金屬壓鑄機(jī)的PLC控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器

2、元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說明書。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件1.PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。2.參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說明書裝訂順序1.課程設(shè)計(jì)說明書封面。2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3.說明書目錄。4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)

3、容逐項(xiàng)書寫）。5.參考文獻(xiàn)。6.附錄。7.課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第1周：1.星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2.星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3.星期二星期五：確定控制方案。繪制金屬壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。第2周：4.星期一：上機(jī)調(diào)試程序。5.星期二星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書,答辯。前 言可編程控制器（PLC）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境

4、下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇?20 世紀(jì) 70 年代誕生的通用自動(dòng)控制裝置，自第一臺(tái)PLC問世以來(lái)，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展和完善，它已由原來(lái)僅僅代替繼電器邏輯控制而變成一個(gè)集順序邏輯控制、回路調(diào)節(jié)、圖形監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信于一體的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展成為被廣泛應(yīng)用到機(jī)械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個(gè)領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（ PLC、機(jī)器人、CAD/CAM ）之一。PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動(dòng)化行業(yè)人員所熟悉，這是一個(gè)目前任何其他工業(yè)控制器都無(wú)法與之相提并論的巨大知識(shí)資源；其次

5、，PLC系統(tǒng)硬件技術(shù)成熟，性能價(jià)格比較高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，開發(fā)過程也簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行維護(hù)成本很低。所有這些特點(diǎn)造就了PLC的旺盛生命力?？删幊绦蚩刂破?，發(fā)展至今，除傳統(tǒng)的硬PLC外，還有融入控制組態(tài)軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴(kuò)展著PLC在工控、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中所占有的市場(chǎng)份額。由于習(xí)慣與技術(shù)積累 PLC的傳統(tǒng)用戶，不可能一時(shí)放棄原有的投資，在技術(shù)改造過程中，在原有的投資基礎(chǔ)上，增加性能更好的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和擴(kuò)大再生產(chǎn)。近年來(lái)，隨著可編程控制器( PLC )應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展的，其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要和 PLC 自身的特點(diǎn)，可編程控制器的在工業(yè)生產(chǎn)

6、中也被廣泛采用，使工業(yè)控制變得更為方便、靈活，也使得生產(chǎn)效率大大提高生產(chǎn)效益獲得更大的經(jīng)濟(jì)。然而，在工程生產(chǎn)的很多領(lǐng)域，我們都運(yùn)用到了PLC，例如，在壓鑄機(jī)上我們運(yùn)用它幫助我們完成了多個(gè)人的工作，實(shí)現(xiàn)了壓鑄機(jī)的智能化控制，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)效率。在工業(yè)上運(yùn)用PLC是我們以后發(fā)展的必然方向，它將成為代替原始機(jī)械控制的有效控制裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中采用可編程控制器PLC，可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。目 錄第1章 概述1第2章 控制方案論證22.1繼電器控制方案22.2微機(jī)控制方案22.3 PLC控制方案32.4 方案比較4 2.4

7、.1 采取繼電器控制方案4 2.4.2 采取微機(jī)控制方案4 2.4.3 采取PLC控制方案4第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)63.1金屬壓鑄機(jī)電氣控的設(shè)計(jì)原理6 3.1.1金屬壓鑄機(jī)概況及控制要求 6 3.1.2 壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的三個(gè)工作方式73.2 PLC的控制面板及外部接線圖 83.3 PLC的I/O接線圖9第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)104.1控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理104.2控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖114.3控制系統(tǒng)的梯形圖程序134.3.1 主程序OB1134.3.2 公共子程序SBR0 134.3.3 手動(dòng)子程序SBR1 144.3.4 自動(dòng)子程序SBR2 15第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試1

