機械原理課程設(shè)計說明書精壓機

1、同濟大學(xué)機械原理課程設(shè)計說明書專用精壓機設(shè)計目錄設(shè)計任務(wù)書21.工作原理及工藝動作簡述22.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求23.注意事項和難點提示3主要工作機構(gòu)工作原理的分析與說明41.沖壓機構(gòu)42.送料機構(gòu)43.動力裝置及傳動機構(gòu)4機械運動方案的擬定5一、沖壓機構(gòu)5方案一5方案二5方案三6方案四6方案五7二、送料機構(gòu)7方案一 直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu)7方案二 擺動推桿溝槽凸輪-搖桿滑塊機構(gòu)8方案三 圓柱凸輪-齒輪齒條機構(gòu)8方案四 曲柄滑塊機構(gòu)8方案五 槽輪機構(gòu)9方案六 四桿扇形齒條機構(gòu)9初步討論選定機構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果10沖壓機構(gòu)10送料機構(gòu)12傳動機構(gòu)13最終方案的MAD演示效果14機構(gòu)運動

2、分析校驗計算16C+程序編輯與驗證19機械工作循環(huán)圖擬定的說明（協(xié)調(diào)性分析）22設(shè)計心得體會24參考資料目錄25設(shè)計任務(wù)書1. 工作原理及工藝動作簡述本機可用于薄壁鋁合金制造（如易拉罐類）靜壓深沖工藝，如附圖1所示。加工時，上模1先以逐漸加快的速度接近坯料3，然后以勻速進行拉延成形，隨后上模繼續(xù)下行將成品5推出模腔4，最后快速返回。上模退出固定不動的下模后，送料機構(gòu)的推料桿2從側(cè)面將新坯料送至代加工位置，完成一個工作循環(huán)。123456推料附圖11-沖頭2-推料桿3-坯料4-下模5-工件6-落料機L1 L2 L3 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1） 沖壓執(zhí)行構(gòu)件，即上模的運動規(guī)律大致如附圖2所示。具有

3、快速接近工件（l1），等速（近似）下行拉延（l2）和快速返回的運動特征。2） 制成品生產(chǎn)率約每分鐘70件。3） 上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。4） 行程速比系數(shù)K=1.3。5） 坯料輸送最大距離200mm。6） 電動機功率可選用1.5KW，1400r/min左右（如Y90L-4）。sL1 L2 L3 H00 900 1800 2700 36006001700附圖23. 注意事項和難點提示1） 本機主體工作機構(gòu)為沖壓機構(gòu)。根據(jù)題設(shè)要求，用單一的基本機構(gòu)。如偏置滑塊機構(gòu)等是難以實現(xiàn)的。需將幾個基本機構(gòu)加以組合，以盡可能地滿足沖壓拉延工作段的等速性能要求。2）

4、 送料機構(gòu)是輔助工作機構(gòu)，它需與沖壓機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)間歇送料運動。3） 各機構(gòu)及傳動系統(tǒng)的布局應(yīng)緊湊合理，特別應(yīng)注意毛坯和制成品在本機范圍內(nèi)的傳輸路線不干涉。為便于操作，工件送料傳輸平面標高以在100mm左右為宜。4） 所有未給定的設(shè)計參數(shù)應(yīng)由設(shè)計者自行確定。5） 本機沖壓機構(gòu)應(yīng)進行多方案對比，其設(shè)計方案評價的側(cè)重點是機構(gòu)的運動功能質(zhì)量，并定性考慮機構(gòu)的運動特性及加工制造的容易性等因素。主要工作機構(gòu)工作原理的分析與說明1. 沖壓機構(gòu)該機構(gòu)為整臺機器的主題部分，其運動規(guī)律及穩(wěn)定性能將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。作為靜壓機構(gòu)，其對壓力的要求并不十分突出，但對沖頭的位移及速度有嚴格的要求。1） 急

