Kossel3D打印機(jī)組裝說(shuō)明

1、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的FDM 三維打印機(jī)設(shè)計(jì)1.1 FDM 三維打印機(jī)的原理三維打印技術(shù)：首先利用三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)零件進(jìn)行三維CAD 實(shí)體建模，并將得到的三維實(shí)體模型以一定的厚度進(jìn)行分層切片處理，生成二維的截面信息，然后根據(jù)每一層的截面信息，利用不同的方法生成截面的形狀。這一過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，各截面層層疊加，最終形成三維實(shí)體。分層的厚度可以相等，也可以不等。分層越薄，生成的零件精度越高。FDM 熔融層積成型技術(shù)是目前常用的3D 打印技術(shù)之一?；?FDM 三維打印機(jī)的工作原理如圖2-1 所示。計(jì)算機(jī)控制快速成型機(jī)的加熱噴頭，依據(jù)每一層截面數(shù)據(jù)作x-y 平面運(yùn)動(dòng)。送絲機(jī)構(gòu)將絲材送至噴頭，經(jīng)過(guò)加熱、熔化，從噴頭

2、擠出的打印材料粘結(jié)到工作臺(tái)面，然后快速冷卻并凝固。每當(dāng)其中一層截面打印完成后，工作臺(tái)將下降前一次打印完成的高度，然后繼續(xù)下一層的打印。如此循環(huán)重復(fù)，直到整個(gè)實(shí)體的造型完成。線(xiàn)材供給圖 2-1 FDM 三維打印機(jī)工作原理圖1.2 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的FDM 三維打印機(jī)的系統(tǒng)組成根據(jù) FDM 三維打印機(jī)的工作原理可知，這種三維打印設(shè)備涉及到機(jī)械、電氣、 控制、 信息和材料等多個(gè)學(xué)科，是一種典型的多學(xué)科交叉和綜合應(yīng)用的復(fù)雜機(jī)械電子系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的三維打印機(jī)的系統(tǒng)主要由軟件控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和硬件控制系統(tǒng)組成。1.2.1 機(jī)械系統(tǒng)FDM 機(jī)械系統(tǒng)主要包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、熱頭、擠出機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)四個(gè)部分(如圖2-2

3、所示)。 送絲機(jī)構(gòu)將低熔點(diǎn)絲狀材料送給加熱器，加熱器通過(guò)擠壓熱頭將絲材熔化成液體，噴頭將熔化后的熱塑材料絲擠出，擠壓頭按照零件的每一截面信息準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，半流動(dòng)的熱塑材料被擠出并沉積固化成精確的實(shí)際部件薄層，覆蓋于已建造的零件之上，并在1/10s內(nèi)迅速凝固，每當(dāng)一層完成成型，工作臺(tái)便下降上一層打印的高度，噴頭再進(jìn)行掃描噴絲完成下一層截面成型，如此循環(huán)反復(fù)，直到完成最后一層成型，這樣由底到頂逐層地堆積成一個(gè)實(shí)體模型或零件。圖 2-2 FDM 機(jī)械系統(tǒng)(1)基于Delta 結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部分本文設(shè)計(jì)的三維打印機(jī)框架結(jié)構(gòu)是一種基于3-P2-SS的Delta 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖

4、2-3 所示，整個(gè)機(jī)械固定框架為靜平臺(tái)，靜平臺(tái)與動(dòng)平臺(tái)分別由三個(gè)相同的分支相連。每個(gè)分支由一個(gè)移動(dòng)副和四個(gè)球副構(gòu)成， 在每個(gè)分支中與球副相連的四根桿構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)正六邊形， 如圖 2-4 所示， 動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)直線(xiàn)滑軌上的滑塊完成的。3D 打印機(jī)的性能主要由機(jī)構(gòu)的工作空間決定，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間又可以分為位置工作空間和姿態(tài)工作空間。本文中所采用3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)只有3 個(gè)移動(dòng)自由度，因而只具有位置工作空間。這里采用masory等的方法對(duì)工作空間進(jìn)行分析。下面對(duì)約束條件分別進(jìn)行介紹。a) 球副的轉(zhuǎn)角范圍約束3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的每個(gè)分支中有4 個(gè)球副，由于平

