任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析ppt課件

1、Huanggang Polytechnic College項目三項目三 故障診斷維修故障診斷維修 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)常見故障與數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析分析 主講：毛偉主講：毛偉Huanggang Polytechnic College 目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。本要求和工程設(shè)計的思路。 對于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計思對于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計思想上也可能各有千秋。想上也可能各有千秋。 有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)

2、，便于板子更換有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。的平均無故障率不斷提高。 無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。成是十分相似的。Huanggang Polytechnic College計算機數(shù)控系統(tǒng)組成框圖Huanggang Polytechnic College數(shù)控系統(tǒng)是由硬件和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成：數(shù)控系統(tǒng)是由硬件和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： 硬件控制系統(tǒng)硬件控制系統(tǒng) 是以

3、微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備包括顯示器、控制面板、輸各種輸入輸出設(shè)備包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等等可見部件組成。入輸出接口等等可見部件組成。 軟件控制系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。

4、及各種參數(shù)、報警文本等組成。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟 硬件進硬件進行分析、判別，定位故障并維修。行分析、判別，定位故障并維修。 作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識。測量技術(shù)等方面的知識。Huanggang Polytechnic College一 . 電源引起的故障1.按系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通：按系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通：緣由：緣由： 1） 外部電源沒有提供，缺相或外部形成了

5、短路外部電源沒有提供，缺相或外部形成了短路 2） 電源的保護裝置跳閘形成了電源開路電源的保護裝置跳閘形成了電源開路 3） PLC的地址錯誤或者互鎖裝置使電源不能正常的地址錯誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通接通 4） 系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落 5） 元氣件的損壞引起的故障元氣件的損壞引起的故障 （熔斷器熔斷、浪涌吸收器壓敏電阻，雪崩二（熔斷器熔斷、浪涌吸收器壓敏電阻，雪崩二極管，穩(wěn)壓二極管的短路等）極管，穩(wěn)壓二極管的短路等）Huanggang Polytechnic College2.電源模塊故障分析：電源模塊故障分析：常見原因：常見原因：1） 整流橋整流橋(交交-直

6、流直流)損壞引起電源短路損壞引起電源短路2） 續(xù)流二極管保護元件不被感應(yīng)電壓擊穿續(xù)流二極管保護元件不被感應(yīng)電壓擊穿或燒壞或燒壞 ）損壞引起的短路）損壞引起的短路3） 電源模塊外部電源短路電源模塊外部電源短路4） 濾波電容損壞引起的故障濾波電容損壞引起的故障5） 供電電源功率不足使電源模塊不能正供電電源功率不足使電源模塊不能正 常工作常工作Huanggang Polytechnic College3.3.強電部分接通后，馬上跳閘強電部分接通后，馬上跳閘原因原因1 1：機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流開關(guān)的電

7、流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流原因原因2 2：機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進線前沒有使用并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。電流，引起跳閘。Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。 屏幕上無顯示的故障原因

8、很多，首先必須找屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除出原因排除, ,如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理。其他故障信息作出處理。 經(jīng)對故障進行了檢查，后確認系統(tǒng)提供的外經(jīng)對故障進行了檢查，后確認系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有時無，可以確認是因主板故障造成，因此進行了時無，可以確認是因主板故障造成，因此進行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對

9、照機床附帶的參數(shù)表進行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。機床附帶的參數(shù)表進行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。Huanggang Polytechnic College事例事例2 2： 一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘 經(jīng)對故障進行了檢查分析，首先懷疑是否是空經(jīng)對故障進行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認所選擇的空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認所選擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察機床上電時的電流

10、的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺大，進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。統(tǒng)上電恢復(fù)正常。Huanggang Polytechnic College二

