船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)第08章 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制基礎(chǔ)

1、船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室第第8章章 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)8.1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能 8.2 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 8.3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 8.4 可編程序控制器及應(yīng)用可編程序控制器及應(yīng)用 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介本章首先介紹常用的控制電器如本章首先介紹常用的控制電器如繼電器、接觸器等，講述組成電繼電器、接觸器等，講述組成電器控制線路的基本規(guī)

2、則；之后，器控制線路的基本規(guī)則；之后，分析可編程控制器的工作原理。分析可編程控制器的工作原理。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、?；蚍请妼?duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。或設(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交

3、流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額、直流額定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品及以下的電路中的電器產(chǎn)品船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間繼電器中間繼電器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電

4、氣及自動(dòng)化教研室8.1.1 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電源電機(jī)接通電源 線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)當(dāng)吸引線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合，帶動(dòng)觸頭工作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時(shí)，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室SBF2781011鐵芯鐵芯 22線圈線圈 33銜鐵銜鐵 44靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 55動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 66觸點(diǎn)彈簧觸點(diǎn)彈簧77釋放彈簧釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖電磁式電器工作原理示意

5、圖 b b）線圈通以交流電）線圈通以交流電RUI NfU44. 4fNU44. 4（a）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)I與與無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其

6、它電力負(fù)載接觸器指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室2) 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)（1）線圈額定電壓：）線圈額定電壓：指接觸器吸合線圈的額定工作指接觸器吸合線圈的額定工作電壓。電壓。（2）額定電流：）額定電流：指主觸頭的額定工作電流。指主觸頭的額定工作電流。（3）動(dòng)作值：）動(dòng)作值：指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室

7、8.1.2 8.1.2 主令電器主令電器 主令電器是切換控制線路的單極或多極主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)主令電器主要包括按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室1) 1) 按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān) 按鈕開(kāi)關(guān)通常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，從而控按鈕開(kāi)關(guān)通常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 202

8、2-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室2) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(多路多極開(kāi)關(guān)多路多極開(kāi)關(guān)) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。自轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。自復(fù)位式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)當(dāng)人手離開(kāi)操作手柄時(shí)能自動(dòng)回復(fù)位式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)當(dāng)人手離開(kāi)操作手柄時(shí)能自動(dòng)回復(fù)到原始位置；定位式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)則每隔復(fù)到原始位置；定位式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)則每隔30或或45有一個(gè)定位。有一個(gè)定位。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室3) 3) 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)

9、動(dòng)部件的碰撞或接近來(lái)控制其觸頭動(dòng)作的開(kāi)關(guān)電器。的碰撞或接近來(lái)控制其觸頭動(dòng)作的開(kāi)關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室主令控制器是一種多位置多回路的控制開(kāi)關(guān)，適主令控制器是一種多位置多回路的控制開(kāi)關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合，例合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合，例如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等。如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等。 4) 4) 主令控制器主令控制器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室最簡(jiǎn)單而又有效的短路

10、保護(hù)電器是熔斷器，船最簡(jiǎn)單而又有效的短路保護(hù)電器是熔斷器，船上常用的有管式和螺旋式上常用的有管式和螺旋式 。8.1.3 8.1.3 熔斷器熔斷器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFII216 .11頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)stFII5.212. 電動(dòng)機(jī)主回路電動(dòng)機(jī)主回路LFII（稍大）（稍大）1. 平穩(wěn)負(fù)載平穩(wěn)負(fù)載 （如電燈、電爐）（如電燈、電爐）電路符號(hào)電路符號(hào)FU安秒特性安秒特性tIF幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路FI=（1.52.5)In(最大的電動(dòng)機(jī)最大的電動(dòng)機(jī)) +In

11、(其余電動(dòng)機(jī)其余電動(dòng)機(jī))船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室繼電器是傳遞信號(hào)的一種電器。繼電器是傳遞信號(hào)的一種電器。按感覺(jué)元件的動(dòng)作原理可分為電磁式、按感覺(jué)元件的動(dòng)作原理可分為電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、電動(dòng)式等。電動(dòng)式等。8.1.4 繼電器繼電器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器相似，與接其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器相似，與接觸器不同的地方是繼電器觸器不同的地方是繼電器無(wú)主、輔觸頭之分，無(wú)主、