5、行四邊形的幾何特點(diǎn)，4 個(gè)球副的轉(zhuǎn)角相同，此機(jī)構(gòu)球鉸的最大轉(zhuǎn)角位/3 。構(gòu)成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的球鉸由最大許可轉(zhuǎn)角限制，如圖2-5 所示為普通球鉸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖 2-3 3-P2-SS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖 2-4 3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)如圖 2-6 所示為關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)的轉(zhuǎn)角約束的示意圖。若分支向量在定坐標(biāo)系中的表示為li ， 球副 Bi軸線(xiàn)方向?yàn)樯闲迸_(tái)斜面方向向量，在斜面動(dòng)坐標(biāo)系中的姿態(tài)向量用nbi 表示，由動(dòng)坐標(biāo)系向地面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣為R ，則球副Bi 的轉(zhuǎn)角約束的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：(2-1)Biarccosli (Rnbi)liBmax2-6 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖圖 2-5 球鉸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖b) 移

6、動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)范圍限制移動(dòng)副只能在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，因此移動(dòng)副的距離約束的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：minL Lma(2-2)其中，Lmin=0、 Lmax 300分別為移動(dòng)副最小和最大移動(dòng)距離，單位為毫米。c) 連桿方向的約束當(dāng)移動(dòng)副移動(dòng)到某一位置時(shí)，連桿的方向向量不能與靜平臺(tái)平行，否則， 將會(huì)失去對(duì)機(jī)構(gòu)的控制。d) 實(shí)際機(jī)構(gòu)的限制由于移動(dòng)副的滑軌的存在，使動(dòng)平臺(tái)不能與滑軌相干涉。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特殊性，即正解困難反解容易，因此多采用數(shù)值法通過(guò)反解模型來(lái)求解工作空間。數(shù)值法就是基于影響工作空間的各種因素，采用計(jì)算機(jī)搜索的方法求解。運(yùn)用反解模型搜索工作空間34，方法容易且結(jié)果唯一，適合計(jì)算機(jī)運(yùn)算。因此本文采用反解模型

7、求解3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)的工作空間。3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間邊界的搜索流程，如圖2-7 所示。2-7 搜索工作空間流程圖根據(jù)以上分析，利用Matlab 編程搜索機(jī)構(gòu)工作空間。工作空間的搜索結(jié)果 如圖 2-8 所示。3-P2-SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為3D 打印機(jī)的有效工作空間為一個(gè)圓錐體和一個(gè)圓柱體組成，圓柱半徑與圓錐體最大半徑均為50mm，圓柱的高為400mm，圓錐體50mm。 保證了 3D 打印機(jī)在有效工作空間內(nèi)的平穩(wěn)運(yùn)行，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。zyx2-8 有效工作空間的三維圖（ 2）熱頭部分本文所用的熱頭是采用英國(guó)E3D Online 設(shè)計(jì)小組開(kāi)發(fā)的E3D v6 熱頭。 該熱頭組件主要有鋁合

8、金散熱器、鋁合金加熱塊、黃銅噴嘴、不銹鋼喉管、電加熱棒、熱敏電阻、PTFE鐵氟龍遠(yuǎn)程送料管、送料管接頭等元件組成。如圖2-9所示：a）外視圖b）剖視圖圖 2-9 熱頭部分示意圖工作時(shí)， 電加熱棒和熱敏電阻共同作用，使熱頭組件最前端的鋁合金加熱塊保持在一定溫度，會(huì)把塑料熔化成膠態(tài)。后頭的塑料在擠出機(jī)的作用下持續(xù)往前推擠，就可以讓膠態(tài)的塑料從噴孔連續(xù)擠出，形成可進(jìn)行三維打印的熱熔絲。（ 3）擠出機(jī)部分?jǐn)D出機(jī)的工作是將厚重打印材料從3D 打印機(jī)熱頭出來(lái)后擠壓變成細(xì)細(xì)的料絲。本文設(shè)計(jì)的擠出機(jī)主要包括步進(jìn)電機(jī)、擠出齒輪、U 形輪、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)組成。如圖2-10 所示。當(dāng)打印機(jī)正常工作時(shí)，如圖2-10 中

9、的擠出電機(jī)上的銅齒輪和彈簧的彈力使U 形輪將耗材緊緊的夾住。當(dāng)擠出電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸上的銅齒輪通過(guò)摩擦力帶動(dòng)耗材前進(jìn)。耗材在熱頭部分被加熱融化成液體，擠出力通過(guò)耗材傳遞到噴頭。 當(dāng)擠出力大于耗材在銅頭管道流動(dòng)中受到的阻力時(shí)，耗材才能從熱頭被擠出。如果銅頭溫度不夠、銅頭內(nèi)有雜質(zhì)、耗材沒(méi)有得到充分熔化或過(guò)絲孔過(guò)小， 就會(huì)造成阻力過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致出絲不暢。2-10 擠出機(jī)部分(4)工作平臺(tái)本文采用的工作平臺(tái)是鋁合金電加熱工作平臺(tái)，可以適應(yīng)不同材料的打印工作。該工作平臺(tái)主要由鋁合金板，聚酰亞胺(PI)電加熱膜和熱敏電阻組成。工作時(shí)，在 PI 電加熱膜和熱敏電阻的共同作用下，使鋁合金工作臺(tái)表面保持一定的