11、二 系統(tǒng)顯示故障系統(tǒng)顯示故障 1.1.系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)上電后， NCNC電源指示燈亮但屏幕無顯示或電源指示燈亮但屏幕無顯示或黑屏黑屏緣由：緣由：1 1顯示模塊損壞顯示模塊損壞2 2顯示模塊電源不良或沒有接通顯示模塊電源不良或沒有接通3 3顯示屏由于電壓過高被燒壞顯示屏由于電壓過高被燒壞4 4） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2.2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼：系統(tǒng)上電后花屏或亂碼：緣由：緣由：1 1系統(tǒng)文件被破壞系統(tǒng)文件被破壞2 2系統(tǒng)內(nèi)存不足系統(tǒng)內(nèi)存不足3 3外部干擾外部干擾Huanggang Polytechnic College3.3.系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮沒有內(nèi)容或暗

12、系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮沒有內(nèi)容或暗淡），但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常淡），但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常 1 1系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮過暗）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮過暗） 2 2系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒 3 3顯示控制板出現(xiàn)故障顯示控制板出現(xiàn)故障4 4顯示器或顯示器的燈管損壞顯示器或顯示器的燈管損壞Huanggang Polytechnic College4.4.主軸有轉(zhuǎn)速但主軸有轉(zhuǎn)速但CRTCRT速度無顯示速度無顯示 1 1主軸編碼器損壞主軸編碼器損壞 2 2主軸編碼器電纜脫落或斷線主軸編碼器電纜脫落或斷線 3 3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不

13、對或者系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能 5.5.主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符1 1編碼器壞或主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤，確編碼器壞或主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤，確認主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確；認主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確；2 2PLCPLC程序錯誤，檢查程序錯誤，檢查PLCPLC程序中主軸速度和程序中主軸速度和D/AD/A輸輸出部分的程序；出部分的程序；3 3速度控制信號電纜連接錯誤。速度控制信號電纜連接錯誤。Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故障現(xiàn)象：

14、一臺數(shù)控車床配故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床配FANUC0-TDFANUC0-TD系統(tǒng)，系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRTCRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的 現(xiàn) 象 ， 我 們 發(fā) 現(xiàn) 造 成 的 原 因 主 要 有 ：的 現(xiàn) 象 ， 我 們 發(fā) 現(xiàn) 造 成 的 原 因 主 要 有 ： CRTCRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。 系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。 系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進行：解決辦法可按如下步驟進行：首先，調(diào)整首先，調(diào)整CR

15、TCRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時進行系統(tǒng)反應(yīng)，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時進行系統(tǒng)啟動，如果啟動，如果CRTCRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。的主板或存儲板。Huanggang Polytechnic College事例事例2 2：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一普通數(shù)控教學車床，開機后系統(tǒng)顯示白屏，一普通數(shù)控教學車床，開機后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無法分辨。系統(tǒng)的菜單與字跡無法分辨。故障分析：故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮，手

16、動調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度于明亮，手動調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無法分辨，雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題，進一步檢查，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題，進一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOSCMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問題得到解決。系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問題得到解決。Huanggang Polytechnic College1.1.不能進入系統(tǒng)，運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)界面出不來不能進入系統(tǒng)，運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)界面出不來緣由：緣由：1 1可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可

17、能是計算可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計算機被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞或機被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞或丟失了。丟失了。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計算機的重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計算機的CMOSCMOS指保存計指保存計算機基本啟動信息如日期、時間、啟動設(shè)置等的算機基本啟動信息如日期、時間、啟動設(shè)置等的芯片設(shè)為芯片設(shè)為A A盤啟動；插入干凈的軟盤啟動系統(tǒng)后，盤啟動；插入干凈的軟盤啟動系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2 2電子盤或硬盤物理損壞電子盤或硬盤物理損壞 電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤

18、或硬盤；應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤；3 3系統(tǒng)系統(tǒng)CMOSCMOS設(shè)置不對設(shè)置不對三三 CNC單元故障單元故障Huanggang Polytechnic College2 運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動緣由：緣由：1參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當；參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當；2同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；3系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒；系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒； 4正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序或從已損壞正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序或從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；的軟盤上調(diào)用程序；5系統(tǒng)文件被破壞或系統(tǒng)元器件受到損害；

