第13章-數(shù)控診修

1、 第第13章數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診章數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診斷與維修斷與維修13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)13.2系統(tǒng)系統(tǒng)電氣要求電氣要求13.3開機(jī)開機(jī)調(diào)試調(diào)試13.4報(bào)警報(bào)警診斷診斷13.5加工中心常見故障分析加工中心常見故障分析13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)13.1.1數(shù)控系統(tǒng)簡數(shù)控系統(tǒng)簡介介數(shù)控系統(tǒng)正是西門子公司針對中數(shù)控系統(tǒng)正是西門子公司針對中國客戶針對經(jīng)濟(jì)型車床的市場需求，依托多年來在中國市場國客戶針對經(jīng)濟(jì)型車床的市場需求，依托多年來在中國市場的成功經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合西門子先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)以及設(shè)計(jì)理念，的成功經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合西門子先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)以及設(shè)計(jì)理念，全新打造的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。為了更加貼近中國的市場與

2、客全新打造的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。為了更加貼近中國的市場與客戶，該系統(tǒng)由西門子數(shù)控戶，該系統(tǒng)由西門子數(shù)控 （南京）有限公司進(jìn)行研發(fā)測試與（南京）有限公司進(jìn)行研發(fā)測試與生產(chǎn)，通過充分的本地化，為廣大的國內(nèi)用戶提供更近距離生產(chǎn)，通過充分的本地化，為廣大的國內(nèi)用戶提供更近距離的產(chǎn)品與服務(wù)。的產(chǎn)品與服務(wù)。下一頁返回13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)可配備二個(gè)進(jìn)給軸，一個(gè)模擬主可配備二個(gè)進(jìn)給軸，一個(gè)模擬主軸，能夠充分滿足經(jīng)濟(jì)型車床的技術(shù)要求。系統(tǒng)中集軸，能夠充分滿足經(jīng)濟(jì)型車床的技術(shù)要求。系統(tǒng)中集成了一系列數(shù)控功能與特性使得調(diào)試過程更為簡便，包括精成了一系列數(shù)控功能與特性使得調(diào)試過程更為簡便，包括精簡的機(jī)床參數(shù)集，固化的

3、應(yīng)用程序，機(jī)床參數(shù)與用戶簡的機(jī)床參數(shù)集，固化的應(yīng)用程序，機(jī)床參數(shù)與用戶數(shù)據(jù)的備份等，為機(jī)床的批量生產(chǎn)提供了便利。數(shù)據(jù)的備份等，為機(jī)床的批量生產(chǎn)提供了便利。該系統(tǒng)具有高度集成的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)具有高度集成的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：.液晶顯示器，緊液晶顯示器，緊湊美觀的一體式機(jī)床操作面板，高可靠性的操作控制鍵；并湊美觀的一體式機(jī)床操作面板，高可靠性的操作控制鍵；并且集成了各種豐富的機(jī)床控制功能和完整的圖形輪廓支持，且集成了各種豐富的機(jī)床控制功能和完整的圖形輪廓支持，使得機(jī)床的操作使用更為簡單便捷，包括帶有圖形支持的對使得機(jī)床的操作使用更為簡單便捷，包括帶有圖形支持的對刀功能，豐富的帶有圖形支持與中文注釋的車削工

4、藝循環(huán)，刀功能，豐富的帶有圖形支持與中文注釋的車削工藝循環(huán)，圖形輪廓編程以及支持輪廓計(jì)算的袖珍計(jì)算器等。圖形輪廓編程以及支持輪廓計(jì)算的袖珍計(jì)算器等。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是西門子數(shù)控產(chǎn)品的突出代表，是西門子數(shù)控產(chǎn)品的突出代表，于世紀(jì)年代推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)于世紀(jì)年代推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)和的三結(jié)構(gòu)：人機(jī)通信和的三結(jié)構(gòu)：人機(jī)通信（）、數(shù)字控制（）、數(shù)字控制（）和可編程邏輯控制器）和可編程邏輯控制器 （）。）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復(fù)雜的系統(tǒng)三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。與平臺上，通過

5、系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。與數(shù)字驅(qū)支系統(tǒng)和數(shù)字驅(qū)支系統(tǒng)和可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其他系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其他系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。度。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的突出之處在于其不斷擴(kuò)展的的突出之處在于其不斷擴(kuò)展的特性：特性：（）現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其自學(xué)習(xí)，自優(yōu)化系統(tǒng)使系（）現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其自學(xué)習(xí)，自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大為縮短。精調(diào)也可按機(jī)床用戶的要求簡單自統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大為縮短。精調(diào)也可按機(jī)床用戶的要求簡單自動地進(jìn)行。動地進(jìn)行。（）交互式

6、編程是操作簡單但功能強(qiáng)大的編輯工具，它給（）交互式編程是操作簡單但功能強(qiáng)大的編輯工具，它給操作人員極大的自由度使零件設(shè)計(jì)到工件成形的時(shí)間大幅度操作人員極大的自由度使零件設(shè)計(jì)到工件成形的時(shí)間大幅度縮短。縮短。（）為便于編程，開發(fā)了（）為便于編程，開發(fā)了 點(diǎn)點(diǎn)陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機(jī)械運(yùn)動及時(shí)序的陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機(jī)械運(yùn)動及時(shí)序的邏輯設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（）全新的軟件使車削工件的編程大幅（）全新的軟件使車削工件的編程大幅度簡化，加工計(jì)劃也可簡單的通過按鍵生成。度簡化，加工計(jì)劃也可簡單的通過按鍵生成。（）在和（）在和的基礎(chǔ)上，只需最

7、少的硬件和軟件投資，即可生成的基礎(chǔ)上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng)。易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng)。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)全數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)是西門子全數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)是西門子公司推出的一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，包括面板控制單元公司推出的一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，包括面板控制單元 （）、鍵盤、機(jī)床控制面板）、鍵盤、機(jī)床控制面板 （），（），模塊式驅(qū)動系統(tǒng)、帶編碼器的伺服電動機(jī)、模塊式驅(qū)動系統(tǒng)、帶編碼器的伺服電動機(jī)、模塊模塊 、電子手輪等。其中具有免維護(hù)性能、電子手輪等。其中具有免維護(hù)性能的面板控制單元的面板控制單元 （）是整個(gè)系統(tǒng)的核心，具有、（）是整個(gè)系統(tǒng)的核心，

8、具有、人機(jī)界面、通信等功能。最多可控制個(gè)、人機(jī)界面、通信等功能。最多可控制個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和一個(gè)主軸，其中主軸既有數(shù)字接口，也可通過數(shù)字進(jìn)給軸和一個(gè)主軸，其中主軸既有數(shù)字接口，也可通過模擬接口控制。模擬接口控制。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)模塊式驅(qū)動模塊式驅(qū)動系統(tǒng)由電源模塊、功率模塊、插件構(gòu)成，可根據(jù)系統(tǒng)由電源模塊、功率模塊、插件構(gòu)成，可根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況對各個(gè)軸分別進(jìn)行配置。輸入輸出模塊機(jī)床的實(shí)際情況對各個(gè)軸分別進(jìn)行配置。輸入輸出模塊 提供位數(shù)字輸入和位數(shù)字輸出，一個(gè)提供位數(shù)字輸入和位數(shù)字輸出，一個(gè)系統(tǒng)最多可配置兩塊系統(tǒng)最多可配置兩塊 。、。、均有、均有接口，可通過電纜將它們連接起來