12、輔觸頭之分，動(dòng)作靈敏。動(dòng)作靈敏。它也有交流和直流之分。它也有交流和直流之分。1) 電磁式繼電器電磁式繼電器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（1）電壓繼電器：）電壓繼電器：其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。正常電壓時(shí)，銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于正常電壓時(shí)，銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于某一整定值或?yàn)榱銜r(shí)，銜鐵被釋放。某一整定值或?yàn)榱銜r(shí)，銜鐵被釋放。（2）電流繼電器：）電流繼電器：其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。當(dāng)電流達(dá)到某一整定值時(shí)，銜鐵被吸合當(dāng)電流達(dá)到

13、某一整定值時(shí)，銜鐵被吸合或釋放?；蜥尫拧＃?）中間繼電器：）中間繼電器：是將一個(gè)輸入信號(hào)變?yōu)橐粋€(gè)或多是將一個(gè)輸入信號(hào)變?yōu)橐粋€(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。其作用是增加觸頭數(shù)量以擴(kuò)大其作用是增加觸頭數(shù)量以擴(kuò)大控制范圍；具有以弱控強(qiáng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)控制范圍；具有以弱控強(qiáng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)“放大放大”能力。能力。在較復(fù)雜的電路中用作程序控制元件。在較復(fù)雜的電路中用作程序控制元件。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 2) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：電子式電子式阻容式阻容式電磁式（空氣式）電磁式（空氣式）電動(dòng)

14、式電動(dòng)式機(jī)誡式機(jī)誡式數(shù)字式數(shù)字式船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（1）空氣阻尼式時(shí)間繼電器的工作原理）空氣阻尼式時(shí)間繼電器的工作原理空氣阻尼式時(shí)間繼空氣阻尼式時(shí)間繼電器主要由電磁機(jī)電器主要由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭構(gòu)、工作觸頭(微微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)開(kāi)關(guān))、氣室及、氣室及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成,它有通電延時(shí)與斷它有通電延時(shí)與斷電延時(shí)兩種。電延時(shí)兩種。 延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短與氣室的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短與氣室的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時(shí)時(shí)間，調(diào)節(jié)范圍在延時(shí)時(shí)間，調(diào)節(jié)范圍在0.4180s之間。之間。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-

15、5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程鐵心鐵心出氣孔出氣孔進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔橡皮膜橡皮膜傘形活塞傘形活塞 杠桿杠桿船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)常開(kāi)斷電后斷電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常

16、開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（2）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器半導(dǎo)體時(shí)間繼電器 C1、C2為濾波電容為濾波電容,當(dāng)當(dāng)電源變壓器接上電源，電源變壓器接上電源，正、負(fù)半波由二個(gè)二次正、負(fù)半波由二個(gè)二次繞組分別向電容繞組分別向電容C4充電，充電， A點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上升。原始狀態(tài)升。原始狀態(tài)VT1管導(dǎo)管導(dǎo)通、通、VT2管截止。管截止。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（2）半導(dǎo)體時(shí)間繼

17、電器半導(dǎo)體時(shí)間繼電器 當(dāng)當(dāng)A A點(diǎn)電位高于點(diǎn)電位高于B B點(diǎn)電點(diǎn)電位，位，V VT1T1管截止、管截止、V VT2T2管管導(dǎo)通，導(dǎo)通，V VT2T2管集電極電管集電極電流通過(guò)高靈敏繼電器流通過(guò)高靈敏繼電器KAKA的線圈，右側(cè)繼電的線圈，右側(cè)繼電器器KAKA的觸點(diǎn)輸出信號(hào)，的觸點(diǎn)輸出信號(hào)，同時(shí)同時(shí)KAKA的常閉觸點(diǎn)斷的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)充電電路，開(kāi)充電電路，KAKA的常的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使電容放開(kāi)觸點(diǎn)閉合使電容放電電，為下次工作做好，為下次工作做好準(zhǔn)備。準(zhǔn)備。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（2）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器半導(dǎo)體時(shí)間繼電器 調(diào)節(jié)電位器調(diào)

