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文檔簡介
1、無人機(jī)專業(yè)英語詞匯English中文名詞解釋備注2.4 GHz frequency band2.4GHz頻段2400-2468GHz3D mapping三維地圖構(gòu)建4K resolution4K分辨率40962160 Pixel 約880萬像素6-axis sensor六軸傳感器Bind-N-Fly(BNF)需連接型(BNF)CCD cameraCCD相機(jī)另一種常用的是CMOS相機(jī)Global Navigation Satellite SystemGNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GPS flight recorderGPS飛行記錄儀GPS moduleGPS模塊包含GPS模塊和指南針模塊,用于精確確
2、定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對于失控保護(hù)自動返航,精準(zhǔn)定位懸停等功能的實現(xiàn)至關(guān)重要Ready to Fly(RTF)直接飛行(RTF)virtual reality (VR)gogglesVR眼鏡Active Track / Smart Track智能跟隨Pressure gauge/meter壓力計Amateur Radio業(yè)余無線電Federal Aviation Administration美國聯(lián)邦航空管理局FAAAmplifier放大器First Person View (FPV)第一人稱視角Flying over events活動助興飛行intelligent battery智能電池wa
3、rming up預(yù)熱Air Fly Show飛行表演image receiver圖像接收器image transmitter圖像發(fā)射器Aileron elrn / Flap副翼Elevator升降舵控制飛機(jī)升降的“舵面”,當(dāng)我們需要操縱飛機(jī)抬頭或低頭時,水平尾翼中的升降舵就會發(fā)生作用。升降舵是水平尾翼中可操縱的翼面部分,其作用是對飛機(jī)進(jìn)行俯仰操縱。(見傳統(tǒng)老式無人機(jī))Optical flow sensor光流傳感器Carbon electrode碳精電極Rotor旋翼maximum aperture pt(r)最大光圈值acceleration sensor加速度傳感器加速度即速度的改變率,我
4、們常用的單位是公尺/秒/秒,如果加速度是負(fù)數(shù),則代表減速。pixel像素數(shù)over-discharge過放電downward vision system下視視覺系統(tǒng)同理forward/backwardcamera stabilizer相機(jī)穩(wěn)定器Frame機(jī)架Motor電機(jī)Electronic speed controller,簡稱ESC。電調(diào)電調(diào)全稱電子調(diào)速器,在整個飛行系統(tǒng)中,電調(diào)主要提供驅(qū)動電機(jī)的指令,來控制電機(jī),完成規(guī)定的速度和動作等。Blade槳葉按材質(zhì)一般可分為尼龍槳,碳纖維槳和木槳等Flight control system飛行控制系統(tǒng)飛行器在飛行過程中,利用自動控制系統(tǒng),能夠?qū)︼w
5、行器的構(gòu)形、飛行姿態(tài)和運(yùn)動參數(shù)實施控制的系統(tǒng)IMU Inertial measurement unit慣性測量單元包含3軸加速度計、3軸角速度計和氣壓高度計,是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體,在飛行輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。Main/Master Control Unit主控單元主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心,通過它將IMU、GPS指南針、舵機(jī)和遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實現(xiàn)飛行器自主飛行功能。IOC, Intelligent Orientation Control智能方向控制分為航向鎖定和返航點(diǎn)鎖定,是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。在無法辨別
6、飛行器方向的時候,可充分利用該功能對飛行器的方向進(jìn)行控制。POI,Point of Interest熱點(diǎn)環(huán)繞在GPS信號良好的情況下,可以通過撥動遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān),將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心,在半徑5米至500米的范圍內(nèi),只需要發(fā)出橫滾的飛行指令,飛行器就會實現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行,機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向GPS姿態(tài)模式必須要有選配GPS模塊,除了能自動保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外,還能具備精準(zhǔn)定位的功能,在該種模式下,飛行器能實現(xiàn)定位懸停,自動返航降落等功能姿態(tài)模式適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境,能實現(xiàn)自動保持飛行器姿態(tài)和高度,但是,不能實現(xiàn)自主定位
7、懸停Manual Mode手動模式只能由比較有經(jīng)驗的飛手來控制,在該模式下,飛行控制系統(tǒng)不會自動保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定,完全由飛手手動控制BVR超視距或者beyond-line-of-sight BLOSGCS(Ground Control System)地面站控制軟件使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個飛行航線,以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示,對飛行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然PMU( Power Management Unit)電源管理模塊Long Endurance/Long Battery Life超長續(xù)航Multi Screen Sh
8、aring多屏共享One Button Return一鍵返航一鍵返航是指無人機(jī)在完成既定任務(wù)接收到自動返航指令或丟失控制信號后,通過其自身視覺系統(tǒng)或GPS的記錄,自動返回返航點(diǎn)上方并完成自動降落的功能Visual Positioning System視覺定位系統(tǒng)tripod mode三腳架模式crop-dusting農(nóng)藥噴灑vision sensors視覺傳感器shock absorber減震器Gimbal云臺horizontal movement水平移動skid滑行,側(cè)滑square pattern矩形航線飛行stick搖桿stall失速機(jī)翼在攻角超過某個臨界值后,舉力系數(shù)(見舉力)隨攻角增