9、，構(gòu)接口，可通過電纜將它們連接起來，構(gòu)成成 總線系統(tǒng)，其中為主設(shè)備，總線系統(tǒng)，其中為主設(shè)備，、為從設(shè)備，主、從設(shè)備均有自己獨(dú)、為從設(shè)備，主、從設(shè)備均有自己獨(dú)立的總線地址。立的總線地址。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：（）具有免維護(hù)性能的（）具有免維護(hù)性能的 數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)，其核心部件系統(tǒng)，其核心部件（面板控制單元）將、（面板控制單元）將、人機(jī)界面和通信等功能集成于一體，可靠性高、易、人機(jī)界面和通信等功能集成于一體，可靠性高、易于安裝。于安裝。（）可控制個(gè)進(jìn)給軸和一（）可控制個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸，通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線將個(gè)數(shù)字或模擬主軸，通過生產(chǎn)現(xiàn)場總

10、線將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（）模塊化的驅(qū)動裝置配（）模塊化的驅(qū)動裝置配套系列伺服電動機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。套系列伺服電動機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷到設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷到設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。（）集成了內(nèi)置系統(tǒng)，（）集成了內(nèi)置系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制，采用標(biāo)準(zhǔn)的編程語言對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制，采用標(biāo)準(zhǔn)的編程語言進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的 子

11、程序子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)主要用于控制車床、鉆銑床和主要用于控制車床、鉆銑床和加工中心，同時(shí)也用于磨床和其他特殊用途機(jī)床。其主要功加工中心，同時(shí)也用于磨床和其他特殊用途機(jī)床。其主要功能為三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、能為三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧空間圓弧 （）插補(bǔ)等控制方式。同時(shí)具有螺紋加工、（）插補(bǔ)等控制方式。同時(shí)具有螺紋加工、變距螺紋加工，旋轉(zhuǎn)軸控制，端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換變距螺紋加工，旋轉(zhuǎn)軸控制，端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

12、 （軸功（軸功能），前饋控制、加速度突變限制，程序預(yù)讀可達(dá)段，能），前饋控制、加速度突變限制，程序預(yù)讀可達(dá)段，刀具壽命監(jiān)控，主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削，刀具壽命監(jiān)控，主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削，功能功能 （坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像、縮放）。（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像、縮放）。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)具有非常顯著的用戶友好操作具有非常顯著的用戶友好操作界面，其單色或彩色界面，其單色或彩色 .英寸顯示器，水平安裝英寸顯示器，水平安裝方式和垂直安裝方式全功能數(shù)控鍵盤，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板，方式和垂直安裝方式全功能數(shù)控鍵盤，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板，三個(gè)手輪接口。串行接口，生產(chǎn)現(xiàn)場總線接口，三

13、個(gè)手輪接口。串行接口，生產(chǎn)現(xiàn)場總線接口，標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，卡插槽標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，卡插槽 （用于數(shù)據(jù)備份和批量生產(chǎn)）都（用于數(shù)據(jù)備份和批量生產(chǎn)）都為操作和編程人員提供了極大的方便。為操作和編程人員提供了極大的方便。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)13.1.2系系統(tǒng)連接統(tǒng)連接系統(tǒng)各部件連接及電纜連系統(tǒng)各部件連接及電纜連接如圖接如圖13-1和圖和圖13-2所示：所示：是基于總線的數(shù)控系統(tǒng)，輸入輸出信號是是基于總線的數(shù)控系統(tǒng)，輸入輸出信號是通過傳送的，位置調(diào)節(jié)通過傳送的，位置調(diào)節(jié) （速度給定和位置（速度給定和位置反饋信號）也是通過反饋信號）也是通過 完成的，因此完成的，因此的正確連接是非常重要的，系

14、統(tǒng)提供的正確連接是非常重要的，系統(tǒng)提供 的插頭和電纜，具體連接如圖的插頭和電纜，具體連接如圖13-3所示：所示：下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)圖圖13-4為的接口示意圖：為的接口示意圖：（）電源（）電源 （）：芯端子式插座（）：芯端子式插座 （插頭（插頭上已標(biāo)明上已標(biāo)明 、和）；、和）；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）手輪（、）：芯孔（）手輪（、）：芯孔式型插座；式型插座；下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（）手輪電纜插頭布局（）手輪電纜插頭布局 （芯孔（芯孔 型插頭，與接口型插頭，與接口 、連接）如表、連接）

15、如表13-1介紹：介紹：狀態(tài)指示：前端蓋內(nèi)有個(gè)發(fā)光二極管用于狀態(tài)指示，具體狀態(tài)指示：前端蓋內(nèi)有個(gè)發(fā)光二極管用于狀態(tài)指示，具體如圖如圖13-5所示：所示：輸入輸出模塊輸入輸出模塊輸入輸出模塊模塊可提供個(gè)數(shù)字輸入輸入輸出模塊模塊可提供個(gè)數(shù)字輸入和個(gè)數(shù)字輸出，每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的芯插槽，和個(gè)數(shù)字輸出，每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的芯插槽，每個(gè)插槽中包括了位數(shù)字量輸入和位數(shù)字量輸出每個(gè)插槽中包括了位數(shù)字量輸入和位數(shù)字量輸出 （輸出的驅(qū)動能力為（輸出的驅(qū)動能力為.，同時(shí)系數(shù)為），同時(shí)系數(shù)為），系統(tǒng)最多可配置兩塊模塊。系統(tǒng)最多可配置兩塊模塊。下一頁返回上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)模塊的總線地址由模塊上的地址開

16、關(guān)模塊的總線地址由模塊上的地址開關(guān) 設(shè)設(shè)定，第一塊的總線地址為定，第一塊的總線地址為 “”（出廠設(shè)（出廠設(shè)定），如果選擇第二塊定），如果選擇第二塊 ，其總線地址應(yīng)設(shè)定，其總線地址應(yīng)設(shè)定為為 “”。輸入輸出模塊的地址設(shè)置如表。輸入輸出模塊的地址設(shè)置如表.，其端口結(jié)構(gòu)如圖，其端口結(jié)構(gòu)如圖13-6所示：所示：（）電源（）電源 （）：芯端子式插頭（）：芯端子式插頭 （插頭（插頭上已標(biāo)明、和）；上已標(biāo)明、和）；（）（）：芯孔式型插頭；（）（）：芯孔式型插頭；（）、：芯扁平電纜插（）、：芯扁平電纜插頭頭 （用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）；（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）；下一頁返回

17、上一頁13.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（）：地址開關(guān)；（）：地址開關(guān)；（）個(gè)發(fā)光二極管：的狀態(tài)顯示，具體（）個(gè)發(fā)光二極管：的狀態(tài)顯示，具體定義如下表定義如下表13-3所示：所示：驅(qū)動器的連接驅(qū)動器的連接如圖如圖13-7所示：所示：返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求13.2.1供電要求供電要求（）的和輸入輸出（）的和輸入輸出模塊需要直流供電。模塊需要直流供電。（）為了提高系統(tǒng)的可靠性，建議使用兩個(gè)獨(dú)立的（）為了提高系統(tǒng)的可靠性，建議使用兩個(gè)獨(dú)立的直流電源，一個(gè)用于直流電源，一個(gè)用于 的的 、的輸入信號公共端，而另一個(gè)電源用于、的輸入信號公共端，而另一個(gè)電源用于的輸出信號供電的輸出信號供電 （接（