18、節(jié)電位器R RW1W1的的數(shù)值，就可以改數(shù)值，就可以改變延時(shí)的大小，變延時(shí)的大小，延時(shí)可達(dá)延時(shí)可達(dá)0.2s0.2s300s300s。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室3) 熱繼電器熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。熱繼電器脫扣后，經(jīng)過(guò)熱繼電器脫扣后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間冷卻可自動(dòng)或一段時(shí)間冷卻可自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)手動(dòng)復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)只能手動(dòng)復(fù)位。熱繼電只能手動(dòng)復(fù)位。熱繼電器也是器也是反時(shí)限特性反時(shí)限特性。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院

19、電氣及自動(dòng)化教研室發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕它主要作用是對(duì)電動(dòng)它主要作用是對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。整機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致定電流基本上一致 ?？郯蹇郯謇衫蛇B板連板常閉觸頭常閉觸頭熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件KH常閉觸頭常閉觸頭KH船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室感應(yīng)式感應(yīng)式 4) 速度繼電器速度繼電器按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號(hào)按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號(hào)的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到離心

20、式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到100rmin時(shí)，時(shí)，觸頭在彈簧反力作用下恢復(fù)原位。觸頭在彈簧反力作用下恢復(fù)原位。 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸永久磁鐵永久磁鐵圓環(huán)圓環(huán)鼠籠繞組鼠籠繞組擺槌擺槌彈簧彈簧觸頭觸頭觸頭觸頭船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.1.5 電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)采用電磁制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，常見(jiàn)的有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)采用電磁制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，常見(jiàn)的有圓盤式和抱閘式兩種。圓盤式和抱閘式兩種。1) 圓盤式電磁制動(dòng)器圓盤式電磁制動(dòng)器 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室當(dāng)

21、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁剎車線圈通電產(chǎn)生吸力，將當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁剎車線圈通電產(chǎn)生吸力，將靜摩擦片靜摩擦片( (即電磁鐵的銜鐵即電磁鐵的銜鐵) )吸住，而與動(dòng)摩擦片相吸住，而與動(dòng)摩擦片相脫開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)可自由旋轉(zhuǎn)。停車時(shí)，剎車線圈失脫開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)可自由旋轉(zhuǎn)。停車時(shí)，剎車線圈失電，靜摩擦片被反作用彈簧緊壓到安裝在電動(dòng)機(jī)軸電，靜摩擦片被反作用彈簧緊壓到安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的動(dòng)摩擦片上，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。上的動(dòng)摩擦片上，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室調(diào)整制動(dòng)器外殼上的螺栓，用于改變反作用彈簧調(diào)整制動(dòng)器外

22、殼上的螺栓，用于改變反作用彈簧制動(dòng)力矩，但必須注意所有螺栓要均勻調(diào)節(jié)，否制動(dòng)力矩，但必須注意所有螺栓要均勻調(diào)節(jié)，否則會(huì)造成摩擦片歪斜、氣隙不均勻，出現(xiàn)噪聲和則會(huì)造成摩擦片歪斜、氣隙不均勻，出現(xiàn)噪聲和振動(dòng)。振動(dòng)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室圓盤式電磁制動(dòng)器工作時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的間圓盤式電磁制動(dòng)器工作時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的間隙通常在隙通常在2 2至至6mm6mm之間，間隙過(guò)小，容易造成松閘之間，間隙過(guò)小，容易造成松閘時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的擦碰；間隙過(guò)大，則在制時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的擦碰；間隙過(guò)大，則在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大機(jī)械碰撞。動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大

23、機(jī)械碰撞。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室2) 抱閘式電磁制動(dòng)器抱閘式電磁制動(dòng)器 抱閘式電磁制動(dòng)器又叫電磁抱閘，其制動(dòng)原理與抱閘式電磁制動(dòng)器又叫電磁抱閘，其制動(dòng)原理與圓盤式電磁制動(dòng)器相仿。它由制動(dòng)電磁鐵和制動(dòng)圓盤式電磁制動(dòng)器相仿。它由制動(dòng)電磁鐵和制動(dòng)閘瓦制成。當(dāng)制動(dòng)電磁鐵線圈通電后，產(chǎn)生吸力，閘瓦制成。當(dāng)制動(dòng)電磁鐵線圈通電后，產(chǎn)生吸力，使抱閘閘瓦松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)線圈使抱閘閘瓦松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦在彈簧力作用下，將電動(dòng)機(jī)閘輪剎斷電時(shí)，閘瓦在彈簧力作用下，將電動(dòng)機(jī)閘輪剎住，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。住，使電動(dòng)

