單片機(jī)實(shí)驗(yàn)-單片機(jī)速度測量及控制實(shí)驗(yàn)

1、單片機(jī)速度測量及控制實(shí)驗(yàn)姓名：徐晨學(xué)號(hào)：5130208383班級(jí)：F1302014小組成員：王林濤趙路杰一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康木C合應(yīng)用，進(jìn)一步掌握定時(shí)器計(jì)數(shù)器的使用，完成轉(zhuǎn)速測量；全面掌握閉環(huán)控制原理用PWM調(diào)制方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。二、實(shí)驗(yàn)分工小組成員共同完成單片機(jī)的編程與調(diào)試工作。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備清單、接線圖、原理圖1、實(shí)驗(yàn)器材：51單片機(jī)控制板，BCD撥碼盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)側(cè)測量電路2、51單片機(jī)電路|_0>103、轉(zhuǎn)速控制電路4、BCD撥碼盤電路四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及過程1、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速測量及顯示。（每秒的轉(zhuǎn)速）2、用2位撥碼盤設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速（每秒轉(zhuǎn)速），實(shí)現(xiàn)PWM的電機(jī)調(diào)速控制。數(shù)碼管分別顯示轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實(shí)時(shí)測

2、量值（每秒轉(zhuǎn)速）。五、編程說明1、四位數(shù)碼管采用靜態(tài)顯示方式。數(shù)碼管為共陽極2、轉(zhuǎn)速傳感器采用光電式傳感器，輸出為脈沖信號(hào)，已接到定時(shí)計(jì)數(shù)器TO。建議T1定時(shí)，TO計(jì)數(shù)，計(jì)算1秒鐘的脈沖個(gè)數(shù)，就可以簡單的測量出轉(zhuǎn)速值。3、PWM脈寬調(diào)制方式，通過編程改變高低電平的占空比，從而調(diào)整電機(jī)的平均電壓，以達(dá)到調(diào)速的目的。由P1.5輸出控制。4、口地址分配序號(hào)電路名稱器件名稱地址號(hào)備注1LED顯示U16(74LS273)7FF8H寫輸出2U17(74LS273)7FF9H3U18(74LS273)7FFAH4U19(74LS273)7FFBH5繼電器與指示燈U30、U31(74LS175)7FFCH6A

3、/D轉(zhuǎn)換電路U12(ADC0809)DFF8H通道0,讀寫7DFF9H通道1,讀寫8DFFAH通道2,讀寫9DFFBH通道3,讀寫10DFFCH通道4，讀寫11DFFDH通道5,讀寫12DFFEH通道6,讀寫13DFFFH通道7,讀寫14D/A轉(zhuǎn)換電路U10(DAC0832)EFFFH寫輸出15BCD撥碼盤U4(74LS244)BFFFH讀輸入5、程序框圖6、控制程序LED1EQU30HLED2EQU31HLED3EQU32HLED4EQU33HSETLEQU34HSETHEQU35HREALLEQU36HREALHEQU37HAIMEQU38H;目標(biāo)目標(biāo)速度REALEQU39H;真實(shí)速度ON

4、EMSECONDEQU3AHPWMHEQU3BHPWMLEQU3CHTEMPEQU3DHSUBCEQU3EHORG0000HLJMPBEGINORG001BHLJMPINTERT1ORG0060HBEGIN:SETBEASETBET1SETBTR1設(shè)置計(jì)數(shù)器0方式2，計(jì)時(shí)器1方式1MOVTMOD,#15H;MOVTH0,#00H;MOVTL0,#00H;MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00H;MOVR7,#20MOVPWMH,#15MOVPWML,#15MAIN:LCALLREAD_BCD;LCALLRUNPWM;LCALLDISPLAY;LCALLADJUSTPWM;AJMPMAINR

5、UNPWM:MOVTEMP,PWMHPWMON:SETBP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWMH,PWMONMOVPWMH,TEMPPWMOFF:MOVTEMP,PWMLCLRP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWML,PWMOFFMOVPWML,TEMPRETADJUSTPWM:MOVA,AIMCLRCYSUBBA,REALJCOVERSPEEDBELOWSPEED:CLRCYMOVA,PWMHSUBBA,#1MOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,#1MOVPWML,ARETERROR1:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PWMH

6、ADDA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLSUBBA,TEMPMOVPWML,ARETOVERSPEED:MOVA,PWMLCLRCYSUBBA,#1MOVPWML,AMOVA,PWMHADDA,#1MOVPWMH,ARETERROR2:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PWMHSUBBA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,TEMPMOVPWML,ARETINTERT1:MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00HDJNZR7,NEXTCLRTR1CLRTR0MOVREAL,TL0MOVTH0,#00HMOVTL0,#00HS

7、ETBTR0MOVR7,#20NEXT:SETBTR1RETIREAD_BCD:SETBP1.7MOVDPTR,#0BFFFHMOVXA,DPTRCPLAMOVR0,AANLA,#0FHMOVSETL,AMOVA,R0SWAPAANLA,#0FHMOVSETH,AMOVLED2,SETLMOVLED1,SETHMOVB,#10MOVA,SETHMULABADDA,SETLMOVAIM,ARET；選擇BCD相關(guān)數(shù)碼；設(shè)定速度的十位在SETH，個(gè)位在LEDH；設(shè)定溫度值存在AIM中；顯示程序DISPLAY:MOVA,LED1ANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMO

8、VDPTR,#7FFBHMOVXDPTR,AMOVA,LED2ANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FFAHMOVXDPTR,AMOVA,REALMOVB,#10DIVABMOVREALH,AMOVREALL,BMOVA,REALHANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF9HMOVXDPTR,AMOVA,REALLANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF8HMOVXDPTR,ARETDSEG1:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0HDB99H,92H,82H,0F8HDB80H,90H,88H,83HDB0C6H,0A1H,86H,8EHDELAY1MS:MOVONEMSECOND,#0FFH;DJNZONEMSECOND,$RETEND六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析通過設(shè)計(jì)合適的程序，完成了轉(zhuǎn)速讀取與控制的要求，每秒轉(zhuǎn)速控制波動(dòng)范圍在2轉(zhuǎn)左右，