8、8結(jié)束語(yǔ)19致謝20參考文獻(xiàn)21附錄22專心-專注-專業(yè)第1章 概述金屬壓鑄機(jī)概述壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。近40年，隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。壓鑄生產(chǎn)不僅在有色合金鑄造中占主導(dǎo)地位，而且已成為現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。近年來(lái)，一些國(guó)家由于依靠技術(shù)進(jìn)步促使鑄件

9、薄壁化、輕量化，因而導(dǎo)致以往用鑄件產(chǎn)量評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家鑄造技術(shù)發(fā)展水平的觀念改變?yōu)橛眉夹g(shù)進(jìn)步的水平作為衡量一個(gè)國(guó)家鑄造水平的重要依據(jù)。 壓鑄生產(chǎn)不僅在有色合金鑄造中占主導(dǎo)地位，而且已成為現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。近年來(lái)，一些國(guó)家由于依靠技術(shù)進(jìn)步促使鑄件薄壁化、輕量化，因而導(dǎo)致以往用鑄件產(chǎn)量評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家鑄造技術(shù)發(fā)展水平的觀念改變?yōu)橛眉夹g(shù)進(jìn)步的水平作為衡量一個(gè)國(guó)家鑄造水平的重要依據(jù)。 第2章 控制方案論證2.1 繼電器控制方案幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中被大量應(yīng)用（如圖2.1所示為工業(yè)生產(chǎn)控制流程）。繼電器控制柜是針對(duì)一定的生產(chǎn)機(jī)械、固定的生產(chǎn)工

10、藝設(shè)計(jì)的，采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，一旦生產(chǎn)工藝過程發(fā)生改變，則控制柜必須重新設(shè)計(jì)、重新裝配。輸入設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)等）繼電器控制線路（由繼電器和連接導(dǎo)線組成）（輸出設(shè)備）被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程圖2.1 繼電器控制壓鑄機(jī)的示意圖2.2 微機(jī)控制方案微機(jī)控制，成本比PLC低,邏輯針對(duì)性高，所以要在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)非常了解的時(shí)候才會(huì)使用，智能化比PLC高，專業(yè)應(yīng)用的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特點(diǎn)，輸入輸出信號(hào)還可以實(shí)現(xiàn)一體化隔離，通訊組態(tài)模式最多。開發(fā)周期最長(zhǎng)，一旦要有變化修改比較麻煩。一旦實(shí)現(xiàn)自有批量生產(chǎn)，如果不包括軟件附加值，成

11、本甚至比繼電器控制還要低。微機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量, 適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處理.。微機(jī)系統(tǒng)也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特點(diǎn)，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專業(yè)的工用于工業(yè)控制環(huán)境，其抗干擾能力、運(yùn)行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機(jī)好得多了。而硬件上，已經(jīng)有多種基于現(xiàn)有總線形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、過程控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專業(yè)廠家進(jìn)行專門設(shè)計(jì)的，讓用戶可以結(jié)合各種通用編程軟件如VC+、VB、Delphi以及各種數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)軟件等即可迅速實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。不過在造價(jià)上恐怕是最高的，而其可靠性雖然已經(jīng)有很大提高能夠適應(yīng)許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境了，但仍然還不

12、足以達(dá)到PLC的水平。另外還通過微機(jī)直接控制過元器件，他的功能可謂更加強(qiáng)大。但是另一方面他體型大，也太笨拙，一般微機(jī)也不適合用于工業(yè)控制場(chǎng)合，但是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以。機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算才干和存儲(chǔ)容量，適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處置。微電路控制，就是單片機(jī)控制，這個(gè)系統(tǒng)其把PLC模塊化的各個(gè)部分集中在一起，其主要通過一塊電路板實(shí)現(xiàn)，空間大大減小，但是由于所有的電路集中在一塊板子上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，其只能全部更換。單片機(jī)現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)中，如隨小型設(shè)備來(lái)的控制系統(tǒng)。2.3 PLC控制方案PLC智能化