18、接 、端子、），兩個(gè)端子、），兩個(gè)電源的應(yīng)連通。電源的應(yīng)連通。下一頁返回13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求（）輸入信號的公共端可由任意接口的第（）輸入信號的公共端可由任意接口的第腳供電，也可由系統(tǒng)供電的電源提供腳供電，也可由系統(tǒng)供電的電源提供 （該（該電源的應(yīng)連接到每個(gè)接口的第腳）。電源的應(yīng)連接到每個(gè)接口的第腳）。（）輸出信號的驅(qū)動電流由（）輸出信號的驅(qū)動電流由 各接口的公共各接口的公共端端 （、的端子、（、的端子、）提供，輸出公共端也可由系統(tǒng)供電的、）提供，輸出公共端也可由系統(tǒng)供電的 電源提供，或者采用單獨(dú)的電源。如果采用獨(dú)立電源為輸出電源提供，或者采用單獨(dú)的電源。如果采用獨(dú)立電源為輸出公共端

19、供電，該電源的應(yīng)與系統(tǒng)電源連接。公共端供電，該電源的應(yīng)與系統(tǒng)電源連接。（）三相交流電源通過主電源開關(guān)直接連接到電源模塊，（）三相交流電源通過主電源開關(guān)直接連接到電源模塊，如配備電抗器，應(yīng)連接在主電源與電源模塊之間，且與電源如配備電抗器，應(yīng)連接在主電源與電源模塊之間，且與電源模塊的連線應(yīng)盡可能短，斷路器可串接在總電源和電抗器之模塊的連線應(yīng)盡可能短，斷路器可串接在總電源和電抗器之間。間。下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求13.2.2電氣設(shè)計(jì)要求電氣設(shè)計(jì)要求（）電氣柜應(yīng)具有防護(hù)等級，各部件應(yīng)安裝在涂（）電氣柜應(yīng)具有防護(hù)等級，各部件應(yīng)安裝在涂漆的鍍鋅板上。漆的鍍鋅板上。（）驅(qū)動器、變頻器

20、和其他強(qiáng)電電氣應(yīng)盡可能與弱電部件（）驅(qū)動器、變頻器和其他強(qiáng)電電氣應(yīng)盡可能與弱電部件 （如（如 、）等分開安裝，在安裝位置上、）等分開安裝，在安裝位置上應(yīng)保證大于的間距。應(yīng)保證大于的間距。（）電源電纜（）電源電纜 （主電源和主電源到驅(qū)動器或變頻器的電（主電源和主電源到驅(qū)動器或變頻器的電纜）、電動機(jī)電纜，特別是變頻器到主軸電動機(jī)的電纜應(yīng)與纜）、電動機(jī)電纜，特別是變頻器到主軸電動機(jī)的電纜應(yīng)與信號電纜分開走線，且在電氣柜中的長度盡可能短，變頻器信號電纜分開走線，且在電氣柜中的長度盡可能短，變頻器到主軸電動機(jī)的電纜最好采用屏蔽電纜，且需兩端接地。到主軸電動機(jī)的電纜最好采用屏蔽電纜，且需兩端接地。下一頁返

21、回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求（）為變頻器提供的模擬給定信號，應(yīng)采用屏（）為變頻器提供的模擬給定信號，應(yīng)采用屏蔽電纜與變頻器連接，且屏蔽網(wǎng)與變頻器一端接地。蔽電纜與變頻器連接，且屏蔽網(wǎng)與變頻器一端接地。（）電動機(jī)動力電纜的屏蔽連接喉箍應(yīng)與屏蔽連接架連接。（）電動機(jī)動力電纜的屏蔽連接喉箍應(yīng)與屏蔽連接架連接。（）若數(shù)控系統(tǒng)需要與計(jì)算機(jī)通信，應(yīng)在電氣柜中提供計(jì)（）若數(shù)控系統(tǒng)需要與計(jì)算機(jī)通信，應(yīng)在電氣柜中提供計(jì)算機(jī)所需的單相交流電源，與保證計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)共地，算機(jī)所需的單相交流電源，與保證計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)共地，建議選用接口隔離器以保護(hù)通信接口。建議選用接口隔離器以保護(hù)通信接口。下一頁返回上

22、一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求（）用于和的電源的共地（）用于和的電源的共地與浮地連接如下：與浮地連接如下：（）共地連接：電源的（）共地連接：電源的 “”與保護(hù)地與保護(hù)地 “”連通；連通；（）浮地連接：電源的（）浮地連接：電源的 “”與保護(hù)地與保護(hù)地 “”斷開。斷開。系統(tǒng)可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保系統(tǒng)可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，但前提條件是具有良好的證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，但前提條件是具有良好的 “地地”。下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求13.2.3接地要求接地要求（）接地標(biāo)準(zhǔn)及辦法須遵守國標(biāo)（）接地標(biāo)準(zhǔn)及辦法須遵守

23、國標(biāo) （等效（等效 ：）：）“工業(yè)機(jī)械工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件”。（）中性線不能作為保護(hù)地使用?。ǎ┲行跃€不能作為保護(hù)地使用?。ǎ┙拥刂荒芗性谝稽c(diǎn)接地，接地線截面積必須（）接地只能集中在一點(diǎn)接地，接地線截面積必須，接地線嚴(yán)格禁止出現(xiàn)環(huán)繞。，接地線嚴(yán)格禁止出現(xiàn)環(huán)繞。（）只有接地良好時(shí)才能連接，如果不能確定是（）只有接地良好時(shí)才能連接，如果不能確定是否良好，禁止連接。系統(tǒng)具體否良好，禁止連接。系統(tǒng)具體接地如圖接地如圖13-8和圖和圖13-9所示：所示：下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求13.2.4系統(tǒng)通電系統(tǒng)通電通電前檢查通電前檢查（）檢

24、查回路有無短路；（）檢查回路有無短路；（）如果使用兩個(gè)電源，檢查兩個(gè)電源的（）如果使用兩個(gè)電源，檢查兩個(gè)電源的 “”是否接通；是否接通；（）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否（）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接可靠連接 （直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；（）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊的控制端子和是否（）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊的控制端子和是否短接；端子短接；端子 和是否短接；端子、和和是否短接；端子、和是否分別通過繼電器觸點(diǎn)與端子連接；是否分別通過繼電器觸點(diǎn)與端子連接；下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求（）檢查

25、驅(qū)動器功率模塊到電動機(jī)的連線中、是（）檢查驅(qū)動器功率模塊到電動機(jī)的連線中、是否連接正確否連接正確 （電纜線上印刷的線標(biāo)是否與插頭上的線標(biāo)對（電纜線上印刷的線標(biāo)是否與插頭上的線標(biāo)對應(yīng)）；應(yīng)）；（）檢查上接口的信號電纜和功率模（）檢查上接口的信號電纜和功率模塊塊 接口的電動機(jī)電纜是否連接到同一電動機(jī)上；接口的電動機(jī)電纜是否連接到同一電動機(jī)上；接口的信號電纜和功率模塊接口的電動機(jī)電纜是否連接口的信號電纜和功率模塊接口的電動機(jī)電纜是否連接到同一電動機(jī)上；接到同一電動機(jī)上；（）檢查上端子和是否短接；（）檢查上端子和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；（）如果使用了（）如果使用了 上

