變頻器多傳控制方案

1、附件 1 1 皮帶機(jī)主從控制方案頭部 4 4 臺(tái)變頻器采取主從控制，主機(jī)為速度控制，從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，尾部 2 2 臺(tái)變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制， 尾部 2 2 臺(tái)變頻器轉(zhuǎn)矩由 PLCPLC 給定。 頭部變頻器的轉(zhuǎn)矩給 PLCPLC 由 PLPLC C對(duì)頭部變頻器的轉(zhuǎn)矩調(diào)整，將調(diào)整后的轉(zhuǎn)矩值給尾部的變頻器做為轉(zhuǎn)矩給定，以此來(lái)協(xié)調(diào)皮帶輸送機(jī)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與尾部傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩。頭部四臺(tái)變頻器通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)主從連接，通過(guò)光纖將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩發(fā)送給從機(jī)。同時(shí)將頭部主機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送給 PLCPLC 再由 PLCPLC 經(jīng)過(guò)張力計(jì)算等環(huán)節(jié)將調(diào)整后的轉(zhuǎn)矩通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送給尾部變頻器。主/從功能是為多傳動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的

2、，其中系統(tǒng)由若干個(gè) ACSACS800800 變頻器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)軸通過(guò)齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起。由于這種主/從功能，負(fù)載可以均勻地分配在傳動(dòng)單元之間。外部控制信號(hào)只與主機(jī)連接。主機(jī)通過(guò)一個(gè)光纖串行通訊鏈路來(lái)控制從機(jī)。主機(jī)是典型的速度控制，其它傳動(dòng)單元跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩或速度給定。環(huán)行結(jié)構(gòu)連接可以用在大多數(shù)場(chǎng)合下如果使用一個(gè)光纖分配器，也可以采用并速度控制的主機(jī)從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)Z3主/從連接主/從機(jī)應(yīng)用,圖解從機(jī)一.總薪 L圖2.連接,T=發(fā)送器;R=接收器;RMRM= =I/O和控制電路板。（請(qǐng)注意:通道CH0/CU2/CH3位于可選RMUf乂電路板上.）行結(jié)構(gòu)連接傳輸媒介：

3、光纜? ?結(jié)構(gòu)：塑料芯、直徑 1 1mmmm、外包塑料皮? ?衰減：0.23dB/m0.23dB/m? ?站間最大長(zhǎng)度：1010m m?其它：卷數(shù)小值最大值單位存儲(chǔ)溫度-55+5安裝溫度-20+70短期拉伸強(qiáng)度50N短期彎曲半徑25mm長(zhǎng)期彎曲半徑35mm長(zhǎng)期拉伸負(fù)載1N拱曲周期1000cycles參數(shù)設(shè)置-主機(jī)站主機(jī)站如同一個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)單元，對(duì)其設(shè)置和控制。下表列出了一些需要調(diào)整的主/從機(jī)應(yīng)用的參數(shù)。參數(shù)典型的主機(jī)設(shè)60.01MASTERLINKMODEMASTER60.02TORQUESELECTORTORQUE60.03WINDOWSELONNO60.04WlNDOVUWlDTHPOS0

4、.0rpm60.05WINDOWWIDTHNEG0.0rpm60.06DROOPRATE參見(jiàn)后面的文字說(shuō)明60.07MASTERSIGNAL220260.08MASTERSIGNAL3213參數(shù)設(shè)置-從機(jī)站卜表列出了在主/從機(jī)應(yīng)用中需要調(diào)整的參數(shù)名Mk典型設(shè)置|從機(jī)為速度控制）典型設(shè)置（從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制）10,01EXT1STRTOTP/DIR10,01EXT1STRTOTP/DIRCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CW10,02EXT2STRT7STP/DIR10,02EXT2STRT7STP/DIRCOMM.CWCOMM.CWCOMMCWCOMMCW1102EXT1/EXT

5、2SELECT1102EXT1/EXT2SELECTEXT1EXT1EXT2EXT21103EXTREF1SELECT1103EXTREF1SELECTCOMM.REFCOMM.REFCOMMREFCOMMREF1105EXTREF2SELECT1105EXTREF2SELECTCOMM.REFCOMM.REFCOMMREFCOMMREF16.01RUNENABLE16.01RUNENABLECOMM.CW(3)COMM.CW(3)COMM.CW(3)COMM.CW(3)1E1E,Q4,Q4FAULTRESETSELFAULTRESETSELCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CWt?)CO