13、高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小，功耗小，PLC是在繼電接觸器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC最突出的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng), 編程簡(jiǎn)單靈活, 適用于大多數(shù)工業(yè)控制場(chǎng)合.。.PLC系統(tǒng)是具有柔性的軟接線系統(tǒng)，多數(shù)情況下通過不算復(fù)雜的編程，以軟硬件結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)控制功能，目前應(yīng)用也極為廣泛，可靠性極高、抗干擾能力強(qiáng)，已經(jīng)被廣泛接受?，F(xiàn)在的PLC可以實(shí)現(xiàn)從小到大各種規(guī)模的控制系統(tǒng)，并且除了邏輯控制外，還可以方便的通過各種功能模塊、通信模塊、智能模塊、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)過程控制、閉環(huán)控制、通信、位置/伺服控制、人機(jī)交互等，功能極為強(qiáng)大。PLC系統(tǒng)更改方便，改動(dòng)程序可以節(jié)省

14、大量外圍硬接線的改動(dòng)工作量。但是目前各種廠家的PLC在硬件軟件方面不通用、“各自為政”現(xiàn)象尚難以改觀。在用戶方面各自變得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形圖編程時(shí)程序的“個(gè)性”風(fēng)格十分突出，可移植性、可維護(hù)性不如微機(jī)控制系統(tǒng)做得好。PLC系統(tǒng)的價(jià)格也不是太高，在性價(jià)比上應(yīng)該是最好的。PLC就是為了替代繼電器的缺點(diǎn)而開發(fā)的，其就是可編程控制器，其眾多的邏輯控制在PLC內(nèi)部來(lái)實(shí)現(xiàn)，引起大大的節(jié)省了設(shè)備空間，其只需要外部的輸入輸出接口來(lái)與外界連接，這樣的狀況使整個(gè)系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護(hù)性有到顯著的改善，其最優(yōu)越的特點(diǎn)就是程序更改方便，對(duì)待外部實(shí)現(xiàn)的功能更加人性化。2.4方案比較2.4.1 采用

15、繼電器控制方案（1）邏輯工作量大，接線多（2）受機(jī)械觸電影響，壽命限制（3）環(huán)境差，會(huì)降低可靠性和壽命（4）更換繼電器維護(hù)費(fèi)用高2.4.2 采用微機(jī)控制方案（1）不適于用于開關(guān)量的邏輯控制（2）不能按掃描方式工作（3）采樣速度不均，運(yùn)算速度較低（4）微機(jī)控制所需存儲(chǔ)量較大（5）微機(jī)控制不夠方便、靈活2.4.3 采用PLC控制方案PLC能如此迅速的選擇發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多的優(yōu)點(diǎn)。（1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)（2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格高（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) （4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 （6）維修工作量小，維修方便（7）

16、體積小、能耗低 由此可見，PLC控制比繼電器控制更能較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中的普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。我們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中應(yīng)采用PLC控制。然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC所取代已是必然趨勢(shì)。第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1 金屬壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理3.1.1 金屬壓鑄機(jī)概況及控制要求金屬壓鑄機(jī)工作示意圖如圖25所示，壓鑄機(jī)的動(dòng)作由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行元件為電磁閥，其工藝流程如下：圖1 金屬壓鑄機(jī)工作示意圖(1) 原位：模板在開模位置，模板左限位開關(guān)SQ1閉合；射入活塞已右移位，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合；噴嘴

17、已上移至原位，噴嘴上位限位開關(guān)SQ5閉合。(2) 關(guān)模：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。當(dāng)模板右移至關(guān)模位置時(shí), 模板右限位開關(guān)SQ2閉合，關(guān)模電磁閥YV0斷電，模板停止右移。(3) 射入：當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左移電磁閥YV2通電，射入活塞向左移動(dòng)，將金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置時(shí)，活塞左限位開關(guān)SQ4閉合，射入活塞左移電磁閥YV2斷電，射入活塞停止左移。(4) 活塞返回與冷卻：當(dāng)射入活塞向左移至終點(diǎn)位置時(shí)，射入活塞右移電磁閥YV3通電，射入活塞右移。當(dāng)右移至原位時(shí)，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合，射入活塞右移電磁閥YV3斷電，射入活塞停止右移。在射入活塞開始右

