第18講多缸動(dòng)作回路

1、7.4 7.4 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn)提問(wèn)作業(yè)目的任務(wù)目的任務(wù) 了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類、組成、特點(diǎn)了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路提問(wèn)作業(yè)提問(wèn)作業(yè)1 1 調(diào)壓回路的功用、類型？調(diào)壓回路的功用、類型？ 2 2 卸荷回路的目的、類型？卸荷回路的目的、類型？ 7 7、4 4 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路定義 分類多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路定義定義液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)

2、系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路。行控制，完成預(yù)定功能的回路。 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路分類分類順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路互不干擾回路互不干擾回路7 7、4 4、1 1 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路定義定義分類分類 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路定義定義各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路稱為順序運(yùn)動(dòng)回路。稱為順序運(yùn)動(dòng)回路。如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路分類分類 行程控制行程

3、控制 按照控制方式不同按照控制方式不同 壓力控制壓力控制 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制時(shí)間控制 行程控制的順序動(dòng)作回路行程控制的順序動(dòng)作回路 行程控制行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng) 到一定位置（或行到一定位置（或行 程）時(shí)，使下一個(gè)程）時(shí)，使下一個(gè) 執(zhí)行元件開始運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件開始運(yùn)動(dòng) 控制方式?？刂品绞?。 用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動(dòng)作回路用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動(dòng)作回路組成組成動(dòng)作順序動(dòng)作順序工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)作順序動(dòng)作順序 A B 工作原理工作原理 1YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作缸右行完成順序動(dòng)作， A缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)K2

4、,使使 3YA+， B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作缸右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作， B缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)K4 ,使使 1YA-、 2YA+ ， A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作， A缸左行至觸動(dòng)行程開關(guān)缸左行至觸動(dòng)行程開關(guān)K1,使使 3YA-、 4YA+，B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,最后觸動(dòng)最后觸動(dòng)行程開關(guān)行程開關(guān)K3,完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán). （K1、K2、K3、K4分別是書中的分別是書中的1ST、2ST、3ST、4ST）特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用電磁換向閥換接采用電磁換向閥換接 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，安裝位置不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，安裝位置不 受限制，改變動(dòng)作順序比較靈活。受

5、限制，改變動(dòng)作順序比較靈活。 用行程換向閥用行程換向閥（機(jī)動(dòng)換向閥）（機(jī)動(dòng)換向閥）控制順序動(dòng)作回路控制順序動(dòng)作回路組成組成動(dòng)作順序動(dòng)作順序工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)作順序動(dòng)作順序 1 2 工作原理工作原理圖示，兩缸皆在左位。圖示，兩缸皆在左位。 24D右位工作：右位工作：1缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 擋塊壓下行程閥擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 24D左位工作：左位工作：1缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 擋塊松開行程閥擋塊松開行程閥D, 2缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作換采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作換接接 換接

6、平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確，但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部確，但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，改變運(yùn)動(dòng)順序較難件附近，改變運(yùn)動(dòng)順序較難二二 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路 壓力控制壓力控制利用系統(tǒng)工作過(guò)程中利用系統(tǒng)工作過(guò)程中 壓力的變化使執(zhí)行元壓力的變化使執(zhí)行元 件按順序先后動(dòng)作。件按順序先后動(dòng)作。 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路分類分類 順序閥控制順序閥控制 按采用壓力閥的不同按采用壓力閥的不同 時(shí)間控制順序時(shí)間控制順序 壓力繼電器控制壓力繼電器控制 用順序閥控制順序動(dòng)作回路用順序閥控制順序動(dòng)作回路組成組成 動(dòng)作順序動(dòng)作順序工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)動(dòng)畫演示動(dòng)

7、畫演示動(dòng)作順序動(dòng)作順序 A B 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示工作原理工作原理圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng)圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng) YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作缸右行完成順序動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng) 壓力壓力 升高到順序閥（右）的調(diào)定升高到順序閥（右）的調(diào)定壓壓 力并大于力并大于A缸缸 前進(jìn)的前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出時(shí)發(fā)出信號(hào)，使信號(hào)，使 B缸右行完成缸右行完成 順序動(dòng)作順序動(dòng)作 YA-，B缸左行完成順序動(dòng)作缸左行完成順序動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng) 壓力壓力 升高到順序閥（左）的調(diào)定升高到順序閥（左）的調(diào)定壓力壓力 并大于并大于B缸缸 退回的退回的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，時(shí)發(fā)出信號(hào)， 使使A缸右行完成缸右行完成 順序動(dòng)作順序動(dòng)作