26、的輸出點(diǎn)上的輸出點(diǎn) 和和 ，檢查，檢查 上的上的 電源和電源和是否連接；是否連接；下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)第一次通電系統(tǒng)第一次通電如果通電前檢查無誤，則可以給系統(tǒng)通電，合上系統(tǒng)的主電如果通電前檢查無誤，則可以給系統(tǒng)通電，合上系統(tǒng)的主電源開關(guān)，的、及驅(qū)動器均通源開關(guān)，的、及驅(qū)動器均通電：電：（）驅(qū)動器：電源模塊：只有綠燈亮，表示主電源接通，（）驅(qū)動器：電源模塊：只有綠燈亮，表示主電源接通，但無使能、無報(bào)警；但無使能、無報(bào)警；模塊：標(biāo)有的紅燈亮，且液晶窗口顯示模塊：標(biāo)有的紅燈亮，且液晶窗口顯示 “”，表示出廠設(shè)定，即沒有設(shè)定電，表示出廠設(shè)定，即沒有設(shè)定電動機(jī)數(shù)據(jù)；總線接

27、口模塊：紅燈亮，表示總線無數(shù)據(jù)交換。動機(jī)數(shù)據(jù)；總線接口模塊：紅燈亮，表示總線無數(shù)據(jù)交換。下一頁返回上一頁13.2系統(tǒng)電氣要求系統(tǒng)電氣要求（）上標(biāo)有（）上標(biāo)有 “”和和 “”的兩個(gè)綠燈亮，表示模塊就緒，的兩個(gè)綠燈亮，表示模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；如果且有總線數(shù)據(jù)交換；如果 “”綠燈沒有亮，綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題。則說明總線連接有問題。（）進(jìn)入主畫面，有報(bào)警：（）進(jìn)入主畫面，有報(bào)警：缺?。喝笔∫驯患虞d；已被加載；標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)已加載。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)已加載。返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試13.3.1調(diào)試步驟與要求調(diào)試步驟與要求的調(diào)試步驟的調(diào)試步驟（）系統(tǒng)的連接（）系統(tǒng)的連接正確的連接是系

28、統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)；基礎(chǔ)；（）調(diào)試（）調(diào)試首先使用安全功能生效首先使用安全功能生效 （如急停、（如急停、硬限位等）以及操作功能生效；硬限位等）以及操作功能生效；（）驅(qū)動器設(shè)定（）驅(qū)動器設(shè)定設(shè)置電動機(jī)參數(shù)和設(shè)置電動機(jī)參數(shù)和總線地址；總線地址；（）參數(shù)設(shè)定（）參數(shù)設(shè)定設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動參數(shù)、設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等；速度參數(shù)等；（）數(shù)據(jù)備份（）數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)正常使用的保證。系統(tǒng)正常使用的保證。下一頁返回13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試調(diào)試軟件及工具要求調(diào)試軟件及工具要求軟件工具包括軟件工具包括 （在調(diào)試開始前須將以下這些軟件工具安裝到（在調(diào)試開始前須將以下這

29、些軟件工具安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)中）：個(gè)人計(jì)算機(jī)中）：（）通信軟件（）通信軟件用于與計(jì)算用于與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸；機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸；（）文本管理器和工具盒（）文本管理器和工具盒用于編寫及安裝報(bào)用于編寫及安裝報(bào)警文本；警文本；（）編程軟件（）編程軟件用于編寫應(yīng)用程序；用于編寫應(yīng)用程序；（）子程序庫（）子程序庫用于簡化應(yīng)用程序的設(shè)用于簡化應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)；計(jì)；（）驅(qū)動器調(diào)試軟件（）驅(qū)動器調(diào)試軟件用于設(shè)置及用于設(shè)置及調(diào)試驅(qū)動器。調(diào)試驅(qū)動器。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試調(diào)試計(jì)算機(jī)的要求調(diào)試計(jì)算機(jī)的要求一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)是調(diào)試必不可一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)是調(diào)試必不可少的工具，個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)用具有下列

30、基本配置：少的工具，個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)用具有下列基本配置：（）操作系統(tǒng)：（）操作系統(tǒng)：；（）硬盤容量：（）硬盤容量： ；（）光盤驅(qū)動器：用于安裝工具軟件；（）光盤驅(qū)動器：用于安裝工具軟件；（）接口：用于和驅(qū)動器的調(diào)試；（）接口：用于和驅(qū)動器的調(diào)試；（）要求：必須保證機(jī)床電氣柜的保護(hù)地與計(jì)算機(jī)的保護(hù)（）要求：必須保證機(jī)床電氣柜的保護(hù)地與計(jì)算機(jī)的保護(hù)地共地，否則可能損壞、或計(jì)算機(jī)的硬件。地共地，否則可能損壞、或計(jì)算機(jī)的硬件。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試13.3.2調(diào)試工具軟件調(diào)試工具軟件工具軟件安裝工具軟件安裝將工具盒插入光盤驅(qū)動器，計(jì)算機(jī)自動進(jìn)入安裝程序，將工具盒插入光盤驅(qū)動器，計(jì)算機(jī)自動

31、進(jìn)入安裝程序，當(dāng)出現(xiàn)如圖當(dāng)出現(xiàn)如圖13-10所示工具軟件安裝畫面時(shí)，可選擇所需的所示工具軟件安裝畫面時(shí)，可選擇所需的工具軟件：工具軟件：然后計(jì)算機(jī)會自動將軟件工具安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤上。然后計(jì)算機(jī)會自動將軟件工具安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤上。在安裝過程中如果采用默認(rèn)路徑，則軟件工具被安裝在在安裝過程中如果采用默認(rèn)路徑，則軟件工具被安裝在 盤盤的：目錄下。的：目錄下。安裝完畢后，所需的工具軟件可以在計(jì)算機(jī)的下安裝完畢后，所需的工具軟件可以在計(jì)算機(jī)的下找到。找到。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）系統(tǒng)初始化文件可在以下路徑中找到：（）系統(tǒng)初始化文件可在以下路徑中找到：。（）固定循環(huán)文件可在

32、以下路徑中找到：（）固定循環(huán)文件可在以下路徑中找到：。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試通信軟件通信軟件）通信軟件）通信軟件 “”的啟動的啟動啟動啟動 “”通信軟件畫面如圖通信軟件畫面如圖13-11所示：所示：）通信軟件的主菜單）通信軟件的主菜單通信軟件的主菜單畫面說明如圖通信軟件的主菜單畫面說明如圖13-12所示：所示：）接口設(shè)定）接口設(shè)定接口設(shè)定畫面如圖接口設(shè)定畫面如圖13-13所示。所示。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試）系統(tǒng)通信設(shè)定）系統(tǒng)通信設(shè)定利用通信軟件安裝機(jī)床初始化文件利用通信軟件安裝機(jī)床初始化文件 （選擇二（選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式，選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式），然后啟動進(jìn)制數(shù)

