PLC項目化教程 項目二 PLC的基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)二 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)

1、項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.掌握電路塊、邏輯堆棧指令的應(yīng)用掌握電路塊、邏輯堆棧指令的應(yīng)用2.了解繼電接觸器與了解繼電接觸器與PLC控制的區(qū)別控制的區(qū)別3.掌握用掌握用PLC實施電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實施電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 學(xué)時學(xué)時: 3習(xí)題習(xí)題: 2.2 2.3教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 目目 錄錄u一、任務(wù)導(dǎo)入和

2、分析一、任務(wù)導(dǎo)入和分析u二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 電路塊連接指令電路塊連接指令 u三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施u四、知識拓展四、知識拓展 邏輯堆棧指令邏輯堆棧指令 項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖圖2-11 三相電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路三相電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路一、任務(wù)導(dǎo)入與分析一、任務(wù)導(dǎo)入與分析 用用PLC對電動機(jī)進(jìn)行正對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行的控制。反轉(zhuǎn)運行的控制。 項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 電路塊連接指令電路塊連接指

3、令 1與電路塊指令與電路塊指令A(yù)LD 含有兩個或兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路稱含有兩個或兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路稱為為“串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊”，含有兩條或兩條以上支路并，含有兩條或兩條以上支路并聯(lián)形成的電路塊稱為聯(lián)形成的電路塊稱為“并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊”。 與電路塊指令與電路塊指令A(yù)LD：將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)：將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。語句表指令格式：連接。語句表指令格式：ALD 。 2或電路塊指令或電路塊指令OLD 或電路塊指令或電路塊指令OLD：將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)：將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。語句表指令格式：連接。語句表指令格式：OLD 。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用

4、 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制【指令使用說明】【指令使用說明】（1）ALD、OLD指令均無操作數(shù)。指令均無操作數(shù)。（2）在電路塊的開始使用指令）在電路塊的開始使用指令LD、LDN。（3）在每完成一次電路塊的串聯(lián)之后寫上）在每完成一次電路塊的串聯(lián)之后寫上ALD指令，在每完成一次電路塊的并聯(lián)之后寫上指令，在每完成一次電路塊的并聯(lián)之后寫上OLD指令。指令。（4）連續(xù)使用）連續(xù)使用ALD（或（或OLD）指令時，最多可）指令時，最多可使用七次。使用七次。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路塊串聯(lián)連接和并聯(lián)

5、連接指令應(yīng)用舉例電路塊串聯(lián)連接和并聯(lián)連接指令應(yīng)用舉例 LD I0.0O Q0.0LD M0.1O M0.2ALD /塊串聯(lián)塊串聯(lián)= Q0.0(b) 語句表語句表(a) 梯形圖梯形圖圖圖 2-12 電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用舉例電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用舉例LD I0.0A I0.1LDN M0.1A I0.2OLD /塊并聯(lián)塊并聯(lián)LD I0.3AN M0.2OLD= Q0.2 (a) 梯形圖梯形圖 (b) 語句表語句表 圖圖 2-13 電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用舉例電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用舉例項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制練一練：寫出下面梯形圖對應(yīng)

6、的語句表。練一練：寫出下面梯形圖對應(yīng)的語句表。LD I0.0 OLDLD I0.1 ALD LDN I0.2 AN I0.3A Q0.0 = Q0.0項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施1分配分配I/O地址，繪制地址，繪制PLC輸入輸入/輸出接線圖輸出接線圖表2-2 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配輸輸 入入輸輸 出出正向啟動按鈕正向啟動按鈕SBFI0.0正轉(zhuǎn)接觸器線圈正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMFQ0.0反向啟動按鈕反向啟動按鈕SBRI0.1反轉(zhuǎn)接觸器線圈反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMRQ0.1停止按鈕停止按鈕SB1I

7、0.2熱繼電器觸點熱繼電器觸點FRI0.3項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖圖2-14 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖接線圖SBF SBR SB1 FRKMFKMR220VKMRKMFFUI0.0I0.1I0.2 PLC I0.31MQ0.0Q0.11L項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試圖圖2-152-15電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)

8、用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制四、知識拓展四、知識拓展 邏輯堆棧指令邏輯堆棧指令 S7-200PLC提供了一個提供了一個9層層(9位位)的堆棧來存儲的堆棧來存儲中間結(jié)果。棧頂用于存儲當(dāng)前邏輯運算結(jié)果。中間結(jié)果。棧頂用于存儲當(dāng)前邏輯運算結(jié)果。 堆棧的操作規(guī)則：先進(jìn)后出，后進(jìn)先出。堆棧的操作規(guī)則：先進(jìn)后出，后進(jìn)先出。 邏輯堆棧指令又稱為多重電路輸出指令，主邏輯堆棧指令又稱為多重電路輸出指令，主要有邏輯入棧指令要有邏輯入棧指令LPS(Logic Push) 、邏輯讀棧指、邏輯讀棧指令令LRD(Logic Read) 、邏輯出棧指令、邏輯出棧指令LPP(Logic Pop) 。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)二任務(wù)二 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 【練一練】【練一練】用邏輯堆棧、電路塊等指令設(shè)計電動機(jī)正反用邏輯堆棧、電路塊等指令設(shè)計電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序和語句表程序。轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序和語句表程序。 LD