5、回運動凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)均可以完成此運動。凸輪機構(gòu)的缺點是凸輪輪廓與推桿之間為點線接觸，易磨損，所以凸輪機構(gòu)常用在傳力不大的場合，不適合作主動件。2） 急進穩(wěn)壓在整個沖壓過程中，為提高效率，要求沖壓快速接近工件，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，則要求在加工時（即沖頭實施沖壓時）沖頭速度平穩(wěn)。2. 送料機構(gòu)該機構(gòu)在生產(chǎn)過程中處于輔助地位，運動要求較寬松，工藝動作可以選擇較簡單的凸輪機構(gòu)。1） 協(xié)調(diào)配合在沖頭進入下模前，必須將加工料送至加工位置并將送料的推桿及時撤回。稍作停歇后，待沖壓完成，回程推出下模后，再及時將下一份原料推到位，完成一次循環(huán)。2） 減速送料由于待加工原料為鋁合金薄板，質(zhì)量小，光滑。當送料速度過

6、大時，原料會由于慣性，在推桿回程后仍向前運動，而偏離加工位置。這就要求推桿運動能滿足一個減速推進的過程，不至于原料因慣性而偏離加工位置。3. 動力裝置及傳動機構(gòu)由參考資料【2】電動機型號額定功率（kW）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量（kg）Y90L-41.514002.327由于實際生產(chǎn)效率n2=70r/min傳動比i=20 可選用傳動齒輪箱或蝸輪蝸桿機構(gòu)。機械運動方案的擬定一、沖壓機構(gòu)方案一1） 設(shè)計思路說明如附圖3，此方案由兩個四桿機構(gòu)組成，構(gòu)件1、2、3、6構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；構(gòu)件3、4、5、6 構(gòu)成滑塊機構(gòu)，其中連桿長度為L。2） 工作原理有急回特性，行程速比系數(shù)kk=180+180

7、-a、b、c、d桿長的確定，對擺角、最小傳動角、行程速比系數(shù)等有直接的影響。附圖33） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：四桿機構(gòu)的設(shè)計與制造費用低，基本滿足運動要求，結(jié)構(gòu)簡單，較實用。缺點：橫縱尺寸較大，造成機構(gòu)總體尺寸較大，而且在要求運動形式轉(zhuǎn)換方面不能準確的滿足，并且其四桿和導(dǎo)桿滑塊組合機構(gòu)運動平穩(wěn)性不是最好。方案二1） 設(shè)計思路說明導(dǎo)桿機構(gòu)，傳動角90，傳動性能很好。而且導(dǎo)桿滑塊的配合，使得二者之間的動壓力很小，沖擊很小，故可實現(xiàn)良好的傳動性能。2） 工作原理曲柄導(dǎo)桿搖桿滑塊組合機構(gòu)來實現(xiàn)題目要求的沖壓要求，而且導(dǎo)桿對機構(gòu)的傳動性能有利，滿足機構(gòu)的要求。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：導(dǎo)桿的傳動角較大

8、，傳動性能良好，機構(gòu)的沖擊小，對機構(gòu)的運動實現(xiàn)有力，而且方案實用性強。缺點：導(dǎo)桿機構(gòu)的橫向尺寸較大，由于導(dǎo)桿較長，使得其升角不能太大，放置不便。方案三1） 設(shè)計思路說明曲柄滑塊機構(gòu)，有急回運動。在對稱位置用齒輪連接一個對稱的曲柄。兩個齒輪轉(zhuǎn)向相反，滑塊運動穩(wěn)定。2） 工作原理通過一對對稱且初始位置確定的曲柄連桿來共同實現(xiàn)沖壓這一運動過程。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：由于是對稱的，便于對機構(gòu)進行運動和機構(gòu)分析，而且基本能夠?qū)崿F(xiàn)題目要求的傳動特性，運動的平穩(wěn)性較好。缺點：在對胚料進行沖壓時，速度較大，不能夠穩(wěn)進沖壓。而且有齒輪，生產(chǎn)加工，造價高。方案四1） 設(shè)計思路說明2）雙曲柄七桿機構(gòu)，運動的輸

9、出以兩反向曲柄，在保證運動軌跡的條件下，實現(xiàn)沖壓3） 工作原理給定曲柄一定的初始角，在滿足傳動比為1的條件下，實現(xiàn)單自由度的七桿機構(gòu)機構(gòu)。對于執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律，取決于四桿機構(gòu)的輸出點的運動，因此，難點在于確定該點的運動。4） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：首先該機構(gòu)運用齒輪的傳動比為1這一特性，來實現(xiàn)單自由度的機構(gòu)。確定輸出點的運動規(guī)律，可以保持運動的平穩(wěn)性較好，為沖壓過程的穩(wěn)壓服務(wù)。缺點：由于桿件較多，對于桿件之間的協(xié)調(diào)和配合，即輸出點運動的軌跡很難確定，而且采用齒輪造價較高，沒有桿件經(jīng)濟，實用。方案五該沖壓機構(gòu)由凸輪連桿組合機構(gòu)組成，其中l(wèi)1、l2和l3為三根桿，P為齒輪，Q為凸輪，M為滾子，N

