理論力學(xué)試卷

1、實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、（ 10 分）已知力F6 i2 j5k力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(-2 ， -4， 1)，求力 F 對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。二、（ 10 分）圖示梁，已知m 20 kN.m ， q 10kNm ,l 1m ， 求固定端支座A 的約束力。三、（ 20 分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC ， BC=CD=ED a，力 P 作用在 AB 中點(diǎn)，求支座A 和 E 的約束力以及BD 、 BC 桿的內(nèi)力。四、（ 20 分）桁架受力如圖所示，已知F1 10 kN， F2 F3 20 kN，。試求桁架6， 7，

2、8， 9 桿的內(nèi)力。五、（ 10 分）平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA 的一端與滑塊A 用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA 以勻角速度繞固定軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B 繞固定軸O1 擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA= r ，兩軸間距離OO 1=l 。求當(dāng)曲柄OA 在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。六、（ 10 分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1B l , AB=1.5 l 且 C 點(diǎn)是 AB中點(diǎn)， OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B、 C 兩點(diǎn)的速度和加速度，剛體 AB 的角速度 AB.實(shí)用文檔七、（ 12 分）質(zhì)量為m 長為 l 的均質(zhì)桿OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：

3、1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O 的支座約束力。3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。八、（ 8 分）用虛位移原理求梁B 支座的約束力。F116kNF214kNF320kNM16kNm.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、（ 10 分）如圖所示簡支梁，不計(jì)梁重。求支座A，B 約束力。二、（ 15 分）如圖所示三鉸剛架，已知P=20kN， m=10kN.m，q=10kN/m 不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C 的束力。三、（ 20 分）構(gòu)架由桿 AB ， AC 和 DF 鉸接而成，如圖所示。在 DEF 桿上

4、作用一矩為 M 的力偶。不計(jì)各桿的重量，求 AB桿上鉸鏈 A ， D 和 B 所受的力。四、 (15 分)求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知P ，l ，2 l 。五、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度 u 向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角45 時(shí)， OC桿的角速度。（ 10 分）六、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄 OA=r =0.5 m，以勻角速度04 rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)， AB 2r ，BC2 r ；圖示瞬時(shí) OA 水平， AB 鉛直，45 。.實(shí)用文檔試求（ 1）該瞬時(shí)點(diǎn)B 的速度；（ 2）連桿 AB 的角速度。（10 分）七、質(zhì)量為m 長為 l 的均質(zhì)桿 OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)

5、動(dòng)，求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸O 的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能。（20 分）.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、（ 10 分）已知P 100 N ，正方體的邊長a 0.5 m ，試求力P 對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩。二、（ 15 分）圖示梁，已知P 20 kN ,q 10 kNm ,l 2m ,求固定端支座A 的約束力。三、（ 15 分）三角剛架幾何尺寸如圖所示，力偶矩為M ，求支座A 和 B 的約束力。四、（ 15 分）圖示搖桿機(jī)構(gòu)，折桿AB以等速度向右運(yùn)動(dòng)。搖桿長度OC a ，用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)知識(shí)求當(dāng)45 （距離 OA l ）時(shí) C 點(diǎn)的速度、加速度

6、。五、（ 15 分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1B l , AB=1.5 l 且 C 點(diǎn)是 AB中點(diǎn)， OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B、 C 兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體 AB 的角速度AB.實(shí)用文檔六、（ 15 分）質(zhì)量為m1 和 m2 的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r 1 和 r2 并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角加速度。（m1 m2）七、（ 15 分）均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為m，長度 L , 勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，試計(jì)算圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩及動(dòng)能；并虛加慣性力。.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年第學(xué)期期末考試試卷

7、（）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、 圖示簡支梁，梁長為4a，梁重 P，作用在梁的中點(diǎn)C，在梁的AC 段上受均布載荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用 ,力偶矩 M=Pa，試求 A 和 B 處的支座約束力。 （本題 10 分）二、如圖所示剛架結(jié)構(gòu)，已知P=20kN， q=10kN/ m，不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C 的約束力 。（本題 15 分）三、已知F 1=20kN， F 2=10kN。、計(jì)算圖示平面桁架結(jié)構(gòu)的約束力；、計(jì)算8 桿、 9 桿、 10 桿的內(nèi)力（本題15 分）。四、平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA 的一端與滑塊 A 用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA 以勻角速度繞固定軸

