ch3金屬切削機(jī)床

1、普通高等教育普通高等教育“九五九五”國家級國家級重點(diǎn)教材重點(diǎn)教材機(jī)械制造技術(shù)機(jī)械制造技術(shù)【內(nèi)容提要】【內(nèi)容提要】 金屬切削機(jī)床的基本概念金屬切削機(jī)床的基本概念 機(jī)床分類機(jī)床分類 機(jī)床型號的編制機(jī)床型號的編制 機(jī)床的技術(shù)性能機(jī)床的技術(shù)性能【目的要求】【目的要求】 明確基本概念，了解機(jī)床的分類明確基本概念，了解機(jī)床的分類 能看懂機(jī)床牌號。（能看懂機(jī)床牌號。（會(huì)根據(jù)給定機(jī)床型號確會(huì)根據(jù)給定機(jī)床型號確定機(jī)床種類、性能及主要技術(shù)參數(shù)）定機(jī)床種類、性能及主要技術(shù)參數(shù)） 了解機(jī)床的技術(shù)性能了解機(jī)床的技術(shù)性能 產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號CA6136 產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格360750產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號CA6140產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)

2、格4001000產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號CAK6140V產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格4001000產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號CK6125產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格450350X718X3010XKA5032AL6104BK60100產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號G6530A產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格275240產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號TK54100產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格10001250產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號TH5940產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格4006302機(jī)床機(jī)床 機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器 工作母機(jī)。工作母機(jī)。 工具機(jī)工具機(jī) 機(jī)床的工作任務(wù)：機(jī)床的工作任務(wù)：4060%的制造量的制造量3.1.1機(jī)床的分類機(jī)床的分類機(jī)床的品種規(guī)格繁多，為便于區(qū)別、使用和管理，必須加以分類

3、。對機(jī)床的分類方法有以下幾種：按機(jī)床的通用性程度分按機(jī)床的通用性程度分按機(jī)床工作精度分按機(jī)床工作精度分按加工性質(zhì)和所用刀具分按加工性質(zhì)和所用刀具分按機(jī)床的自動(dòng)化程度分按機(jī)床的自動(dòng)化程度分按機(jī)床重量和尺寸按機(jī)床重量和尺寸按機(jī)床主要部件數(shù)目按機(jī)床主要部件數(shù)目按機(jī)床的數(shù)控功能分按機(jī)床的數(shù)控功能分鉆鉆 床床 按加工性質(zhì)按加工性質(zhì)和和所用刀具分所用刀具分齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑銑 床床刨刨 插插 床床鏜鏜 床床磨磨 床床拉拉 床床特種加工機(jī)床特種加工機(jī)床鋸鋸 床床車車 床床其它機(jī)床其它機(jī)床12類類按機(jī)床的通按機(jī)床的通用性程度分用性程度分通用機(jī)床通用機(jī)床專門化機(jī)床專門化機(jī)床專用機(jī)

4、床專用機(jī)床按機(jī)床工按機(jī)床工作精度分作精度分普通機(jī)床普通機(jī)床精密機(jī)床精密機(jī)床高精度機(jī)床高精度機(jī)床按機(jī)床的自按機(jī)床的自動(dòng)化程度分動(dòng)化程度分手動(dòng)機(jī)床手動(dòng)機(jī)床機(jī)動(dòng)機(jī)床機(jī)動(dòng)機(jī)床半自動(dòng)機(jī)床半自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床按機(jī)床重量按機(jī)床重量和尺寸分和尺寸分儀表機(jī)床儀表機(jī)床中型機(jī)床中型機(jī)床大型機(jī)床大型機(jī)床重型機(jī)床重型機(jī)床超重型機(jī)床超重型機(jī)床按機(jī)床主要按機(jī)床主要部件數(shù)目分部件數(shù)目分單刀機(jī)床單刀機(jī)床多刀機(jī)床多刀機(jī)床單軸機(jī)床單軸機(jī)床多軸機(jī)床多軸機(jī)床按機(jī)床的數(shù)按機(jī)床的數(shù)控功能分控功能分普通機(jī)床普通機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床加工中心加工中心柔性制造單元柔性制造單元柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)3.1.2機(jī)床型號的編制機(jī)床型號的編制GB