10、為滑塊?；瑝K固連在齒輪上隨齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，凸輪固定不動，桿l1隨滑塊的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并帶動桿l2運動，最終使桿l2上下往復(fù)運動，即構(gòu)成完整的沖壓運動。其尺寸大小為l1=200mm，l2=350mm，l3=340mm。其特點如下：1)采用凸輪機構(gòu)只要適當?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線就可以使推桿得到預(yù)期的運動規(guī)律；2)該裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，且能產(chǎn)生較大的沖擊載荷；3)機構(gòu)縱向尺寸太大，與送料機構(gòu)搭配時不太方便，而且其傳動角較小，傳力性能不是很好，制造凸輪也比較復(fù)雜。二、送料機構(gòu)方案一 直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu)1） 設(shè)計思路說明通過力封閉來設(shè)計推桿凸輪機構(gòu)。2） 工作原理通過彈簧的壓縮和伸長來實現(xiàn)對直動 推桿

11、凸輪的間歇運動要求。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。方案二 擺動推桿溝槽凸輪-搖桿滑塊機構(gòu)1） 設(shè)計思路說明通過擺動凸輪是擺桿按照理想曲線，理想運動規(guī)律運動。使滑塊運用理想。2） 工作原理通過凸輪傳動，搖桿滑塊傳動。使運動已知。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。幾何封閉制作困難，且摩擦更大推桿方案三 圓柱凸輪-齒輪齒條機構(gòu)1） 設(shè)計思路說明通過做成凸輪的凸槽中3迫使2擺動，使得推桿移動。2） 工作原理運用凸輪的曲線輪廓特性。3） 方案的優(yōu)

12、缺點評價優(yōu)點：易得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。缺點：點線接觸，易磨損，圓柱凸輪制造最困難。方案四 曲柄滑塊機構(gòu)1） 設(shè)計思路說明如何實現(xiàn)回轉(zhuǎn)向移動的轉(zhuǎn)換。2） 工作原理通過曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)，使得滑塊在平面內(nèi)直線上往復(fù)移動。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：滿足往復(fù)移動的要求，而且機構(gòu)簡單，實用性強。缺點：需要對曲柄進行平衡計算，使得沖擊限制在一定的范圍內(nèi)，另外，通過電機的減速設(shè)備到達輸出端曲柄的轉(zhuǎn)動。方案五 槽輪機構(gòu)1） 設(shè)計思路說明毛坯做變速間歇直線運動，而槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動。2） 工作原理間歇式運動，可以調(diào)節(jié)送料機構(gòu)與沖壓機構(gòu)間的配合。3） 方案的優(yōu)缺點評價優(yōu)點：槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡

13、單，外形尺寸小，機械效率高，并能較穩(wěn)定地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。缺點：傳動時存在柔性沖擊，對于減少工件由于慣性偏離位置有輕微的影響。方案六 四桿扇形齒條機構(gòu)其送料裝置由平面四桿機構(gòu)組成，其中CD桿固連在齒輪上，而AB桿與扇形齒輪構(gòu)成一個構(gòu)件，BC桿為連桿。通過BC桿帶動扇形齒輪并傳動齒條來實現(xiàn)送料運動，其中AB=115.5mm，BC=241mm，CD=89mm，AD=289mm，扇形齒輪的角度120半徑r=95.5mm，齒條長L=200mm。其特點如下： 1、結(jié)構(gòu)簡單，具有急回作用，其行程數(shù)比系數(shù)k=180+180-=1.3，滿足行程數(shù)比系數(shù)的要求； 2、機構(gòu)的傳動角較大，傳動性能好； 3、機構(gòu)中有

14、齒輪存在，制造復(fù)雜，不易加工，且橫向尺寸大，縱向尺寸小，尺寸不是很合理。初步討論選定機構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果沖壓機構(gòu)方案一設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié)果與結(jié)論作圖法畫出支座點位置因為k=1.3，取k=1.4H=280mm，取e=180mm。計算極位夾角AC1C2=由正弦定理得由余弦定理整理得有以上三個式子得兩桿桿長分別為：k=180+180-AC1=a+bAC2=b-aC1C2=HAC1sin=esinsin=b-aH(1+cos)a2+(1-cos)b2=g2/2a=H24+eH2(1tan-1sin)b=H24+eH2(1tan+1sin)e=180mm=30a=113.34mmb=337

