觸摸屏的介紹

1、 YL-158-G YL-158-G采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面TPC7062KSTPC7062KS。是一款在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)是一款在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCEWindowsCE環(huán)境中運行，環(huán)境中運行，MCGSMCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。 該產(chǎn)品設(shè)計采用了該產(chǎn)品設(shè)計采用了7 7英寸高亮度英寸高亮度TFTTFT液晶顯示屏（液晶顯示屏（分辨率分辨率 800800480480），四線電阻式觸摸屏（分辨率），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096409640964096），色彩達(dá)），色彩達(dá)64K64K彩色。彩色。 CPUCPU主板：主板

2、： ARMARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPUCPU為核心，主為核心，主頻頻400MHz400MHz，64M64M存儲空間存儲空間。一、一、 認(rèn)知認(rèn)知TPC7062KSTPC7062KS人機界面人機界面lTPC7062KSTPC7062KS人機界面的電源進(jìn)線、各種通訊接人機界面的電源進(jìn)線、各種通訊接口均在其背面進(jìn)行，見圖口均在其背面進(jìn)行，見圖1-11-1。l其中其中USB1USB1口用來連接鼠標(biāo)和口用來連接鼠標(biāo)和U U盤等，盤等，USB2USB2口用口用作工程項目下載，作工程項目下載，COMCOM（RS232RS232） 用來連接用來連接PLCPLC。下載線和通訊線見圖。下載線和通訊線

3、見圖1-21-2。二、二、 TPC7062KSTPC7062KS人機界面的硬件連接人機界面的硬件連接圖圖1-11-1TPC7062KSTPC7062KS的接口的接口圖圖 1-2 1-2 下載通訊線下載通訊線 1 1、TPC7062KSTPC7062KS觸摸屏與個人計算機的連接觸摸屏與個人計算機的連接 在在YL-158-GYL-158-G上，上，TPC7062KSTPC7062KS觸摸屏是通過觸摸屏是通過USB2USB2口口與個人計算機連接的，連接以前，個人計算機應(yīng)先與個人計算機連接的，連接以前，個人計算機應(yīng)先安裝安裝MCGSMCGS組態(tài)軟件。組態(tài)軟件。 當(dāng)需要在當(dāng)需要在MCGSMCGS組態(tài)軟件

4、上把資料下載到組態(tài)軟件上把資料下載到HMIHMI時，時，只要在下載配置里，選擇只要在下載配置里，選擇“連機運行連機運行” ” ，單擊，單擊“工工程下載程下載”即可進(jìn)行下載。如圖即可進(jìn)行下載。如圖1-31-3所示。如果工程項所示。如果工程項目要在電腦模擬測試，則選擇目要在電腦模擬測試，則選擇“模擬運行模擬運行”，然，然后下載工程。后下載工程。圖圖 1-4 1-4 工作臺工作臺 2 2、TPC7062KSTPC7062KS觸摸屏與觸摸屏與FXFX系列系列PLCPLC的連接的連接在在YL-158-GYL-158-G中，觸摸屏通過中，觸摸屏通過COMCOM口直接與口直接與PLCPLC（FX2N-48M

5、TFX2N-48MT）的編程口連接。所使用的通訊線）的編程口連接。所使用的通訊線帶有帶有RS232/RS422RS232/RS422轉(zhuǎn)換器，如圖轉(zhuǎn)換器，如圖1-21-2所示。所示。 為了實現(xiàn)正常通訊，除了正確進(jìn)行硬件連接，為了實現(xiàn)正常通訊，除了正確進(jìn)行硬件連接，尚須對觸摸屏的串行口尚須對觸摸屏的串行口0 0屬性進(jìn)行設(shè)置，這將在屬性進(jìn)行設(shè)置，這將在設(shè)備窗口組態(tài)中實現(xiàn)，設(shè)置方法將在實訓(xùn)時詳細(xì)設(shè)備窗口組態(tài)中實現(xiàn)，設(shè)置方法將在實訓(xùn)時詳細(xì)說明。說明。觸摸屏設(shè)備組態(tài)觸摸屏設(shè)備組態(tài) 為了通過觸摸屏設(shè)備操作機器或系統(tǒng)，為了通過觸摸屏設(shè)備操作機器或系統(tǒng)，必須給觸摸屏設(shè)備組態(tài)用戶界面，該過程稱必須給觸摸屏設(shè)備組態(tài)

