典型機(jī)床電氣控制線路的分析

1、重點(diǎn)重點(diǎn)：各機(jī)床電氣控制線路的原理及工作過程。：各機(jī)床電氣控制線路的原理及工作過程。 難點(diǎn)難點(diǎn)：控制線路中一些動作的順序及其相互之間：控制線路中一些動作的順序及其相互之間 的聯(lián)鎖。的聯(lián)鎖。第三章第三章 典型機(jī)床的電氣控制線路分析典型機(jī)床的電氣控制線路分析電氣線路分析基礎(chǔ)電氣線路分析基礎(chǔ)一、一、 電氣控制線路分析的內(nèi)容電氣控制線路分析的內(nèi)容 1 1 設(shè)備說明書設(shè)備說明書2 2 電氣控制原理圖電氣控制原理圖3 3 電氣設(shè)備總裝接線圖電氣設(shè)備總裝接線圖4 4 電器元件布置圖與接線圖電器元件布置圖與接線圖三、三、電氣原理圖閱讀分析的步驟電氣原理圖閱讀分析的步驟 二、二、電氣原理圖閱讀分析的方法電氣原理

2、圖閱讀分析的方法電氣原理圖閱讀分析的方法電氣原理圖閱讀分析的方法 1 1認(rèn)識符號。認(rèn)識符號。2 2熟悉控制設(shè)備的動作情況及觸頭狀態(tài)。熟悉控制設(shè)備的動作情況及觸頭狀態(tài)。3 3弄清控制目的和控制方法。弄清控制目的和控制方法。4 4按操作后的動作流程來分析動作過程。按操作后的動作流程來分析動作過程。5 5假設(shè)故障分析現(xiàn)象。假設(shè)故障分析現(xiàn)象。電氣原理圖閱讀分析的步驟電氣原理圖閱讀分析的步驟 1 1先機(jī)后電。先機(jī)后電。2 2先主后輔。先主后輔。3 3化零為整?；銥檎?。4 4集零為整集零為整。5 5總結(jié)檢查?？偨Y(jié)檢查。3.13.1C650 C650 型臥式車床的電氣控制線路型臥式車床的電氣控制線路一、車

3、床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析一、車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析二、車床的電力拖動形式及控制要求二、車床的電力拖動形式及控制要求三、車床的電氣原理圖分析三、車床的電氣原理圖分析四、車床電氣原理圖的特點(diǎn)四、車床電氣原理圖的特點(diǎn) 一、車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析一、車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析主運(yùn)動：主運(yùn)動： 卡盤或頂尖帶動工件的卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動： 溜板帶動刀架的縱向或溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動；橫向直線運(yùn)動；輔助運(yùn)動：輔助運(yùn)動： 刀架的快速進(jìn)給與快速刀架的快速進(jìn)給與快速退回。退回。 C650 C650 臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖 1 1、4 4帶輪帶輪 2

4、2進(jìn)給箱進(jìn)給箱 3 3掛輪架掛輪架 5 5主軸箱主軸箱 6 6床身床身 7 7刀架刀架 8 8溜板溜板 9 9尾架尾架 1010絲桿絲桿 1111光桿光桿 1212床腿床腿二、車床的電力拖動形式及控制要求二、車床的電力拖動形式及控制要求 驅(qū)動電機(jī)電氣控制要求驅(qū)動電機(jī)電氣控制要求主軸電動機(jī)（主軸電動機(jī)（30KW30KW）：）：拖動主軸和進(jìn)給箱；拖動主軸和進(jìn)給箱； 直接啟動、正反轉(zhuǎn)、直接啟動、正反轉(zhuǎn)、 電氣反接制動、正向點(diǎn)動。電氣反接制動、正向點(diǎn)動?？煲齐妱訖C(jī)（快移電動機(jī)（2.2KW2.2KW）：）：刀架的快速移動；刀架的快速移動； 點(diǎn)動控制。點(diǎn)動控制。冷卻泵電動機(jī)（冷卻泵電動機(jī)（0.125KW0