19、系統(tǒng)文件被破壞或系統(tǒng)元器件受到損害； 6電源功率不夠電源功率不夠 系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行拷貝文件時，有系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行拷貝文件時，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復(fù)。病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復(fù)。Huanggang Polytechnic College 3. 操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入 緣由：緣由： 1） 控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題 2系統(tǒng)文件被破壞系統(tǒng)文件被破壞 3主板電路出現(xiàn)問題主板電路出現(xiàn)問題 4CPU出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障 4. 輸入輸出不正常輸入輸

20、出不正常 緣由：緣由： 1I/O單元出現(xiàn)故障單元出現(xiàn)故障 2外部干擾外部干擾 3I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn) Huanggang Polytechnic College5. 5. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常1 1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確2 2通訊電纜出現(xiàn)問題通訊電纜出現(xiàn)問題 通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。引起故障。3 3硬件故障硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位置換法判斷出現(xiàn)問題的部位Hu

21、anggang Polytechnic College6.6.數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能夠正常工作數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能夠正常工作緣由：緣由：1 1系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯誤或硬件出現(xiàn)系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯誤或硬件出現(xiàn)了故障。在進行通訊時，操作者首先確認外部的了故障。在進行通訊時，操作者首先確認外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。2 2參數(shù)設(shè)置的錯誤參數(shù)設(shè)置的錯誤 通訊時需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)通訊時需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必

22、須與硬件相對應(yīng)。正常通訊。外部通訊端口必須與硬件相對應(yīng)。3 3通訊電纜出現(xiàn)問題通訊電纜出現(xiàn)問題不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯誤或者是虛焊等，通訊將不致，如果管角焊接錯誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。起信號的衰減引起故障。Huanggang Polytechnic College7.7.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯誤引起的故障系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯誤引起的故障 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯

23、誤，就會引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：錯誤，就會引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如： 系統(tǒng)不系統(tǒng)不能正常啟動；不能正常運行；螺紋加工不能夠進能正常啟動；不能正常運行；螺紋加工不能夠進行；系統(tǒng)顯示不正常；死機等。行；系統(tǒng)顯示不正常；死機等。Huanggang Polytechnic College8.8.系統(tǒng)外部干擾引起的故障系統(tǒng)外部干擾引起的故障緣由：緣由：1 1） 數(shù)控系統(tǒng)、機床、車間等接地不良數(shù)控系統(tǒng)、機床、車間等接地不良2 2） 系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起3 3） 電纜的布置、安裝不合理電纜的布置、安裝不合理4 4） 系統(tǒng)各模塊的安裝、銜接、固定的不可靠系統(tǒng)各模塊

24、的安裝、銜接、固定的不可靠5 5） 電纜過長，引起系統(tǒng)信號的衰減電纜過長，引起系統(tǒng)信號的衰減6 6） 外部電源不穩(wěn)定，紋波過大外部電源不穩(wěn)定，紋波過大Huanggang Polytechnic College四四. .急停報警故障急停報警故障 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置如需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置如伺服驅(qū)動器等的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報伺服驅(qū)動器等的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停

25、按鈕。待查看報警信息并排警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器KAKA的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。Huanggang Polytechnic CollegeHuanggang Polytechnic College1.1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位機床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位緣由：緣由：1 1電氣方

26、面的原因，從圖上清晰的看出，可以引電氣方面的原因，從圖上清晰的看出，可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：起急?；芈凡婚]和的原因有：（1 1急停回路斷路急?；芈窋嗦罚? 2限位開關(guān)損壞限位開關(guān)損壞（3 3急停按鈕損壞急停按鈕損壞Huanggang Polytechnic College2 2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLCPLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KAKA中間繼電中間繼電器；檢查器；檢查PLCPLC程序。程序。3 3PLCPLC中規(guī)

27、定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。信息。若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。源空氣開關(guān)。4 4PLCPLC程序編寫錯誤程序編寫錯誤Huanggang Polytechnic College2.2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障起的急停故障 這一類故障現(xiàn)象

28、是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差距離與軸實際移動的距

29、離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大Huanggang Polytechnic College其常見原因有如下幾點：其常見原因有如下幾點：1.1.負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的

