機(jī)械原理第七版概念總結(jié)

1、 .機(jī)械原理（第七版）重要概念總結(jié)一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 2 個(gè) ，最小約束數(shù)為 1 個(gè)。2、 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 處。3、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 。4、 傳動(dòng)角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 好 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 柔性 沖擊。6、 蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從 中間平面 中取。7、 常見(jiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有： 棘輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 等。

2、10、 外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為： 。1、 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 1 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 2 個(gè)約束。2、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)。3、 平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 。4、 壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 差 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 正弦 運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔剛性沖擊。6、 錐齒輪取 大端 的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。7、 槽輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件為： 撥盤(pán) 、 槽輪 、機(jī)架等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，

3、其瞬心在 垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn) 處。10、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為 0 度。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上 。2、 簡(jiǎn)述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力，這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會(huì)引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。3、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明？答：（1）不同。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動(dòng)角=0度時(shí)，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過(guò)其

4、回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論如何增大驅(qū)動(dòng)力，也無(wú)法使其運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力 大于等于 驅(qū)動(dòng)力的有效分力。4、 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合，而且棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、 簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。

5、.頁(yè)腳. 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況？ 答：1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。2）原動(dòng)件的數(shù)目<機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定，運(yùn)動(dòng)將遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。2、實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：（1） 槽輪機(jī)構(gòu)，2棘輪機(jī)構(gòu)3不完全齒輪機(jī)構(gòu)4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)3、通過(guò)對(duì)串聯(lián)機(jī)組的效率計(jì)算，對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系有何重要啟示？答：對(duì)串聯(lián)機(jī)組，機(jī)組效率，因?yàn)橹灰?lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就會(huì)使整個(gè)機(jī)組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目越多，機(jī)械效率也越

6、低。因此，在設(shè)計(jì)串聯(lián)機(jī)組時(shí)，應(yīng)在滿足使用要求的前提下，盡量減少機(jī)器數(shù)量，機(jī)組中盡量避免出現(xiàn)采用效率很低的機(jī)器。4、何謂在四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)？答： 在四桿機(jī)構(gòu)中，“死點(diǎn)”指以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則連桿和曲柄處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=0°，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱(chēng)為死點(diǎn)。5、簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：1傳動(dòng)效率高2傳動(dòng)比恒定3結(jié)構(gòu)緊湊4可靠、命長(zhǎng)缺點(diǎn)：1制造、安裝精度要求較高2不適于大中心距傳動(dòng)3使用維護(hù)費(fèi)用較高。一判斷題（10分）對(duì)者畫(huà)，錯(cuò)者畫(huà)× 1

7、、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ 0 ） 2、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（0） 3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)。（ 1 ）4、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊。（ 0 ）5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零。（ 0 ）6、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件。（ 1 ）7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ 0 ）8、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。( 0 )9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ 0 ）10、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

8、角為常數(shù)。（ 0 ）二、填空題10分1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為_(kāi)。2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_瞬心。3、漸開(kāi)線齒廓上最大壓力角在_圓上。4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角q=_。5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。_。6、偏置滾子（尖頂）直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=_。7、漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_。8、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_。9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=_。10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的g=_；a=_。三、簡(jiǎn)答題10分1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪輪廓曲線有什么要求？2、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？3、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比有哪些步驟？4、鉸鏈四桿

9、機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？5、機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？一、1.×；2.×；3.；4.×；5.×；6.；7.×；8.×；9.×；10.。二、1、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。2、28。 3、齒頂。 4、。 5、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。6、tga=。 7、m、Z、a。 8、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)。 9、。 10、三、1、齒廓在任意位置接觸時(shí)，其嚙合點(diǎn)的法線與中心線的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。2、復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來(lái)的各基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式；3）

10、找相關(guān)條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、當(dāng)“最短桿長(zhǎng)度加最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和”時(shí)，固定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)功率相等的原則求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)動(dòng)能相等的原則求得的。零件：獨(dú)立的制造單元            構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體 運(yùn)動(dòng)副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接 運(yùn)動(dòng)副元

11、素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面 運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s 運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為平面低副 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架組成 高副：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 低副：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 平面自由度計(jì)算公式：

12、F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用 虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利 基本桿組：不能在拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組  速度瞬心：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零，則該瞬心稱(chēng)為絕對(duì)瞬心 相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對(duì)速度為零，前者不是 三心定理：三個(gè)

13、彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上 速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形  鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 1、 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和 2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長(zhǎng)度為無(wú)窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0漸開(kāi)線的性質(zhì)： 1、 發(fā)生線上BK線段長(zhǎng)度等