5、.125KW）：）：供給切削時使用的冷卻液；供給切削時使用的冷卻液； 單向起?？刂茊蜗蚱鹜？刂?。 三、三、 車床的電氣原理圖分析車床的電氣原理圖分析 C650 C650臥式車床電氣原理圖臥式車床電氣原理圖圖圖2-3 C6502-3 C650臥式車床電氣原理圖臥式車床電氣原理圖1 1主電路主電路KM3/KM4KM3/KM4：正：正/ /反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制KMKM：控制限流電阻：控制限流電阻R R接入或接入或切除。切除。A A：電流表通過電流互感器：電流表通過電流互感器TATA監(jiān)視監(jiān)視M1M1繞組電流。繞組電流。R R：限流電阻，防止：限流電阻，防止時時連續(xù)的啟動電流造成電動連續(xù)的啟動電流造成電動機(jī)

6、過載。機(jī)過載。KSKS ：速度繼電器串電阻：速度繼電器串電阻R R反接制動。反接制動。2 2控制電路控制電路（1 1）主電動機(jī)點(diǎn)動調(diào)整）主電動機(jī)點(diǎn)動調(diào)整E E：SB4 SB4 SB6 SB6 KM4 KM4 KM3+ KM3+ FR1+ FR1+串串R R點(diǎn)動點(diǎn)動（2 2）主電動機(jī)正）主電動機(jī)正/ /反轉(zhuǎn)（長動）控制反轉(zhuǎn)（長動）控制（3 3）主電動機(jī)的反接制動控制）主電動機(jī)的反接制動控制KS1KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)；速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)；KS2KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)。速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)。（4 4）刀架的快速移動）刀架的快速移動 E E：SB4 SB4 SQ( SQ(轉(zhuǎn)動刀架手

7、柄壓下轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下) ) KM2+ KM2+ M3+ M3+ 全壓起動全壓起動（5 5）冷卻泵電動機(jī)控制）冷卻泵電動機(jī)控制 E E：SB4 SB4 SB5 SB5 SB3 SB3 KM1+ KM1+（全壓起動）（全壓起動）（1 1）電流表保護(hù)電路）電流表保護(hù)電路 （2 2）照明電路）照明電路3 3其它電路其它電路四、四、 車床電氣控制線路的特點(diǎn)車床電氣控制線路的特點(diǎn) 1. 1. 主軸的正反轉(zhuǎn)是通過電氣方式，而不是通過機(jī)械方式實(shí)主軸的正反轉(zhuǎn)是通過電氣方式，而不是通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)的。 2. 2. 主電動機(jī)的制動采用了電氣反接制動形式，并用速度繼主電動機(jī)的制動采用了電氣反接制動形式，并用速

8、度繼電器進(jìn)行控制。電器進(jìn)行控制。 3. 3. 控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器 TC TC 與與三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。 4. 4. 采用時間繼電器采用時間繼電器 KT KT 對電流表對電流表 A A 進(jìn)行保護(hù)。進(jìn)行保護(hù)。 5. 5. 中間繼電器中間繼電器 KA KA 起著擴(kuò)展接觸器起著擴(kuò)展接觸器 KM KM 觸點(diǎn)的作用。觸點(diǎn)的作用。 3.2 X62W3.2 X62W型銑床的電氣控制線路型銑床的電氣控制線路一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析二、電力拖動形式及控制

9、二、電力拖動形式及控制 要求要求三、電氣原理圖分析三、電氣原理圖分析四、電氣原理圖的特點(diǎn)四、電氣原理圖的特點(diǎn) 一、一、X62W X62W 銑床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析銑床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析主運(yùn)動：主運(yùn)動： 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（順銑、逆主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（順銑、逆銑）；銑）；為加工前對刀和提高生產(chǎn)率，為加工前對刀和提高生產(chǎn)率，要求主軸制動迅速。要求主軸制動迅速。進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動：工作臺的左右（縱向）、前后工作臺的左右（縱向）、前后（橫向）、上下（垂直）運(yùn)動，（橫向）、上下（垂直）運(yùn)動，以及每個方向的快速移動。以及每個方向的快速移動。1 1主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1M1通過萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制主軸正反轉(zhuǎn)（順、逆銑）；通