30、扭擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。大。2.2.編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常，來的脈沖是否正常，3.3.伺服驅(qū)動器報警或損壞，伺服驅(qū)動器報警或損壞，4.4.進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起，引起， Huanggang Polytechnic College3 3 伺服單元報警引起的急停伺服單

31、元報警引起的急停 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLCPLC檢測檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警?？梢韵话愕膱缶?。Huanggang Polytechnic College4 主軸單元報警引起的急停主軸單元報警引起的急停 主軸單元如果報警或

32、者出現(xiàn)故障，主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。報警。常見原因：常見原因：1主軸空開跳閘主軸空開跳閘2主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯，主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯，Huanggang Polytechnic College五 手

33、動操作類故障分析與維修 手動運行機床，機床不動作手動運行機床，機床不動作 緣由：緣由：1機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)住的狀態(tài)數(shù)控機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞數(shù)控機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行。令，但軸不執(zhí)行。2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可以造成軸

34、運動不正?；虿荒軌蜻\行。以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行。 Huanggang Polytechnic College3 3系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確，系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須安裝相應(yīng)的驅(qū)某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能夠運行，如果驅(qū)動程序沒有安裝或動程序才能夠運行，如果驅(qū)動程序沒有安裝或者安裝的不正確，機床軸是不能夠正常運行的。者安裝的不正確，機床軸是不能夠正常運行的。4 4軟極限超程或硬極限超程軟極限超程或硬極限超程5 5伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達6 6倍率選擇開關(guān)選擇倍率選擇開關(guān)選擇0 0針對有手動倍

35、率機床）針對有手動倍率機床）7 7手動按鈕損壞或接觸不良手動按鈕損壞或接觸不良Huanggang Polytechnic College2. 手搖無效手搖無效緣由：緣由：1機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)鎖住的狀態(tài)2脈沖發(fā)生器壞脈沖發(fā)生器壞3伺服或主軸部分出現(xiàn)報警伺服或主軸部分出現(xiàn)報警4系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對5手搖使能無效，或使能信號沒有接通手搖使能無效，或使能信號沒有接通 為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個使能按鈕，為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個使能按鈕，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到這個信號以后，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到

36、這個信號以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效。號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效。Huanggang Polytechnic College3.3.手動移動機床超程后無法解除手動移動機床超程后無法解除緣由：緣由：1 1機床超程信號接反或者是機床運動方向相反機床超程信號接反或者是機床運動方向相反 機床在運行時超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，機床在運行時超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟練，將超程解除的方向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家練，將超程解除的方

37、向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機床運行的安全性，在機床超程的時候設(shè)置為了機床運行的安全性，在機床超程的時候設(shè)置了一些輸入信號，用來檢測數(shù)控機床的超程方向，了一些輸入信號，用來檢測數(shù)控機床的超程方向，如果檢測到數(shù)控機床超程后，機床只能夠向超程如果檢測到數(shù)控機床超程后，機床只能夠向超程的相反方向運動，這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的相反方向運動，這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的方向運動。但是如果機床的超程信號接反或者的方向運動。但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常解除。解除。解除方法：解除方法： 將軸的運動方向更改，或者將超程信號

38、進行將軸的運動方向更改，或者將超程信號進行互換，此故障現(xiàn)象即可排除。互換，此故障現(xiàn)象即可排除。2 2PLCPLC的編寫錯誤的編寫錯誤3 3參數(shù)設(shè)置錯誤參數(shù)設(shè)置錯誤Huanggang Polytechnic College4 4 系統(tǒng)控制亂套，系統(tǒng)控制亂套，M M、S S、T T指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確。行或者執(zhí)行的動作不正確。緣由：緣由： 1 1參數(shù)設(shè)置錯誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的 控制紊亂。控制紊亂。 2 2系統(tǒng)受到較強烈的干擾系統(tǒng)受到較強烈的干擾5 5 系統(tǒng)系統(tǒng)G00G00、G01G01、G02G02、G03