6、用戶界面，該過程稱為為“組態(tài)階段組態(tài)階段”。系統(tǒng)組態(tài)就是通過。系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLCPLC以以“變量變量”方式進(jìn)行操作單元與機械設(shè)備或過方式進(jìn)行操作單元與機械設(shè)備或過程之間的通信。變量值寫入程之間的通信。變量值寫入PLCPLC上的存儲區(qū)域上的存儲區(qū)域（地址），由操作單元從該區(qū)域讀取。（地址），由操作單元從該區(qū)域讀取。 運行運行MCGSMCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境軟件，在出現(xiàn)的界面上，嵌入版組態(tài)環(huán)境軟件，在出現(xiàn)的界面上，點擊菜單中點擊菜單中“文件文件”“”“新建工程新建工程”，彈出圖，彈出圖1-41-4所所示界面。示界面。MCGSMCGS嵌入版用嵌入版用“工作臺工作臺”窗口來管理構(gòu)成用窗口來管理構(gòu)成用

7、戶應(yīng)用系統(tǒng)的五個部分，工作臺上的五個標(biāo)簽：主控戶應(yīng)用系統(tǒng)的五個部分，工作臺上的五個標(biāo)簽：主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略，窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略，對應(yīng)于五個不同的窗口頁面，每一個頁面負(fù)責(zé)管理用對應(yīng)于五個不同的窗口頁面，每一個頁面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個部分，用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個部分，用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口頁面，對應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操取不同窗口頁面，對應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操作。作。圖圖 1-2 1-2 工程下載方法工程下載方法 主控窗口主控窗口MCGSMCGS嵌入版的主控窗口是組態(tài)工程的主窗嵌入版的主控窗口

8、是組態(tài)工程的主窗口，是所有設(shè)備窗口和用戶窗口的父窗口，它相口，是所有設(shè)備窗口和用戶窗口的父窗口，它相當(dāng)于一個大的容器，可以放置一個設(shè)備窗口和多當(dāng)于一個大的容器，可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負(fù)責(zé)這些窗口的管理和調(diào)度，并調(diào)個用戶窗口，負(fù)責(zé)這些窗口的管理和調(diào)度，并調(diào)度用戶策略的運行。同時，主控窗口又是組態(tài)工度用戶策略的運行。同時，主控窗口又是組態(tài)工程結(jié)構(gòu)的主框架，可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運行程結(jié)構(gòu)的主框架，可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運行流程及特征參數(shù)，方便用戶的操作流程及特征參數(shù)，方便用戶的操作。 設(shè)備窗口設(shè)備窗口 設(shè)備窗口是設(shè)備窗口是MCGSMCGS嵌入版系統(tǒng)與作為測控對象嵌入版系統(tǒng)與作為測控對

9、象的外部設(shè)備建立聯(lián)系的后臺作業(yè)環(huán)境，負(fù)責(zé)驅(qū)動的外部設(shè)備建立聯(lián)系的后臺作業(yè)環(huán)境，負(fù)責(zé)驅(qū)動外部設(shè)備，控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過外部設(shè)備，控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過設(shè)備與數(shù)據(jù)之間的通道，把外部設(shè)備的運行數(shù)據(jù)設(shè)備與數(shù)據(jù)之間的通道，把外部設(shè)備的運行數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實時數(shù)據(jù)庫，供系統(tǒng)其它部分調(diào)采集進(jìn)來，送入實時數(shù)據(jù)庫，供系統(tǒng)其它部分調(diào)用，并且把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，用，并且把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，實現(xiàn)對外部設(shè)備的操作與控制。實現(xiàn)對外部設(shè)備的操作與控制。 設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動外部設(shè)備，將采集的設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫；由用戶窗口組

10、成的圖形對象，數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫；由用戶窗口組成的圖形對象，與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關(guān)系，以動畫形與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關(guān)系，以動畫形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運行策略通過策略構(gòu)件，對數(shù)式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運行策略通過策略構(gòu)件，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。如下圖所示：據(jù)進(jìn)行操作和處理。如下圖所示：圖圖 1-2 1-2 實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)流圖實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)流圖 運行策略運行策略 對于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計成多分支、對于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計成多分支、多層循環(huán)嵌套式結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對系統(tǒng)的多層循環(huán)嵌套式結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對系統(tǒng)的運行流程及設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行有針對性選擇和精運

11、行流程及設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行有針對性選擇和精確的控制。為此，確的控制。為此，MCGSMCGS嵌入版引入運行策略的概念，嵌入版引入運行策略的概念，用以解決上述問題。用以解決上述問題。 所謂所謂“運行策略運行策略”，是用戶為實現(xiàn)對系統(tǒng)運行，是用戶為實現(xiàn)對系統(tǒng)運行流程自由控制所組態(tài)生成的一系列功能塊的總稱。流程自由控制所組態(tài)生成的一系列功能塊的總稱。MCGSMCGS嵌入版為用戶提供了進(jìn)行策略組態(tài)的專用窗口嵌入版為用戶提供了進(jìn)行策略組態(tài)的專用窗口和工具箱。運行策略的建立，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定和工具箱。運行策略的建立，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實時數(shù)據(jù)庫，控制用戶窗口的的順序和條件，操作實時數(shù)據(jù)庫

