第1章液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)

1、本課程的考核方法：本課程的考核方法：n采用平時(shí)成績+期末考試方式n課程考核成績平時(shí)成績30期末70n平時(shí)成績作業(yè)（包括平時(shí)測驗(yàn)）考勤第一章第一章 緒論緒論n機(jī)器組成（了解）n液壓傳動(dòng)定義及其工作原理（重點(diǎn)）n液壓系統(tǒng)的組成（重點(diǎn)）n液壓系統(tǒng)的工作特性（重點(diǎn)：理解）n液壓與氣壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)（了解）1.1 機(jī)器組成n一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1.1 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)電機(jī)1.1.2 工作機(jī) 直接工作部分壓力機(jī)：沖頭壓力機(jī)：沖頭機(jī)床：卡盤 刀架 車刀1.1.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)1.

2、 流體傳動(dòng) 定義：以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括： （1）液體傳動(dòng)：以液體作為工作介質(zhì) 包括：液壓傳動(dòng)利用液體壓力能 液力傳動(dòng)利用液體動(dòng)能 （2）氣體傳動(dòng)：以壓縮空氣作為工作介質(zhì)(即氣壓傳動(dòng))那么，什么是液壓傳動(dòng)呢？ 液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，依靠運(yùn)動(dòng)著液體的壓力能來傳遞能量和信號(hào)的一種傳動(dòng)形式。 2. 液壓傳動(dòng)基本概念 3. 液壓傳動(dòng)的基本原理圖 1-1液 壓 傳 動(dòng) 的 簡 化 模 型h1A1p1F5W324A2p2h21（1） 簡化模型 液壓傳動(dòng)的簡化模型如圖1-1所示。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAth

3、AhAhA（2）液壓系統(tǒng)的兩個(gè)工作特性 壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù).n液體流動(dòng)時(shí)遇到阻力，液體要流動(dòng)必須克服阻力，因此液體中形成了壓力。簡言之，系統(tǒng)的工作壓力由外負(fù)載決定。外負(fù)載為零時(shí), 系統(tǒng)的工作壓力亦為零。n執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來決定,與外負(fù)載無關(guān)。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAthAhAhA驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓泵液壓控制及調(diào)節(jié)裝置液壓執(zhí)行組件液壓油缸液壓馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)工作組件機(jī)械能液壓能機(jī)械能Fv或Mpq液壓能pqFv或MNi電能熱能No圖1-2 液壓傳動(dòng)中能量的轉(zhuǎn)換及傳遞框圖（3）液壓傳動(dòng)中能量的轉(zhuǎn)換及傳

4、遞框圖液壓傳動(dòng)裝置：汽車吊液壓傳動(dòng)裝置：油壓機(jī)9234651 21 01 1781圖 1 - 3 磨 床 工 作 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖1 - 油 箱 ； 2 - 過 濾 器 ； 3 - 液 壓 泵 ； 4 - 流 量控 制 閥 ； 5 - 換 向 閥 ； 6 、 9 、 1 0 、 1 2 - 油管 ； 7 - 液 壓 缸 ； 8 - 工 作 臺(tái) ； 1 1 - 溢 流 閥v4. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 下面看一個(gè)實(shí)例： 如圖所示：磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成可以用圖所示磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖加以說明。由上圖可知，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、執(zhí)行

5、元件和油箱等一些輔助元件組成。（1）動(dòng)力源液壓泵站它將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能。一般為液壓泵。（2）執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。它把工作液體的壓力能重新轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。（3）控制元件包括對(duì)液壓系統(tǒng)中液體壓力、流量（速度）和方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的壓力閥、流量閥和方向閥，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)。（4）輔助元件為保證液壓系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的裝置，在系統(tǒng)中起到輸送、貯存、加熱、冷卻、過濾和測量等作用。包括管路、管接頭、油箱、過濾器、蓄能器以及各種指示和控制儀表等。（5）工作介質(zhì)利用它進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞。 以上五個(gè)部分將

6、在后續(xù)章節(jié)中分別進(jìn)行深入介紹 5.液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示 在工程實(shí)際中，必須采用標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)來繪制液壓系統(tǒng)原理圖。我國已制定了“氣動(dòng) 與 液 壓 ” 圖 形 符 號(hào) 標(biāo) 準(zhǔn)GB/T78693。圖1-4為磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖。 1 21 1296341 05718圖 1 - 4 磨 床 工 作 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 圖（1）體積小，輸出力或力矩大（2）不會(huì)有過負(fù)載的危險(xiǎn)（3）輸出力調(diào)整容易，隨負(fù)載變化而變化（4）速度調(diào)整容易，調(diào)節(jié)流量閥開口而改變流量大?。?）易于自動(dòng)，與電氣相結(jié)合6.液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) （1）接管不良造成油外泄，除了會(huì)污染工作場所外，還有引起火災(zāi)的危險(xiǎn)。（2）油溫上升時(shí)，粘度

7、降低，油溫下降時(shí)，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時(shí)，流量也會(huì)跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。（3）系統(tǒng)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能來做功，能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機(jī)械低。（4）液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為了防止泄漏損耗，元件的加工精度要求較高，價(jià)格貴。 7.液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)總結(jié)1.優(yōu)點(diǎn): 功率大來重量輕, 大力大矩顯威風(fēng); 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快, 無級(jí)調(diào)速顯神通; 操縱簡單自動(dòng)化, 過載保護(hù)它更行; 元件標(biāo)準(zhǔn)系列化, 散熱潤滑也出名.液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)總結(jié)2.缺點(diǎn):難保嚴(yán)格傳動(dòng)比, 液壓不宜遠(yuǎn)距離;元件精度要求高, 溫度影響需注意;信號(hào)傳遞

8、不如電, 液壓介質(zhì)很嬌氣;總的效率比較低, 找到故障較費(fèi)力.8.氣壓傳動(dòng)氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽汽 缸缸空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用9.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境空氣在管內(nèi)流動(dòng)阻力小，壓力損失小，便于輸送氣動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，維護(hù)簡單，管路不易堵塞氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化氣動(dòng)系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可壓縮性氣體便于貯存能量氣動(dòng)設(shè)備可以自動(dòng)降溫，長期運(yùn)行也不會(huì)發(fā)生過熱現(xiàn)象10.氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)l空氣的可壓縮性，在載荷變化時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定性差空氣的可壓縮性，在載荷變化時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定性差l工作壓力較低工作壓力較低(0.4-0.8MP)(0.4-0.8MP)，且尺寸不大，故輸，且尺寸不大，故輸出功率較小出功率較小l氣信號(hào)的傳遞比光、電子速度慢，不宜用于高速氣信號(hào)的傳遞比光、電子速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中傳遞的回路中l(wèi)排氣噪聲大，需加消聲器排氣噪聲大，需加消聲器調(diào)查報(bào)告 請?jiān)谙铝械膶ｎ}中選擇一項(xiàng)，查閱相關(guān)資料并寫出讀書報(bào)告：請?jiān)谙铝械膶ｎ}中選擇一項(xiàng)，查