24、機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.2 8.2 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 對(duì)電動(dòng)機(jī)控制而言，對(duì)電動(dòng)機(jī)控制而言，須具備四種基本保須具備四種基本保護(hù)：短路電流保護(hù)，護(hù)：短路電流保護(hù)，過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)( (或過(guò)電或過(guò)電流保護(hù)流保護(hù)) )，欠電壓，欠電壓保護(hù)保護(hù)( (包括零電壓包括零電壓保護(hù)保護(hù)) )以及對(duì)三相以及對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)缺相保交流電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)等。護(hù)等。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.2.1 8.2.1 短路電流保護(hù)短路電流保護(hù) 圖示

25、的交流磁力圖示的交流磁力起動(dòng)器中，主電起動(dòng)器中，主電路和控制電路上路和控制電路上都裝有熔斷器都裝有熔斷器FUFU，以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.2.2 8.2.2 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 圖示的交流磁力起動(dòng)圖示的交流磁力起動(dòng)器中，裝有熱繼電器器中，裝有熱繼電器FRFR，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器的脫扣機(jī)構(gòu)熱繼電器的脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其對(duì)應(yīng)的常閉動(dòng)作，其對(duì)應(yīng)的常閉觸頭觸頭FRFR打開(kāi)，接觸器打開(kāi)，接觸器線圈線圈KMKM失電，主輔觸失電，主輔觸頭復(fù)位，使電動(dòng)機(jī)停頭復(fù)位，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)機(jī)

26、因長(zhǎng)轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而發(fā)熱燒壞。期過(guò)載而發(fā)熱燒壞。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室圖示的交流磁力起動(dòng)圖示的交流磁力起動(dòng)器中的熱繼電器器中的熱繼電器FR起起著缺相保護(hù)的作用，著缺相保護(hù)的作用，它將斷開(kāi)接觸器電源，它將斷開(kāi)接觸器電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。8.2.2 8.2.2 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室一般熱繼電器的發(fā)熱一般熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電元件串接在三相主電路的任意兩相之中，路的任意兩相之中，在任一相發(fā)生斷路故在任一相

27、發(fā)生斷路故障時(shí)，必然導(dǎo)致另兩障時(shí)，必然導(dǎo)致另兩相電流的大幅度增加，相電流的大幅度增加，為熱繼電器所檢測(cè)到。為熱繼電器所檢測(cè)到。8.2.2 8.2.2 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.2.3 8.2.3 零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù) 零電壓保護(hù)和欠電壓零電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)一般可由同一電保護(hù)一般可由同一電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在由按鈕器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在由按鈕作為主令電器的控制作為主令電器的控制線路中，一般由線路線路中，一般由線路中的接觸器兼作零壓中的接觸器兼作零壓和欠壓保護(hù)，而不另和欠壓保護(hù)，而不另設(shè)專用的零壓和欠壓設(shè)專用

28、的零壓和欠壓保護(hù)電器。如交流磁保護(hù)電器。如交流磁力起動(dòng)器中由接觸器力起動(dòng)器中由接觸器KMKM來(lái)實(shí)現(xiàn)該保護(hù)。來(lái)實(shí)現(xiàn)該保護(hù)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.2.3 8.2.3 零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù) 用作零電壓和欠電壓用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸保護(hù)的繼電器或接觸器，必須具備高返回器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線圈的吸系數(shù)，吸引線圈的吸合電壓合電壓Ux，一般整定，一般整定在在0.80.85額定電壓額定電壓之間，釋放電壓之間，釋放電壓Uf整整定在定在0.50.7額定電壓額定電壓之間。之間。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 20

29、22-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室2.接線圖接線圖:又稱安裝圖。又稱安裝圖。* 控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)* 電氣線路圖電氣線路圖電氣線路圖可分為主電路和輔助（控制）電路。可繪制電氣線路圖可分為主電路和輔助（控制）電路?？衫L制成兩種不同的形式：電路圖和接線圖。成兩種不同的形式：電路圖和接線圖。1.電路圖電路圖:對(duì)分析電氣系統(tǒng)的工作原理是對(duì)分析電氣系統(tǒng)的工作原理是 十分方便的。十分方便的。8.3 8.3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自