10、溫度。使被打印的工件更好的附著在工作平臺(tái)上。1.2.2硬件控制系統(tǒng)3D 打印機(jī)中的最重要組成部分之一是硬件控制系統(tǒng)，它的主要功能包括：人機(jī)交互、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制和成形過(guò)程控制。硬件控制系統(tǒng)也是一個(gè)較復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng)。按照控制機(jī)構(gòu)分類(lèi)，常見(jiàn)的三維打印設(shè)備主要有兩種硬件控制模式： 上下位機(jī)控制模式和單機(jī)控制模式。本文設(shè)計(jì)的三維打印機(jī)采用的是上下位機(jī)控制模式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-11 所示。( 1)上下位機(jī)硬件部分上位機(jī)一般由高性能的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，它需要完成三維建模、三維模型處理、3D 打印代碼生成和解釋、人機(jī)交互等非實(shí)時(shí)性任務(wù)，下位機(jī)采用嵌入式的16 位單片機(jī)構(gòu)成，由其完成打印代碼讀取、中斷服務(wù)、設(shè)

11、備的運(yùn)動(dòng)控制和成形過(guò)程控制等實(shí)時(shí)性要求較高、與硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)的控制，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)串行總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。本文設(shè)計(jì)的三維打印機(jī)下位機(jī)主要包括Arduino mega 2560主控板和Ramps1.4 拓展板，分別如圖2-12、圖2-13 所示。 Arduino Mega 2560主控板的處理器為 atmega2560，工作電壓為5V，數(shù)字I/O 引腳為 54個(gè)，模擬輸入引腳為16 個(gè)，每個(gè) I/O 引腳的直流電流為50 毫安， 主控板是3D 打印機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)控制整個(gè)Ramps 1.4插在主控板上，通過(guò)插針與主控板相連，有了它是為擠出頭 溫度控制擠出控制模塊其他控制功能LCD 操作面板核心控制

12、器Atmega2560功能擴(kuò)展板RAMPS參數(shù)設(shè)置打印控制計(jì)算機(jī)在線(xiàn)打印控制生成3D打印代碼SD 卡 讀 取步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器送絲步進(jìn)電機(jī)熱敏電阻電加熱 棒軸X步進(jìn) 電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器X軸步進(jìn) 電機(jī)X軸步進(jìn) 電機(jī)回零行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)找平開(kāi)2-11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2-13 Ramps 1.4 拓展板圖 2-12 Arduino mega 2560 主控板（ 2）擠出控制模塊擠出頭溫度控制和散熱風(fēng)扇控制。其擠出控制模塊主要包括送絲電機(jī)控制，再通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速擠出頭溫度控制主要是控制擠出機(jī)前段加熱塊的溫度，用以控制材料在擠出擠出頭散熱風(fēng)扇控制用于冷卻擠出機(jī)中喉管的溫度，減少打印材料在喉管中3）運(yùn)動(dòng)控制模塊運(yùn)動(dòng)

13、控制模塊可以將三維打印模型的數(shù)控指令轉(zhuǎn)換成三維打印機(jī)的內(nèi)部指令，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按指令轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)Delta 三維打印機(jī)的三個(gè)移動(dòng)副的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)擠出噴頭沿X、 Y、 Z 方向的運(yùn)動(dòng)。（ 4）人機(jī)交互控制模塊人機(jī)交互模塊包括一塊1602 單色 LCD 液晶顯示屏，SD 卡讀取模塊和一個(gè)操作旋鈕。其中 LCD 屏幕可以顯示打印機(jī)狀態(tài)、打印進(jìn)度和打印機(jī)參數(shù)。SD 卡讀取模塊可以實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)的獨(dú)立打印功能。也就是可以將打印的數(shù)控指令存儲(chǔ)在 SD 卡中，打印機(jī)可以通過(guò)SD 卡讀取模塊直接讀取SD 中的打印指令進(jìn)行三維打印。操作旋鈕可以實(shí)現(xiàn)對(duì)打印機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、溫度手動(dòng)控制和打印機(jī)

