OBD培訓教材(1)

1、OBD車載診斷系統(tǒng)PowerPoint內(nèi)容1OBD定義與作用定義與作用1OBD背景與標準背景與標準 2 OBD組成（軟組成（軟+硬）硬）3OBD車輛診斷系統(tǒng)車輛診斷系統(tǒng)4OBD 模式、模式、PID5OBD通訊協(xié)議、故障碼通訊協(xié)議、故障碼6 OBD接口介紹描述接口介紹描述7OBD 定義與作用On Board Diagnostics 的縮寫,中文翻譯為車載自動診斷系統(tǒng)。OBD系統(tǒng)將從發(fā)動機的運行狀況隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質(zhì)和部位OBD背景OBD-20世紀世紀80年代年代OBD-20世紀世紀90年代年代OBD-初期OBD

2、不夠嚴謹，遺漏監(jiān)測項目且檢測線路敏感度不高，等到發(fā)現(xiàn)車輛故障時在進廠維修，事實上已經(jīng)排放大量廢棄-且各個廠商檢測系統(tǒng)不統(tǒng)一， 給維修技師維修帶來不便和困難OBD-主要目的是使汽車的檢測、維護和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護的要求。OBD-系統(tǒng)會分別進入發(fā)動機、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，例如GPS導航系統(tǒng)或無線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。美國汽車工程師協(xié)會(Society of Automotive EngineersSAE)制定了一套標準規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-的標準提供統(tǒng)一的診斷模式

3、，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設(shè)置OBD。 OBD-II在診斷功能和標準化方面都有較大的進步。 故障指示燈、診斷連接口、外部設(shè)備和ECU之間的通訊協(xié)議以及故障碼都通過相應(yīng)標準進行了規(guī)范。 OBD標準國III標準新要求 輕型汽車III.IV號標準參照歐III.歐IV汽車排放法規(guī)為確保車輛使用過程中能達到排放限值要求,保證車輛排放控制性能的耐久性 ,增加了對車載診斷系統(tǒng)(簡稱0BD)和在用車符合性的要求 避免在油品質(zhì)量不達標的情況下因OBD報警而引發(fā)麻煩,根據(jù)中國車用燃料的特點,規(guī)定了適合國情的燃油規(guī)格明確要求搭載OBD 所有汽車必須裝備車載診斷系統(tǒng)(OBD),該系統(tǒng)在設(shè)計

4、.制造和汽車安裝上,能保證汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型為什么要OBDl1）改善在用車時的排放性能l2）快速對車輛排放性能的診斷l(xiāng)3）改善車輛的維修服務(wù)（標準化的故障代碼、診斷接口等）l4）改善了零部件的可靠性l5）OBD只是讀取發(fā)動機ECU的數(shù)據(jù)，不對車輛進行反控，因此OBD是安全的l6）及早提出故障警告，避免進一步的損壞。OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機性能問題。l7）由于從技術(shù)上實現(xiàn)的話成本很高，所以以下三種物質(zhì)的濃度：CO 一氧化碳HC 碳氫化合物NOx 氮氧化物不是直接測量出來的，而是通過檢查發(fā)動機管理系統(tǒng)中于排氣有關(guān)系的部件來確定出來的。

5、OBD系統(tǒng)停止工作 OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作： 高原: 海拔超過2500米。 較低的環(huán)境溫度: 發(fā)動機起動時環(huán)境溫度低于 -7C。 額定油箱容積油位 20 % 道路的路面情況十分惡劣OBD組成CONNECTinputoutput軟件軟件故障診斷控制策略代碼和標定：與發(fā)動機系統(tǒng)控制部分一起構(gòu)成整個發(fā)動機控制系統(tǒng)的軟件包硬件硬件ECU傳感器 執(zhí)行器故障顯示燈OBD連接器插口線路等與發(fā)動機廢棄控制相關(guān)的子系統(tǒng)組成OBD組成組成MILOBD系統(tǒng)組成OBD診斷系統(tǒng)組成 01- 發(fā)動機控制器 13- 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 02- 排放警示燈 14- 相位傳感器 03- 診斷接頭 15- 點火

6、模塊 04- 空氣質(zhì)量流量傳感器 16- 冷卻液溫度傳感器 05- 燃油系統(tǒng)診斷泵 17- 二次空氣電磁閥 06- 活性碳罐 18- 二次空氣泵 07- 活性碳罐電磁閥 19- 二次空氣泵繼電器 08- 節(jié)流閥體 20- 二次空氣組合閥 09- 車速傳感器 21- 氧傳感器（轉(zhuǎn)換器前） 10- 噴嘴1-4缸 22- 氧傳感器（轉(zhuǎn)換器后） 11- 燃油濾清器 23- CAN總線 12- 爆震傳感器OBD系統(tǒng)標準化OBD與OBD相比較，最大的改進之處在于OBD具有統(tǒng)一的標準，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：- 標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-