33、據(jù)格式，選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式），然后啟動數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) “讀入讀入”，由向發(fā)送初始化文，由向發(fā)送初始化文件，系統(tǒng)通信設(shè)定畫面如圖件，系統(tǒng)通信設(shè)定畫面如圖13-14所示：所示：軟件軟件）軟件啟動）軟件啟動啟動軟件畫面如圖啟動軟件畫面如圖13-15所示：所示：）軟件操作界面）軟件操作界面（）（）的基本操作界面如圖的基本操作界面如圖13-16所示：所示：下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試在的工具盒內(nèi)提供了子程序庫和實(shí)例程序。在的工具盒內(nèi)提供了子程序庫和實(shí)例程序。子程序庫的詳細(xì)內(nèi)容請參閱子程序庫的詳細(xì)內(nèi)容請參閱 “子程序庫說明子程序庫說明”。子程。子程序庫提供了各種基本子程序，利用序庫提供了各種基本子程

34、序，利用 子程序庫可使子程序庫可使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)大為簡化。應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)大為簡化。如需將項(xiàng)目文件下載如需將項(xiàng)目文件下載 （計(jì)算機(jī)（計(jì)算機(jī)）、或?qū)ⅲ?、或?qū)?nèi)部的項(xiàng)目文件上載內(nèi)部的項(xiàng)目文件上載 （計(jì)算機(jī)）、或聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī)）、或聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，編程軟件的協(xié)議應(yīng)選擇調(diào)試時(shí)，編程軟件的協(xié)議應(yīng)選擇 （）（）并且和系統(tǒng)設(shè)定正確且匹配的通信參數(shù)。并且和系統(tǒng)設(shè)定正確且匹配的通信參數(shù)。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試驅(qū)動器的調(diào)試軟件驅(qū)動器的調(diào)試軟件）驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動）驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動通過文本管理器進(jìn)入，啟動驅(qū)動器的驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動通過文本管理器進(jìn)入，啟動驅(qū)動器的調(diào)試軟件畫面如圖調(diào)

35、試軟件畫面如圖13-17所示：所示：）驅(qū)動器調(diào)試軟件主畫面）驅(qū)動器調(diào)試軟件主畫面驅(qū)動器調(diào)試軟件的主畫面如圖驅(qū)動器調(diào)試軟件的主畫面如圖13-18所示：所示：（）利用可設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)：設(shè)（）利用可設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)：設(shè)定與電動機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該步驟在功定與電動機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該步驟在功能調(diào)試完畢后進(jìn)行；能調(diào)試完畢后進(jìn)行；下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）利用可實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的優(yōu)化：（）利用可實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的優(yōu)化：根據(jù)伺服電動機(jī)實(shí)際拖動的機(jī)械部件，對速度控根據(jù)伺服電動機(jī)實(shí)際拖動的機(jī)械部件，對速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動優(yōu)化。該步驟在制器的參數(shù)進(jìn)行自動優(yōu)化。該

36、步驟在 基本參數(shù)調(diào)試完畢基本參數(shù)調(diào)試完畢后進(jìn)行；后進(jìn)行；（）利用可以監(jiān)控驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)：（）利用可以監(jiān)控驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)：電動機(jī)的實(shí)際電流和實(shí)際扭矩。電動機(jī)的實(shí)際電流和實(shí)際扭矩。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試13.3.3的的調(diào)試調(diào)試用戶程序的調(diào)試用戶程序的調(diào)試一般情況下，在的各個(gè)部件連接完畢后，則需開始一般情況下，在的各個(gè)部件連接完畢后，則需開始調(diào)試調(diào)試 的控制邏輯。至關(guān)重要的是必須在所有有關(guān)的控制邏輯。至關(guān)重要的是必須在所有有關(guān)的安全功能全部準(zhǔn)確無誤后，才能開始調(diào)試驅(qū)動器和的安全功能全部準(zhǔn)確無誤后，才能開始調(diào)試驅(qū)動器和參數(shù)的調(diào)試。參數(shù)的調(diào)試。（）首先利用準(zhǔn)備好的（）首先利用準(zhǔn)備好

37、的 “調(diào)試電纜調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)和將計(jì)算機(jī)和的的 連接起來；帶電連接連接起來；帶電連接-通信通信電纜有可能損壞通信接口；電纜有可能損壞通信接口；下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）必須進(jìn)入聯(lián)機(jī)方式：系統(tǒng)（）必須進(jìn)入聯(lián)機(jī)方式：系統(tǒng)連接連接設(shè)定通信參數(shù)設(shè)定通信參數(shù)“選擇連接開啟選擇連接開啟”；（）啟動編程工具，進(jìn)入通信畫面，設(shè)定通信參數(shù)；（）啟動編程工具，進(jìn)入通信畫面，設(shè)定通信參數(shù)；（）首先要擁有一個(gè)編譯無誤的（）首先要擁有一個(gè)編譯無誤的 應(yīng)用程序，然后才應(yīng)用程序，然后才能利用能利用 編程工具軟件將該應(yīng)用程序下載到中；編程工具軟件將該應(yīng)用程序下載到中；下載成功后，需要啟動下載成功后，需要啟

38、動 應(yīng)用程序；可利用監(jiān)視梯形圖應(yīng)用程序；可利用監(jiān)視梯形圖的狀態(tài)的狀態(tài) （不包括局部變量（不包括局部變量 的狀態(tài)）；可監(jiān)視內(nèi)部地址的的狀態(tài)）；可監(jiān)視內(nèi)部地址的狀態(tài)；還可以利用狀態(tài)；還可以利用 “交叉引用表交叉引用表”來檢查是否有地址沖突；來檢查是否有地址沖突；下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）如果應(yīng)用程序是在子程序庫基礎(chǔ)上建立的，需（）如果應(yīng)用程序是在子程序庫基礎(chǔ)上建立的，需要在制造商的級別下要在制造商的級別下 （口令：）設(shè)定相關(guān)的（口令：）設(shè)定相關(guān)的 機(jī)床參數(shù)，具體內(nèi)容請參閱機(jī)床參數(shù)，具體內(nèi)容請參閱 子程序庫說明子程序庫說明；（）在調(diào)試急停處理子程序時(shí)，由于此時(shí)驅(qū)動器尚未進(jìn)入（）在調(diào)

39、試急停處理子程序時(shí)，由于此時(shí)驅(qū)動器尚未進(jìn)入正確工作狀態(tài)，故不能提供正確工作狀態(tài)，故不能提供 “就緒信號就緒信號”（即電源饋入模塊（即電源饋入模塊和和不能閉合），因此急停不能正常退出。可設(shè)不能閉合），因此急停不能正常退出?？稍O(shè)定定 參數(shù)參數(shù) 【】調(diào)試方式，或?qū)⒍俗雍驼{(diào)試方式，或?qū)⒍俗雍投探?，急停即可退出；短接，急停即可退出；調(diào)試完畢后，將參數(shù)調(diào)試完畢后，將參數(shù) 【】，或?qū)⒍俗雍突驅(qū)⒍俗雍投探泳€去掉。短接線去掉。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試驅(qū)動器的調(diào)試驅(qū)動器的調(diào)試當(dāng)應(yīng)用程序的正確無誤后，即可進(jìn)入驅(qū)動器的調(diào)試。當(dāng)應(yīng)用程序的正確無誤后，即可進(jìn)入驅(qū)動器的調(diào)試。調(diào)試過程如下：調(diào)試過程如下：（）