39、G03指令均不能執(zhí)行指令均不能執(zhí)行緣由：緣由： 1 1系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進給，但是主軸未啟動系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進給，但是主軸未啟動 2 2PLCPLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達信號，但該中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達信號，但該 信號沒有到達系統(tǒng)信號沒有到達系統(tǒng) 3 3軸的進給倍率選擇了零軸的進給倍率選擇了零Huanggang Polytechnic College6 6 機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻液輸出液輸出緣由：緣由： 1 1輸入輸入/ /輸出板或回路出現(xiàn)故障輸出板或回路出現(xiàn)故障 2 2電機電源相序不正確電機電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使

40、用的是普通三相交流如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常造成電機的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。輸出。 Huanggang Polytechnic College 按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關(guān)法?；貦C床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關(guān)法。 在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一生一個柵點

41、或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當減速撞塊壓下減速個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當減速撞塊壓下減速開關(guān)時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當減開關(guān)時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。 在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當磁感應(yīng)開關(guān)或接近開應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該關(guān)檢測到原點

42、信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點停止點被認作原點六六 參考點編碼器類故障分析與維修參考點編碼器類故障分析與維修Huanggang Polytechnic College常見故障：常見故障：1.1.系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程零點或回參考點時超程緣由：緣由：1 1回參考點位置調(diào)整不當引起的故障，減速擋塊回參考點位置調(diào)整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關(guān)行程過短距離限位開關(guān)行程過短2 2零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖3 3減速開關(guān)損壞或者短路減速開關(guān)損

43、壞或者短路4 4數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯5 5導(dǎo)軌平行導(dǎo)軌平行/ /導(dǎo)軌與壓板面平行導(dǎo)軌與壓板面平行/ /導(dǎo)軌與絲杠的平導(dǎo)軌與絲杠的平 行度超差行度超差6 6當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污Huanggang Polytechnic College2.2.機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障移的故障1 1參考點減速信號不良引起的故障參考點減速信號不良引起的故障2 2減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移點發(fā)生了漂移3 3零脈沖

44、不良引起零脈沖不良引起4 4減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近零脈沖信號相隔距離過近5 5機械安裝不到位機械安裝不到位 Huanggang Polytechnic College3.3.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣 1 1） 零脈沖不良引起的故障，零脈沖不良引起的故障，2 2） 時鐘不同步出現(xiàn)的故障，時鐘不同步出現(xiàn)的故障，3 3） 主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化

45、主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化Huanggang Polytechnic College4 4 回參考點的位置隨機性變化回參考點的位置隨機性變化緣由：緣由：1 1干擾干擾2 2編碼器的供電電壓過低編碼器的供電電壓過低3 3電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動4 4電動機扭矩過低或由于伺服調(diào)節(jié)不良，引起跟電動機扭矩過低或由于伺服調(diào)節(jié)不良，引起跟蹤誤差過大蹤誤差過大5 5零脈沖不良引起的故障零脈沖不良引起的故障Huanggang Polytechnic College5.5.主軸定向不能夠完成，不能夠進行鏜孔，換刀主軸定向不能夠完成，不能夠進行鏜孔，換刀等動作等動作緣由：緣由：1 1脈沖編碼器出現(xiàn)

46、問題脈沖編碼器出現(xiàn)問題2 2機械部分出現(xiàn)問題機械部分出現(xiàn)問題3 3PLCPLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好調(diào)試不良，定向過程沒有處理好Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 一臺數(shù)控車床，一臺數(shù)控車床，X X、Z Z軸使用半閉環(huán)控制，在用軸使用半閉環(huán)控制，在用戶運行半年后發(fā)現(xiàn)戶運行半年后發(fā)現(xiàn)Z Z軸每次回參考點，總有軸每次回參考點，總有2 2、3mm3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律。的誤差，而且誤差沒有規(guī)律。故障分析：故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在，后來仔細檢查發(fā)

47、現(xiàn)是絲杠電機后現(xiàn)象依然存在，后來仔細檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失Huanggang Polytechnic College 數(shù)控機床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進行數(shù)控機床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進行了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對或者沒有調(diào)到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對或者沒有調(diào)試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象，直接影試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象，直接影響到機床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。在數(shù)控維響到機床的正常工作和性能的充分