14、于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)AB 2、 漸開(kāi)線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切 3、 漸開(kāi)線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零 4、 漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小 5、 基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線 6、 同一基圓上任意弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等 漸開(kāi)線函數(shù)：invK=k=tank-k 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)： 1、 能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性 傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12=1/2=O2

15、P/O1P=rb2/rb1 2、 漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變 漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 一對(duì)漸開(kāi)線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長(zhǎng)度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2 漸開(kāi)線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角 漸開(kāi)線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切 根切：采用范成法切制漸開(kāi)線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1 定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)

16、架的位置都是固定的 周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫(huà)“”，錯(cuò)誤的畫(huà)“×”） 1. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。                             

17、;          （×） 2. 任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。     （） 3. 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。              （×） 4. 平

18、面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。                                           &

19、#160;               （） 5. 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。                  （） 6. 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。

20、（×） 7. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。                          （） 8. 在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副連接在同一構(gòu)件上。        

21、60;   （×）  9. 任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。                                  &#

22、160;                        （） 10. 平面低副具有2個(gè)自由度，1個(gè)約束。                   

23、0;                     （×） 二、填空題 1. 機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱(chēng)為  零件  。 3. 局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，卻減小了 高副元素的磨損 ，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。 4. 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為&#

24、160;構(gòu)件 。 5. 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為   低  副；通過(guò)點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 高 副。 6. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 2  ，最小約束數(shù)為 1 。 7. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱(chēng)為 高 副，它產(chǎn)生 2  個(gè)約束。 三、選擇題 1. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間&

25、#160; B    產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。      A.可以          B.不能         C.變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng) 2. 基本桿組的自由度應(yīng)為   C    。 A.1 

26、60;           B. +1           C. 0 3. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1， 現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于   B   。     A. 0

27、             B. 1             C. 2 4. 一種相同的機(jī)構(gòu)   A      組成不同的機(jī)器。      A.可以&#

28、160;        B.不能         C.與構(gòu)件尺寸有關(guān) 5. 平面運(yùn)動(dòng)副提供約束為（  C   ）。 A1                   &

29、#160;   B2        C1或2 6. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)（  C   ）。 A不變                  B增多     &

30、#160;  C減少 7. 由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（ B  ）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 A2                     B3        C4 8. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的

31、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于( B  )。 A  0                   B  1       C  2 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 一、判斷題（正確打，錯(cuò)誤打×）&

32、#160;1速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)。                       （） 2.  利用瞬心既可以對(duì)機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對(duì)其作加速度分析。              

33、;  （×） 二、選擇題 1.  平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ C ）個(gè)瞬心。 A6                       B12        C15一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫(huà)“”，

34、錯(cuò)誤的畫(huà)“×”） 1. 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。               （） 2. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。        （×）  3.  滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量

35、。（×） 4.  在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。 （×）5.  凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。  （×） 6.6.  在凸輪理論廓線一定的條件下，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。    （×） 7. 7. 凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿在推程按二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在推程的起始點(diǎn)、中點(diǎn)及終止點(diǎn)存在剛性沖擊。 

36、60;                               （×）8.  凸輪機(jī)構(gòu)中，在其他條件不變的情況下，基圓越大，凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（） 9. . 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)可避免剛性沖擊。  

37、0;   （×）10.   在滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑應(yīng)在凸輪的理論廓線上來(lái)度量。  （）11. 凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大則傳力性能越好。                         () 12.  從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，是指

38、從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。                      (×) 13. 滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此其實(shí)際輪廓上各點(diǎn)的向徑就等于理論輪廓上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑。       (×)&

39、#160;二、填空題 1. 在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，   一次多項(xiàng)式  運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。 2.由   速度   有限值的突變引起的沖擊稱(chēng)為剛性沖擊。 3. 增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑  增大  。 4. 在推桿常用的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，   五次多項(xiàng)式   運(yùn)動(dòng)規(guī)律既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。&#

40、160;5. 由    加速度  有限值的突變引起的沖擊稱(chēng)為柔性沖擊。 6. 減小基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的    壓力角  增大。 7. 在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，    一次多項(xiàng)式  運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。 8. 按凸輪形狀的不同，凸輪機(jī)構(gòu)可分為   盤(pán)形凸輪  、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。 三、

41、選擇題 1. 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角   B  。 A.永遠(yuǎn)等于0度     B.等于常數(shù)       C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化 4. 當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以  A  凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角 A.減小        &

42、#160;    B.增加           C.保持原來(lái) 5. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生   B   沖擊。 A .剛性             B.柔性   

43、0;       C.無(wú)剛性也無(wú)柔性  1行星輪條中必須有一個(gè)    中心輪   是固定不動(dòng)的。 2.       差動(dòng)   輪系的自由度為1. 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。                （×） 3. 2. 一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。                （） 3. 對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。