14、參數(shù)設(shè)置等功能。（ 5）其它控制單元其它控制單元包括工作平臺(tái)溫度控制，模型冷卻風(fēng)扇速度控制、回零和自動(dòng)找平等功能模塊。工作平臺(tái)溫度控制模塊用于控制打印機(jī)工作平臺(tái)表面的溫度。因?yàn)镕DM 三維打印機(jī)工作時(shí)，是逐層打印的。如果打印材料于工作平臺(tái)沒(méi)有一定的粘合力，在打印頭工作時(shí)會(huì)將已打好的部分脫離平臺(tái)，造成打印失敗。要解決這個(gè)問(wèn)題，最常見(jiàn)的方法就是讓打印機(jī)的工作平臺(tái)表面具有一定的溫度，使打印材料在成型后可以貼緊附著在平臺(tái)上。這樣就可以保證在打印的過(guò)程中，打印件不會(huì)脫離平臺(tái)。模型冷卻風(fēng)扇速度控制模塊用于已打印出零件表面的溫度控制。當(dāng)打印材料從熱頭擠出后，會(huì)有一個(gè)冷卻過(guò)程。當(dāng)冷卻過(guò)快會(huì)造成熱熔絲快速收縮，

15、使打印件變形。 如果冷卻速度過(guò)慢，打印件固化速度也會(huì)緩慢，也會(huì)造成打印精度的改變。 所以打印時(shí)要綜合考慮打印材料的屬性、打印機(jī)工作的環(huán)境溫度等因素，來(lái)設(shè)置模型冷卻風(fēng)扇的速度。打印件與工作平臺(tái)之間的回零和自動(dòng)找平功能模塊主要用于三維打印機(jī)的定位控制?；亓汩_(kāi)關(guān)用于每次打印開(kāi)始和打印結(jié)束后，打印機(jī)噴頭高度的自動(dòng)校正。 自動(dòng)找平開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)打印機(jī)工作平臺(tái)的平面度，并且在打印時(shí)實(shí)時(shí)修正傾斜度，保證打印件的精度。1.2.3軟件控制系統(tǒng)在上下位機(jī)控制模式的硬件控制系統(tǒng)下，本文設(shè)計(jì)的3D 打印機(jī)軟件控制系 統(tǒng)也分為上位機(jī)控制軟件和下位機(jī)控制軟件。(1)上位機(jī)控制軟件3D 打印機(jī)上位機(jī)控制軟件的作用是和3D

16、 打印機(jī)通訊，把打印代碼文件發(fā)送給打印機(jī)，調(diào)整并控制3D 打印機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)使其完成打印。常見(jiàn)的上位機(jī)控制軟件有Pronterface、 Repeteir-host、 Octoprint、 Simplify3D 等。本文主要采用 Repeteir-host作為 3D 打印機(jī)的上位機(jī)控制軟件。Repetier-Host是一款操作簡(jiǎn)單，將生成打印代碼以及打印機(jī)操作界面集成到一起的軟件，另外可以通過(guò)調(diào)用外部生成打印代碼的配置文件，很容易上手使用，尤其是手動(dòng)控制的操作界面，用戶(hù)可以很方便的實(shí)時(shí)控制打印機(jī)。下面先分別介紹一下 Repetier-Host的操作界面和操作流程。Repetier-Host

17、操作界面，如圖 2-14所示。代碼生成器里面可以選擇外部生成Gcode 的軟件的配置文件，包括Slic3r和 Skeinforge， 這需要用戶(hù)有外部獨(dú)立的打印機(jī)配置文件；代碼編輯器，如圖 2-15所示，用戶(hù)可以對(duì)生成的Gcode進(jìn)行編輯。手動(dòng)控制界面，如圖2-16 所示，是一些用戶(hù)對(duì)打印機(jī)手動(dòng)操作的選項(xiàng)，包括控制 XYZ 軸電機(jī)、 加熱噴頭、加熱工作平臺(tái)、設(shè)置打印機(jī)噴頭移動(dòng)速度比率、擠出頭擠出速度比率、設(shè)置風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等一些基本操作。Repetier-Host的操作流程，如圖2-17 所示。首先要對(duì)打印機(jī)進(jìn)行設(shè)置包括與電腦的通訊設(shè)置、打印機(jī)運(yùn)行速度、打印機(jī)形狀和高級(jí)設(shè)置。2-14 Repetie

18、r-Host 操作界面圖 2-15 Repetier-Host 代碼編輯器在打印機(jī)參數(shù)都設(shè)置好后，選擇載入模型，在模型的路徑下選擇STL 文件；選擇一個(gè)可靠的底面作為打印的初始層，這里可以經(jīng)過(guò)移動(dòng)模型在平板上的位置， 甚至可以對(duì)模型各個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使其適應(yīng)打印平臺(tái)；然后選擇代碼生成器，在選擇好外部生成器路徑的前提下，通過(guò)激活外部的參數(shù)配置文件，對(duì)模型進(jìn)行生成 Gcode 文件操作；選擇手動(dòng)控制，給噴頭預(yù)熱，溫度范圍在200230范圍以?xún)?nèi)；選擇已經(jīng)生成好的Gcode 文件，點(diǎn)擊菜單欄上的運(yùn)行任務(wù)，打印機(jī)就會(huì)自動(dòng)打印。2-16 Repetier-Host 手動(dòng)控制界面a) 連接設(shè)置b) 打印設(shè)置圖