8、 O 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿 O1B 上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿 O1B 繞固定軸擺動(dòng)O1。設(shè)曲柄長 OA= r ，求當(dāng)曲柄 OA 在水平位置、30 時(shí)，搖桿 O1B 的角速度、角加速度；動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。（本題 15 分）.實(shí)用文檔五、橢圓規(guī)尺的A 端以速度vA 向左運(yùn)動(dòng)， AB=l ，在圖示位置AB 桿與水平線夾角為300。求 B 端的速度以及尺AB 的角速度、角加速度。（本題15 分）六、質(zhì)量為m 長為 l 的均質(zhì)桿 OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸O 的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能，虛加慣性力。（ 15 分）七、已知均質(zhì)圓輪繞軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)，輪的重量為P，半徑為R，其上作用一主

9、動(dòng)力偶M，重物的質(zhì)量為m，計(jì)算重物上升的加速度a（ 15 分）.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六七八總分評(píng)分評(píng)卷教師一（ 10 分）已知力 F3 i4 j5 k力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(2,4,1) ，求力 F 對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。二（ 15 分） 圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC ，BC=CD=ED a= 0.2m，P= 20kN，作用在AB 中點(diǎn)，求支座A 和 E 的約束力以及BD 、 BC 桿的內(nèi)力。三（ 15 分） 圖示三鉸剛架，已知P=20kN， m=10kN.m，q=10kN/m 不計(jì)自重，計(jì)算 A、C 的約束力 。B四 (15 分 )求平面

10、桁架結(jié)構(gòu)1、2、 3 桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知P 20kN，水平和豎桿長度均為l1m ，斜桿長度2 l 。五 10 分） 在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度 u 向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角45 時(shí)， OC桿的角速度、角加速度。.實(shí)用文檔六（ 10 分） 在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA=r =0.5 m，以勻角速度04 rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)， AB2r ， BC2 r ；圖示瞬時(shí) OA 水平， AB鉛直，45 。試求（ 1）該瞬時(shí)點(diǎn) B 的速度；（ 2）連桿 AB 的角速度、角加速度。七（各 5 分）質(zhì)量為 m 長為 l 的均質(zhì)桿OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：1、計(jì)算桿初始瞬

11、時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。（5 分）2、計(jì)算桿初始瞬時(shí) O 的支座約束力。（ 5 分）3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。（ 5 分）八（ 10 分） 用虛位移原理計(jì)算簡支梁支座B 的約束力。.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六總分評(píng)分評(píng)卷教師一（ 20 分）圖示梁，已知m 20 kN.m , q 10kNm , l 1m , 求固定端支座A 的約束力。二（ 20 分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC ，BC=CD=ED a，力 P 作用在 AB 中點(diǎn)，求支座A 和 E 的約束力以及BD 、 BC 桿的內(nèi)力。三（ 20 分）桁架受力如圖所示，已知F110 k

12、N，F(xiàn) 2 F320 kN，。試求桁架8， 9， 10 桿的內(nèi)力。四（ 10 分）平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA 的一端與滑塊A 用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA 以勻角速度繞固定軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B 繞固定軸O1 擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA= r ，兩軸間距離OO 1=l 。求當(dāng)曲柄OA 在水平位置時(shí)搖桿的角速度、角加速度。五（ 10 分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)， O1B l , AB=1.5 l且C 點(diǎn)是AB中點(diǎn)， OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B 、C 兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體 AB 的角速度AB六（ 20 分）均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為m，長度 L , 繞轉(zhuǎn)軸 O 做定

13、軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度，角加速度，都為逆時(shí)針方向。求圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第一學(xué)期期末考試試卷（ ）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、簡答題（只寫出主要步驟和結(jié)果）（ 10分）A、 B、C、D，假設(shè)圖中虛線所示的四個(gè)小正方形的邊長均為a，計(jì)算力系向 O 點(diǎn)簡1、如圖所示平面力系，已知 F =F=F =F=F ，作用點(diǎn)分別為1234化的主矢量和主矩。 （ 5 分）2、已知重物與斜面之間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.38 ,如圖所示，問重物在斜面上能否自鎖？（ 5 分）二、如圖所示三鉸剛架，已知P=20kN， m=10kN.m， q

