLClgetPLC2 -0 PlClputVWPLC2O' PLClgetVWLC2 存陸署分印 二Componen

33、ts H CompletionPLClputPLC22*送大?。ㄌ柟?jié)）本ift cpu遠程cpua-遠程 ipFI 22 .心Read from: IBO IBOV/rite to: QBO - QBO聲地岬近程地址is_3 I 0000|QB _| | 0000上一個下一個生成取消 PLClgetPLC2 操作Get/Put 向?qū)Ф尾僮鱑 PLClputPLC2 ,阿I-恒 PLClputW/PLC2 -O PLClgetW/PLC2 回存儲器分酣 Components.CompletionPLClgetPLC2PLClgetPLC2類型國刊鼻送大小（號節(jié)）|0001本地CPU膏 Write

34、 to: QBO - QBO聲地地址|qb zi |_oooo 言遠程CPURead from: IBO - IBO季程地拿|舊工J I_WOO 名生成 | 取消上一個 | 下一個 PLClputVWPLC2 操作Get/Put 向?qū)в?PLClputPlC2胡 PLClgetPLC2?| PLC19etW/PLC2|PLClputW，PLC2同17MS分爪 n Cornpcnents n CompletionPIXlp«tVYPLC2傳送大小（字節(jié)）木地cruB遠程CPUQiS 程 IP| 192 . 168 7 2Redd from: *B4 - VB5VAite to:S4 V

35、B5生成取消PLClgetVWPLC2 操作Get/Put 向?qū)В僮鱌LClputPLC2 區(qū) PLClgetPLC2 / PLClputVWPLC2L-HPLClgetVWPLC2存儲器分圖 |L.' Components H CompletionPLClgetVIPLC2類圖 國傳諼大小(字節(jié)) |0002 -rj本地CPUn Write to: VB10 - VB11產(chǎn)地蟹|VB 二| |00102遠程CPUa 遠程IPI 192 : 168Read from: VB10 -VB11|VB 二I I OOIOJ上一個 | 下一個| 生成 | 取消存儲器分配，一定不能從VB0-V

36、B10開始。因為前面已經(jīng)使用過該地址。3et/Put 向?qū)а碜?凰 PLClputPLC2，凰 PLClgetPLC2:凰 PLClputVWPLC2:凰 PLClgetVWPLC2 畫存儲器分配 _rT Components Completion生成組件。3et/Put 向?qū)д僮鱒 PLClputPLC2 hu PLClgetPLC2 U-J/ PLClputW/PLC2/ RCE.E 二 畫存儲器分配Components0 Completion組件存陸器分困請指定將在V存儲器中誡置組態(tài)的起始地址。向?qū)н€可以建議表示具有適當大小的V 存儲器未使用塊的地址.建議 |VB一習 -VB3O9

37、(110 bytes)要求的組態(tài)由以下項目組件組成：瞄瞄瞄該子程序包含用于組態(tài)網(wǎng)絡操作周期超時的或以上一個I 下一個生成取消(4) 主站程序。1 MAIN x I SBR.O INT.O1主站通信程序10.0MOV-WENENOINOUTIW0-主站VWCWVW2的計算程序SM0.0ADD.ICMCMO1 1VW0-IN1OUT?!VW4VW2 -IN2（5）從站程序。4 MAIN x I SBR.O | INT.O l從站程序1 | VW磴收主站加孵）值，當期小于等于10C的時候，QL7點真。VW4Q1.7H<=, I（）+1002【|通對IW玫變VW1咿|值-VW10任務4. 2答案

38、1 .答：40001vwo40002VW240003VW440100VW1982 . ： 11.0-11.7, 12.0 至I 12.73 .答：AC 220VQI 0 吉 LI N_ioo_10J_102IM-CPU SR401L QO.O L+ M 勿匚J KMFU3AC 220V 6)時V（4）答案:（5）答案:AC 220VA JSBl SB2 I SB3 InQFE- E E盡）。勿勿 勿 勿。吉 L N_100IOA_1051MCPU SR401L QO.O Q0.1L+ MHL1FU3|AC 220VHL2I/O接線圖程序段注釋指示燈1：Q0.0Y ）按鈕 1:10.0PB1:I