5、/T15375-94(JB1838/85)NextNext普通機(jī)床的類別代號普通機(jī)床的類別代號通用特性代號通用特性代號續(xù)機(jī)床的組別代號機(jī)床的組別代號續(xù)續(xù)機(jī)床型號中的其它參數(shù)機(jī)床型號中的其它參數(shù) 機(jī)床主參數(shù)機(jī)床主參數(shù) 第二主參數(shù)及設(shè)計(jì)順序號第二主參數(shù)及設(shè)計(jì)順序號 機(jī)床的重大改進(jìn)順序號機(jī)床的重大改進(jìn)順序號 其它特征代號其它特征代號 企業(yè)代號企業(yè)代號型號舉例型號舉例CA6140類別代號（車床類）類別代號（車床類）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）組別代號（落地及臥式車床組）組別代號（落地及臥式車床組）系別代號（臥式車床系）系別代號（臥式車床系）主參數(shù)代號（最大工件回轉(zhuǎn)直徑主參數(shù)代號（最

6、大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm）舉例：舉例：3.1.3機(jī)床的技術(shù)性能機(jī)床的技術(shù)性能工藝范圍工藝范圍機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)加工精度和表面粗糙度加工精度和表面粗糙度生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度人機(jī)關(guān)系人機(jī)關(guān)系成本成本工藝范圍工藝范圍 在機(jī)床上能夠加工的工序種類在機(jī)床上能夠加工的工序種類 被加工工件的類型和尺寸被加工工件的類型和尺寸 使用刀具的種類及材料等使用刀具的種類及材料等 根據(jù)工藝范圍的寬窄，機(jī)床可分為：根據(jù)工藝范圍的寬窄，機(jī)床可分為：通用機(jī)床專用機(jī)床專門化機(jī)床機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù) 尺寸參數(shù)：尺寸參數(shù)：反映機(jī)床的加工范圍，包括主參數(shù)，反映機(jī)床的加工范圍，包括主參

7、數(shù)，第二主參數(shù)和與被加工零件有關(guān)的其他尺寸參第二主參數(shù)和與被加工零件有關(guān)的其他尺寸參數(shù)數(shù) 運(yùn)動(dòng)參數(shù)：運(yùn)動(dòng)參數(shù)：指機(jī)床執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度。例如主指機(jī)床執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度。例如主軸的最高與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大與最小進(jìn)給軸的最高與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大與最小進(jìn)給量等。量等。 動(dòng)力參數(shù)：動(dòng)力參數(shù)：多指機(jī)床電動(dòng)機(jī)的功率，有些機(jī)床多指機(jī)床電動(dòng)機(jī)的功率，有些機(jī)床還給出主軸允許的最大扭矩等其他內(nèi)容。還給出主軸允許的最大扭矩等其他內(nèi)容。加工精度和表面粗糙度加工精度和表面粗糙度 工件的精度和表面粗糙度由機(jī)床、刀具、夾具、工件的精度和表面粗糙度由機(jī)床、刀具、夾具、切削條件和操作者的水平?jīng)Q定。切削條件和操作者的水平?jīng)Q定。

8、通用機(jī)床的加工精度和表面粗糙度：指在正常通用機(jī)床的加工精度和表面粗糙度：指在正常工藝條件下所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度。機(jī)床的加工工藝條件下所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度。機(jī)床的加工精度主要由機(jī)床本身的精度保證。包括：精度主要由機(jī)床本身的精度保證。包括： 幾何精度幾何精度 傳動(dòng)精度傳動(dòng)精度 機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析【本講目的】【本講目的】 （）能看懂機(jī)床牌號； （）能看懂機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖，會(huì)進(jìn)行有關(guān)運(yùn)動(dòng)計(jì)算； （）能根據(jù)加工要求合理選擇加工設(shè)備?！颈局v要目】【本講要目】 （）工件表面的成形方法及成形運(yùn)動(dòng) （）機(jī)床的內(nèi)、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈 （）機(jī)床的傳動(dòng)原理3.2.1零件的常見表面零件的常見表

9、面平面圓錐面圓柱面成形表面表面元素1）母線）母線2）導(dǎo)線）導(dǎo)線3）可逆表面）可逆表面4）不可逆表面）不可逆表面5）發(fā)生線的形成）發(fā)生線的形成1.工件表面的成形方法工件表面的成形方法發(fā)生線發(fā)生線12切削刃形狀與發(fā)生線的關(guān)系零件表面的形成零件表面的形成形成發(fā)生形成發(fā)生線的方法線的方法成形法成形法展成法展成法軌跡法軌跡法相切法相切法發(fā)生線的形成方法發(fā)生線的形成方法根據(jù)使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法成形法成形法 利用成形刀具對工件進(jìn)行加工的方法。 如圖所示，刀刃的切削線1，它的形狀和長短與需要成形的發(fā)生線2完全重合。因此形成發(fā)生線2不需要運(yùn)動(dòng)。展成法展成法 利用工件和刀具做展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法