15、.12mmeaa方案二dcb作圖法：畫出支座點位置A，取一半徑AB作圓，因為K=1.3，即23.48。取=34，計算行程速比系數(shù)KK=180+180-=1.466根據(jù)經(jīng)驗取一擺角=54，連接BC，作DCB=90，CDB=34，得BCD。則四桿機構(gòu)的另一機架位置在BCD上，根據(jù)經(jīng)驗選取E點為機架位置，連接CE與BE就可求出四桿機構(gòu)。再根據(jù)沖壓機構(gòu)位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系將下壓過程中的轉(zhuǎn)角分為80、60、75，并找出它們各自在弧BC上對應(yīng)的點，以對應(yīng)點為圓心以桿d的長度（任選）為半徑作圓，再找一直線與四個圓相交的三段線段的長度之比大約為1:1:1（90:100:90），則這條直線方向即為桿e的方向。計

16、算自由度kK=35-27=1由畫圖法得：a=95.36mm，b=216.75mm，c=245.88mm，d=184.41mm。沖壓機構(gòu)選用方案二。送料機構(gòu)方案一：曲柄滑塊機構(gòu)該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，具有急回的特點，適合與沖壓機構(gòu)一起作協(xié)調(diào)設(shè)計，且制造簡單，安裝方便，經(jīng)濟實惠。方案二：直動推桿彈簧力凸輪機構(gòu)該機構(gòu)運動特點明顯，且易于控制位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。但凸輪機構(gòu)的成本較高，且需定做，壽命較低。而且所需的彈簧不好確定，維護不易。故送料機構(gòu)選用方案一。齒輪3齒輪2齒輪1齒輪1傳動機構(gòu)齒輪3齒輪2齒輪1如圖為傳動機構(gòu)，齒輪為開式齒輪，選用的模數(shù)m=2.5，共有三種齒輪，齒數(shù)分別為z1=20，z2=100

17、，z3=80。具體設(shè)計從略，聯(lián)軸器與軸的設(shè)計也從略。名稱計算公式模數(shù)（m）2.5壓力角（）20齒寬（B）分度圓直徑（d）mz齒頂高（ha）ha*m齒根高（hf）ha*c*m齒全高（f）2ha*c*m齒頂圓直徑（da）z2ha*m齒根圓直徑（df）z2ha*-2c*m齒距（p）m齒厚（s）m2齒槽寬（e）m2頂隙（c*）c*m標準中心距（a）z1z2m2傳動比(i)z2z1最終方案的MAD演示效果最終所選方案組合后的方式如圖：下圖左圖是上模開始時刻的機構(gòu)極限位置圖，右圖是上模完成時刻的機構(gòu)極限位置圖。位移圖 速度圖 加速度圖下圖是送料的極限位置圖位移圖： 速度圖： 加速度圖：機構(gòu)運動分析校驗計算

18、圖解法：（1） 行程速比系數(shù)K：K=180+180-，（2） 四桿有曲柄的條件：a+db+c,且a為最短桿。（3） 傳動角出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的兩位置之一處，取1=arccosb2+c2-(d-a)22bc2=arccosb2+c2-(d+a)22bc或r2=180-arccosb2+c2-(d+a)22bc解析法：建立如圖所示的直角坐標系。設(shè)構(gòu)件1的長度L1，其副角為1，L1為構(gòu)件1的桿矢量，即L1=AB機構(gòu)中其他桿件均可表示為相應(yīng)的桿矢量，這樣就形成了由4個桿矢量組成的一個封閉的矢量多邊形，即ABCDA。即L1+L2-L3-L4=0為四個機構(gòu)的封閉矢量位置方程式。對于一個特定的四桿機構(gòu)

