定點巡檢機器人三維實景智能平臺

1、V.KING 維坤科技上 海 維 坤 通 信 科 技 有 限 公 司上 海 維 坤 通 信 科 技 有 限 公 司維坤智能科技（上海）有限公司維坤智能科技（上海）有限公司一、智能電力的應(yīng)用背景需求一、智能電力的應(yīng)用背景需求二、定點巡檢機器人三維實景智能平臺核心特點二、定點巡檢機器人三維實景智能平臺核心特點三、定點巡檢機器人三維實景智能平臺核心功能三、定點巡檢機器人三維實景智能平臺核心功能 隨著變電站智能化的程度越來越高，越來越多的變電站隨著變電站智能化的程度越來越高，越來越多的變電站實現(xiàn)無人值守，智能機器人以其自動巡視性、多檢測手段等實現(xiàn)無人值守，智能機器人以其自動巡視性、多檢測手段等優(yōu)點巡檢

2、也逐步應(yīng)用到變電站內(nèi)，減少了工作人員到變電站優(yōu)點巡檢也逐步應(yīng)用到變電站內(nèi)，減少了工作人員到變電站巡檢的工作量，提高巡視、巡檢的效率，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)、電氣設(shè)巡檢的工作量，提高巡視、巡檢的效率，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)、電氣設(shè)備的運行隱患等，為電網(wǎng)正常運行提供了有力的支持和保障。備的運行隱患等，為電網(wǎng)正常運行提供了有力的支持和保障?，F(xiàn)有巡檢機器人設(shè)備安裝復(fù)雜、造價高昂、維護成本高現(xiàn)有巡檢機器人設(shè)備安裝復(fù)雜、造價高昂、維護成本高; ;現(xiàn)有巡檢機器人在現(xiàn)有巡檢機器人在110KV110KV、35KV35KV等規(guī)模較小的無人變電站普及難度大等規(guī)模較小的無人變電站普及難度大110KV110KV、35KV35KV無人變電站卻有數(shù)量

3、眾多、地點分散、尤其在夏冬季節(jié)無人變電站卻有數(shù)量眾多、地點分散、尤其在夏冬季節(jié)用電高峰時，巡檢工作量大、任務(wù)重用電高峰時，巡檢工作量大、任務(wù)重; ;目前普遍的在線監(jiān)測系統(tǒng)可靠性不高、準確性不夠。目前普遍的在線監(jiān)測系統(tǒng)可靠性不高、準確性不夠。 目前現(xiàn)有機器人存在的問題有目前現(xiàn)有機器人存在的問題有: : 針對上述諸多問題，上海維坤推出性價比非常高的三維針對上述諸多問題，上海維坤推出性價比非常高的三維實景固定機器人平臺，將最新的虛擬現(xiàn)實技術(shù)（實景固定機器人平臺，將最新的虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VRVR）和全景）和全景技術(shù)引入變電站監(jiān)控系統(tǒng)中，融合現(xiàn)有的輔助監(jiān)控系統(tǒng)、技術(shù)引入變電站監(jiān)控系統(tǒng)中，融合現(xiàn)有的輔助監(jiān)控

4、系統(tǒng)、SCADASCADA系統(tǒng)、固定機器人構(gòu)建交互性好、沉浸式、多視野的變系統(tǒng)、固定機器人構(gòu)建交互性好、沉浸式、多視野的變電站定點巡檢機器人三維實景智能平臺。電站定點巡檢機器人三維實景智能平臺。優(yōu)化目前傳統(tǒng)的現(xiàn)場巡檢模式，通過在該平臺上設(shè)定巡檢路線、巡優(yōu)化目前傳統(tǒng)的現(xiàn)場巡檢模式，通過在該平臺上設(shè)定巡檢路線、巡檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)量、設(shè)備外觀等不同巡檢內(nèi)容，巡視人員在定時檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)量、設(shè)備外觀等不同巡檢內(nèi)容，巡視人員在定時或隨機通過該平臺上進行遠程巡檢，當(dāng)進入巡檢設(shè)備點時，系統(tǒng)將或隨機通過該平臺上進行遠程巡檢，當(dāng)進入巡檢設(shè)備點時，系統(tǒng)將相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行集中展示，并對實時巡檢的結(jié)

5、相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行集中展示，并對實時巡檢的結(jié)果、過去時間短的變化趨勢等進行正常與否進行巡視、判定，形成果、過去時間短的變化趨勢等進行正常與否進行巡視、判定，形成綜合分析結(jié)果記錄，能遠程、高效進行電氣設(shè)備多系統(tǒng)、跨平臺巡綜合分析結(jié)果記錄，能遠程、高效進行電氣設(shè)備多系統(tǒng)、跨平臺巡測，減少現(xiàn)場巡檢頻次，形成和現(xiàn)場巡檢的高度互補、統(tǒng)一。測，減少現(xiàn)場巡檢頻次，形成和現(xiàn)場巡檢的高度互補、統(tǒng)一。1 1、直觀智能遠程巡檢、直觀智能遠程巡檢1 1、直觀智能遠程巡檢、直觀智能遠程巡檢圖圖1 1：系統(tǒng)首界面，場景入口系統(tǒng)首界面，場景入口以以遙感遙感GisGis地圖方式地圖方式操作直觀、友好操作直觀、友