10、。如圖所示，刀具切削刃為切削線1與發(fā)生線2彼此做無滑動(dòng)的純滾動(dòng)。發(fā)生線2，就是切削線1在切削過程中連續(xù)位置的包絡(luò)線。用展成法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)(展成運(yùn)動(dòng))。軌跡法軌跡法 利用刀具做一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對工件進(jìn)行加工的方法。如圖所示，刀刃為切削點(diǎn)1，它按一定規(guī)律做直線或曲線運(yùn)動(dòng)，從而形成所需的發(fā)生線2。相切法相切法 利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊做軌跡運(yùn)動(dòng)來對工件進(jìn)行加工的方法，如圖所示。用相切法得到的發(fā)生線需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具中心按一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。發(fā)生線的形成方法發(fā)生線的形成方法2.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)1 1、表面成形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng) 形成表面發(fā)生線：母線和導(dǎo)線 簡單成形運(yùn)動(dòng)各

11、運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立 ； 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)之間有一定關(guān)系 。2 2、輔助運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件 包括：為獲得一定加工尺寸，使刀具切入工件的切入運(yùn)動(dòng)；為縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率的快速引進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng)等等。此外，機(jī)床的啟動(dòng)、停止、變向以及部件和工件的夾緊、松開等操縱控制運(yùn)動(dòng)也屬于輔助運(yùn)動(dòng)。表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng) 表面成形運(yùn)動(dòng)即成形運(yùn)動(dòng)，它是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。例如，用車刀車削外圓柱面。形成母線與導(dǎo)線的方法，均為軌跡法。工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1，產(chǎn)生母線(圓)；刀具的縱向直線運(yùn)動(dòng)A2產(chǎn)生導(dǎo)線(直線)。運(yùn)動(dòng)Bl和A2就是兩個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)的種類 簡單成形運(yùn)動(dòng)：在機(jī)

12、床上，它以主軸的旋轉(zhuǎn)、刀架或工作臺的直線運(yùn)動(dòng)的形式出現(xiàn)。用符號A表示直線運(yùn)動(dòng)，用符號B表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)：把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)甚至更多的簡單運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。用B11和A12等來表示。下角標(biāo)的第一位數(shù)表示第一運(yùn)動(dòng)；后一位數(shù)表示第一運(yùn)動(dòng)中的第1，第2兩部分。復(fù)合表面成形運(yùn)動(dòng)舉例11）用螺紋車刀切削螺紋把螺旋運(yùn)動(dòng)分解成等速螺旋運(yùn)動(dòng)B11和等速直線運(yùn)動(dòng)A12，如圖所示。為了得到一定導(dǎo)程的螺旋線，運(yùn)動(dòng)的兩部分必須嚴(yán)格保持相對關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，刀具的移動(dòng)量應(yīng)為一個(gè)導(dǎo)程。復(fù)合表面成形運(yùn)動(dòng)舉例2 2）用齒條刀加工齒輪。產(chǎn)生漸開線靠展成法，需要一個(gè)復(fù)合的展成運(yùn)動(dòng)。這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)也可分解為工件的旋轉(zhuǎn)

13、B11和刀具的直線運(yùn)動(dòng)A12。 B11和A12是一個(gè)運(yùn)動(dòng)(展成運(yùn)動(dòng))的兩個(gè)部分，必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。即工件每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，齒條刀應(yīng)移動(dòng)一個(gè)周節(jié)m。復(fù)合表面成形運(yùn)動(dòng)舉例3 3）車削圓錐螺紋 刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓錐螺線，可分解為三個(gè)部分：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11，刀具縱向直線移動(dòng)Al2和刀具橫向直線移動(dòng)Al3。它們之間也保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，用以保證錐度。形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)1刀尖或切削刃；刀尖或切削刃；2發(fā)生線；發(fā)生線；3刀具軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡刀具軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡空行程運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng)調(diào)位運(yùn)動(dòng)操縱與控制運(yùn)動(dòng)（起動(dòng)、停止、變速、換向等）其它運(yùn)動(dòng)等。輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng)舉

