第四單元3.閉環(huán)控制系統(tǒng)干擾與反饋

1、桐鄉(xiāng)一中桐鄉(xiāng)一中執(zhí)教：沈云豐執(zhí)教：沈云豐 當(dāng)水箱的出水流量加大時(shí)，水位下降，液位傳當(dāng)水箱的出水流量加大時(shí)，水位下降，液位傳感器測(cè)出水位后與給定值比較，其偏差值進(jìn)入控制感器測(cè)出水位后與給定值比較，其偏差值進(jìn)入控制器，通過控制器的輸出信號(hào)調(diào)節(jié)閥門，將閥門開大，器，通過控制器的輸出信號(hào)調(diào)節(jié)閥門，將閥門開大，使水位回升到給定值；反之，當(dāng)出水流量減小時(shí)，使水位回升到給定值；反之，當(dāng)出水流量減小時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)閥門，將閥門關(guān)小，使水位回到給通過控制器調(diào)節(jié)閥門，將閥門關(guān)小，使水位回到給定值的位置。定值的位置。 在這一控制系統(tǒng)中，影響水位控制的干擾因素在這一控制系統(tǒng)中，影響水位控制的干擾因素主要是水箱的出水

2、量（即用戶使用的水量）、水箱主要是水箱的出水量（即用戶使用的水量）、水箱水面蒸發(fā)的水量等。水箱的進(jìn)水量是通過閥門進(jìn)行水面蒸發(fā)的水量等。水箱的進(jìn)水量是通過閥門進(jìn)行控制的，它是該系統(tǒng)的控制量?？刂频?，它是該系統(tǒng)的控制量。 給定量給定量（花房）（花房）控制量控制量比較器比較器 許寧在體育課練習(xí)立定投籃時(shí)，發(fā)生了許寧在體育課練習(xí)立定投籃時(shí)，發(fā)生了這樣的情況：這樣的情況：第一次投擲，由于用力太大，籃球碰到籃板第一次投擲，由于用力太大，籃球碰到籃板上彈了回來，沒有命中。上彈了回來，沒有命中。第二持投擲，他吸取第一次的經(jīng)驗(yàn)，減小了第二持投擲，他吸取第一次的經(jīng)驗(yàn)，減小了用力，但由于用力過小，籃球沒碰到籃圈。用力，但由于用力過小，籃球沒碰到籃圈。第三次投擲，他吸取了前兩次的經(jīng)驗(yàn)，終于第三次投擲，他吸取了前兩次的經(jīng)驗(yàn)，終于投中了。投中了。 在這里，可將人看作控制系統(tǒng)，眼睛（檢在這里，可將人看作控制系統(tǒng)，眼睛（檢測(cè)裝置）把接受到的籃圈位置以及籃球?qū)嶋H測(cè)裝置）把接受到的籃圈位置以及籃球?qū)嶋H投擲的位置等信息輸入大腦（控制器），經(jīng)投擲的位置等信息輸入大腦（控制器），經(jīng)大腦分析和加工處理后，發(fā)出指令，指揮手大腦分析和加工處理后，發(fā)出指令，指揮手投擲籃球（輸出），直到投籃命中。投擲籃球（輸出），直到投籃命中?？刂破骺刂破鳎ù竽X）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