GNSS控制測(cè)量作業(yè)流程案例

1、11.1作業(yè)流程圖GNSS空制測(cè)量1.2前期準(zhǔn)備1.2.1 資料收集主要工作：項(xiàng)目要求、測(cè)區(qū)范圍內(nèi)及周邊高等級(jí)控制點(diǎn)資料。1.2.2 現(xiàn)場(chǎng)踏勘對(duì)測(cè)區(qū)的自然地理?xiàng)l件、氣象情況等進(jìn)行調(diào)查，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)查勘已知控制點(diǎn)的完好性和可用性。1.2.3 方案設(shè)計(jì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和項(xiàng)目要求，編制技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，確定設(shè)備、人員、觀測(cè)方案、所需時(shí)間等。1.2.4 人員技術(shù)培訓(xùn)、設(shè)備準(zhǔn)備根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)及相關(guān)法律法規(guī)、規(guī)范要求，對(duì)項(xiàng)目人員進(jìn)行生產(chǎn)技術(shù)、安全及其他注意事項(xiàng)進(jìn)行培訓(xùn)；設(shè)備準(zhǔn)備：GNSS腳架、基座、數(shù)據(jù)線、電腦、汽車(chē)、控制點(diǎn)標(biāo)志、電鉆、鐵錘，切割機(jī)、油漆，埋石點(diǎn)還應(yīng)準(zhǔn)備：鐵鍬、預(yù)制好的控制點(diǎn)水泥樁等。1.3選點(diǎn)埋石1

2、.依據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)要求，預(yù)先在影像圖中選點(diǎn)定位；2 .實(shí)地確定控制點(diǎn)位置并刻埋石；3 .制作控制點(diǎn)點(diǎn)之記?？刂泣c(diǎn)編號(hào)注意事項(xiàng)：(1)依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求所做控制點(diǎn)等級(jí)確定控制點(diǎn)編號(hào)原則。選點(diǎn)注意事項(xiàng)：(1)應(yīng)便于安裝接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物高度角不宜超過(guò)15°。(2)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)，電臺(tái)、微波站等)，其距離不得小于200nl遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳送通道，具距離不應(yīng)小于50m(3)附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體(如大型建筑物等)。(4)交通方便，并有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。(5)地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于標(biāo)石的長(zhǎng)期保存，避開(kāi)低洼及容易積水的地區(qū)，并應(yīng)有利

3、于安全作業(yè)。(6)充分利用符合要求的已有控制點(diǎn)，并應(yīng)在點(diǎn)之記中注明。選站時(shí)應(yīng)盡可能使測(cè)站附近的局部環(huán)境(地形、地貌、植被等)與周?chē)拇蟓h(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差?？淌?、埋石注意事項(xiàng)：(1)普通混凝土標(biāo)石一般需要埋設(shè)普通混凝土標(biāo)石。普通混凝土標(biāo)石的標(biāo)石頂面中心安置帶“+”字的不銹鋼中心標(biāo)志。標(biāo)石規(guī)格為：上部20cmx20cm,底部為40cm<40cm高60cm普通混凝土標(biāo)石的規(guī)格詳見(jiàn)圖1:(2)建筑物上標(biāo)志當(dāng)?shù)孛嫔喜灰诉x點(diǎn)埋刻石的時(shí)候，可以在堅(jiān)固的建筑物房頂設(shè)置樓頂標(biāo)志。樓頂標(biāo)志規(guī)格為：上部20cmX20cm,底部為30cmX30cm,高15cm建筑物上的標(biāo)石嚴(yán)禁在隔熱板上、