19、，其各個構(gòu)件的長度和原動件1的運動已知的前提下，可得兩個未知副角2和3。所有副角都是逆時針方向為正，順時針為負。1. 位置分析將上述封閉矢量位置方程改寫成為復(fù)數(shù)矢量的形式：L1ei1+L2ei2=L4+L3ei3 (1)圖中d=r12+r42-2r1r4cos1(2)運用歐拉公式展開后可求r122=cos-1(r22-r32+d22r2d)-tan-1(r1sin1r4-r1cos1)（3）3=-cos-1r32-r22+d22r3d-tan-1(r1sin1r4-r1cos1)（4）2. 速度分析將（2）式對時間t求一次導(dǎo)，可得r33iei3=r11iei1+r22iei2（5）式中 1曲柄

20、的角速度；2連桿的角速度；3搖桿的角速度。每項運動學(xué)意義如下：r11iei1曲柄B點的線速度，大小為r11，方向垂直于曲柄，逆時針方向。r22iei2連桿C點相對于B點相對速度，大小為r22方向垂直于連桿，逆時針方向。r33iei3搖桿C點的線速度，大小為r33，方向垂直于搖桿，逆時針方向。其中，1為已知量，需求和2，3將（5）按歐拉公式展開可求得其角速度：2=r11sin(1-3)r2sin(2-3)（6）3=r11sin(1-2)r3sin(3-2)（7）3. 加速度分析將方程（5）對時間t一次求導(dǎo)，可得r332-iei3+r33iei3=r112-ei1+r112-ei1+r112-ei

21、1+r22iei2（8）式中，1曲柄的角加速度；2連桿的角加速度；3搖桿的角加速度。式（8）中各項的運動學(xué)意義如下：從左至右第一項搖桿C點的法向加速度，方向由C指向D，大小為r332；第二項搖桿 C點的切向加速度，逆時針方向，大小為r33；第三項曲柄B點的法向加速度，方向由B指向A，大小為r112；第四項曲柄B點的切向加速度，逆時針方向，大小為r11；第五項連桿C點相對于B點的法向加速度，方向由C指向B，大小為r222；第六項連桿C點相對于B的切向加速度，逆時針方向，大小為r22。式（8）中1已知，需求2和3，可得3=12L1cos1-2+22L2-32L3cos(3-2)L3sin(3-2)

22、（9）2=-12L1cos1-3-22L2cos2-3+32L3L3sin(2-3)（10）4. E點的速度和加速度：LE=L1+a+b(11)即 LE=L1ei1+aei2+bei(2+90)(12)將上式對時間t分別求一次和二次導(dǎo)數(shù)，并經(jīng)變換整理可得VE和aE 的矢量表達式，即VE=-1L1sin1+2(asin2+bcos2)+i1L1cos1+2acos2-bsin2(13)aE=-12L1cos1+2asin2+bcos2+22(acos2+bsin2)+i-12 L1sin1+2(acos2-bsin1)-22(asin2+bcos2)(14)C+程序編輯與驗證#includeio

23、stream.h#includemath.h#includestring.h#includestdio.h#includestdlib.h#includeiomanip.h#defineP3.1415926voidmain()doubleq(0),w(70),e,X,Y,Z,c1,c2,c3,c4,s,v,a,v1,v2,v3,a1,a2,a3;FILE*fp;fp=fopen(q.txt,w);while(q=355)e=P*q/180;X=72430.48+41969.84*sin(e)-7222.57*cos(e);Y=46894.23*sin(e)+108216.71;Z=46894.

24、23*cos(e)-18622.95;c1=asin(X/sqrt(Y*Y+Z*Z)-asin(Z/sqrt(Y*Y+Z*Z);s=245.88*sin(c1)-sqrt(34007.05-(254.8-245.88*cos(c1)*(254.8-245.88*cos(c1)+113.53;c2=(48483.47+42586.77*cos(q+80)*P/180)/106588.98;c3=P-acos(c2);c4=acos(254.8-245.88*cos(c1)/184.41);v1=95.36*w*sin(P-c3-c1-e)/60/sin(c3);v2=95.36*w*sin(c1

25、-e)/60/sin(c3);v3=v1*sin(c1)/sin(c4);v=v1*cos(c1)+v3*cos(c4);a1=(v1*v1/245.88-95.36*w*w/60*cos(c1-e)-v2*v2/216.75*cos(P-c3)/sin(P-c3);a2=v2*v2/216.75*sin(P-c3)+95.36*w*w/60*sin(c1-e)-a1*cos(P-c3);a3=(v3*v3/184.41*cos(c4)+a2*sin(c1)+v1*v1/245.88*cos(c1)/sin(c4);a=a2*cos(c1)+a3*cos(c4)+v3*v3/184.41*si