40、首先利用準(zhǔn)備好的（）首先利用準(zhǔn)備好的 “驅(qū)動器調(diào)試電纜驅(qū)動器調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)與將計(jì)算機(jī)與的連接起來的連接起來 （帶電連接（帶電連接通信通信電纜有可能損壞通信接口）；電纜有可能損壞通信接口）；（）驅(qū)動器上電后，在的液晶窗口顯示（）驅(qū)動器上電后，在的液晶窗口顯示 “”，表示驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)；紅燈亮，總線接口，表示驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)；紅燈亮，總線接口模塊上的紅燈亮；模塊上的紅燈亮；（）從的（）從的 “開始開始”中找到驅(qū)動器調(diào)試工具中找到驅(qū)動器調(diào)試工具，并啟動；，并啟動；（）選擇聯(lián)機(jī)方式；（）選擇聯(lián)機(jī)方式；下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）配置電動機(jī)參數(shù)：進(jìn)入聯(lián)機(jī)畫面后，自動進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)（）配置電

41、動機(jī)參數(shù)：進(jìn)入聯(lián)機(jī)畫面后，自動進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，可以在軟件的提示下進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)配置：定畫面，可以在軟件的提示下進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)配置：命名軸名；命名軸名；輸入總線地址：第一單軸模塊輸入總線地址：第一單軸模塊設(shè)為，第二單軸模塊設(shè)為，第三設(shè)為，第二單軸模塊設(shè)為，第三單軸模塊設(shè)為，第四單軸模塊設(shè)為，單軸模塊設(shè)為，第四單軸模塊設(shè)為，第一雙軸模塊設(shè)為，第二雙軸模塊設(shè)為第一雙軸模塊設(shè)為，第二雙軸模塊設(shè)為；設(shè)定電動機(jī)型號；設(shè)定電動機(jī)型號；電動機(jī)測量元件的設(shè)定；電動機(jī)測量元件的設(shè)定；直接測量系統(tǒng)的設(shè)定；直接測量系統(tǒng)的設(shè)定；存儲參數(shù)。存儲參數(shù)。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）驅(qū)動（）驅(qū)動 器器 正正

42、確確 配配 置置 完完 畢畢 后，的后，的 紅紅 燈燈 滅；液滅；液 晶晶 窗窗 口口 顯顯 示示“”，表示驅(qū)動器總，表示驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通信生效，但無總線主站線數(shù)據(jù)通信生效，但無總線主站 （因?yàn)樯形丛O(shè)定參（因?yàn)樯形丛O(shè)定參數(shù)）?？偩€接口模塊上的紅燈亮；數(shù)）?？偩€接口模塊上的紅燈亮；（）若控制電源模塊的端子、分別（）若控制電源模塊的端子、分別與端子接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能；與端子接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能；（）只有在的（）只有在的 “總線配置總線配置”、 “驅(qū)動器模塊定位驅(qū)動器模塊定位”和和 “位置控制使能位置控制使能”三組參數(shù)調(diào)試完畢后，電源模塊的三組參數(shù)調(diào)試完

43、畢后，電源模塊的 “就緒就緒”信號信號 （內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)：端子（內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)：端子.與）才與）才能閉合。另外速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源能閉合。另外速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源模塊的模塊的 “就緒就緒”信號生效后方可進(jìn)行。信號生效后方可進(jìn)行。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試調(diào)試調(diào)試的調(diào)試必須在制造商口令的調(diào)試必須在制造商口令 （“”）下進(jìn)）下進(jìn)行，參數(shù)的生效條件：行，參數(shù)的生效條件：上電生效上電生效 （）；）；復(fù)位生效復(fù)位生效 （）；（）；刷新鍵生效（）；刷新鍵生效（）；立即生效立即生效 （）。）。（）從的（）從的 “開始開始”中找到通信工具軟件中找到通信工具軟件 ，并啟動；選擇

44、通信工具軟件，并啟動；選擇通信工具軟件 中中 “二進(jìn)制二進(jìn)制”通信方式；然后選擇發(fā)送，通信方式；然后選擇發(fā)送，出現(xiàn)選擇發(fā)送文件窗口如圖出現(xiàn)選擇發(fā)送文件窗口如圖13-19所示：所示：下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）找到文件夾，選擇所需的初始化文件；（）找到文件夾，選擇所需的初始化文件；（）輸入制造商口令。然后進(jìn)入通信畫面，選擇（）輸入制造商口令。然后進(jìn)入通信畫面，選擇 “二進(jìn)制二進(jìn)制”方式以及與相同的波特率，然后方式以及與相同的波特率，然后選擇選擇 “讀入啟動讀入啟動”；（）選擇（）選擇 “”中文安裝即開始；中文安裝即開始；（）屏幕上提示（）屏幕上提示 “讀啟動數(shù)據(jù)？讀啟動數(shù)據(jù)？”，

45、按軟菜單鍵，按軟菜單鍵 “確認(rèn)確認(rèn)”后，傳輸繼續(xù)進(jìn)行。在傳輸過程中，會有后，傳輸繼續(xù)進(jìn)行。在傳輸過程中，會有若干次自動啟動，時(shí)間大約分鐘。若干次自動啟動，時(shí)間大約分鐘。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試其他設(shè)置其他設(shè)置）總線配置）總線配置是通過現(xiàn)場總線是通過現(xiàn)場總線對外設(shè)模塊對外設(shè)模塊 （如驅(qū)動器和輸入輸出模塊等），（如驅(qū)動器和輸入輸出模塊等），的配置是通過通用參數(shù)的配置是通過通用參數(shù) 來確定的，來確定的，目前可提供的總線配置有：目前可提供的總線配置有：模塊：，模塊：，驅(qū)動器：無驅(qū)動器：無 （出廠設(shè)定）；（出廠設(shè)定）；模塊：，模塊：，驅(qū)動器：雙軸單軸單軸；驅(qū)動器：雙軸單軸單軸；模塊：，模

46、塊：，驅(qū)動器：雙軸雙軸單軸；驅(qū)動器：雙軸雙軸單軸；下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試模塊：，模塊：，驅(qū)動器：單軸雙軸單軸單軸；驅(qū)動器：單軸雙軸單軸單軸；模塊：，模塊：，驅(qū)動器：單軸單軸單軸單軸。驅(qū)動器：單軸單軸單軸單軸。該參數(shù)生效后，液晶窗口顯示的驅(qū)動報(bào)警應(yīng)為：該參數(shù)生效后，液晶窗口顯示的驅(qū)動報(bào)警應(yīng)為：（總線無同步）；總線接口插件上的指（總線無同步）；總線接口插件上的指示燈變?yōu)榫G色。若該指示燈仍為紅色，請檢查總線的連接。示燈變?yōu)榫G色。若該指示燈仍為紅色，請檢查總線的連接。）位置控制使能）位置控制使能系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，即系統(tǒng)既不產(chǎn)生指令輸出給系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，即系統(tǒng)既不

47、產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電動機(jī)的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活驅(qū)動器，也不讀電動機(jī)的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（），控制給定（），控制給定輸出類型；輸出類型；（），編碼器反饋類型。（），編碼器反饋類型。該參數(shù)生效后，液晶窗口顯示：該參數(shù)生效后，液晶窗口顯示：“”。這。這時(shí)通過點(diǎn)動可使伺服電動機(jī)運(yùn)動；此時(shí)如果該坐標(biāo)軸的運(yùn)動時(shí)通過點(diǎn)動可使伺服電動機(jī)運(yùn)動；此時(shí)如果該坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向與機(jī)床定義的運(yùn)動方向不一致，則可通過修改參數(shù)方向與機(jī)床定義的運(yùn)動方向不一致，則可通過修