14、例1 1）用普通車刀車削外圓 母線圓，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1。 導(dǎo)線直線，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)A2。 表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為兩個(gè)B1和A2都是簡單的成形運(yùn)動(dòng)。 成形運(yùn)動(dòng)舉例2 2） 用成形車刀車削成形回轉(zhuǎn)表面 母線曲線，由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線圓，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1。 表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為1個(gè)B1，是簡單的成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)舉例3 3）用螺紋車刀車削螺紋 母線車刀的刀刃形狀與螺紋軸向剖面輪廓的形狀一致，故母線由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線螺旋線，由軌跡法形成，需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)?？煞纸鉃楣ぜD(zhuǎn)B11和刀具直線移動(dòng)A12。B11和A12之

15、間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為一個(gè)B11Al2，是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)舉例4 4）齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面 母線漸開線，由展成法形成，需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，可分解為滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12。B11和B12之間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 導(dǎo)線直線，由相切法形成，需要兩個(gè)簡單的成形運(yùn)動(dòng)，滾刀旋轉(zhuǎn)和滾刀沿工件的軸向移動(dòng)A2。 表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為兩個(gè)一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)B11Bl2和一個(gè)簡單的成形運(yùn)動(dòng)A2。3.2.2 3.2.2 機(jī)床傳動(dòng)機(jī)床傳動(dòng) 執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床的運(yùn)動(dòng)(主軸、刀架和工作臺） 運(yùn)動(dòng)源：為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（電機(jī)） 傳動(dòng)裝置：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變速 、變

16、向機(jī)床上為了得到所需的運(yùn)動(dòng)，需要通過一系列的傳動(dòng)件把執(zhí)行件與運(yùn)動(dòng)源（如把主軸和電機(jī)），或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件（例如主軸和刀架）之間聯(lián)系起來，稱為傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列順序排列的傳動(dòng)件，稱為傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈分類傳動(dòng)鏈分類外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：運(yùn)動(dòng)源執(zhí)行件內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：執(zhí)行件執(zhí)行件外傳動(dòng)鏈外傳動(dòng)鏈包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu):傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)比大小和傳動(dòng)方向不變換置機(jī)構(gòu)：可換傳動(dòng)比大小或傳動(dòng)方向 注意：注意： 1）調(diào)整換置機(jī)構(gòu)時(shí)其傳動(dòng)比也必須有足夠的精度。 2）外傳動(dòng)鏈不要求運(yùn)動(dòng)源執(zhí)行件有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。傳動(dòng)比的變化只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。 內(nèi)傳動(dòng)鏈內(nèi)傳動(dòng)

17、鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)內(nèi)的各運(yùn)動(dòng)分量聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)內(nèi)的各運(yùn)動(dòng)分量注意：注意： 內(nèi)傳動(dòng)鏈要求執(zhí)行件執(zhí)行件有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。傳動(dòng)比的變化會(huì)影響發(fā)生線的性質(zhì)； 內(nèi)傳動(dòng)鏈中不能出現(xiàn)傳動(dòng)比不確定或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.2.3 3.2.3 傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 定比機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)比大小和傳動(dòng)方向不變 換置機(jī)構(gòu)：可換傳動(dòng)比大小或傳動(dòng)方向傳動(dòng)原理圖符號傳動(dòng)原理圖符號臥式車床傳動(dòng)原理圖臥式車床傳動(dòng)原理圖內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：主軸-4-5-uf-6-7-絲杠；外聯(lián)系傳動(dòng)鏈:電動(dòng)機(jī)-2-uv-3-4-主軸。聯(lián)系動(dòng)力源與主軸。車床的傳動(dòng)原理圖車床的傳動(dòng)原理圖車削圓柱面的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪

18、的傳動(dòng)原理圖圖圖259滾齒原理滾齒原理1滾刀；滾刀；2工件工件插齒原理及所需運(yùn)動(dòng)插齒原理及所需運(yùn)動(dòng)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖車床車床【本講目的】【本講目的】 （）了解車床的用途、運(yùn)動(dòng)和分類； （）掌握CA6140的布局； （）熟悉車床的主要構(gòu)造?！颈局v要目】【本講要目】 車床的用途、運(yùn)動(dòng)和分類 CA6140的工藝范圍和主要技術(shù)參數(shù) CA6140 的布局 車床的主要構(gòu)造 其它車床簡介車床車床 車床的用途 車床的運(yùn)動(dòng) 車床的分類 CA6140的工藝范圍 CA6140 的布局 CA6140的主要技術(shù)參數(shù) 車床的主要構(gòu)造 其它車床簡介 車床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（占機(jī)床

