傳感器的選擇

1、方案一壓電傳感器壓電傳感器是一種典型的有源傳感器，又稱自發(fā)電式傳感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相應(yīng)的特定表面產(chǎn)生電荷的壓電效應(yīng)。壓電傳感器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，適用于動(dòng)態(tài)力學(xué)量的測(cè)量，不適合測(cè)頻率太低的被測(cè)量，更不能測(cè)靜態(tài)量。目前多用于加速度和動(dòng)態(tài)力或壓力的測(cè)量。壓電器件的弱點(diǎn)：高內(nèi)阻、小功率。功率小，輸出的能量微弱，電纜的分布電容及噪聲干擾影響輸出特性，這對(duì)外接電路要求很高。方案二電容式傳感器電容式傳感器是將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容變化的一種傳感器。它有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量、具有平均效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。電容傳感器可用來檢測(cè)壓力、力、位移以及振動(dòng)學(xué)

2、非電參量。電容傳感器的基本工作原理可用最普通的平行極板電容器來說明。兩塊相互平行的金屬極板，當(dāng)不考慮其邊緣效應(yīng)(兩個(gè)極板邊緣處的電力線分布不均勻引起電容量的變化)時(shí)，其電容量為(2.1)式(2.1)中d兩極板間的距離；A兩平行極板相互覆蓋的有效面積；r介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)；。真空中介電常數(shù)。若被測(cè)量的變化使式中d、A、斗三個(gè)參量中任一個(gè)發(fā)生變化，都會(huì)引起電容量的變化，通過測(cè)量電路就可轉(zhuǎn)換為電量輸出。雖然電容式傳感器有結(jié)構(gòu)簡單和良好動(dòng)態(tài)特性等諸多優(yōu)點(diǎn)，但也有不利因素:(1)小功率、高阻抗。受幾何尺寸限制，電容傳感器的電容量都很小，一般僅幾皮法至幾十皮法。因C太小，故容抗Xc=1/6C很大，為高阻抗

3、元件，負(fù)載能力差；又因其視在功率P=Uo2切C,C很小，則P也很小。故易受外界干擾，信號(hào)需經(jīng)放大，并采取抗干擾措施。(2)初始電容小，電纜電容、線路的雜散電路所構(gòu)成的寄生電容影響很大。方案三電阻應(yīng)變式傳感器電阻應(yīng)變式傳感器是一種利用電阻應(yīng)變效應(yīng)，將各種力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的結(jié)構(gòu)型傳感器。電阻應(yīng)變片式電阻應(yīng)變式傳感器的核心元件，其工作原理是基于材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)，電阻應(yīng)變片即可單獨(dú)作為傳感器使用，又能作為敏感元件結(jié)合彈性元件構(gòu)成力學(xué)量傳感器。導(dǎo)體的電阻隨著機(jī)械變形而發(fā)生變化的現(xiàn)象叫做電阻應(yīng)變效應(yīng)。電阻應(yīng)變片把機(jī)械應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換為R/R后，由于應(yīng)變量及相應(yīng)電阻變化一般都很微小，難以直接精確測(cè)量，且不便

4、處理。因此，要采用轉(zhuǎn)換電路把應(yīng)變片的R/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。具轉(zhuǎn)換電路常用測(cè)量電橋。直流電橋的特點(diǎn)是信號(hào)不會(huì)受各元件和導(dǎo)線的分布電感及電容的影響，抗干擾能力強(qiáng)，但因機(jī)械應(yīng)變的輸出信號(hào)小，要求用高增益和高穩(wěn)定性的放大器放大。下圖為一直流供電的平衡電阻電橋，Ein接直流電源E：圖2.6傳感器結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)電橋輸出端接無窮大負(fù)載電阻時(shí)，可視輸出端為開路，此時(shí)直流電橋稱為電壓橋，即只有電壓輸出。當(dāng)忽略電源的內(nèi)阻時(shí)，由分壓原理有：uo=Ubd=Uab-UadRiR4=E(-)RiR2R3R4=ERRK(2.2)(RiR2)(R3R4)當(dāng)滿足條件RiR3=R2R4時(shí)，即Ri/=R4/(2.3)R2一