8、。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示特特 點(diǎn)點(diǎn) 為保證嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)順序，防止順序?yàn)楸ＷC嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)順序，防止順序閥亂發(fā)信號(hào)閥亂發(fā)信號(hào) p先動(dòng)缸先動(dòng)缸max+（0.30.5）Mpap調(diào)調(diào)pY-（0.30.5）Mpa 用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 組成組成 動(dòng)作順序動(dòng)作順序 工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)作順序動(dòng)作順序A 1 B 2 工作原理工作原理1YA+，A缸右行完成動(dòng)作缸右行完成動(dòng)作1，碰上擋，碰上擋鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)訊，使訊，使2YA+，B缸右行完成動(dòng)作缸右行完成動(dòng)作2。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示特特 點(diǎn)點(diǎn) 回路中安裝了節(jié)流閥和二位二回路

9、中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥通電磁閥 B B缸運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)缸運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié) 又又 為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序，防止為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序，防止壓力繼器亂發(fā)信號(hào)壓力繼器亂發(fā)信號(hào) p p先動(dòng)缸先動(dòng)缸maxmax+ +（0.30.50.30.5）MpapMpapYjYjppY Y- -（0.30.50.30.5）Mpa Mpa 用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給缸松開夾緊夾緊缸*3 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路時(shí)間控制順序動(dòng)作回路時(shí)間控制時(shí)間控制利用第一個(gè)執(zhí)行元件利用第一個(gè)執(zhí)行元件 運(yùn)動(dòng)到一定時(shí)后，運(yùn)動(dòng)到一定時(shí)后， 下一個(gè)執(zhí)行元件才開下一個(gè)執(zhí)行元件才開 始運(yùn)動(dòng)控制方式。始運(yùn)動(dòng)控

10、制方式。 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路分類時(shí)間控制順序動(dòng)作回路分類 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 *延時(shí)閥延時(shí)閥 （帶阻尼裝置的液動(dòng)閥）（帶阻尼裝置的液動(dòng)閥） 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路舉例時(shí)間控制順序動(dòng)作回路舉例 采用延時(shí)閥的順序動(dòng)作回路采用延時(shí)閥的順序動(dòng)作回路 組成組成 動(dòng)作順序動(dòng)作順序 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 7、4、2 同步回路同步回路 功用功用舉例舉例同步回路功用同步回路功用使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)。移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)。如：龍門刨床工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)如：龍門刨床工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng) 升降樂(lè)池運(yùn)動(dòng)

11、等。升降樂(lè)池運(yùn)動(dòng)等。 一、采用并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路一、采用并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩閥存有性能誤差及兩閥存有性能誤差及負(fù)載變化誤差（泄漏負(fù)載變化誤差（泄漏、摩、摩擦阻力等擦阻力等）各自不同，）各自不同， 同步精度不高。同步精度不高。組成：組成：如圖（如圖（7-30）工作原理：工作原理：二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路 組成 工作原理 特點(diǎn)組成組成 如圖（如圖（7-32）工作原理工作原理 缸缸1先下行到底，撞動(dòng)先下行到底，撞動(dòng)1ST，23D（閥（閥4）通電，補(bǔ)油缸）通電，補(bǔ)油缸2上腔，消除誤上腔，消除誤差；差； 若

12、缸若缸2先下行到底，撞動(dòng)先下行到底，撞動(dòng)2ST,23D（閥（閥3）通電，缸）通電，缸1下腔通過(guò)液控單向下腔通過(guò)液控單向閥泄油下行到底。閥泄油下行到底。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了補(bǔ)償措施采用了補(bǔ)償措施 兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行 運(yùn)動(dòng)中都可消除運(yùn)動(dòng)中都可消除 故故 同步精度較高，一般用于負(fù)同步精度較高，一般用于負(fù) 載較小系統(tǒng)載較小系統(tǒng) *三三 電液比例調(diào)速閥的同步回路電液比例調(diào)速閥的同步回路 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn)特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了比例調(diào)速閥采用了比例調(diào)速閥 同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可 通過(guò)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，修正誤差