10、過萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制主軸正反轉(zhuǎn)（順、逆銑）；電磁離合器制動；電磁離合器制動；兩處起停（方便操作）。兩處起停（方便操作）。2 2進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)給電動機(jī)M2M2正反轉(zhuǎn)能滿足縱、橫、垂直三個方向進(jìn)給運(yùn)動和快正反轉(zhuǎn)能滿足縱、橫、垂直三個方向進(jìn)給運(yùn)動和快速移動；速移動；工作臺上加圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī)驅(qū)工作臺上加圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī)驅(qū)動。動。3.3.冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3M3二、電力拖動與控制要求二、電力拖動與控制要求4. 4. 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制順序動作：順序動作：只有主軸旋轉(zhuǎn)后才能進(jìn)給和快速移動。只有主軸旋轉(zhuǎn)后才能進(jìn)給和快速移動。停止順序：停止順序：進(jìn)給停止后才能主軸停止或同時

11、停止。進(jìn)給停止后才能主軸停止或同時停止。各方向運(yùn)動互鎖：各方向運(yùn)動互鎖：六個方向同一時刻只能有一個方向運(yùn)動六個方向同一時刻只能有一個方向運(yùn)動產(chǎn)生，由手柄和機(jī)械離合器選擇進(jìn)給方向；產(chǎn)生，由手柄和機(jī)械離合器選擇進(jìn)給方向； 要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的運(yùn)動有聯(lián)鎖控制。要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的運(yùn)動有聯(lián)鎖控制。瞬時點(diǎn)動：瞬時點(diǎn)動：主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動采用變速孔盤進(jìn)行速度選主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動采用變速孔盤進(jìn)行速度選擇，變速時采用瞬時點(diǎn)動。擇，變速時采用瞬時點(diǎn)動。安全保護(hù)：安全保護(hù)：主電機(jī)或冷卻電機(jī)過載時，進(jìn)給必須停止，防主電機(jī)或冷卻電機(jī)過載時，進(jìn)給必須停止，防止刀具和機(jī)床損壞。止刀具和機(jī)床損壞。三

12、、電氣原理圖分析三、電氣原理圖分析1.1.主電路主電路M1M1：KM1KM1通斷通斷 ，SA5SA5正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)，YC1YC1制動。制動。M2M2：KM2KM2、KM3KM3正反轉(zhuǎn)；正反轉(zhuǎn)；KM4KM4工作進(jìn)給、快速進(jìn)給工作進(jìn)給、快速進(jìn)給切換接觸器。切換接觸器。YC2YC2工作進(jìn)給，工作進(jìn)給，YC3YC3快速進(jìn)快速進(jìn)給給 。M3M3：Q2Q2通斷。通斷。(1)(1)主電動機(jī)的起停主電動機(jī)的起停2 2主電動機(jī)的控制主電動機(jī)的控制(2)(2)主電動機(jī)的制動主電動機(jī)的制動: :按按SB3SB3或或SB4SB4，接通，接通YC1YC1。(3)(3)主軸換刀制動主軸換刀制動: :轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2

13、SA2。2 2主電動機(jī)的控制主電動機(jī)的控制(4)(4)主軸變速時的瞬時點(diǎn)動主軸變速時的瞬時點(diǎn)動: :壓動壓動SQ7SQ7瞬時點(diǎn)動。瞬時點(diǎn)動。2 2主電動機(jī)的控制主電動機(jī)的控制3.3.進(jìn)給運(yùn)動控制進(jìn)給運(yùn)動控制縱向手柄：工作臺左右移動，壓下行程開關(guān)縱向手柄：工作臺左右移動，壓下行程開關(guān)SQ1/SQ2SQ1/SQ2，接通縱向離合器。，接通縱向離合器。十字手柄：十字手柄：上、下運(yùn)動：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下上、下運(yùn)動：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下SQ3/SQ4SQ3/SQ4 前、后運(yùn)動：接通橫向進(jìn)給離合器，壓下前、后運(yùn)動：接通橫向進(jìn)給離合器，壓下SQ3/SQ4SQ3/SQ4 中位：中位： 不接通不接通 S