30、動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室* 繪制電路圖的規(guī)定繪制電路圖的規(guī)定其主要規(guī)定歸納如下：其主要規(guī)定歸納如下：1. 電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制和標(biāo)注。形符號(hào)和文字符號(hào)繪制和標(biāo)注。2.按主電路和控制電路兩部分畫出。按主電路和控制電路兩部分畫出。3.電器都按沒(méi)通電或不受外力作用時(shí)的正常狀態(tài)畫出。電器都按沒(méi)通電或不受外力作用時(shí)的正常狀態(tài)畫出。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室5.各元件一般按動(dòng)作順序從上到下各元件一般按動(dòng)作順序從上到下,從左到右依次排開(kāi)。

31、從左到右依次排開(kāi)。有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。表示。* 繪制電路圖的規(guī)定繪制電路圖的規(guī)定其主要規(guī)定歸納如下：其主要規(guī)定歸納如下：4.同一電器的不同部件同一電器的不同部件,按其在電路中的作用畫在不同的按其在電路中的作用畫在不同的電路部位上電路部位上,標(biāo)以相同的文字符號(hào)。標(biāo)以相同的文字符號(hào)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB）

32、線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；A B CM3起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕8.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制 在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，若將接觸器在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，若將接觸器KMKM的一對(duì)常開(kāi)輔觸的一對(duì)常開(kāi)輔觸頭頭KMKM與起動(dòng)按鈕與起動(dòng)按鈕SBSBl l的觸頭并聯(lián)，即成為的觸頭并聯(lián)，即成為“連續(xù)連續(xù)”控控制，輔觸頭制，輔觸頭 KMKM被稱為被稱為“自鎖自鎖”( (或或 “ “自保自?！? )觸頭。觸頭。上節(jié)介紹的交流磁力起動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)控上節(jié)介紹的交流磁力起動(dòng)器對(duì)電

33、動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)控制就是連續(xù)控制方式。該方式中要解除制就是連續(xù)控制方式。該方式中要解除“自鎖自鎖”，必，必須按停車按鈕須按停車按鈕SBSB2 2。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.3 行程控制行程控制 某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程范圍有一定限制，例如某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程范圍有一定限制，例如船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在3535以內(nèi)；起貨機(jī)以內(nèi)；起貨機(jī)提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡而造成吊鉤撞碰吊臂事故等。提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡而造成吊鉤撞碰吊臂事故等。實(shí)現(xiàn)行程控制，應(yīng)將開(kāi)關(guān)安置在設(shè)限的位

34、置上，其常閉實(shí)現(xiàn)行程控制，應(yīng)將開(kāi)關(guān)安置在設(shè)限的位置上，其常閉觸頭觸頭SQSQl l、SQSQ2 2與控制線路中的停止控鈕與控制線路中的停止控鈕SBSB2 2串聯(lián)。串聯(lián)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械移動(dòng)到極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械移動(dòng)到極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭SQSQl l、SQSQ2 2斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)。顯然限位控制是避免生斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)。顯然限位控制是避免生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)入異常位置的一種限位保護(hù)。產(chǎn)機(jī)械進(jìn)入異常位置的一種限位保護(hù)。 8.3.3 行程控制行程控制 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3

35、課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.4 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制 有些生產(chǎn)機(jī)械要求能在兩個(gè)或兩個(gè)以上多地點(diǎn)進(jìn)行控制，有些生產(chǎn)機(jī)械要求能在兩個(gè)或兩個(gè)以上多地點(diǎn)進(jìn)行控制，例如，機(jī)艙內(nèi)許多泵浦電動(dòng)機(jī)不但要求能在泵附近進(jìn)行例如，機(jī)艙內(nèi)許多泵浦電動(dòng)機(jī)不但要求能在泵附近進(jìn)行起?？刂?，而且要求能在集控室進(jìn)行遙控操縱。為此可起?？刂疲乙竽茉诩厥疫M(jìn)行遙控操縱。為此可將多地點(diǎn)起動(dòng)按鈕并接成將多地點(diǎn)起動(dòng)按鈕并接成“或或”邏輯關(guān)系，多地點(diǎn)停車邏輯關(guān)系，多地點(diǎn)停車按鈕串接成按鈕串接成“與與”邏輯關(guān)系。邏輯關(guān)系。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)