4、瀝滿(mǎn)面上澆灌，銜接處要打毛，并清理干凈，以確保將兩層面牢固連接。標(biāo)石的中心插入帶“+”字的不銹鋼中心標(biāo)志。建筑物上標(biāo)志規(guī)格詳見(jiàn)圖2:(3)路面刻石標(biāo)志普通混凝土標(biāo)石規(guī)格樓頂標(biāo)規(guī)格單位:CM251當(dāng)?shù)孛嫔嫌蟹€(wěn)固且能長(zhǎng)久保存的堅(jiān)硬路面時(shí)，控制點(diǎn)也可設(shè)置路面鑿刻標(biāo)志。標(biāo)志規(guī)格為：25cmX25cm的方框，深度約0.5cm。現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行鑿刻，中心打入帶“+”字的不銹鋼中心標(biāo)志，要確保牢固。路面刻石標(biāo)志規(guī)格詳見(jiàn)圖3:路面刻石標(biāo)志的規(guī)單位:CM單位:CM4 .4外業(yè)觀測(cè)1 .外業(yè)觀測(cè)前應(yīng)檢查GNSSg收機(jī)、腳架、基座等設(shè)備齊全、完好。2 .基座圓水準(zhǔn)器和光學(xué)對(duì)點(diǎn)器符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定3 .同一項(xiàng)目建議使用統(tǒng)一類(lèi)型的接

5、收機(jī)，不同類(lèi)型的接收機(jī)參加共同作業(yè)時(shí)，應(yīng)在已知基線上進(jìn)行比對(duì)測(cè)試，超過(guò)相應(yīng)等級(jí)限差時(shí)，不應(yīng)投入生產(chǎn)使用。4 .觀測(cè)前確定控制點(diǎn)等級(jí)作業(yè)的基本技術(shù)要求如：衛(wèi)星高度角、有效觀測(cè)同類(lèi)衛(wèi)星數(shù)、平均重復(fù)設(shè)站數(shù)、時(shí)段長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)采樣間隔、PDOP值。5 .觀測(cè)組必須執(zhí)行調(diào)度計(jì)劃，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行同步觀測(cè)作業(yè)。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，非經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。6 .每點(diǎn)的觀測(cè)作業(yè)均必須量取儀器高，于開(kāi)機(jī)前后各一次，并記錄于觀測(cè)手簿中，兩次讀數(shù)不應(yīng)大于3mm,并取平均值作為最后結(jié)果輸入GP或收機(jī)中此外，還需及時(shí)輸入測(cè)站名等信息。7 .觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)

6、和被移動(dòng)，防止人和其它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。8 .接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并取下天線，以防雷擊。9 .經(jīng)檢查所有規(guī)定作業(yè)項(xiàng)目均已全部完成，并符合要求，記錄完整無(wú)誤后方可遷站。10 .每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)從GPS接收機(jī)轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專(zhuān)人保管。同時(shí)應(yīng)進(jìn)行當(dāng)天的基線計(jì)算。接收機(jī)內(nèi)所存數(shù)據(jù)文件卸載到外存介質(zhì)上時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行剔除、刪改或編輯。1.5數(shù)據(jù)處理1 .數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，導(dǎo)入處理軟件中；2 .基線向量解算：主要完成外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核和基線精度處理結(jié)果檢核，主要包含對(duì)基線精度、同步環(huán)、獨(dú)立環(huán)、和重復(fù)基線閉合差、較差

7、情況的分析和處理。必要時(shí)對(duì)某些站點(diǎn)進(jìn)行重測(cè)；3 .WGS-84坐標(biāo)系下三維平差(無(wú)約束平差)及其精度分析并決定處理辦法；4 .約束平差(利用已知控制點(diǎn)作為約束條件的約束平差)及其精度分析并決定處理辦法；5 .輸出平差結(jié)果。1 .基線向量解算基線解算前，應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)的要求及時(shí)對(duì)外業(yè)全部資料全面檢查。具重點(diǎn)包括成果是否符合規(guī)范要求，觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是否合理等。當(dāng)采用不同類(lèi)型接收機(jī)時(shí)，應(yīng)將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式?；€向量解算基本要求如下：(1)控制網(wǎng)基線處理時(shí)，可采用廣播星歷。(2)觀測(cè)值應(yīng)加入流層延遲修正，對(duì)流層延遲修正模型中的氣象元素可采用標(biāo)準(zhǔn)氣象元素。(3)基線解算，按同步觀測(cè)時(shí)段為單位進(jìn)行。