14、Q3SQ3壓下：壓下： 向前或下運(yùn)動向前或下運(yùn)動 SQ4SQ4壓下：壓下： 向后或上運(yùn)動向后或上運(yùn)動 進(jìn)給電動機(jī)運(yùn)動傳遞向圖進(jìn)給電動機(jī)運(yùn)動傳遞向圖 工作臺的左右工作臺的左右( (縱向縱向) )運(yùn)動：運(yùn)動： 壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)SQ1SQ1或或SQ2SQ2。工作臺上、下工作臺上、下( (垂直垂直) )運(yùn)動和前后運(yùn)動和前后( (橫向橫向) )運(yùn)動：運(yùn)動： 壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)SQ3SQ3或或SQ4SQ4，注意還要結(jié)合手柄的動作方向。，注意還要結(jié)合手柄的動作方向。進(jìn)給變速時的瞬時點(diǎn)動：進(jìn)給變速時的瞬時點(diǎn)動： 進(jìn)給手柄必須放在零位。變速手柄拉出選好速度再繼續(xù)進(jìn)給手柄必須放在零位。變速手柄拉出選

15、好速度再繼續(xù)拉出，壓合拉出，壓合SQ6SQ6，瞬時點(diǎn)動，然后推回原位停止。，瞬時點(diǎn)動，然后推回原位停止。 進(jìn)給方向的快速移動：進(jìn)給方向的快速移動： 通過進(jìn)給手柄和快速按鈕（通過進(jìn)給手柄和快速按鈕（SB5SB5或或SB6SB6）配合使用。）配合使用。 接觸器接觸器KM4KM4工作接通快速離合器工作接通快速離合器YC3YC3。進(jìn)給運(yùn)動方向上的極限位置保護(hù)：進(jìn)給運(yùn)動方向上的極限位置保護(hù)：由擋塊確定極限位置，擋塊與操縱手柄聯(lián)動，使手柄復(fù)位，由擋塊確定極限位置，擋塊與操縱手柄聯(lián)動，使手柄復(fù)位，也使手柄壓合的行程開關(guān)復(fù)位。也使手柄壓合的行程開關(guān)復(fù)位。4. 4. 圓形工作臺的控制圓形工作臺的控制 為擴(kuò)大機(jī)床

16、加工能力，可在工作臺上安裝圓為擴(kuò)大機(jī)床加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺，進(jìn)行圓弧或凸輪銑削加工。形工作臺，進(jìn)行圓弧或凸輪銑削加工。 使轉(zhuǎn)換開關(guān)使轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1SA1打到工作臺接通位置。打到工作臺接通位置。 SA1SA1和和SA3SA3斷開，斷開，SA2SA2接通。電流經(jīng)過四個行程接通。電流經(jīng)過四個行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)使工作臺旋轉(zhuǎn)。開關(guān)常閉觸點(diǎn)使工作臺旋轉(zhuǎn)。 四個行程開關(guān)確保各個手柄在零位，不會引四個行程開關(guān)確保各個手柄在零位，不會引起工作臺在各個方向的運(yùn)動。否則圓形工作起工作臺在各個方向的運(yùn)動。否則圓形工作臺馬上停止動作。臺馬上停止動作。5 5冷卻泵和機(jī)床照明的控制冷卻泵和機(jī)床照明的控制6 6

17、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) （1 1）電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)密切。電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)密切。（2 2）進(jìn)給控制線路中的各種開關(guān)進(jìn)行了巧妙的組合，既達(dá)到了）進(jìn)給控制線路中的各種開關(guān)進(jìn)行了巧妙的組合，既達(dá)到了一定的控制目標(biāo)，又進(jìn)行了一定的控制目標(biāo)，又進(jìn)行了完善的電氣聯(lián)鎖完善的電氣聯(lián)鎖。 （3 3）控制線路中設(shè)置了）控制線路中設(shè)置了變速沖動控制變速沖動控制，有利于齒輪的嚙合，使，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進(jìn)行。變速順利進(jìn)行。（4 4）采用）采用兩地控制兩地控制，操作方便。，操作方便。（5 5）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過載及超行程限位）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、