48、發(fā)揮。在數(shù)控維修的過程中，有時也利用參數(shù)來調(diào)試機床的某些功修的過程中，有時也利用參數(shù)來調(diào)試機床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機床的運動狀態(tài)來進行能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機床的運動狀態(tài)來進行調(diào)整。調(diào)整。七 參數(shù)設(shè)定錯誤引起的故障Huanggang Polytechnic College1.1.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失緣由：緣由：1 1數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效 后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失，機床后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失，機床長時間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機床長時間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機床長時間停用時應(yīng)定期為機床通電，使機床空運行

49、一長時間停用時應(yīng)定期為機床通電，使機床空運行一段時間，這樣不但有利于后備電池的使用時間延長段時間，這樣不但有利于后備電池的使用時間延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否無效，更重要的是可以延和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否無效，更重要的是可以延長整個數(shù)控系統(tǒng)包括機械部分的使用壽命。長整個數(shù)控系統(tǒng)包括機械部分的使用壽命。Huanggang Polytechnic College2 2操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞 這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機床的操作者中經(jīng)這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)進行清除，常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)進行清除，有的

50、將個別參數(shù)被更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)有的將個別參數(shù)被更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進行了刪除。從而造成了系統(tǒng)的一些文件不小心進行了刪除。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。參數(shù)的丟失。3 3機床在機床在DNADNA方式下加工工件或者在進行數(shù)據(jù)傳輸方式下加工工件或者在進行數(shù)據(jù)傳輸時電網(wǎng)突然停電時電網(wǎng)突然停電Huanggang Polytechnic College常見故障：常見故障：1. 1. 系統(tǒng)不能正常啟動；系統(tǒng)不能正常啟動；2. 2. 不能正常運行；不能正常運行；3. 3. 機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差；機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差；4. 4. 回零方向反回零方向反5. 5. 運行程序不正常運

51、行程序不正常6. 6. 螺紋加工不能夠進行；螺紋加工不能夠進行；7. 7. 系統(tǒng)顯示不正常；系統(tǒng)顯示不正常；8. 8. 死機死機Huanggang Polytechnic College八八 刀架、刀庫及換刀常見故障刀架、刀庫及換刀常見故障普通車床刀架常見故障：普通車床刀架常見故障：1. 1. 換刀時刀架不轉(zhuǎn)換刀時刀架不轉(zhuǎn) 緣由：緣由： 1 1電源相序接反使電機正反轉(zhuǎn)相反或電源缺電源相序接反使電機正反轉(zhuǎn)相反或電源缺相相 因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉(zhuǎn)來進行選刀架電機的正反轉(zhuǎn)來進行選刀, ,并進行鎖緊等動作并進行鎖緊等動作, ,一般的工

52、作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進行選澤刀具一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進行選澤刀具, ,刀刀具選者到位后具選者到位后, ,電機再進行反轉(zhuǎn)電機再進行反轉(zhuǎn), ,把所選擇的刀具把所選擇的刀具進行瑣緊進行瑣緊. .整個換刀過程才結(jié)束整個換刀過程才結(jié)束, ,如果刀架電機電如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反, ,那那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉(zhuǎn)信么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉(zhuǎn)信號號, ,刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊, ,所所以刀架電機就會靜止不動以刀架電機就會靜止不動, ,一直處在鎖緊狀態(tài)一

53、直處在鎖緊狀態(tài). .此此時將刀架電機的電源線任換兩相時將刀架電機的電源線任換兩相, ,或者是將或者是將PLCPLC的的刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下, ,故障即可以消除故障即可以消除. . 2 2PLCPLC程序出錯，換刀信號沒有發(fā)出。程序出錯，換刀信號沒有發(fā)出。Huanggang Polytechnic College2 換刀時刀架一直旋轉(zhuǎn)換刀時刀架一直旋轉(zhuǎn) 緣由：緣由： 1刀位信號沒有到達刀位信號沒有到達 2I/O輸入輸出板出錯輸入輸出板出錯3 刀架不能鎖緊刀架不能鎖緊 1刀架反轉(zhuǎn)信號沒有輸出刀架反轉(zhuǎn)信號沒有輸出 2刀架鎖緊時間過短刀架鎖緊時間過短 3機械故障機械故障 H