36、院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.5 互鎖控制互鎖控制 線路中的接觸器觸頭線路中的接觸器觸頭KMKMF F和和KMKMB B構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖保構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖保護(hù)，用于防止正、反轉(zhuǎn)接觸器護(hù)，用于防止正、反轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和和KMKMB B的同時(shí)動(dòng)作。的同時(shí)動(dòng)作。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.6 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 接觸器接觸器KMKM1 1控制設(shè)備控制設(shè)備A A， KMKM2 2控制設(shè)備控制設(shè)備B B。KMKM1 1的常開(kāi)輔觸頭串的常開(kāi)輔觸頭串在在KMKM2 2的控制回路中，因此只有當(dāng)?shù)目刂苹芈分?，因此只有?dāng)K

37、MKM1 1獲電動(dòng)作后，獲電動(dòng)作后， KMKM2 2才有才有可能動(dòng)作。而可能動(dòng)作。而KMKM2 2的常開(kāi)輔觸頭的常開(kāi)輔觸頭KMKM2 2與按鈕與按鈕SBSB3 3并聯(lián)，因此當(dāng)并聯(lián)，因此當(dāng)KMKM2 2獲電處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，獲電處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， KMKM1 1是不會(huì)失電停止工作的。是不會(huì)失電停止工作的。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.7 雙位控制雙位控制 在許多無(wú)人管理的生產(chǎn)場(chǎng)合，常用到在許多無(wú)人管理的生產(chǎn)場(chǎng)合，常用到 “ “雙位雙位”自動(dòng)控自動(dòng)控制。例如船舶輔鍋爐的高低水位控制，食品冷庫(kù)的高低制。例如船舶輔鍋爐的高低水位控制

38、，食品冷庫(kù)的高低溫度控制，空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)起?？刂频鹊取囟瓤刂?，空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)起?？刂频鹊?。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.8 時(shí)間控制時(shí)間控制 船舶機(jī)艙泵浦電機(jī)按照時(shí)間原則啟動(dòng)，很多控制電路需要船舶機(jī)艙泵浦電機(jī)按照時(shí)間原則啟動(dòng)，很多控制電路需要實(shí)施時(shí)間控制。例如：實(shí)施時(shí)間控制。例如：大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的YY換接起動(dòng)；換接起動(dòng)；船上的燃油輔鍋爐，點(diǎn)火時(shí)間通常設(shè)定為船上的燃油輔鍋爐，點(diǎn)火時(shí)間通常設(shè)定為510s510s，在這段，在這段時(shí)間內(nèi)如果點(diǎn)火不成功，則視為點(diǎn)火失敗，發(fā)出報(bào)警。時(shí)

39、間內(nèi)如果點(diǎn)火不成功，則視為點(diǎn)火失敗，發(fā)出報(bào)警。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.3.9 典型控制電路典型控制電路 1 1） 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本質(zhì)上是一種互鎖控制：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本質(zhì)上是一種互鎖控制：機(jī)艙風(fēng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)機(jī)向機(jī)艙送機(jī)艙風(fēng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)機(jī)向機(jī)艙送風(fēng)，反轉(zhuǎn)時(shí)從機(jī)艙抽風(fēng)。風(fēng)，反轉(zhuǎn)時(shí)從機(jī)艙抽風(fēng)。 采用按鈕互鎖方式的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣互鎖控制：采用按鈕互鎖方式的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣互鎖控制：救生艇吊艇機(jī)的電氣控制救生艇吊艇機(jī)的電氣控制 。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2

40、022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室KHKMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBRKMFKMRM3A BCFUQSKH電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室部分起貨機(jī)控制線路部分起貨機(jī)控制線路船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)

41、化教研室2 2）海）海( (淡淡) )水柜水位自動(dòng)控制電路水柜水位自動(dòng)控制電路 水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水、氣水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水、氣空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如果不考慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高果不考慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比例的，高限水位低成正比例的，高限水位H(H)H(H)對(duì)應(yīng)著高限壓力，對(duì)應(yīng)著高限壓力，低限水位低限水位H(L)H(L)對(duì)應(yīng)著低限壓力對(duì)應(yīng)著低限壓力 。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課