12、，控制用戶窗口的打開、關(guān)閉以及設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)對打開、關(guān)閉以及設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)工作過程精確控制及有序調(diào)度管理的目的系統(tǒng)工作過程精確控制及有序調(diào)度管理的目的。 用戶窗口用戶窗口 用戶窗口本身是一個用戶窗口本身是一個“容器容器”，用來放置各種圖，用來放置各種圖形對象（圖元、圖符和動畫構(gòu)件），不同的圖形對象形對象（圖元、圖符和動畫構(gòu)件），不同的圖形對象對應(yīng)不同的功能。通過對用戶窗口內(nèi)多個圖形對象的對應(yīng)不同的功能。通過對用戶窗口內(nèi)多個圖形對象的組態(tài)，生成漂亮的圖形界面，為實現(xiàn)動畫顯示效果做組態(tài)，生成漂亮的圖形界面，為實現(xiàn)動畫顯示效果做準(zhǔn)備。準(zhǔn)備。 實時數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)庫 在

13、在MCGSMCGS嵌入版中，用數(shù)據(jù)對象來描述系統(tǒng)中嵌入版中，用數(shù)據(jù)對象來描述系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的值變的實時數(shù)據(jù)，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的值變量，把數(shù)據(jù)庫技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對象的集合稱量，把數(shù)據(jù)庫技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對象的集合稱為實時數(shù)據(jù)庫為實時數(shù)據(jù)庫。 實時數(shù)據(jù)庫是實時數(shù)據(jù)庫是MCGSMCGS嵌入版系統(tǒng)的核心，是應(yīng)嵌入版系統(tǒng)的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)各個部分均以實時用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)各個部分均以實時數(shù)據(jù)庫為公用區(qū)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各個部分協(xié)調(diào)動數(shù)據(jù)庫為公用區(qū)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各個部分協(xié)調(diào)動作。作。采用人機界面的工作任務(wù)采用人機界面的工作任務(wù) 為了進(jìn)一步說明人

14、機界面組態(tài)的具體方法和為了進(jìn)一步說明人機界面組態(tài)的具體方法和步驟，由于時間原因下面我們在實訓(xùn)室進(jìn)行試驗步驟，由于時間原因下面我們在實訓(xùn)室進(jìn)行試驗具體介紹。具體介紹。 1 1、人機界面組態(tài)、人機界面組態(tài)自鎖控制畫面效果圖如圖自鎖控制畫面效果圖如圖1-71-7所示。所示。圖圖1-7 1-7 自鎖控制界面自鎖控制界面畫面中包含了如下方面的內(nèi)容：畫面中包含了如下方面的內(nèi)容： 狀態(tài)指示：電機的運轉(zhuǎn)；狀態(tài)指示：電機的運轉(zhuǎn)； 按鈕：啟動、停止；按鈕：啟動、停止； 標(biāo)簽標(biāo)簽組態(tài)畫面各元件對應(yīng)的組態(tài)畫面各元件對應(yīng)的PLCPLC地址，如表地址，如表1-11-1所示。所示。表表1-1 1-1 觸摸屏組態(tài)畫面各元件對

15、應(yīng)觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應(yīng)PLCPLC地址地址元件類別元件類別名稱名稱輸入地址輸入地址輸出地址輸出地址備注備注狀態(tài)指示狀態(tài)指示電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)Y0004Y0004按鈕按鈕啟動按鈕啟動按鈕M00001M00001M0001M0001停止按鈕停止按鈕M0002M0002M0002M0002接下來給出人機界面的組態(tài)步驟和方法接下來給出人機界面的組態(tài)步驟和方法1 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程運行運行“MCGSMCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境嵌入版組態(tài)環(huán)境”軟件，點擊軟件，點擊“新建工新建工程程”。在。在“新建工程設(shè)置新建工程設(shè)置”界面中選擇觸摸屏型號，界面中選擇觸摸屏型號，TPCTPC類型中如果找不到類型中如果找不到

16、“TPC7062KSTPC7062KS”的話的話 ，則請，則請選擇選擇“TPC7062KTPC7062K”。工程名稱為工程名稱為“YL-158-GYL-158-G設(shè)備的自鎖控制實訓(xùn)設(shè)備的自鎖控制實訓(xùn)”。 2 2、定義數(shù)據(jù)對象、定義數(shù)據(jù)對象 根據(jù)前面給出的表根據(jù)前面給出的表1-11-1，定義數(shù)據(jù)對象，所，定義數(shù)據(jù)對象，所有的數(shù)據(jù)對象如下表列出有的數(shù)據(jù)對象如下表列出表表1-2 1-2 觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應(yīng)觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應(yīng)PLCPLC地址地址數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型注釋注釋運行狀態(tài)運行狀態(tài)開開 關(guān)關(guān) 型型狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈啟動按鈕啟動按鈕開開 關(guān)關(guān) 型型停止按鈕停止按鈕開開 關(guān)