54、uanggang Polytechnic College4 加工中心刀庫換刀動作不能夠完成加工中心刀庫換刀動作不能夠完成 緣由：緣由： 1) 松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈 2壓力不足壓力不足 3液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓 力不足或漏油而不動作，或行程不到位力不足或漏油而不動作，或行程不到位 4PLC調(diào)試出錯，換刀條件不能滿足調(diào)試出錯，換刀條件不能滿足 5主軸系統(tǒng)出錯主軸系統(tǒng)出錯Huanggang Polytechnic College 5 自動換刀時刀鏈運轉(zhuǎn)不到位：自動換刀時刀鏈運轉(zhuǎn)不到位： 緣由：緣由： 1

55、） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，油路不暢通或液壓閥出液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題現(xiàn)問題 2） 液壓馬達出現(xiàn)故障液壓馬達出現(xiàn)故障 3） 刀庫負載過重，或者有阻滯的現(xiàn)象刀庫負載過重，或者有阻滯的現(xiàn)象 4） 潤滑不良潤滑不良Huanggang Polytechnic College6.6.加工中心刀庫換刀動作不能夠完成加工中心刀庫換刀動作不能夠完成緣由：緣由：1 1松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈2 2壓力不足壓力不足, ,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液 壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程 不到

56、位不到位3 3PLCPLC調(diào)試出錯，換刀條件不能滿足調(diào)試出錯，換刀條件不能滿足4 4主軸系統(tǒng)出錯主軸系統(tǒng)出錯Huanggang Polytechnic College7.7.主軸刀柄取不下刀主軸刀柄取不下刀緣由：緣由：1 1） 松刀力不夠，松刀力不夠，2 2） 氣液壓伐或松拉力氣缸損壞氣液壓伐或松拉力氣缸損壞3 3） 拉桿行程不夠或拉桿位置變動拉桿行程不夠或拉桿位置變動4 4） 7 7：2424錐為自鎖與非自鎖的臨界點錐為自鎖與非自鎖的臨界點Huanggang Polytechnic College8. 8. 主軸不能拉上刀柄主軸不能拉上刀柄緣由：緣由： 1 1） 拉桿行程不夠拉桿行程不夠2

57、2） 松刀接近開關(guān)位置變動松刀接近開關(guān)位置變動3 3） 拉桿頭部損壞拉桿頭部損壞4 4） 閥未動作、卡死或者未上電閥未動作、卡死或者未上電5 5） 拉釘未擰緊或者型號選擇不正確拉釘未擰緊或者型號選擇不正確Huanggang Polytechnic College事例事例1 1：一臺車削中心，工作時一臺車削中心，工作時CRTCRT顯示報警顯示報警“未抓未抓起工件報警起工件報警”。但實際上抓工件的機械手已將。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。查工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱閱PLCPLC圖，此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查圖，此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)

58、查機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊力，此故障排除。力，此故障排除。Huanggang Polytechnic College九九 數(shù)控加工類故障數(shù)控加工類故障1.1.加工尺寸或精度誤差過大：加工尺寸或精度誤差過大：誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺

59、寸向下逐漸增大，誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機床中誤差故障但又無報警的情況，主要有控機床中誤差故障但又無報警的情況，主要有幾種情況：幾種情況： Huanggang Polytechnic College緣由：緣由：1 1機床幾何誤差太大，機床機械精度達不到機床幾何誤差太大，機床機械精度達不到 要求。要求。2 2機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對

60、誤差機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差 沒有設(shè)置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不沒有設(shè)置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不 能有報警顯示。能有報警顯示。3 3機床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計時預(yù)測的機床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計時預(yù)測的 范圍內(nèi)，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到，范圍內(nèi)，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到， 由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系 統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。Huanggang Polytechnic College4 4絲杠與電機的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率絲杠與電機的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后