13、通過(guò)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，修正誤差 .7、4、3 多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路 功用功用組成組成 工作原理工作原理動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示多缸快慢速互不干擾回路功用多缸快慢速互不干擾回路功用在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓 泵供泵供 油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載 壓力小，壓力小， 它缸就不能工作進(jìn)給。它缸就不能工作進(jìn)給。 工作原理工作原理圖示，各缸原位停止圖示，各缸原位停止 3YA、4YA+，兩缸差動(dòng)快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。，兩缸差動(dòng)

14、快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。 A缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使 1YA+、2YA-，A缸工進(jìn)，缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)，互不干擾，缸快進(jìn)，互不干擾， 若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ 、3YA+、4YA+，兩缸皆大泵供油，快退，兩缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止運(yùn)動(dòng)鎖于所在位置。，各缸停止運(yùn)動(dòng)鎖于所在位置。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示7、5 液壓基本回路故障分析液壓基本回路故障分析 液壓基本回路小結(jié)液壓基本回路小結(jié) 定義定義要求要求分類分類基本回路定義基本回路定義由有關(guān)液壓元件組成，用來(lái)完成某由有關(guān)液壓元件組成，用來(lái)完成某

15、種特定功能的單元（或典型）油路。種特定功能的單元（或典型）油路。學(xué)習(xí)基本回路要求學(xué)習(xí)基本回路要求 再?gòu)?fù)雜系統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成再?gòu)?fù)雜系統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成 基本回路可以說(shuō)是基本回路可以說(shuō)是“麻雀雖小，五臟俱全麻雀雖小，五臟俱全” 的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。 故故 既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但 要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱、功用和要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱、功用和 特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件 是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在

16、這個(gè)回路中起主要 作用。學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)回路，會(huì)補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單作用。學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)回路，會(huì)補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 回路?；芈贰?基本回路分類基本回路分類方向控制回路方向控制回路壓力控制回路壓力控制回路速度控制回路速度控制回路多缸運(yùn)動(dòng)多缸運(yùn)動(dòng) 方向控制回路方向控制回路 單個(gè)換向閥單個(gè)換向閥 換向閥換向閥 換向回路換向回路 機(jī)液換向閥機(jī)液換向閥 雙向液壓泵雙向液壓泵 換向閥滑閥機(jī)能（換向閥滑閥機(jī)能（O、M） 鎖緊回路鎖緊回路 液控單向閥液控單向閥 壓力控制回路壓力控制回路調(diào)壓回路調(diào)壓回路卸荷回路卸荷回路減壓回路減壓回路增壓回路增壓回路平衡平衡 保壓保壓 泄壓泄壓調(diào)壓回路調(diào)壓回路 單級(jí)單級(jí) 雙級(jí)雙級(jí) 多級(jí)多級(jí) 三級(jí)三級(jí)

17、遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 無(wú)級(jí)無(wú)級(jí) 卸荷回路卸荷回路 三位閥滑閥機(jī)能（三位閥滑閥機(jī)能（M、K、H） 二位二通閥二位二通閥 電磁溢流閥電磁溢流閥 外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥）外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥） 減壓回路減壓回路 單級(jí)單級(jí) 雙級(jí)雙級(jí) 多級(jí)多級(jí) 無(wú)級(jí)無(wú)級(jí) 增壓回路增壓回路 增壓缸（器）（單作用）增壓缸（器）（單作用） 增壓缸（器）（雙作用增壓缸（器）（雙作用平衡回路平衡回路使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥 （單向順序閥）（單向順序閥） 保壓回路保壓回路采用蓄能器的保壓回路采用蓄能器的保壓回路泄壓回路泄壓回路 節(jié)流閥節(jié)流閥 溢流閥溢流閥 速度控制回路速度控制回路*調(diào)速調(diào)速換速換速增速增速*調(diào)速回路調(diào)速回路節(jié)流節(jié)流 容積容積容積節(jié)流容積節(jié)流 節(jié)流回路節(jié)流回路 節(jié)流閥節(jié)流閥 進(jìn)油路進(jìn)油路 回油路回油路 調(diào)速閥調(diào)速閥 旁油路旁油路 容積回路容積回路 泵泵缸式缸式 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變變變 容積節(jié)流回路容積節(jié)流回路 *限壓式變量泵與調(diào)速閥限壓式變量泵與調(diào)速閥 差壓式變量泵與節(jié)流閥差壓式變量泵與節(jié)流閥 換速回路換速回路 電磁閥電磁閥 快、慢、快快、慢