普通電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1普通電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別普通電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別第一頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。本質(zhì)區(qū)別本質(zhì)區(qū)別1應(yīng)用區(qū)別應(yīng)用區(qū)別4控制方式及特性區(qū)別控制方式及特性區(qū)別3結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別2第1頁(yè)/共15頁(yè)第二頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，主要提供動(dòng)力，無(wú)反饋控制將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象第2頁(yè)/共15頁(yè)第三頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。其軸短而粗，主要提供動(dòng)力，無(wú)反饋裝置第3頁(yè)/共15頁(yè)第四頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。第4頁(yè)/共15頁(yè)第五頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。直流電直流電動(dòng)機(jī)相動(dòng)機(jī)相同。同。第5頁(yè)/共15頁(yè)第六頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。（1

2、）調(diào)速性能好）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速）起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車(chē)。、停車(chē)。（3）易于控制）易于控制，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)改變電樞電流或勵(lì)磁電流，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)改變電樞電流或勵(lì)磁電流方向方向。注意注意：直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)或工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通，不能斷開(kāi)。第6頁(yè)/共15頁(yè)第七頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。（1）U2= 0 = 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子停止時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。這時(shí)，雖然這時(shí)，雖然U2 = =0V，U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)

3、單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。原因：原因：交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在設(shè)計(jì)得較大。所以在U2=0時(shí)，交流伺服電機(jī)的時(shí)，交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線(xiàn)如下頁(yè)圖曲線(xiàn)如下頁(yè)圖：第7頁(yè)/共15頁(yè)第八頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。交流伺服電動(dòng)機(jī)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)T=f(s)曲線(xiàn)（曲線(xiàn)（U U2 2=0=0時(shí)時(shí)）sT210sTTT021反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)當(dāng)當(dāng)U2= =0V時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T 、T 的合成轉(zhuǎn)矩的合成轉(zhuǎn)矩 T

4、 與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U2=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用( (有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn)有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn)) )，以免失控。，以免失控。第8頁(yè)/共15頁(yè)第九頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。（2）交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大，使設(shè)計(jì)得較大，使Sm1，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。（3 3）控制電壓）控制電壓 U2 大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速

5、與電壓 U2 成正比。成正比。U2 的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn第9頁(yè)/共15頁(yè)第十頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。供電方式：供電方式：他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電：他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電：MU1IfIaU2放放大大器器UU1為勵(lì)磁電壓，為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電為電樞電壓。壓。第10頁(yè)/共15頁(yè)第十一頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電機(jī)一樣：直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電機(jī)一

6、樣：機(jī)械特性曲線(xiàn)機(jī)械特性曲線(xiàn)U20.8U20.6U20.4U2nTTKKRKUnTEaE22由機(jī)械特性可知：由機(jī)械特性可知：(1)U1（即磁通（即磁通 ）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，U2 ,n 。(2)U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。第11頁(yè)/共15頁(yè)第十二頁(yè)，編輯于星期二：點(diǎn) 五分。直流伺服電機(jī)的直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出統(tǒng)中，它的輸出功率一般為功率一般為1-600W。它的用途。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。中的位置控制等。軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車(chē)、無(wú)軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車(chē)、無(wú)軌電車(chē)、中大型龍門(mén)刨軌電車(chē)、中大型龍門(mén)刨床等調(diào)速范圍大的大型床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。設(shè)備。用蓄電池做電源的地用蓄電池做電源的地方，如汽車(chē)、拖拉機(jī)方，如汽車(chē)、拖拉機(jī)等。等。家庭：電動(dòng)縫紉機(jī)家庭：電動(dòng)縫紉機(jī)、電動(dòng)自行車(chē)、電、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)玩具動(dòng)玩具交流伺服電機(jī)的輸出交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為功率一般為0.1-100 W，電源頻率分，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控