7、J1962)，- 標準化的解碼器(SAE-J1978)- 標準化的電子通訊協(xié)議(KWP2000，CANBUS，J1850 PWM，ISO9141等)，- 標準化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），- 標準化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。OBD 數(shù)據(jù)診斷接口 OBD-的PID 車輛診斷“參數(shù)ID”，PID是用于從車輛中請求數(shù)據(jù)的一種診斷工具。這些代碼是SAE標準J / 1979的一部分,需要實現(xiàn)自1996年以后所有的汽車在北美銷售的。通常,一個汽車技術(shù)人員將pid將掃描工具連接到車輛的OBD-II連接器技術(shù)人員使用PID連接OBD-母口掃描工具發(fā)送汽車的總線協(xié)議 (CAN, VP

8、W, PWM, ISO, KWP )在總線上裝置的設(shè)備承認PID為它原因,和總線報告的PID值掃描工具讀取響應(yīng),并顯示相對應(yīng)的PID信息OBD 模式模式:測試模式對全部OBD 汽車都是通用的，使用OBD 掃描工具就可測試有十個模式中描述的操作最新的SAE J1979 OBD-II標準。$01:顯示當前數(shù)據(jù)$02:顯示凍結(jié)幀數(shù)據(jù)$03:顯示存儲診斷故障代碼$04:明確診斷故障代碼和存儲值$05:測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測(不可以)$06:測試結(jié)果,其他組件/系統(tǒng)監(jiān)控(測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測只能)$07:顯示等待診斷故障代碼(現(xiàn)任或持續(xù)行駛循環(huán)期間檢測到)$08:控制電路板組件/系統(tǒng)的操作$09:請求

9、車輛信息$0A:請出故障碼的DTC(清除DTC).備注：汽車制造商不需要支持所有模式每個制造商可能定義額外的模式# 9(如以上。:模式22所定義的SAE J2190福特、通用、豐田模式21)其他信息(如:牽引用蓄電池的電壓在HEV)Standard PIDs下表顯示了標準所定義的SAE J1979 OBD-II pid。每個PID的預(yù)期回應(yīng),以及如何將回應(yīng)轉(zhuǎn)化為有意義的數(shù)據(jù)。再次,并不是所有的車輛將支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定義的標準Mode（hex）PID（hex）DescrptionMin valueMax valueUnits0100PIDs supported

10、 01 - 200101Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.) 故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)0102Freeze DTC對應(yīng)所存儲的凍結(jié)楨的故障碼0103Fuel system status 燃油系統(tǒng)狀態(tài)0104Calculated engine load value 計算負荷值0100%0105Engine coolant temperature 發(fā)動機冷卻液溫度-40215C0106Short term fuel % tri

11、m-Bank 1 短時燃油修正(氣缸列1和3)-100(Rich)99.22(Lean)%010AFuel pressure 燃油壓力計量0765kPa(gauge)010BIntake manifold absolute pressure 進氣歧管絕對壓力0255kPa(absolute)010CEngine RPM 發(fā)動機轉(zhuǎn)速016,383.75rpm010DVehicle speed 車速0255km/h0202Freeze frame trouble code.OBD 故障碼OBD故障碼（SAEJ2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx 動力系統(tǒng)Bxxxx 車身Cxxxx

12、底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBD II上只使用P-代碼。第二位表示標準代碼：P0 xxx 由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx 由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。OBD 故障碼第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標識代碼。OBD故障碼（SAEJ2012）第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx 燃油計量和空氣計量Px2xx 燃油計量和空氣計量Px3xx 點火系統(tǒng)Px4xx 輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx 車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx 計算機信號和輸出信號Px7xx 變速器OBD 故障碼第7缸噴油器電路低OBD 故障碼根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴重程度，故障碼

13、有以下分類：影響排放故障碼： A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼， B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼， E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。 EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。 注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD 可以歐3排放的測試程序（ECEEUDC）為基準。不影響排放故障碼： C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。 D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故

14、障碼的分類OBD 通訊協(xié)議在1996年和以后的車輛中,可通過OBD- 插頭來判斷其通訊協(xié)議：Pin 2Pin 6Pin 7Pin 10Pin 14Pin 15標準必須有必須有J1850 PWM必須有J1850 VPW必須有可選的ISO9141/14230必須有必須有ISO15765 (CAN)SAE J1850 PWM：診斷總線/協(xié)議主要用于福特。使用針2和10、通訊速度是41.6 kb /秒SAE J1850 VPW：診斷汽車主要用于通用汽車。使用針2、通信速度是10.4 kB /秒 ISO9141-2 ：舊協(xié)議主要用于對歐洲汽車在2000年和2004年之間。使用針7和針 15ISO1423

15、0-4 (KWP2000)：2003年以后很常見的通訊協(xié)議，車輛使用ISO9141 K，使用針7ISO15765-4 (CAN-BUS)：現(xiàn)在使用最多的協(xié)議，強制所有2008年以后在美國銷售的車輛，使用針6、14OBD協(xié)議車輛統(tǒng)計OBD協(xié)議支持AUTO, ISO 15765-4 (CAN 11/500)AUTO, ISO 9141-2AUTO, ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)AUTO, ISO 14230-4 (KWP FAST)大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特福克斯覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。OBD針腳定義顏色顏色/位位置置左一左一左二左二左