19、總量的20%35%）。n內(nèi)外圓柱面n圓錐面n成形回轉(zhuǎn)面n端平面n各種內(nèi)外螺紋面等。3.3.1.1 車床的用途臥式車床能加工的典型表面臥式車床能加工的典型表面3.3.1.2 3.3.1.2 車床的運(yùn)動(dòng)車床的運(yùn)動(dòng)1 1、表面成形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng) 工件的放置運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)； 刀具的移動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。2 2、輔助運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件為成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件 切入運(yùn)動(dòng)； 快速引進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng) 機(jī)床的啟動(dòng)、停止、變向以及部件和工件的夾緊、松開等操縱控制運(yùn)動(dòng)也屬于輔助運(yùn)動(dòng)。按按車車床床的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和用用途途分分臥式車床臥式車床立式車床立式車床落地車床落地車床車削中心車削中心轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔車床仿形車床仿形車床數(shù)

20、控車床數(shù)控車床3.3.1.3 車床的分類車床種類車床種類 臥式車床 立式車床 鉆塔車床 回輪車床 落地車床 液壓仿形車床 多刀自動(dòng)和半自動(dòng)車床 專用：曲軸車床、凸輪車床、鏟齒車床CA61403.3.2.1 CA6140的工藝范圍 軸、套、盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面可加工： a a 內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形回轉(zhuǎn)面（配靠模或成形車刀） b b 端面、環(huán)槽、切斷 c c 標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)米制、英制、模數(shù)、徑節(jié)螺紋、大導(dǎo)程螺紋 d d 鉆、擴(kuò)、鉸孔、攻絲、套絲（只能手動(dòng)進(jìn)給） e e 滾壓、滾花3.3.2.2CA6140的布局的布局 機(jī)床的技術(shù)參數(shù)是表示機(jī)床的尺寸大小和加工能力的各種數(shù)據(jù)，一般包括：n主參數(shù)n第

21、二主參數(shù)n主要工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸n主要工作部件的移動(dòng)行程范圍n各種運(yùn)動(dòng)的速度范圍和級數(shù)n各電機(jī)的功率n機(jī)床輪廓尺寸等。3.3.2.3 CA6140主要技術(shù)參數(shù)CA6140類別代號（車床類）類別代號（車床類）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）組別代號（落地及臥式車床組）組別代號（落地及臥式車床組）系別代號（臥式車床系）系別代號（臥式車床系）主參數(shù)代號（最大工件回轉(zhuǎn)直徑主參數(shù)代號（最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm）技術(shù)參數(shù)FL ASH3.3.2.5 車床的主要結(jié)構(gòu)(1) 主軸箱（卸荷帶輪、離合器、制動(dòng)器、操縱機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)）（2）溜板箱（開合螺母、機(jī)動(dòng)進(jìn)給、快速移動(dòng)、互鎖機(jī)構(gòu)、超越離合器、

22、安全離合器）主軸箱磨擦離合器磨擦離合器制動(dòng)器變速機(jī)構(gòu)溜板箱超越離合器立式車床立式車床1底座；底座；2工作臺；工作臺；3側(cè)刀架；側(cè)刀架；4立柱；立柱；5垂直刀架；垂直刀架；6橫梁；橫梁；7頂梁頂梁3.3.3 其它車床立式車床立式車床工藝范圍 大型盤類零件內(nèi)外圓柱面 圓錐面 端面 成形回轉(zhuǎn)面。 單立柱單立柱立式車床立式車床數(shù)控車床數(shù)控車床 車削加工中心車削加工中心 CA6140的傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)【本章目的】【本章目的】 （）掌握CA6140的傳動(dòng)原理； （）能看懂機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖； （） 會(huì)進(jìn)行有關(guān)運(yùn)動(dòng)計(jì)算?！颈菊乱俊俊颈菊乱俊?（）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 （）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 （）機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈機(jī)床傳動(dòng)

23、三部分機(jī)床傳動(dòng)三部分 執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)源：為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 傳動(dòng)裝置：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變速變向CA6140CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：運(yùn)動(dòng)源（主電動(dòng)機(jī)）執(zhí)行件（主軸） 主要功用：把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈CA6140轉(zhuǎn)速 正轉(zhuǎn)24級轉(zhuǎn)速18級低轉(zhuǎn)速6級高轉(zhuǎn)速 反轉(zhuǎn)12級轉(zhuǎn)速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈組成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈組成進(jìn)給傳動(dòng)鏈：執(zhí)行件（主軸）執(zhí)行件（車刀）功用：使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)