39、O.5TH-iI / 卜指示燈1：QQOT白程序段注釋PB1J0.5 指示燈 2:Q0.1I()按鈕2:10.1IIII 1指示燈2:Q0.1TI1IB0VB100IB1VB101模塊五S7-200 SMART PLC的模擬量模塊及運動控制參考答案任務5.1參考答案1. 答：遛道歸eils 通Ji一通將通通X輸入CFtJ CPUST40(DC/DC/DqV02.0301 00.00.IO.OQ0.06ES7 288-1ST40-OW0EMO JEMAM06(4AI/2AO)AM 6AQW166ES7 288-34M06-QAAOLEM 2EM 3EM 4EM5通道 0(AIV16)旦|選擇電壓

40、輸入的范圍sOHz 3HI選擇電壓軒|弱4個用期）3應該為11樹啟用哪些拐警？，2. 答：硬件電路請參考圖5-12,烤箱溫度控制程序如下:啟?？刂茊樱篒O.O 停止：10.1IIII f F啟動標志:M0.0TPAIW16-啟動標志:MQ.。T )M0V_WEN ENOOUTVW10當溫度大于等于5(TC (13824)小于等于6CTC (16589)時, 綠燈Q02點亮啟動標志:MOOVW10IT13824VW10|叫16589綠燈:Q0.2< )當溫度低于50T (13824)時，黃燈Q03閃爍并啟動加熱器Q0.0啟動標志:M0.0VW10I d I11 卜13824加熱:Q0。&

41、#39;()當溫度大于GOT (16589)-時，紅燈燈Q0.1閃爍Clock 1$:SM0.5 黃燈：Q0.3)啟動標志:M。VW10|»|16589T381 ' T37INTON25PT100 msT37IINTON25-PT100 msT38T37紅燈:Q0.1< )任務5.2參考答案1. 填空題(1) 電脈沖(2) 步距角(3) 脈沖的頻率，脈沖數(shù)量(4) 脈沖、方向、使能(5) 3(6) 100k(7) 脈沖+方向、雙向脈沖、A/B正交相位、單向脈沖(8) 絕對位置、相對位置、單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)、雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)2. 答：I步進電機控制程序啟用和初始化運動軸Alway$

42、_On:SMO.OAlways_On:SMO.O手動程序AlwaysSMO.OAXIS0_MANIENIRUNIJOG_PIJOG_N6000-SpeedErrorM12.1-DirC_Po$C_SpeC DirM0.0M0.1M0.2-MB13 VD1008 VD1010-M12.1AXISO.CTRLENDone ErrorC_Pos C_Spe C DirM10.0MB11 VD1000 -VD1004M12.0M0.5命令運動軸運動到指定位置。VB800=1時，執(zhí)行相對運動，以80。脈沖/魂度運行20000脈沖的距離;VB=勿寸，以800。脈沖/菠度執(zhí)行單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)。M0.5_II

43、AXISO_GOTOEN1 1T p START20000-Po$Done8000-SpeedErrorVB800-ModeC_PosCPU_輸入 1:10.1 AbortC Spe-M10.6 -MB15 VD2000 -VD2004程序任務1.4答案1.填空題(1) 32(2) SM0.0(3) SM0.1(4) SM0.5(5SM0.42 .分析題(1)答案：（2）答案:0 2 10 2 o o o o o I I I Q Q(a)指令表(3)答案:LDOANLDAN..指令表QF® 才 LI N10.0 10.1 10.2 10.3 1MCPU SR40IL Q0 0 Q0 1 Q0.2 Q0.3 L+ M © ® 電機正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖（4）答案:3 |輸入注釋按鈕 1:10.0按鈕 2:10.1按 ffl 3:10.2HL2:Q0.2M I1 l1 l（）任務1.5答案1. （1） EU （上升沿）指令用于檢測正跳變。該指令僅在輸