17、關(guān) 型型3 3、設(shè)備連接、設(shè)備連接 為了能夠使觸摸屏和為了能夠使觸摸屏和PLCPLC通訊連接上，須把定義通訊連接上，須把定義好的數(shù)據(jù)對象和好的數(shù)據(jù)對象和PLCPLC內(nèi)部變量進(jìn)行連接，具體操作步內(nèi)部變量進(jìn)行連接，具體操作步驟如下：驟如下： 在在“設(shè)備窗口設(shè)備窗口”中雙擊中雙擊“設(shè)備窗口設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。圖標(biāo)進(jìn)入。點擊工具條中的點擊工具條中的“工具箱工具箱” ” 圖標(biāo)，打開圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具設(shè)備工具箱箱”。 在可選設(shè)備列表中，雙擊在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用串口父設(shè)通用串口父設(shè)備備”，然后雙擊，然后雙擊“三菱三菱_FX_FX系列編程口系列編程口”在下發(fā)出在下發(fā)出現(xiàn)現(xiàn)“通用串口父設(shè)備通用串口父設(shè)

18、備”，“三菱三菱_FX_FX系列編程口系列編程口”，見圖見圖1-81-8： 圖圖1-81-8 雙擊雙擊“通用串口父設(shè)備通用串口父設(shè)備”，進(jìn)入通用串口，進(jìn)入通用串口父設(shè)備的基本屬性設(shè)置，見下圖父設(shè)備的基本屬性設(shè)置，見下圖1-91-9，作如下設(shè)置作如下設(shè)置: : 串口端口號（串口端口號（1 1255255）設(shè)置為：）設(shè)置為： 0 - COM10 - COM1； 通訊波特率設(shè)置為：通訊波特率設(shè)置為：6 -96006 -9600； 數(shù)據(jù)校驗方式設(shè)置為：數(shù)據(jù)校驗方式設(shè)置為：22偶校驗；偶校驗； 其它設(shè)置為默認(rèn)。其它設(shè)置為默認(rèn)。 接下進(jìn)行變量的連接，這里以接下進(jìn)行變量的連接，這里以“運行狀運行狀態(tài)態(tài)”變量

19、進(jìn)行連為例說明。變量進(jìn)行連為例說明。 單擊單擊“增加設(shè)備通道增加設(shè)備通道”按鈕，出現(xiàn)圖按鈕，出現(xiàn)圖1-111-11所示窗口。參數(shù)設(shè)置如下：所示窗口。參數(shù)設(shè)置如下： 通道類型：通道類型：M M寄存器；寄存器； 數(shù)據(jù)類型：通道的第數(shù)據(jù)類型：通道的第0000位；位； 通道地址：通道地址：0 0； 通道個數(shù)：通道個數(shù)：1 1； 讀寫方式：只讀。讀寫方式：只讀。 單擊單擊“確認(rèn)確認(rèn)”按鈕，完成基本屬性設(shè)置。按鈕，完成基本屬性設(shè)置。 雙擊雙擊“只讀只讀M000.0”M000.0”通道對應(yīng)的連接變量，通道對應(yīng)的連接變量，從數(shù)據(jù)中心選擇變量：從數(shù)據(jù)中心選擇變量：“運行狀態(tài)運行狀態(tài)”。圖圖1-9 1-9 通用串

20、口設(shè)置通用串口設(shè)置 雙擊雙擊“三菱三菱_FX_FX系列編程口系列編程口”，進(jìn)入，進(jìn)入設(shè)備編輯窗口，如下見圖設(shè)備編輯窗口，如下見圖1-101-10。左邊窗口下。左邊窗口下方方CPUCPU類型選擇類型選擇2-FX2NCCPU2-FX2NCCPU。右窗口中。右窗口中“通道通道名稱名稱”默認(rèn)為默認(rèn)為X000X007,X000X007,可以單擊可以單擊“刪除全刪除全部通道部通道”按鈕給以刪除。按鈕給以刪除。圖圖1-10 1-10 設(shè)備編輯窗口設(shè)備編輯窗口圖圖1-111-11 用同樣的方法，增加其它通道，連接變量，用同樣的方法，增加其它通道，連接變量，如圖如圖1-121-12，完成單擊，完成單擊“確認(rèn)確認(rèn)”按鈕。按鈕。圖圖1-121-124 4、畫面和元件的制作、畫面和元件的制作（1 1）新建畫面以及屬性設(shè)置）新建畫面以及屬性設(shè)置在在“用戶窗口用戶窗口”中單擊中單擊“新建窗口新建窗口”