42、件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室雙位（限）原理的自動(dòng)控制雙位（限）原理的自動(dòng)控制船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室海海(淡淡)水柜水柜(壓力壓力)自動(dòng)控制自動(dòng)控制船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室SP(H)和和SP(L)分別代替分別代替SB2和和SB1海海(淡淡)水柜水柜(壓力壓力)自動(dòng)控制自動(dòng)控制船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室3 3）空壓機(jī)自動(dòng)控制電路）空壓機(jī)自動(dòng)控制電路它的控制要求是：當(dāng)

43、主空氣瓶?jī)?nèi)氣壓達(dá)到它的控制要求是：當(dāng)主空氣瓶?jī)?nèi)氣壓達(dá)到2.52.52.8MPa2.8MPa高高限值時(shí)，空壓機(jī)必須停機(jī)；而當(dāng)氣壓降低到限值時(shí)，空壓機(jī)必須停機(jī)；而當(dāng)氣壓降低到1.51.51.3MPa1.3MPa低限值時(shí)，空壓機(jī)則要重新起動(dòng)。低限值時(shí)，空壓機(jī)則要重新起動(dòng)。在手動(dòng)控制時(shí)，先把在手動(dòng)控制時(shí)，先把“手動(dòng)自動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手手動(dòng)動(dòng)”位置。當(dāng)位置。當(dāng)“手動(dòng)自動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)自動(dòng)”位位置時(shí)，空壓機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)完全由組合式壓力開(kāi)關(guān)置時(shí)，空壓機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)完全由組合式壓力開(kāi)關(guān)SPSP的的高、低壓觸頭來(lái)控制。高、低壓觸頭來(lái)控制。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 20

44、22-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室高壓：高壓：2.52.8Mpa；低壓：；低壓：1.51.3Mpa.“自動(dòng)自動(dòng)”：壓力開(kāi)關(guān)：壓力開(kāi)關(guān)SP低壓開(kāi)關(guān)代替啟動(dòng)按鈕；低壓開(kāi)關(guān)代替啟動(dòng)按鈕； 壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)SP高壓開(kāi)關(guān)代替停止按鈕高壓開(kāi)關(guān)代替停止按鈕.“手動(dòng)手動(dòng)”： 合合QS YV3有電，泄殘閥開(kāi)啟泄殘有電，泄殘閥開(kāi)啟泄殘.按按SB1 KA有電有電 YV1有電，冷卻水閥開(kāi)有電，冷卻水閥開(kāi).當(dāng)壓力上升到正常當(dāng)壓力上升到正常值值SP-W 閉合閉合 KM有電有電 空壓機(jī)啟動(dòng)空壓機(jī)

45、啟動(dòng). 自鎖自鎖 KT有電有電 KT斷斷 KA斷電斷電 KT斷斷 YV3關(guān)閉關(guān)閉 KT閉合閉合 YV2供氣閥開(kāi)供氣供氣閥開(kāi)供氣.SP-W 為冷卻水壓力保護(hù)為冷卻水壓力保護(hù).船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室4 4）三相異步電動(dòng)機(jī)）三相異步電動(dòng)機(jī)YY起動(dòng)控制電路起動(dòng)控制電路 正常運(yùn)行時(shí)采用形接法，起動(dòng)時(shí)采用正常運(yùn)行時(shí)采用形接法，起動(dòng)時(shí)采用Y Y形接法，以減小形接法，以減小起動(dòng)電流。起動(dòng)電流。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電

46、氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室按按SB2 KM1有電有電 KM2有電有電 Y起動(dòng)起動(dòng) KT有電有電 延時(shí)延時(shí) KM2斷電斷電 自保自保 KM3有電有電 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)自保自保KT 斷電斷電起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程：船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.4 8.4 可編程序控制器及應(yīng)用可編程序控制器及應(yīng)用在在PLC的發(fā)展歷程中，有過(guò)幾個(gè)不同的名稱：的發(fā)展歷程中，有過(guò)幾個(gè)不同的名稱：可編程序矩陣控制器可編程序矩陣控制器PMC （Programma