24、鏈齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床【本章目的】【本章目的】 （）掌握齒面形成方法； （）能看懂滾齒傳動(dòng)系統(tǒng)圖，會(huì)進(jìn)行有關(guān)運(yùn)動(dòng)計(jì)算； （）了解其它齒輪加工設(shè)備?！颈菊乱俊俊颈菊乱俊?（）齒面形成方法 （）滾齒機(jī)的傳動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)計(jì)算 （）常用齒輪加工機(jī)床簡介 齒面形成齒面形成方法方法成形法成形法展成法展成法齒面形成方法成形法 成形法成形法：使用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪齒的方法，即由刀具的切削刃形成漸開線母線；刀具沿齒坯齒向的直線運(yùn)動(dòng)形成被加工齒面的導(dǎo)線。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，可以利用通用機(jī)床加工。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：對于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀就不同，就需要采用不同的成形刀具

25、。齒面成形方法的精度不高，生產(chǎn)率也較低。 用途用途：主要用于精度要求不高修配行業(yè)。此外，也可用成形刨刀在刨床上刨齒，或在插床上插齒。(b)指狀齒輪銑刀加工齒輪展成法 展成法：展成法：加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理。其切齒過程模擬齒輪副的嚙合過程，如齒輪一齒輪副，把其中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)作為工件，并保證刀具和工件之間做嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)。被加工齒的齒面是在刀具和工件包絡(luò)過程中由刀具切削刃的位置連續(xù)變化而形成的。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪，加工精度和生產(chǎn)率都比較高。屬于展成法的有滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒等3.4.1.2 齒輪加工機(jī)床類型齒輪加工機(jī)床類型齒輪

26、加工齒輪加工機(jī)床機(jī)床圓柱齒輪加工機(jī)床圓柱齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)滾齒機(jī)插齒機(jī)插齒機(jī)刨齒刨齒機(jī)機(jī)銑齒銑齒機(jī)機(jī)拉齒拉齒機(jī)機(jī)珩齒珩齒機(jī)機(jī)剃齒剃齒機(jī)機(jī)磨齒磨齒機(jī)機(jī)3.4.2滾齒機(jī)滾齒機(jī) 加工范圍（1）直齒圓柱齒輪（2）斜齒圓柱齒輪（3）蝸輪1滾刀；滾刀；2工件工件3.4.2.1滾齒原理滾齒原理3.4.2.2 滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖展成運(yùn)動(dòng) 展成運(yùn)動(dòng) 滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以被分解為兩個(gè)部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12。這一復(fù)合運(yùn)動(dòng)需要有一個(gè)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈用以保持

27、B11和B12之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 傳動(dòng)鏈： 滾刀-4-5-u2-6-7-工件。 主運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng) 展成運(yùn)動(dòng)還應(yīng)有條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與動(dòng)力源相聯(lián)系。 傳動(dòng)鏈為： 電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-滾刀。 豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 為了切出整個(gè)齒寬，即形成輪齒表面的導(dǎo)線，滾刀還需做軸向的直線運(yùn)動(dòng)A2。 傳動(dòng)鏈：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降l絲杠3.4.2.3滾切斜齒圓柱齒輪滾切斜齒圓柱齒輪滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖3.4.2.4 3.4.2.4 滾齒機(jī)滾齒機(jī) 滾齒機(jī)滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)滾齒機(jī)滾齒機(jī)工藝范圍工藝范圍3.4.3

28、.1 3.4.3.1 插齒機(jī)插齒機(jī) 插齒機(jī)結(jié)構(gòu)插齒機(jī)結(jié)構(gòu)插齒原理及所需運(yùn)動(dòng)插齒原理及所需運(yùn)動(dòng)滾齒機(jī)傳動(dòng)原理滾齒機(jī)傳動(dòng)原理3.4.3.2 磨齒機(jī) 磨淬硬齒輪、高精度齒輪成形法磨齒原理展成法磨齒原理展成法磨齒原理銑床和鏜床銑床和鏜床【本章目的】【本章目的】（）掌握普通銑床、鏜床的類型和應(yīng)用場合；（）掌握各種銑削方式的特點(diǎn)和應(yīng)用；（）掌握普通銑床、鏜床的類型和應(yīng)用場合 【本章要目】【本章要目】 （）銑床的類型與用途（）各類銑床的主要特點(diǎn)及銑削方式 （）常用通用鏜床簡介 3.6.1 銑床的主要類型根據(jù)構(gòu)造特點(diǎn)及用途，銑床的主要類型有： 臥式升降臺銑床 立式升降臺銑床 工作臺不升降銑床 圓工作臺銑床 龍