18、過載及超行程限位保保護(hù)環(huán)節(jié)護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。，工作可靠。 四、電氣控制線路的特點(diǎn)四、電氣控制線路的特點(diǎn)3.3 Z30403.3 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路型搖臂鉆床的電氣控制線路一、主要運(yùn)動與電力拖動一、主要運(yùn)動與電力拖動二、主要控制要求二、主要控制要求三、電氣原理圖分析三、電氣原理圖分析四、電氣原理圖的特點(diǎn)四、電氣原理圖的特點(diǎn) M1M1主電動機(jī)主電動機(jī)(3KW)(3KW)：主軸旋轉(zhuǎn)和：主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。進(jìn)給。 M2M2升降電動機(jī)升降電動機(jī)(1.1kw)(1.1kw) ：搖臂：搖臂升降。升降。 M3M3液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)：立柱、搖臂、：立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松的壓力油。主軸箱

19、的夾緊、放松的壓力油。 M4M4冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)：冷卻刀具。：冷卻刀具。一、主要運(yùn)動與電力拖動一、主要運(yùn)動與電力拖動注：搖臂鉆床液壓系統(tǒng)注：搖臂鉆床液壓系統(tǒng)1 1操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，經(jīng)主軸操作手柄操作，主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，經(jīng)主軸操作手柄操作，來實(shí)現(xiàn)主軸的來實(shí)現(xiàn)主軸的“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”、“空檔空檔”、“變速變速”和和“停車停車”。2 2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)兩套油路，實(shí)液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)兩套油路，實(shí)現(xiàn)主軸箱、立柱的夾緊與放松和搖臂的夾緊與放松?，F(xiàn)主軸箱、立柱

20、的夾緊與放松和搖臂的夾緊與放松。二、主要控制要求二、主要控制要求1. 1. 主軸主軸的旋轉(zhuǎn)、縱向進(jìn)給及變速機(jī)構(gòu)都通過一臺電動機(jī)拖動。的旋轉(zhuǎn)、縱向進(jìn)給及變速機(jī)構(gòu)都通過一臺電動機(jī)拖動。2 2液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。3 3升降電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)升降電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開。搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開搖搖 臂移動臂移動移動到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。移動到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。4 4由由冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。5 5具有機(jī)床安全具有機(jī)床安全照明電路與信號指示電路照明電路與信號指示電路。三、電氣原

21、理圖分析三、電氣原理圖分析1.1.主電路分析主電路分析Q1Q1：引入電源：引入電源Q2Q2：引入：引入M2M2、M3M3、M4M4電源電源 及控制路線電源及控制路線電源M1M1：KM1KM1控制通斷控制通斷M2M2：KM2KM2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) KM3KM3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M3M3：KM4/KM5 KM4/KM5 正正/ /反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M4M4：Q Q起動起動2 2控制電路控制電路（1 1）主電動機(jī)）主電動機(jī)M1M1旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)控制（2 2）搖臂升降控制）搖臂升降控制工作過程：工作過程：搖臂松開搖臂松開 上升上升/ /下降下降 搖臂夾緊搖臂夾緊 a.a.上升（按上升（按SB3SB3）E E：7 7 SB3 SB3

22、 ST1 ST1 KT1+ KT1+ ST2 ST2 KT1 KT1 KT2 KT2 KM5 KM5 KM4+ KM4+ M3+ M3+ 搖搖臂松開臂松開 ST2 ST2 SB4 SB4 KM3 KM3 KM2+ KM2+ M2+ M2+ 搖臂上升搖臂上升 （到達(dá)要求高度松開（到達(dá)要求高度松開SB3 SB3 、M2M2、KT1KT1）ST3 ST3 KT1 KT1 KT4 KT4 KM5+ KM5+ M3 M3搖臂夾緊（壓搖臂夾緊（壓ST3ST3停止）停止）b. b. 下降（按下降（按SB4SB4）E E：7 7 SB4 SB4 ST1 ST1 KT1+ KT1+ ST2 ST2 KT1 KT1 KT2 KT2 KM5 KM5 KM4+ KM4+ M3+ M3+ 搖臂松開搖臂松開（壓（壓ST2 ST2 、M3M3） ST2 ST2 SB3 SB3 KM2 KM2 KM3+ KM3+ M2 M2 搖臂下降搖臂下降（到達(dá)要求高度松開（到達(dá)要求高度松開SB4 SB4 、M2M2、KTKT）ST3 ST3 KT1 KT1 KM4 KM4 KM5+ KM5+ M5 M5搖臂夾緊（壓搖臂夾緊（壓ST3ST3停停止）止）到達(dá)極限位置到達(dá)