6、MM.CWt?)30.13COMMFAULTFUNC30.13COMMFAULTFUNCFAULTFAULTFAULTFAULT30.19MAINREFDST-OUT30.19MAINREFDST-OUT1.00s1.00s1.00s1.00s60.01MASTERLINKMODE60.01MASTERLINKMODEFOLLOWERFOLLOWERFOLLOWERFOLLOWER60.02TORQUESELECTOR60.02TORQUESELECTORSPEEDSPEEDADDADD60J3WINDOWSELON60J3WINDOWSELONNONOYESYES60,04WINDOWWlD

7、THPOS60,04WINDOWWlDTHPOS0.0rpm0.0rpm30.0rpm30.0rpm60,05WINDOWWIDTHNEG60,05WINDOWWIDTHNEG0.0rpm0.0rpm30.0rpm30.0rpm60.0GDROOPRATE60.0GDROOPRATE參見(jiàn)相關(guān)文字中的說(shuō)明。參見(jiàn)相關(guān)文字中的說(shuō)明.現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可以用來(lái)監(jiān)視從機(jī)，但是不能對(duì)從機(jī)進(jìn)行控制。從機(jī)由主機(jī)控制,可以用一種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)來(lái)控制主機(jī)。操作:正常工作時(shí)，由于有視窗控制，從機(jī)的速度調(diào)節(jié)器輸出(TORQREF(TORQREF2)2)為零。從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定(TORQREF(TORQREF

8、1)1)。當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，視窗控制功能激活速度調(diào)節(jié)器，從而防止從機(jī)速度上升到最大極限值：-從機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速開(kāi)始迅速上升。陰速偏差白絕對(duì)值(SPEEDREF(SPEEDREF3 3-ACTUALSPEED)-ACTUALSPEED)超過(guò)參數(shù) 60.05WINDOWWIDTHNEG.60.05WINDOWWIDTHNEG.的設(shè)定值。這時(shí)，視窗控制將轉(zhuǎn)速偏差輸入速度調(diào)節(jié)器。-速度調(diào)節(jié)器將一個(gè)負(fù)值加入到轉(zhuǎn)矩給定(TORQREF(TORQREF1)1)0 0電機(jī)的轉(zhuǎn)矩受到限制，因此防止了電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步升高。主機(jī)的運(yùn)行允許信號(hào)是通過(guò)從機(jī)的繼電器輸出 RO3RO3 接入的，在缺省情況下，只要從機(jī)出現(xiàn)故障或斷電

9、，RO3RO3 將切斷主機(jī)的運(yùn)行允許信號(hào)。TOHOSIERT TCIFOLLOWERFOLLOWEREFffiDREFACVJAL印E3DTORQUERETER-TORQUERETER-ENCECONTROLENCECONTROLININTERTERCONTROLCONTROLTCfiQUEHEFERTCfiQUEHEFERIENCE5ELECTQfiIENCE5ELECTQfiRTERTE甘*L*LCaiSTTRCaiSTTROLOL5TAf?T/5TQP5TAf?T/5TQPDIRECTIONF F：UNEN.*!iUNEN.*!i LEFAULEFAULTRESETLTRESETSPEE

10、DCOMTRCLLESPEEDCOMTRCLLER RRUNBWLEfDW)RUNBWLEfDW)vacvac同勤4/4/*巳TQHPREF?TQHPREF?rpnarpna 麗 F5F5 鶴口MTU*MTU*好0 03030WINDOWCDNlWINDOWCDNlftOLftOLTCKmUEflEFER-CMCeTCKmUEflEFER-CMCe.CONTftOL.CONTftOLININOERTEROERTERCONCONTrtOf.TrtOf.IMrERhAL5UFIMrERhAL5UF U U3l3l lNlNTCfiQUEREFERENCESTCfiQUEREFERENCESE E電

11、CTMCTMSPEEDCOMTROLLtSPEEDCOMTROLLtK KTOROKEUTOROKEUEDED1 1 附件 2 2-主要電氣元器件表ObjectdescriptionQuantityUnMANUALACS800-07BIGDRIVE1PCSUPPLYMODULEACS800-704-0910-7+V9921PCINVERTERNODULEACS800-104-0580-7+E205+V992 2PCCONNECTORSTVS9SB2PCCOMM.MODECHOKET60006-L2102-W947-036PCSOFTWAREAS7R7XXX1PCTRANSFORMERKITM3V6/4-301PCFAN4715MS-23T-B5A-D002PCSOCKETOUTLETSTVS3SB1PCSOCKETOUTLETSTVS3SS1PCCONTROLPANELCDP-312R1PCCONNECTORACS200-MP-010A1PCFILTERINGBOARDADPI-011PCFUSESWITCHOS160D03W1PCFUSE100NHG00B-6903PCFUSEHOLDERCH141B3PCFUSEC14G103PCCONTACTORA9-22-00-80230VAC1PCAUXILI