16、三左三左四左四右四右四右三右三右二右二右一右一上排深紫色Pin 1深藍色Pin 2深綠色Pin 3深黃色Pin 4橘黃色Pin 5深紅色Pin 6土黃色Pin 7深黑色Pin 8下排（卡扣位置）綠白色Pin 9紅白色Pin 10灰白色Pin 11黑白色Pin 12淺綠色Pin 13淺粉色Pin 14純白色Pin 15白灰色Pin 16標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962) ：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLC PIN腳說明: 資料傳輸線有兩個標準:ISO=歐洲統(tǒng)一標準.(1941-2)利用7#,15#腳 SAE=美國統(tǒng)一標準.(SAE-JI850)

17、利用2#,10#腳OBD針腳定義OBD-II 接口針腳說明Pin 1 .SAE J2411, GM single wire CAN;通用公司單線 CAN-BUSPin 2 .ISO 11519-4 (Bus+)(SAE J1850), 和10號腳同時使用, 41.6 Kbps PWM脈寬調(diào)制單線用法:只用2號腳1根線通訊10.4 Kbps VPW可變脈寬調(diào)制 byte header + CRC, no checksum or inter-byte separation (In Frame response byte ?)Pin 3 . Chrysler, CCD+ (not OBD) ;克萊斯

18、勒 CCD-BUS網(wǎng)線 H 線Pin 4 . 底盤地線 Chassis groundPin 5 . 信號地線 Signal groundPin 6 . ISO 15765-4;CAN-BUS 高速診斷線 (H 線) ,250/500 kbit/sPin 7 . KWP1281或KWP2000 協(xié)議診斷線 (K線), 波特率10400/多數(shù)廠家默認KPW2000診斷線Pin8 . 制造商決定。寶馬(身體/底盤/信息娛樂)系統(tǒng)。 福特：信息娛樂Pin9 . 7號腳不方便用時,啟用*KWP1281或KWP2000 協(xié)議診斷線 (K線), 波特率10400Pin10 . ISO 11519-4 (Bu

19、s-)(SAE J1850), 和 2號腳同時使用, 41.6 Kbps PWM脈寬調(diào)制Pin 11 . Chrysler, CCD- (not OBD) ;克萊斯勒 CCD-BUS網(wǎng)線 L 線Pin 12 . * K 線 制造廠保留用Pin 13 . * K 線 制造廠保留用Pin 14 . ISO 15765-4;CAN-BUS 高速診斷線 (L 線) ,250/500 kbit/sPin 15 . KWP1281或KWP2000 協(xié)議診斷線 (K線);7P不夠用或控制單元過多時啟用Pin 16 . 電瓶正極 BAT+內(nèi)容2OBD Simulator介紹介紹1OBD Simulator功能

20、功能 2OBD Simulator測試箱測試箱3OBD Simulator流程流程4OBD Simulator特點特點5OBD simulator對比對比6OBD Simulator介紹介紹 OBD simulator是一款模擬車輛OBD總線協(xié)議的模擬器裝置。具有動態(tài)模擬引擎參數(shù)；實時LCD、LED液晶顯示主要參數(shù)內(nèi)容；模擬車輛啟動、停止；測試設(shè)備電壓、電流等功能OBD Simulator功能啟動ENGINE啟動OBD模擬器配置模擬器調(diào)試測試設(shè)備/組件測試設(shè)備測試設(shè)備高級功能OBDsimulatorOBD Simulator測試箱OBD Simulator流程運行模擬器、以及插入被測設(shè)備運行模

21、擬器LCD顯示器、LED顯示屏幕.實時更新測試數(shù)據(jù)動態(tài)旋鈕配置模擬器參數(shù)協(xié)議參數(shù)撥片選擇配置配置配置運行運行分析分析手機應(yīng)用分析結(jié)果串口日志分析結(jié)果其它應(yīng)用分析結(jié)果OBD Simulator特點多種協(xié)議多種協(xié)議支持協(xié)議選擇支持協(xié)議選擇多種故障碼多種故障碼支持故障碼支持故障碼可調(diào)節(jié)電壓值可調(diào)節(jié)電壓值支持電壓變化支持電壓變化可隨意控制可隨意控制支持引擎啟動支持引擎啟動1234OBD Simulator對比功能描述/設(shè)備對比我們產(chǎn)品ECU模擬器OBD開發(fā)工具接口標準的16PIN16PIN接口標準的16PIN接口標準的16PIN接口協(xié)議物理層CANCAN，KWPKWPCAN，KWPCAN，KWP協(xié)議可選是是是DTC可生成是( (按鈕生成) )是(軟件操作)是(軟件操作)數(shù)據(jù)包日志是 否否動態(tài)參數(shù)旋鈕 是 ( (旋鈕調(diào)節(jié)) )是是車輛供電電壓變化是 ( (可調(diào)) )否否液晶顯示