26、n(c4)-v1*v1/245.88*sin(c1);fprintf(fp,%10.0f%s,q,);fprintf(fp,%10.4f%s,s,);fprintf(fp,%10.4f%s,v,);fprintf(fp,%10.4f%s,a,);fprintf(fp,n);q=q+5;fclose(fp);輸出結(jié)果：角度路程速度加速度角度路程速度加速度019.060377.94177140.7706180277.302216.5752-22807.3219525.198568.61026388.7672185277.999259.2363-23399.00171031.872159.19365

27、638.1464190277.4691101.4483-23578.36951538.991549.67754894.9449195275.6655140.7054-23342.95362046.478240.04694163.2738200272.5882174.9669-22749.06392554.263730.28613445.6849205268.2761203.0086-21887.62363062.289020.37892743.4679210262.7912224.4695-20853.59593570.502810.30882056.8956215256.2039239.66

28、41-19724.25344078.86130.05991385.4304220248.5794249.3129-18550.72714587.3271-10.3822727.8993225239.9709254.3113-17358.97905095.8681-21.028082.6405230230.4170255.5793-16154.693955104.4570-31.8829-552.3753235219.9426253.9827-14928.521360113.0701-42.9441-1179.4498240208.5629250.3017-13660.319365121.687

29、0-54.1982-1801.0882245196.2889245.2225-12322.431470130.2898-65.6179-2419.9567250183.1367239.3354-10882.686675138.8624-77.1594-3038.8689255169.1380233.1317-9308.088480147.3903-88.7592-3660.7981260154.3543226.9920-7570.163385155.8600-100.3313-4288.9191265138.8926221.1693-5652.546290164.2582-111.7646-4

30、926.6741270122.9217215.7705-3560.301295172.5723-122.9202-5577.8627275106.6832210.7484-1328.6911100180.7892-133.6301-6246.749428090.4933205.9168972.6673105188.8953-143.6950-6938.183528574.7280200.99943244.4894110196.8762-152.8827-7657.718929059.7923195.70485372.7360115204.7158-160.9269-8411.719829546

31、.0760189.80467250.0504120212.3961-167.5251-9207.427230033.9098183.18548796.0026125219.8963-172.3362-10052.946730523.5323175.85669968.7744130227.1914-174.9784-10957.093631015.0765167.919610765.5081135234.2517-175.0257-11928.99033158.5753159.520011213.8467140241.0403-172.0070-12977.25353203.9798150.80

32、4911359.8169145247.5117-165.4072-14108.52153251.1831141.896111256.5829150253.6095-154.6786-15324.98793300.0422132.879210956.3925155259.2633-139.2676-16620.56773350.3967123.806010506.0224160264.3872-118.6730-17975.49073402.0816114.70109944.9515165268.8776-92.5486-19349.77443454.9361105.57009305.23921

33、70272.6149-60.8620-20677.53243508.808596.40768612.2590175275.4674-24.0953-21866.334535513.558987.20277885.7339機械工作循環(huán)圖擬定的說明（協(xié)調(diào)性分析）1） 時空的協(xié)調(diào)性 沖壓機構(gòu)由工作行程和回程兩部分組成。送料運動為間歇性的，即送料構(gòu)件將原料送入?？咨戏胶鬀_頭才可以進入?？走M行沖壓、當沖頭上移一段距離后才能進行下次送料動作。所以在沖壓之前送料機構(gòu)必須把坯料送至模孔等待沖壓。2） 機構(gòu)布局的合理性盡量在保證機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上，機構(gòu)布局的合理性。布局應(yīng)緊湊，因為本身對于桿件機構(gòu)占用空間較大，所以，考慮到合理布局是必要的。具體機構(gòu)循環(huán)圖如下：設(shè)計心得體會經(jīng)過一個學(xué)期的機械設(shè)計課程設(shè)計，我感想頗多。我們的課題是“專用精壓機設(shè)計”。在學(xué)期開始老師給我們講解了設(shè)計中要注意的時間空間的協(xié)調(diào)性，機構(gòu)的串聯(lián)并聯(lián)等理論知識。當時對這個學(xué)期任務(wù)十分期待，這是進大學(xué)以來第一次小組合作進行大作業(yè)設(shè)計。當時學(xué)習(xí)到的理論知