48、改參數(shù)（）使運(yùn)動方向正確。（）使運(yùn)動方向正確。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)調(diào)試完畢后進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是十分重要的，在系統(tǒng)調(diào)試完畢后進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是十分重要的，提供了多種數(shù)據(jù)備份的方法。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)提供了多種數(shù)據(jù)備份的方法。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可在系統(tǒng)內(nèi)部備份，可在可在系統(tǒng)內(nèi)部備份，可在 卡上備份，也可在計(jì)算機(jī)的硬卡上備份，也可在計(jì)算機(jī)的硬盤上備份。盤上備份。）數(shù)據(jù)內(nèi)部備份）數(shù)據(jù)內(nèi)部備份在調(diào)試結(jié)束時(shí)必須進(jìn)行數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份，數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可在調(diào)試結(jié)束時(shí)必須進(jìn)行數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份，數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過以通過 “數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲”軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。內(nèi)部備份的軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。

49、內(nèi)部備份的數(shù)據(jù)不包括數(shù)據(jù)不包括 應(yīng)用程序和用戶報(bào)警文本，因?yàn)閼?yīng)應(yīng)用程序和用戶報(bào)警文本，因?yàn)閼?yīng)用程序和報(bào)警文本均直接存儲在閃存中。用程序和報(bào)警文本均直接存儲在閃存中。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試）數(shù)據(jù)外部備份）數(shù)據(jù)外部備份中的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù) （包括應(yīng)用程序，報(bào)警文本以及驅(qū)（包括應(yīng)用程序，報(bào)警文本以及驅(qū)動器數(shù)據(jù)）可以通過串行接口備份到個(gè)人計(jì)算機(jī)動器數(shù)據(jù)）可以通過串行接口備份到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上，或者將數(shù)據(jù)備份到卡上。的硬盤或軟盤上，或者將數(shù)據(jù)備份到卡上。（）數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī)。方法：首先利用準(zhǔn)備好的（）數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī)。方法：首先利用準(zhǔn)備好的 “調(diào)試電纜調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)和的連接起來

50、；將計(jì)算機(jī)和的連接起來；從的從的 “開始開始”中找到通信工具軟件中找到通信工具軟件，并啟動；中根據(jù)文件類型，并啟動；中根據(jù)文件類型 “文本文本”或或 “二進(jìn)制二進(jìn)制”通信方式；然后選擇接收數(shù)據(jù)。通信方式；然后選擇接收數(shù)據(jù)。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試（）數(shù)據(jù)存儲到（）數(shù)據(jù)存儲到 卡?？ㄖ笜?biāo)要求：使用卡。卡指標(biāo)要求：使用容量為，電壓格式化的存儲卡。容量為，電壓格式化的存儲卡?？ǖ母袷交僮鬟^程：將卡插入的卡的格式化操作過程：將卡插入的的插槽中；上電，當(dāng)屏幕出現(xiàn)的插槽中；上電，當(dāng)屏幕出現(xiàn)時(shí)按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單：時(shí)按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單：下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試將光

51、標(biāo)移動至，然后按輸入鍵，將光標(biāo)移動至，然后按輸入鍵，這時(shí)顯示：這時(shí)顯示：（：（：?。。浚涸诠鈽?biāo)處輸入？：在光標(biāo)處輸入 “”，然后，然后按輸入鍵啟動格式化。按輸入鍵啟動格式化。下一頁返回上一頁13.3開機(jī)調(diào)試開機(jī)調(diào)試卡數(shù)據(jù)備份過程：卡數(shù)據(jù)備份過程：將將 卡插入卡插入 的的 的的 插插 槽槽 中中 （注（注 意：西意：西 門門 子子 標(biāo)標(biāo) 簽簽 向向 下）；下）；上電，進(jìn)入系統(tǒng)上電，進(jìn)入系統(tǒng) “”菜單，菜單，選擇選擇 “數(shù)據(jù)入出數(shù)據(jù)入出”軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動到試車數(shù)據(jù)軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動到試車數(shù)據(jù) 卡；垂直軟菜單鍵上選擇卡；垂直軟菜單鍵上選擇 “讀出讀出” 即將數(shù)據(jù)備份到即將數(shù)據(jù)備份到

52、 卡上；垂直軟菜單鍵上選擇卡上；垂直軟菜單鍵上選擇 “讀入讀入” 即將備份到即將備份到 卡卡上的數(shù)據(jù)讀入。上的數(shù)據(jù)讀入。返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷13.4.1報(bào)警信息介紹報(bào)警信息介紹現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越先進(jìn)，許多故障數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越先進(jìn)，許多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測出來，并產(chǎn)生報(bào)警及給出報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床都可以檢測出來，并產(chǎn)生報(bào)警及給出報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息，有時(shí)在數(shù)控裝出現(xiàn)故障時(shí)，有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息，有時(shí)在數(shù)控裝置上、裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報(bào)警指示。這時(shí)要置上、裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報(bào)警指示。這時(shí)要根據(jù)根

53、據(jù) 手冊手冊對這些報(bào)警信息進(jìn)行分析。對這些報(bào)警信息進(jìn)行分析。下一頁返回13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷機(jī)床廠家設(shè)計(jì)的機(jī)床廠家設(shè)計(jì)的 程序越來越完善，可以檢測機(jī)床出現(xiàn)程序越來越完善，可以檢測機(jī)床出現(xiàn)的故障并產(chǎn)生報(bào)警信息。所以在機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，要注重報(bào)的故障并產(chǎn)生報(bào)警信息。所以在機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，要注重報(bào)警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報(bào)警信息即可判斷出故警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報(bào)警信息即可判斷出故障的原因，從而排除故障。具障的原因，從而排除故障。具體報(bào)警號的報(bào)警范圍如表體報(bào)警號的報(bào)警范圍如表13-4和和13-5所示：所示：下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷報(bào)警報(bào)警數(shù)控機(jī)床報(bào)警分為報(bào)警和數(shù)控機(jī)

54、床報(bào)警分為報(bào)警和 報(bào)警，報(bào)警是系統(tǒng)報(bào)警，報(bào)警是系統(tǒng)報(bào)警，又叫做監(jiān)控程序，自診程序，這個(gè)程序存儲在報(bào)警，又叫做監(jiān)控程序，自診程序，這個(gè)程序存儲在芯片中，掉電不丟失，它與芯片中，掉電不丟失，它與 報(bào)警區(qū)別在于監(jiān)控的對象報(bào)警區(qū)別在于監(jiān)控的對象不同。不同。）監(jiān)控原理）監(jiān)控原理整個(gè)自診處理功能通過數(shù)控系統(tǒng)的整個(gè)自診處理功能通過數(shù)控系統(tǒng)的 模塊對整個(gè)系統(tǒng)及模塊對整個(gè)系統(tǒng)及輸入輸出信號進(jìn)行全面監(jiān)控，并實(shí)時(shí)識別控制系統(tǒng)及機(jī)床的輸入輸出信號進(jìn)行全面監(jiān)控，并實(shí)時(shí)識別控制系統(tǒng)及機(jī)床的故障，以及用戶應(yīng)用程序的錯(cuò)誤，并在顯示相應(yīng)的報(bào)故障，以及用戶應(yīng)用程序的錯(cuò)誤，并在顯示相應(yīng)的報(bào)警信號和報(bào)警文本。警信號和報(bào)警文本。下一頁