47、ble Matrix Controller）可編程序順序控制器可編程序順序控制器PSC （Programmable Sequence Controller）可編程序邏輯控制器可編程序邏輯控制器PLC （Programmable Logic Controller）8.4.1 PLC8.4.1 PLC概述概述船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社

48、會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室可靠性高可靠性高(平均無(wú)故障時(shí)間平均無(wú)故障時(shí)間3-5萬(wàn)小時(shí)）萬(wàn)小時(shí)）編程簡(jiǎn)單編程簡(jiǎn)單通用性強(qiáng)通用性強(qiáng)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 20

49、22-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室主要是主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的：如的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。機(jī)柜、電源模板亦各不相同。編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的一致，因此各公司的 PLC互不兼容。互不兼容。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室PLC在工業(yè)自動(dòng)化中

50、起著舉足輕重的作用，在國(guó)內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)外已廣泛應(yīng) 用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明， 80 以上的工業(yè)控制可以使用以上的工業(yè)控制可以使用PLC來(lái)完成。來(lái)完成。在日本，凡在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用采用PLC來(lái)取代。來(lái)取代。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室8.4.2 PLC8.4.2 PLC基本組成和工作原理基本組成

51、和工作原理 PLC的基本組成的基本組成編程器或其他編程設(shè)備編程器或其他編程設(shè)備SBSQSAHLYVKM微處理器微處理器存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器輸輸入入單單元元輸輸出出單單元元電源電源船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室1.中央處理單元（中央處理單元（CPU）：）：(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2)將各種輸入信號(hào)取入將各種輸入信號(hào)取入(3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求-通用處理器：通用處理器：8086、80286、80386單片

52、機(jī)芯片：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片：8031、8096位片式微處理器：位片式微處理器：AMD-2900小型小型PLC多采用多采用8位微處理器或單片機(jī)作為位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型中型PLC多采用多采用16位微處理器或單片機(jī)作為位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型大型PLC多采用高速位片式微處理器多采用高速位片式微處理器船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室2. 存儲(chǔ)存儲(chǔ)RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。船舶電氣

53、設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室3. 輸入、輸出接口：輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - 低速大功率低

54、速大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室（1）輸入接口電路：）輸入接口電路：采用采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLCXn+24V發(fā)光二極管發(fā)光二極管船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電

55、氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室繼電器輸出繼電器輸出（2）輸出接口電路：）輸出接口電路：以以繼電器形式為例：繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路J+交流電源或直流電源交流電源或直流電源YCOM-船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室4.電源單元電源單元把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開(kāi)關(guān)量隔離直流電源，可供開(kāi)關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開(kāi)關(guān)等使用。輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開(kāi)關(guān)等使用?？?/p>

56、編程序控制器的電源一般采用開(kāi)關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸可編程序控制器的電源一般采用開(kāi)關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室5. 各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展便于擴(kuò)展 小型機(jī)：小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室電源模塊CPU模塊IO模塊底 板中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板

57、上隨意組合模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對(duì)應(yīng)位與之相對(duì)應(yīng) I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)制的規(guī)模有關(guān) PLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。位上。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需“輸入繼電器輸入繼電器”、“輸出繼電器輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于

58、的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不直接與外映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系部設(shè)備發(fā)生關(guān)系 。 PLC的工作原理的工作原理建立建立I/O映像區(qū)映像區(qū)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、單元的連接、I/O總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDTPLC之間以及之間以及PLC與與PC之間；之間； PLC與其他帶與其他帶微處理器的智能裝置通信微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī)編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī) 以掃描的方

59、式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對(duì)電源、斷，對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查。行檢查。 PLC工作過(guò)程工作過(guò)程船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室可編程序控制器

60、對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段可編程序控制器對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 用戶程序的循環(huán)掃描過(guò)程用戶程序的循環(huán)掃描過(guò)程船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022-5-3課 件輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室基本單元（基本單元（S7-200CPU模塊）也稱為主機(jī)，它包括一個(gè)中模塊）也稱為主機(jī)，它包括一個(gè)中央處理單元（央處理單元（CPU）、電源、數(shù)字量輸入輸出單元?；荆?、電源、數(shù)字量輸