6、好1 1、直觀智能遠程巡檢、直觀智能遠程巡檢圖圖2 2： 360360度全景度全景模式模式展示展示變電站場景及測溫點位置，紅外及可見光圖像同步展示變電站場景及測溫點位置，紅外及可見光圖像同步展示1 1、直觀智能遠程巡檢、直觀智能遠程巡檢圖圖3 3： 三維虛擬場景模式三維虛擬場景模式展示展示變電站場景及測溫點位置，紅外及可見光圖像同步展示變電站場景及測溫點位置，紅外及可見光圖像同步展示1 1、直觀智能遠程巡檢、直觀智能遠程巡檢圖圖4 4： 紅外及可見光圖像同步展示，紅外及可見光圖像同步展示， 可直接進行可直接進行云臺操作云臺操作、一鍵拍照一鍵拍照、圖片查看等圖片查看等操作操作基于虛擬現(xiàn)實基于虛擬

7、現(xiàn)實(VR)(VR)技術(shù)實現(xiàn)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺可融合技術(shù)實現(xiàn)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺可融合各種平臺系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)化展示無人變電站的固定機器人和其相應(yīng)數(shù)據(jù)各種平臺系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)化展示無人變電站的固定機器人和其相應(yīng)數(shù)據(jù)或圖像，如或圖像，如SCADASCADA電氣數(shù)據(jù)（遙信、遙測數(shù)據(jù)）、在線測溫數(shù)據(jù)、輔電氣數(shù)據(jù)（遙信、遙測數(shù)據(jù)）、在線測溫數(shù)據(jù)、輔助監(jiān)控系統(tǒng)的視頻圖像等；助監(jiān)控系統(tǒng)的視頻圖像等；高效、快速、便捷實現(xiàn)對站內(nèi)電氣設(shè)備的高效、快速、便捷實現(xiàn)對站內(nèi)電氣設(shè)備的“關(guān)注關(guān)注”，在三維實景中，在三維實景中實時對重要電氣設(shè)備、重要電氣部位等進行視頻查看、熱紅外測溫、實時對重要電氣設(shè)備、重要電氣部位

8、等進行視頻查看、熱紅外測溫、實時電氣特性數(shù)據(jù)等的對比關(guān)注。實時電氣特性數(shù)據(jù)等的對比關(guān)注。2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖5 5： 測溫點的實時測溫數(shù)據(jù)測溫點的實時測溫數(shù)據(jù)、ScadaScada數(shù)據(jù)、紅外可見光圖像同步數(shù)據(jù)、紅外可見光圖像同步查看查看, , 可進行可進行云臺云臺及及拍照拍照等等操作操作2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖6 6： 測溫點的實時測溫數(shù)據(jù)測溫點的實時測溫數(shù)據(jù)、ScadaScada電氣數(shù)據(jù)、紅外、可見光圖像同步電氣數(shù)據(jù)、紅外、可見光圖像同步查看查看2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平

9、臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖7 7：巡檢結(jié)果面板展示巡檢數(shù)據(jù)及圖像同步展示巡檢結(jié)果面板展示巡檢數(shù)據(jù)及圖像同步展示2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖8 8：點擊巡檢結(jié)果面板中遙測數(shù)據(jù)，即展示巡檢當(dāng)時熱點設(shè)備的點擊巡檢結(jié)果面板中遙測數(shù)據(jù)，即展示巡檢當(dāng)時熱點設(shè)備的ScadaScada數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖9 9：設(shè)備數(shù)據(jù)面板之紅外測溫數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)面板之紅外測溫數(shù)據(jù)2 2、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺多數(shù)據(jù)融合分析圖圖1010：設(shè)備實時數(shù)據(jù)面板之測溫數(shù)據(jù)設(shè)備實時數(shù)據(jù)面板之測溫數(shù)據(jù)整個三維場景中，直觀、高效每個設(shè)備模型會隨著固定巡檢機器人整個三維場景中

10、，直觀、高效每個設(shè)備模型會隨著固定巡檢機器人實時采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。對于出現(xiàn)異實時采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。對于出現(xiàn)異常的，三維場景會自動將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操常的，三維場景會自動將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操作人員及時排除故障。作人員及時排除故障。自動巡檢方案配置；系統(tǒng)后臺服務(wù)按照配置的自動巡檢時間方案，自動巡檢方案配置；系統(tǒng)后臺服務(wù)按照配置的自動巡檢時間方案，按時執(zhí)行定時巡檢操作；在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常，以系統(tǒng)告警和按時執(zhí)行定時巡檢操作；在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常，以系統(tǒng)告警和告警短信的形式發(fā)送展示告警短信的形式發(fā)送展示。 3 3、直觀智能告警、直觀智能告警3 3、直觀智能告警、直觀智能告警圖圖1111： 自動巡檢方案配置自動巡檢方案配置面板面板3 3、直觀智能告警