55、返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷）監(jiān)控內(nèi)容）監(jiān)控內(nèi)容（）監(jiān)控模塊：包括主處理單元，與之（）監(jiān)控模塊：包括主處理單元，與之間的數(shù)據(jù)傳輸，串行接口，模塊中各種測試標(biāo)志，內(nèi)存單元，間的數(shù)據(jù)傳輸，串行接口，模塊中各種測試標(biāo)志，內(nèi)存單元，電壓和溫度等。電壓和溫度等。（）監(jiān)控位置控制模塊：主要包括輸入信號，位置及速度（）監(jiān)控位置控制模塊：主要包括輸入信號，位置及速度反饋信號的檢測和比較。反饋信號的檢測和比較。（）監(jiān)控接口控制模塊：各輸入輸出點(diǎn)及標(biāo)志位（）監(jiān)控接口控制模塊：各輸入輸出點(diǎn)及標(biāo)志位的監(jiān)控，并根據(jù)這些信息由用戶程序判斷是否正常，的監(jiān)控，并根據(jù)這些信息由用戶程序判斷是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常，產(chǎn)生報(bào)警。

56、如發(fā)現(xiàn)異常，產(chǎn)生報(bào)警。（）機(jī)床應(yīng)用部分的監(jiān)控：主要是用戶應(yīng)用程序的合法性（）機(jī)床應(yīng)用部分的監(jiān)控：主要是用戶應(yīng)用程序的合法性以及各類參數(shù)的合法性。以及各類參數(shù)的合法性。下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷報(bào)警報(bào)警控制系統(tǒng)最多能顯示個(gè)報(bào)警控制系統(tǒng)最多能顯示個(gè)報(bào)警 （系統(tǒng)或用戶報(bào)警）。（系統(tǒng)或用戶報(bào)警）。在每個(gè)工作循環(huán)都處理報(bào)警信息。根據(jù)它們的出現(xiàn)次在每個(gè)工作循環(huán)都處理報(bào)警信息。根據(jù)它們的出現(xiàn)次數(shù)保存和刪除報(bào)警表中的報(bào)警。表中的第一個(gè)報(bào)警總是最后數(shù)保存和刪除報(bào)警表中的報(bào)警。表中的第一個(gè)報(bào)警總是最后的報(bào)警。如果多于個(gè)報(bào)警存在，則顯示前七個(gè)報(bào)警和最后的報(bào)警。如果多于個(gè)報(bào)警存在，則顯示前七個(gè)報(bào)警和最后

57、一個(gè)具有復(fù)位優(yōu)先級最高的報(bào)警。一個(gè)具有復(fù)位優(yōu)先級最高的報(bào)警。機(jī)床參數(shù)和機(jī)床參數(shù)和 報(bào)警文本都是根據(jù)報(bào)警文本都是根據(jù) 用戶程用戶程序的要求進(jìn)行設(shè)定和編寫的，機(jī)床交付使用后，一般不再需序的要求進(jìn)行設(shè)定和編寫的，機(jī)床交付使用后，一般不再需要對它們進(jìn)行修改。要對它們進(jìn)行修改。下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷）報(bào)警的原理）報(bào)警的原理報(bào)警是最有效的診斷手段之一，如圖報(bào)警是最有效的診斷手段之一，如圖13-20冷卻泵的冷卻泵的報(bào)警原理圖所示，利用繼電器和接觸器的輔助觸點(diǎn)作報(bào)警原理圖所示，利用繼電器和接觸器的輔助觸點(diǎn)作為檢測信號，這樣一旦冷卻泵不工作，通過用戶報(bào)警，為檢測信號，這樣一旦冷卻泵不工作，通過

58、用戶報(bào)警，可以給操作人員或維護(hù)人員明確的診斷信息?？梢越o操作人員或維護(hù)人員明確的診斷信息。）報(bào)警消除條件）報(bào)警消除條件（）上電清除：在報(bào)警條件取消后，系統(tǒng)必須先斷電（）上電清除：在報(bào)警條件取消后，系統(tǒng)必須先斷電 、后、后上電才能清除。上電才能清除。（）刪除鍵：在報(bào)警條件取消后，按（）刪除鍵：在報(bào)警條件取消后，按 “報(bào)警應(yīng)答報(bào)警應(yīng)答”鍵鍵 或或 “復(fù)位復(fù)位”鍵清除。鍵清除。（）自清除：警報(bào)源消失后自行清除。（）自清除：警報(bào)源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷）報(bào)警響應(yīng)）報(bào)警響應(yīng)（）停：程序停止運(yùn)行，系統(tǒng)取消（）停：程序停止運(yùn)行，系統(tǒng)取消 準(zhǔn)備準(zhǔn)備好信號，禁止所有硬件輸出。好

59、信號，禁止所有硬件輸出。（）急停：系統(tǒng)自動進(jìn)入急停狀態(tài)。（）急停：系統(tǒng)自動進(jìn)入急停狀態(tài)。（）進(jìn)給停：系統(tǒng)停止各軸進(jìn)給。（）進(jìn)給停：系統(tǒng)停止各軸進(jìn)給。（）禁止讀入：運(yùn)行中的程序在完成當(dāng)前程序段后停（）禁止讀入：運(yùn)行中的程序在完成當(dāng)前程序段后停止運(yùn)行。止運(yùn)行。（）啟動禁止：啟動鍵失效。（）啟動禁止：啟動鍵失效。（）顯示：僅顯示警報(bào)號和報(bào)警文本，無其他響應(yīng)。（）顯示：僅顯示警報(bào)號和報(bào)警文本，無其他響應(yīng)。下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷）報(bào)警屬性的設(shè)定）報(bào)警屬性的設(shè)定報(bào)警系統(tǒng)提供了個(gè)報(bào)警系統(tǒng)提供了個(gè)用戶報(bào)警，每個(gè)報(bào)警對應(yīng)一個(gè)報(bào)警變量用戶報(bào)警，每個(gè)報(bào)警對應(yīng)一個(gè)報(bào)警變量 （與報(bào)警文本相關(guān)），（與報(bào)

60、警文本相關(guān)），每個(gè)報(bào)警具有一個(gè)配置位參數(shù)每個(gè)報(bào)警具有一個(gè)配置位參數(shù) 【】 【】“”，可，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定每個(gè)報(bào)警的清除條件和報(bào)警響應(yīng)，該參以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定每個(gè)報(bào)警的清除條件和報(bào)警響應(yīng)，該參數(shù)的結(jié)構(gòu)如下：數(shù)的結(jié)構(gòu)如下：參數(shù)參數(shù)【】 【】分別分別與用戶報(bào)警號相對應(yīng)，如：參與用戶報(bào)警號相對應(yīng)，如：參數(shù)數(shù)【】控制號報(bào)警的優(yōu)先控制號報(bào)警的優(yōu)先級和反應(yīng)。當(dāng)和都設(shè)為時(shí)報(bào)警優(yōu)先級為級和反應(yīng)。當(dāng)和都設(shè)為時(shí)報(bào)警優(yōu)先級為自清除：警報(bào)源消失后自行清除。自清除：警報(bào)源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4報(bào)警診斷報(bào)警診斷13.4.2報(bào)警說明報(bào)警說明報(bào)警報(bào)警報(bào)警包括一般報(bào)警、通道報(bào)警、坐標(biāo)軸主軸報(bào)警、功報(bào)警包括一