29、門銑床 工具銑床 仿形銑床 各種專門化銑床。圖片圖片圖片圖片銑床工藝范圍銑床工藝范圍 銑平面、側(cè)面 銑直槽、斜槽、螺旋槽、T形槽、燕尾槽 鉆孔、鏜孔 銑圓弧面、圓弧槽銑床工藝范圍銑床工藝范圍 加工平面（水平面、垂直面、階臺面） 溝槽（鍵槽、T型槽、燕尾槽等） 分齒零件（齒輪、鏈輪、棘輪、花鍵軸等） 螺旋形表面（螺紋、螺旋槽） 各種曲面。 此外，還可用于對回轉(zhuǎn)體表面及內(nèi)孔進(jìn)行加工，以及進(jìn)行切斷工作等。 銑床主要特點(diǎn)銑床主要特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：銑床使用的是旋轉(zhuǎn)的多齒刀具，生產(chǎn)效率較高。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于銑削加工為斷續(xù)切削，銑刀的每個(gè)刀齒的切削層參數(shù)隨時(shí)都在變化，所以銑削力的大小和方向也在不斷變化，容

30、易引起機(jī)床振動(dòng)。 要求：要求：銑床在結(jié)構(gòu)上要求有較高的剛度和抗振性。臥式升降臺銑床臥式升降臺銑床 立式升降臺銑床立式升降臺銑床 結(jié)構(gòu)：與臥銑相似 區(qū)別: 主軸垂直、懸伸 主軸可軸向調(diào)整位置 主軸可繞水平軸偏擺一定的角度 工作臺不能偏擺工具銑床工具銑床萬能性好，功能如下： 裝水平主軸頭架 + 懸梁 + 支架 = 臥銑 裝立銑頭 = 立銑 裝插頭附件 = 插床 裝萬能角度工作臺可繞X、Y、Z軸偏擺調(diào)位 裝圓工作臺可圓周進(jìn)給 裝分度頭可分度龍門銑床龍門銑床 立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床數(shù)控銑床 有雙軸、三軸、四軸、五軸聯(lián)動(dòng)等功能，可取代仿形銑，可加工各種平面曲面和立體曲面。各向進(jìn)給由數(shù)控裝置按程序自動(dòng)控

31、制。3.6.2鏜床種類鏜床種類 臥式鏜床 立式鏜床 落地鏜床 金剛鏜床 坐標(biāo)鏜床等多種類型。臥式銑鏜床臥式銑鏜床工藝范圍 鏜孔 車端面 車短外圈 鏜空內(nèi)徑向槽 鏜螺紋（不常用、精度不太高） 鉆、擴(kuò)、鉸孔、攻絲 锪沉孔、锪端面 銑平面、銑槽臥式銑鏜床臥式銑鏜床 臥式銑鏜床結(jié)構(gòu)臥式銑鏜床結(jié)構(gòu)臥式鏜床 臥式鏜床又稱萬能鏜床 可以進(jìn)行孔加工、車端面、車凸緣、車螺紋和銑平面等。 尤其適于加工箱體零件中尺寸較大、精度較高且相互位置要求嚴(yán)格的孔系。 臥式鏜床的加工方法坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床 坐標(biāo)鏜床 坐標(biāo)鏜床主要用于鏜削高精度的孔，特別適用于加工相互位置精度很高的孔系，如鉆模、鏜模和量具等零件上的精密孔加工。 坐