8、按多基線解時(shí)，每個(gè)時(shí)段須提供一組基線向量及其完全的方差一一協(xié)方差陣；按單基線解時(shí),每條基線分量及其方差一一協(xié)方差陣。(4)基線解算中，長(zhǎng)度小于15km的基線，應(yīng)采用雙差固定解。15km的基線可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果。2 .相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度GPS3中相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度應(yīng)按以下公式計(jì)算：:-_,a2(bD)2式中標(biāo)準(zhǔn)差(基線向量的弦長(zhǎng)中誤差mm；a固定誤差(mm；b一一比例誤差系數(shù)(1.010");D相鄰點(diǎn)間的距離(km)o本測(cè)區(qū)作業(yè)中a、b的取值根據(jù)控制點(diǎn)等級(jí)要求。3 .外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核(1)同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于20%(2)復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差dS應(yīng)滿(mǎn)足下式要

9、求：dS三22-(3)三邊同步環(huán)閉合差不宜超過(guò)下列公式的要求:WxWyWz(4)外業(yè)基線處理結(jié)果，其獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差須提供長(zhǎng)度大于Ws和各坐標(biāo)分量閉合差(Wx、Wy、Wz)應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求:Wx-3、.n-WY<3,ncWZ<3ncWs<33n。222Ws=、/WxWyWz式中Ws環(huán)閉合差；n為閉合環(huán)邊數(shù)。4 .基線向量網(wǎng)及平差(1)基線向量組網(wǎng)和環(huán)檢驗(yàn)整網(wǎng)觀測(cè)結(jié)束基線解算工作結(jié)束后,可通過(guò)GPSR收機(jī)隨機(jī)商用軟件進(jìn)行組網(wǎng)和環(huán)檢驗(yàn)?？梢陨釛壴趶?fù)測(cè)基線邊長(zhǎng)較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)中超限的基線，但應(yīng)保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)010,否則應(yīng)重測(cè)該

10、基線或有關(guān)同步圖形。(2)無(wú)約束平差在基線向量檢核符合要求后，以三維基線向量及其相應(yīng)方差一一協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行無(wú)約束平差。無(wú)約束平差應(yīng)輸出各點(diǎn)的三維坐標(biāo)、各基線向量及其改正數(shù)和其精度。在無(wú)約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：無(wú)約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對(duì)值(耳、阻)應(yīng)滿(mǎn)足如下條件：Vg<3o-V-3(rV/3(r當(dāng)超限時(shí)，可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的分析功能進(jìn)行分析，找出粗差并予以剔除，或采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施，重新進(jìn)行無(wú)約束平差，直至符合上式要求。(3)約束平差利用無(wú)約束平差后的觀測(cè)量，選擇在2000國(guó)家大地坐

11、標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系中進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。平差中，對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位，可以強(qiáng)制約束，也可加權(quán)約束。平差結(jié)果應(yīng)包括相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其相應(yīng)的精度。約束平差中，基線分量改正數(shù)與經(jīng)過(guò)剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線，相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值(dV&、dV*、dV&)應(yīng)滿(mǎn)足如下要求：dV咨<2(7dV2<2(TdV<2(T當(dāng)超限時(shí)，可認(rèn)為作為起算的約束數(shù)據(jù)與GP刎不兼容，應(yīng)采取相應(yīng)的方法和補(bǔ)救措施對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，重新進(jìn)行平差，直至符合上式要求。1.6 質(zhì)量檢查1 .儀器檢定的精度等級(jí)、檢定狀態(tài)；2 .控制點(diǎn)布設(shè)情況、選埋資料及質(zhì)量情況3 .外業(yè)觀測(cè)各項(xiàng)