18、移的同時(shí)，冷卻水電磁閥YV4通電，使冷卻水流過模具的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，以期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化成型。當(dāng)冷卻水電磁閥YV4通電50s時(shí)斷電，冷卻水關(guān)閉。(5) 開模：當(dāng)射入活塞右移至原位且冷卻水已關(guān)閉時(shí)，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件被自動(dòng)頂出。當(dāng)模板左移至原位時(shí)，模板左限位開關(guān)SQ1閉合，開模電磁閥YV1斷電，模板停止左移。(6) 洗模：當(dāng)模板停止左移時(shí)，噴嘴下移電磁閥YV5和噴液電磁閥YV7同時(shí)通電，噴嘴一邊下移，一邊向兩側(cè)模板噴射洗模液。當(dāng)噴嘴下移終點(diǎn)位置時(shí)，噴嘴下限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴下移電磁閥YV5斷電，噴嘴停止下移。(7) 噴嘴返回并停止噴液：當(dāng)噴嘴停止下移時(shí)

19、，噴嘴上移電磁閥YV6通電，噴嘴上移。與此同時(shí)，噴液電磁閥YV7斷電，噴嘴停止噴液。當(dāng)噴嘴上移至原位時(shí)，噴嘴上限位開關(guān)SQ5閉合，噴嘴上移電磁閥YV6斷電，噴嘴停止上移。至此，金屬壓鑄機(jī)壓鑄工件的一個(gè)工藝過程結(jié)束。3.1.2壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的三種工作方式(1) 手動(dòng)方式：按下某個(gè)動(dòng)作的手動(dòng)按鈕時(shí)，該動(dòng)作進(jìn)行；松開該動(dòng)作的手動(dòng)按鈕時(shí)，該動(dòng)作停止。(2) 單周循環(huán)方式：按下啟動(dòng)按鈕SB1，壓鑄一個(gè)工件，即經(jīng)過“關(guān)模、射入、射入活塞返回冷卻、開模、洗模、噴嘴返回并停止噴液”一個(gè)循環(huán)周期后，等待下一次起動(dòng)信號(hào)的到來(lái)，再壓鑄一個(gè)工件。(3) 連續(xù)循環(huán)方式：按下啟動(dòng)按鈕SB1，自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直

20、至按下停止按鈕SB2或壓鑄的工件達(dá)到預(yù)定數(shù)（100件）時(shí)，才在最后個(gè)循環(huán)的工作完成后停止作業(yè)。3.2 PLC的控制面板及外部接線圖圖3-2 操作面板3.3 PLC的I/O接線圖圖3-3外部接線圖第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理本控制系統(tǒng)是通過主程序（OB1）調(diào)用3個(gè)子程序：公用子程序（SBR0），手動(dòng)子程序（SBR1）和單周-連續(xù)子程序（SBR2）。公用程序是用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間的相互的處理。手動(dòng)程序主要是用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)或維修時(shí)進(jìn)行單個(gè)步驟的調(diào)試，而單周-連續(xù)程序是機(jī)械手正常工作情況下的控制程序。此外系統(tǒng)的預(yù)停，急停程序也是集成在單周-連

21、續(xù)子程序中，畫出控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖，以及控制系統(tǒng)的梯形圖。4.2 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖及順序功能圖圖4-1 工作循環(huán)圖圖4-2 順序功能圖4.3 控制系統(tǒng)的梯形圖程序4.3.1 主程序OB14.3.2 公用子程序SBR04.3.3 手動(dòng)子程序SBR14.3.4 自動(dòng)子程序SB2 第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試過程剛編號(hào)的程序難免會(huì)有缺陷或錯(cuò)誤。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的缺陷和錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能做出正確的響應(yīng)，需要對(duì)程序的離線測(cè)試。經(jīng)調(diào)試、排錯(cuò)、修改及模擬運(yùn)行后，才能正式投入運(yùn)行。程序測(cè)試時(shí)重點(diǎn)應(yīng)注意下列問題： （1）程序能否按