5、R34=0,即電橋平衡。式(2.3)稱平衡條件。應(yīng)變片測(cè)量電橋在測(cè)量前使電橋平衡，從而使測(cè)量時(shí)電橋輸出電壓只與應(yīng)變片感受的應(yīng)變所引起的電阻變化有關(guān)。若差動(dòng)工作，即Ri=F-AR,R2=R-+R,R3=R-AR,R4=R+R,按式(2.2),則電橋輸出為_(R+AR)2-(R-AR)2E一(R：R)(R-.R),1(R,R)(R-：R)1RFERuk；E(2.4)應(yīng)變片式傳感器有如下特點(diǎn)：(1)應(yīng)用和測(cè)量范圍廣，應(yīng)變片可制成各種機(jī)械量傳感器。(2)分辨力和靈敏度高，精度較高。(3)結(jié)構(gòu)輕小，對(duì)試件影響小，對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在高溫、高壓、強(qiáng)磁場等特殊環(huán)境中使用，頻率響應(yīng)好。(4)商品化，使用方

6、便，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、自動(dòng)化測(cè)量。通過以上對(duì)傳感器的比較分析，最終選擇了第三種方案。題目要求稱重范圍09.999Kg,重量誤差不大于±0.005Kg,考慮到秤臺(tái)自重、振動(dòng)和沖擊分量，還要避免超重?fù)p壞傳感器，所以傳感器量程必須大于額定稱重一一9.999Kg。我們選擇的是L-PSIII型傳感器，量程20Kg,精度為0.01%,滿量程時(shí)誤差±0.002Kg,完全滿足本系統(tǒng)的精度要求。系統(tǒng)采用壓電傳感器是一種典型的有源傳感器，又稱自發(fā)電式傳感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相應(yīng)的特定表面產(chǎn)生電荷的壓電效應(yīng)。壓電傳感器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，適用于動(dòng)態(tài)力學(xué)量的測(cè)量，不

7、適合測(cè)頻率太低的被測(cè)量，更不能測(cè)靜態(tài)量。目前多用于加速度和動(dòng)態(tài)力或壓力的測(cè)量。壓電器件的弱點(diǎn)：高內(nèi)阻、小功率。功率小，輸出的能量微弱，電纜的分布電容及噪聲干擾影響輸出特性，這對(duì)外接電路要求很高。電阻應(yīng)變式傳感器是一種利用電阻應(yīng)變效應(yīng)，將各種力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的結(jié)構(gòu)型傳感器。電阻應(yīng)變片式電阻應(yīng)變式傳感器的核心元件，其工作原理是基于材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)，電阻應(yīng)變片即可單獨(dú)作為傳感器使用，又能作為敏感元件結(jié)合彈性元件構(gòu)成力學(xué)量傳感器。導(dǎo)體的電阻隨著機(jī)械變形而發(fā)生變化的現(xiàn)象叫做電阻應(yīng)變效應(yīng)。電阻應(yīng)變片把機(jī)械應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換為R/R后，由于應(yīng)變量及相應(yīng)電阻變化一般都很微小，難以直接精確測(cè)量，且不便處理。因此，

8、要采用轉(zhuǎn)換電路把應(yīng)變片的R/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。其轉(zhuǎn)換電路常用測(cè)量電橋。直流電橋的特點(diǎn)是信號(hào)不會(huì)受各元件和導(dǎo)線的分布電感及電容的影響，抗干擾能力強(qiáng)，但因機(jī)械應(yīng)變的輸出信號(hào)小，要求用高增益和高穩(wěn)定性的放大器放大。圖2-2為一直流供電的平衡電阻電橋，Ein接直流電源E：傳感器r圖2-2傳感器內(nèi)部連接圖當(dāng)電橋輸出端接無窮大負(fù)載電阻時(shí)，可視輸出端為開路，此時(shí)直流電橋稱為電壓橋，即只有電壓輸出。當(dāng)忽略電源的內(nèi)阻時(shí)，由分壓原理有：uo=Ubd-UAB-UADR1R4=E(14)R1R2R3R4R1R3-R2R4(2.1)E,=(RiR2)(R3R4)當(dāng)滿足條件RR3=R2R時(shí)，即Ri_R4R2一以