9、大而減小的現(xiàn)象。當(dāng)失速時,飛機(jī)會產(chǎn)生失控的俯沖顛簸運(yùn)動,發(fā)動機(jī)發(fā)生振動,駕駛員感到操縱異常。sport mode運(yùn)動模式throttle油門桿infrared sensing system紅外感知系統(tǒng)selfie drone自拍無人機(jī)inertia sensor慣性傳感器主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動,是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動載體控制的重要部件。fisheye lens魚眼鏡頭aerial photography drone航拍無人機(jī)military drone軍用無人機(jī)Geo-fence地理圍欄LBS的一種新應(yīng)用,就是用一個虛擬的柵欄圍出一個虛擬地理邊界
10、。當(dāng)手機(jī)進(jìn)入、離開某個特定地理區(qū)域,或在該區(qū)域內(nèi)活動時,手機(jī)可以接收自動通知和警告。visual sensor視覺傳感器主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。relay station中繼站ultrasonic sensor超聲波傳感器flight controller飛行控制器flight simulator飛行模擬器flight mode飛行模式propeller螺旋槳propeller arm螺
11、旋槳臂propeller guard螺旋槳護(hù)欄propeller balancer螺旋槳平衡儀control mode操控模式orientation locked方位固定non-orientation locked方位不固定home point返航點(diǎn)storage capacity存儲容量hovering懸停hobby drone個人愛好用無人機(jī)multipath多通道m(xù)ulti-hop relay control多跳中繼網(wǎng)絡(luò)控制unmanned aerial vehicle無人飛行器unmanned aircraft system無人飛行器系統(tǒng)unpopulated area無人區(qū)域tran
12、sport of dangerous goods危險品運(yùn)輸aircraft ID飛行器IDaircraft weight飛行器重量aircraft status indicator飛行器狀態(tài)指示燈aircraft registration飛行器登記base station通訊基站bridge inspection橋梁檢測VLOS(visual line of sight) drone視距內(nèi)運(yùn)行無人機(jī)airspace diversity空間分集空間分集,也稱為天線分集,是無線通信中使用最多的分集形式之一。path correction航線修正extinction filter中性灰濾光片aeri
13、al photography空中攝影(航拍)high frequency vibration高頻振蕩altitude hold高度維持altitude sensor高度傳感器fixed wing固定翼command telemetry指令與遙測jamming干擾compass指南針compass calibration指南針校準(zhǔn)server伺服server connector伺服連接器communications relay in times of disaster發(fā)生災(zāi)害時通信中斷disaster monitoring災(zāi)害監(jiān)測maximum payload最大任務(wù)載荷industrial g
14、rade drone工業(yè)用無人機(jī)gesture mode手勢自拍time diversity時間多樣性automation自動化auto return自動返航auto shooting自動拍攝auto charge自動充電Auto pilot自動操控auto follow自動跟蹤automatic flight path creation自動規(guī)劃航線figure 8 flight8字航線飛行radio interference無線電信號干涉radio receiver無線電信號接收器radio reception range信號覆蓋范圍outside radio reception range
15、信號未覆蓋范圍frequency jamming信號干擾synchronous control同步控制integrated operations management system統(tǒng)籌航運(yùn)管理系統(tǒng)trimming位置調(diào)整torque扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩。發(fā)動機(jī)的扭矩就是指發(fā)動機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系,轉(zhuǎn)速越快扭矩越小,反之越大draw軌跡飛行drone無人機(jī)drone control system無人機(jī)管制系統(tǒng)drone interceptor system無人機(jī)攔截系統(tǒng)drone code開源無人機(jī)航空操作系統(tǒng)drone manuf
16、acturers alliance無人機(jī)制造商聯(lián)盟drone taxi無人機(jī)出租車drone liability insurance無人機(jī)第三者責(zé)任險drone hacker無人機(jī)黑客drone race無人機(jī)競賽neodymium magnet釹磁鐵釹鐵硼磁鐵是目前發(fā)現(xiàn)商品化性能最高的磁鐵,被人們稱為磁王,擁有極高的磁性能其最大磁能積(BHmax)高過鐵氧體(Ferrite)10倍以上。其本身的機(jī)械加工性能亦相當(dāng)之好。Battery Died電池電量耗盡reaction torque反扭矩non-GNSS非GNSSflight log飛行日志non-contact charging非接觸式充
17、電pitch俯仰無人機(jī)的抬頭和低頭video encoder視頻編碼器Air speed head空速管空速管也叫皮托管、總壓管、總-靜壓管。它是感受氣流的總壓(也稱全壓)和靜壓,并將測得的壓力數(shù)據(jù)傳送給大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)、飛行儀表的裝置。空速管這種航空裝置主要是用來測量飛行速度的,同時還兼具其它多種功能pirouette circle水平原地旋轉(zhuǎn)(芭蕾)皮魯埃特旋轉(zhuǎn)(豎趾旋轉(zhuǎn))firmware固件Runaway Safeguard失控保護(hù)photogrammetric攝影測量法frequency hopping跳頻模式obstacle障礙物collision avoidance防碰撞autono
18、mous group flight小組自主飛行autonomous flight自主飛行high population density area人口高密度地區(qū)densely inhabited district人口密集區(qū)medium population density area人口中密度地區(qū)low population density area人口低密度地區(qū)railroad inspection線路檢測loss of control失控pilot license無人機(jī)駕照power line inspection輸電線檢測5th Generation mobile communications system(5G)第五代移動通信系統(tǒng)(5G)diversity antenna分集式天線wind resistance抗風(fēng)性能Tap Fly指點(diǎn)飛行是在攝像機(jī)可視的屏幕指定一個目的地damper阻尼器terrain follow mode地形跟隨模式ground-based monitor地面檢測器landing protection function降落保護(hù)功能long distance transmission遠(yuǎn)
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