32、標(biāo)鏜床制造精度很高，具有良好的剛度和抗振性，最主要特點(diǎn)是具有坐標(biāo)位置的精密測量裝置，加工時(shí)，按直角坐標(biāo)來精確定位。 坐標(biāo)鏜床還可鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。也可以用于精密刻度、劃線、及孔距和直線尺寸的測量等工作。所以坐標(biāo)鏜床是一種萬能性很強(qiáng)的精密機(jī)床。 坐標(biāo)鏜床有立式的和臥式的，立式坐標(biāo)鏜床又有單柱和雙柱之分，以適應(yīng)不同的加工需要。 立式單柱坐標(biāo)鏜床立式單柱坐標(biāo)鏜床落地鏜床 為適應(yīng)某些龐大而笨重工件的加工，產(chǎn)生了落地鏜床。 落地鏜床具有萬能性大、集中操縱、移動(dòng)部件的靈敏度高、操作方便等特點(diǎn)。 為提高生產(chǎn)效率和加工精度，在落地鏜床的基礎(chǔ)上還發(fā)展了以銑削為主的銑鏜床。金剛鏜床 金剛鏜床是一種高速精鏜床

33、，采用很高的切削速度、極小的背吃刀量和進(jìn)給量，可加工出質(zhì)量很高的表面。 適于成批、大量生產(chǎn)中，加工精密孔 數(shù)控銑鏜加工中心數(shù)控銑鏜加工中心 XA5032立式升降臺銑床立式升降臺銑床 此類產(chǎn)品屬于通用此類產(chǎn)品屬于通用機(jī)床，可用各種圓柱銑機(jī)床，可用各種圓柱銑刀、圓片銑刀、角銑刀、刀、圓片銑刀、角銑刀、成型銑刀和端面銑刀加成型銑刀和端面銑刀加工各種平面、斜面、溝工各種平面、斜面、溝槽齒輪等?？蛇x配萬能槽齒輪等?？蛇x配萬能銑頭、圓工作臺、分度銑頭、圓工作臺、分度頭等銑床附件，擴(kuò)大加頭等銑床附件，擴(kuò)大加范圍。范圍。立式升降臺銑床XA5032圓工作臺銑床X3010此產(chǎn)品為高生產(chǎn)率的連續(xù)加此產(chǎn)品為高生產(chǎn)率的

34、連續(xù)加工機(jī)床?？捎枚算姷躲娤鞲鞴C(jī)床?？捎枚算姷躲娤鞲鞣N中、小型箱、殼體類零件種中、小型箱、殼體類零件, ,主要用于加工黑色金屬。主要用于加工黑色金屬。 機(jī)床有兩根主軸，在一機(jī)床有兩根主軸，在一次走刀中次走刀中, ,可以完成粗銑和半可以完成粗銑和半精銑加工。圓工作臺是連續(xù)精銑加工。圓工作臺是連續(xù)回轉(zhuǎn)的，加工時(shí)間與裝卸零回轉(zhuǎn)的，加工時(shí)間與裝卸零件的時(shí)間重合，因而能夠保件的時(shí)間重合，因而能夠保持嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏和一致的持嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏和一致的加工質(zhì)量，故特別適用于流加工質(zhì)量，故特別適用于流水線生產(chǎn)。機(jī)床操作簡單水線生產(chǎn)。機(jī)床操作簡單, ,可可使用氣動(dòng)或液壓夾具，即使使用氣動(dòng)或液壓夾具，即使技術(shù)不太熟

35、練的工人也能很技術(shù)不太熟練的工人也能很快掌握?？煺莆?。 萬能升降臺銑床XA6132此類產(chǎn)品屬于通用機(jī)床，此類產(chǎn)品屬于通用機(jī)床，可用各種圓柱銑刀、圓可用各種圓柱銑刀、圓片銑刀、角銑刀、成型片銑刀、角銑刀、成型銑刀和端面銑刀加工各銑刀和端面銑刀加工各種平面、斜面、溝槽齒種平面、斜面、溝槽齒輪等?？蛇x配萬能銑頭、輪等?？蛇x配萬能銑頭、圓工作臺、分度頭等銑圓工作臺、分度頭等銑床附件，擴(kuò)大加范圍床附件，擴(kuò)大加范圍 龍門銑床 X2016X2016磨床和鉆床磨床和鉆床【本章目的】【本章目的】 （）掌握各種磨床和鉆床以及直線機(jī)床的工作范圍、運(yùn)動(dòng)與應(yīng)用場合 ； （）各種磨床和鉆床的工作范圍及選用 ?！颈菊乱俊俊颈菊乱俊?（）磨床的類型與用途 （）磨床的工作運(yùn)動(dòng) （）其它常用機(jī)床簡介 3.6.3磨床類型與用途磨床類型與用途用磨料磨具（砂輪、砂帶、油石和研磨料等）為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱為磨床磨床。磨床種類：磨床種類： 外圓磨床 內(nèi)圓