9、(2.2)Uo=0,即電橋平衡。式(2.2)稱平衡條件。應(yīng)變片測(cè)量電橋在測(cè)量前使電橋平衡，從而使測(cè)量時(shí)電橋輸出電壓只與應(yīng)變片感受的應(yīng)變所引起的電阻變化有關(guān)。若差動(dòng)工作，即R1=R-AR,R2=R$R,R3=R-4R,R4=RAR,按式(2.1),則電橋輸出為(RR)2_(R_：R)2EU-(RR)(R-R)U(RR)(R-R)1R匚=*ER=k8E(2.3)應(yīng)變片式傳感器有如下特點(diǎn)：(1)應(yīng)用和測(cè)量范圍廣，應(yīng)變片可制成各種機(jī)械量傳感器。(2)分辨力和靈敏度高，精度較高。(3)結(jié)構(gòu)輕小，對(duì)試件影響小，對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在高溫、高壓、強(qiáng)磁場等特殊環(huán)境中使用，頻率響應(yīng)好。(4)商品化，使用方便，

10、便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、自動(dòng)化測(cè)量。通過對(duì)壓力傳感器與電阻應(yīng)變式傳感器比較分析，最終選擇了第二種方案。題目要求稱重范圍05Kg,滿量程量誤差不大于士0.005Kg,考慮到秤臺(tái)自重、振動(dòng)和沖擊分量，還要避免超重?fù)p壞傳感器，所以傳感器量程必須大于額定稱重5Kg。我們選擇的是電阻應(yīng)變片壓力傳感器，量程為5Kg,精度為0.01%,滿足本系統(tǒng)的精度要求。采用應(yīng)變片稱重的基本原理電阻應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器，傳感器由在彈性元件上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件構(gòu)成。當(dāng)被測(cè)物理量作用在彈性元件上時(shí)，彈性元件的變形引起應(yīng)變敏感元件的阻值變化，通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電量輸出，電量變化的大小反映了被測(cè)物理

11、量的大小。應(yīng)變片是最常用的測(cè)力傳感元件。當(dāng)用應(yīng)變片測(cè)試時(shí)，應(yīng)變片要牢固地粘貼在測(cè)試體表面，測(cè)件受力發(fā)生形變，應(yīng)變片的敏感柵隨同變形，其電阻值也隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。通過測(cè)量電路，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出顯示。當(dāng)具有初始電阻值R的應(yīng)變片粘貼于試件表面時(shí)，試件受力引起的表面應(yīng)變，將傳遞給應(yīng)變片的敏感柵，使其產(chǎn)生電阻相對(duì)變化AR/Ro在一定應(yīng)變范圍內(nèi)AR/R與e的關(guān)系滿足下式：式中，e為應(yīng)變片的軸向應(yīng)變。定義K=(AR/R)/e為應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。它表示安裝在被測(cè)試件上的應(yīng)變?cè)谄漭S向受到單向應(yīng)力時(shí)，引起的電阻相對(duì)變化AR/R與其單向應(yīng)力引起的試件表面軸向應(yīng)變£之比。電阻應(yīng)變片計(jì)把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)換成AR/而，應(yīng)變電阻變化一般都很微小，這樣小的電阻變化既難以直接精確測(cè)量，又不便直接處理。因此，必須采用轉(zhuǎn)換電路，把應(yīng)變片計(jì)的AR/雙化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。通常采用惠斯登電橋電路實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。若將電橋四臂接入四片應(yīng)變片，如圖2所示，即兩個(gè)受拉應(yīng)變，兩個(gè)受壓應(yīng)變，將出卜圖2差動(dòng)全橋電路兩個(gè)應(yīng)變符號(hào)相同的接入相對(duì)橋臂上，構(gòu)成全橋差動(dòng)電路。在接入四片應(yīng)變片時(shí)，需滿足以下條件：相鄰橋臂應(yīng)變片應(yīng)變狀態(tài)應(yīng)相反，相對(duì)橋臂應(yīng)變片應(yīng)變狀態(tài)應(yīng)相同?？珊喎Q為：“相