19、 2-17 Repetier-Host 的操作流程(2)下位機(jī)控制軟件下位機(jī)軟件是指運(yùn)行在Arduino mega 2560 主控板上的軟件。由于是燒寫(xiě)在單片機(jī)上的軟件，所以下位機(jī)軟件一般也稱(chēng)為固件(Firmware)。 固件的主要作用有SD卡讀寫(xiě)、步進(jìn)電機(jī)控制、擠出機(jī)速度控制、運(yùn)動(dòng)速度控制、運(yùn)動(dòng)加速度控制、溫度 PID 控制等功能。可以將三維打印指令直接轉(zhuǎn)化為打印機(jī)的各種動(dòng)作。本文所采用的固件是基于Arduino 的開(kāi)源的Marlin 固件系統(tǒng)。Marlin 固件除了支持常規(guī)的三維打印功能外，還具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1、預(yù)加速功能，使得打印機(jī)在打弧線(xiàn)時(shí)速度更快、更流暢；2、溫度測(cè)量更精確、讀數(shù)更

20、準(zhǔn)確；3、自動(dòng)調(diào)節(jié)的PID 溫度控制；4、支持LCD 顯示，以及支持SD 卡。Marlin 固件的功能拓?fù)潢P(guān)系如圖2-18所示。1.3 打印材料的選擇本文設(shè)計(jì)的FDM 三維打印機(jī)的材料一般是熱塑性材料。對(duì)FDM 打印材料性能的一般要求有以下三點(diǎn)：（ 1）有利于快速、精確地打印原型零件。打印件應(yīng)當(dāng)接近最終要求，能盡量滿(mǎn)足對(duì)強(qiáng)度、剛度、耐潮濕性、熱穩(wěn)定性能等的要求；（ 2） FDM 材料要有良好的成絲性；（ 3）由于 FDM 過(guò)程中，絲材要經(jīng)歷“固態(tài) -液態(tài)-固態(tài)”的轉(zhuǎn)變。因此要求FDM 在相變過(guò)程中有良好的化學(xué)穩(wěn)定性，且FDM 材料要有較小的收縮性。常見(jiàn)的可打印材料主要有：ABS、 PLA（聚乳

21、酸）、 PC（聚碳酸酯）、尼龍、LayWoo-d3、 LayBrick 、 BendLay。圖 2-18 下位機(jī)軟件功能拓?fù)潢P(guān)系圖1.4 三維打印工藝流程本文設(shè)計(jì)的三維打印機(jī)工作流程如圖2-19 所示：（ 1）構(gòu)建三維模型利用三維CAD 軟件完成所需零件模型設(shè)計(jì)。三維打印以三維實(shí)體造型為基礎(chǔ)， 而且要求模型構(gòu)建軟件具有先進(jìn)的參數(shù)化及特征造型功能，使用較為方便等特點(diǎn)，并且能夠?qū)⑷S實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成STL 格式文件，基于此，本論文采用Solidworks 軟件構(gòu)造三維實(shí)體模型。構(gòu)建三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換模型文件格式分層切片、加入支撐、生成打印代碼2-19 三維打印機(jī)工作流程圖2）實(shí)體模型轉(zhuǎn)換STL 文件在

22、三維打印的過(guò)程中，需要將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成STL 文件格式。在Solidworks 中輸出 STL 格式文件的設(shè)置窗口如圖2-20 所示。打印前可根據(jù)加工精度要求來(lái)調(diào)整公差值。圖 2-20 實(shí)體模型轉(zhuǎn)換STL 文件界面（ 3）分層切片、加入支撐、生成打印代碼這個(gè)功能模塊需要用到切片軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)的有Sli3r、 Cura、 kisslicer 等。文主要采用kisslice 作為 3D 打印前的切片軟件。KISSlicer 的全名是 Keep ItSimple Slicer，意指“保持簡(jiǎn)單”的切片軟件。kisslicer 切片軟件的工作流程主要有以下幾步：a) 打印區(qū)域的設(shè)置。包括打印工作平臺(tái)尺寸、工作平臺(tái)中心位置、擠出頭數(shù)量和 Z 軸偏移量等參數(shù)，如圖2-21