22、正常要求運(yùn)行； （2）各種必要功能是否具備； （3）發(fā)生意外事故時(shí)能否做出正確的響應(yīng)；（4）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾等環(huán)境因素適應(yīng)能力如何。在仿真軟件中首先進(jìn)行手動(dòng)方式，按照金屬壓鑄機(jī)工作順序進(jìn)行關(guān)模，開模、活塞左移、活塞右移，冷卻水、噴嘴下移、噴嘴上移、洗模液開的順序一一進(jìn)行仿真，看所編寫的程序能不能實(shí)現(xiàn)這些功能，手動(dòng)程序有問題的話就從運(yùn)行的程序中看哪里不通電，從程序中找出問題，修改好了以后再仿真，如此循環(huán)直到所編寫的程序能夠正確仿真為止，調(diào)試好手動(dòng)程序以后就對(duì)公用和自動(dòng)子程序進(jìn)行調(diào)試，查看公用程序和子程序能不能實(shí)現(xiàn)所需要的要求。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過這一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)和對(duì)相關(guān)資料的收集讓我清楚的感到隨著科技的不

23、斷發(fā)展和PLC的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)使我們的生活離不開它了。PLC它以自己的獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)征服了我們。在機(jī)械越來(lái)越受重視的21世紀(jì)，隨著產(chǎn)品類型的不斷增加及產(chǎn)品要求的不斷提高，機(jī)械的工作量將會(huì)越來(lái)越大，并且其工作將是一件十分煩瑣和非常容易出錯(cuò)的事情。在這樣的情況下要實(shí)現(xiàn)機(jī)械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是有其必然性的。如果能做出一個(gè)完善的機(jī)械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就能把人工的工作量減少很多，在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向賴?yán)蠋熣?qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作

24、生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益?？傊还軐W(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。通過本次課程設(shè)計(jì)，能使我綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。在這次的課程設(shè)計(jì)中雖然時(shí)間緊

25、迫但我學(xué)會(huì)了很多，也感到自身知識(shí)的貧乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)來(lái)。致 謝經(jīng)過一個(gè)多星期的忙碌，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，雖然初步能夠完成老師的要求,但還是由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導(dǎo)，以及我們這組的同學(xué)的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。  在這里，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師賴指南。他在平日里工作繁多當(dāng)中，在我做這次課程設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，如查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是賴?yán)蠋熑匀患?xì)心地糾正設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩他的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和

26、科學(xué)研究的精神，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后，我還要感謝大學(xué)三年來(lái)所有的老師，為我打下一定的專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ),同時(shí)我還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次課程設(shè)計(jì)才會(huì)得以順利完成。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè). 北京：水利電力出版社附 錄主程序LD SM0.0CALL 公用子程序:SBR0LD I0.

27、0CALL 手動(dòng)子程序:SBR1LD I0.1O I0.2CALL 自動(dòng)子程序:SBR2共用子程序LD I2.0A I2.2A I2.4= M1.5LD SM0.1O I0.0LPSA M1.5S M0.0, 1R M0.1, 7LPPAN M1.5R M0.0, 8LD I0.5O M1.1AN I0.3= M1.1R Q0.0, 8手動(dòng)子程序LD I0.6AN I2.6AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7= Q0.0LD I0.7AN I2.0AN Q0.0AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6A

28、N Q0.7= Q0.1LD I1.0AN I2.3AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7= Q0.2LD I1.1AN I2.2AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7= Q0.3LD I1.2AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7= Q0.4LD I1.3AN I2.5AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.6AN Q0.7= Q0.5LD I1.4AN I2.4AN Q0.