14、=10kN/m 不計(jì)自重，計(jì)算A、 B、C 的束力 。（ 15 分）三、計(jì)算桁架結(jié)構(gòu)各桿內(nèi)力。（15 分）三、刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄 OA 以勻角速度繞 O 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在搖桿O1 B 上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿 O1 B 繞定軸 O1 擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為 OA r ，在圖示位置時(shí)OA 水平， OO1 鉛垂，30 。求：該瞬時(shí)搖桿 O1 B 角速度和角加速度。 （ 20 分）四、已知O1 A 的角速度為 1 ，另外 O1 A = O2 B r ，圖示瞬時(shí) O1 A 與 O2 B 平行且位于鉛垂位置，求圖示瞬時(shí)O2 B 的角速度 2 。（ 10 分）.實(shí)用文檔五、質(zhì)量為 m1 和 m2 的兩重物，

15、分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r 1 和 r2 并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角速度、角加速度。（m1 m2）（15 分）L六、質(zhì)量為m，長度為 L 的均質(zhì)細(xì)長桿，繞轉(zhuǎn)軸O 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸到桿的左端點(diǎn)A 距離為 3 ，如圖所示，計(jì)算桿的動(dòng)量；對(duì)轉(zhuǎn)軸O 的動(dòng)量矩；動(dòng)能；慣性力；慣性力偶。（ 15 分）.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第學(xué)期 期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六總分評(píng)分評(píng)卷教師一、（ 15 分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC ， BC=CD=ED a= 0.2m， P= 20kN，作用在AB 中點(diǎn)，求支座A 和 E

16、 的約束力以及BD 、 BC 桿的內(nèi)力。二、（ 15 分）圖示三鉸剛架，已知P=20kN， m=10kN.m， q=10kN/m 不計(jì)自重，計(jì)算A、 B、C 的約束力 。三、 (15 分)求平面桁架結(jié)構(gòu)1、 2、 3 桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知P 20kN ，水平和豎桿長度均為l1m ，斜桿長度2 l 。四、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度 u 向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角45 時(shí)， OC桿的角速度、角加速度。 （ 10 分）.實(shí)用文檔五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中， 已知：曲柄 OA=r =0.5 m，以勻角速度04 rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)， AB2r ，BC2 r ；圖示瞬時(shí) OA 水平， AB 鉛直，45 。

17、試求（ 1）該瞬時(shí)點(diǎn) B 的速度、加速度； （ 2）連桿 AB 的角速度。（15 分）六、質(zhì)量為m 長為 l 的均質(zhì)桿 OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。（10 分）2、計(jì)算桿初始瞬時(shí) O 的支座約束力。（ 10 分）3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。（ 10 分）.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年第學(xué)期期末考試試卷 （ ）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、已知力P，正方體的邊長為a ，試求 P 對(duì) x,y,z軸之距。（ 10 分）二、已知 L10m , M50KNm ,45 ,求支座 A,B 處的約束反力（15

18、分）MBACL三、已知條件如圖，求圖示懸臂梁A 端的約束反力。 （ 15 分）PqABl四、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB 以速度 u 向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角45 時(shí)， OC 桿的角速度、角加速度。 （ 15 分）五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA = r =0.5 m ，以勻角速度04 rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)， AB2r ， BC2 r ；圖示瞬時(shí) OA 水平， AB 鉛直，45 。試求（ 1）該瞬時(shí)點(diǎn) B 的速度、加速度； （ 2）連桿 AB 的角速度。（15 分）.實(shí)用文檔六、質(zhì)量為 m 長為 l 的均質(zhì)桿，可繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為，角加速度為。求該均質(zhì)桿的動(dòng)量p，動(dòng)量矩 LO ，動(dòng)能 T

19、.（ 15 分）ABOl / 4l七、兩重物 M 1 和 M 2 的質(zhì)量分別為m1 和 m2 ，系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r1 和 r2 的塔輪上，如圖所示。塔輪對(duì)軸O2m3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為m3 （為塔輪的質(zhì)量） ，系統(tǒng)在重力下運(yùn)動(dòng)，試求塔輪的角加速度（15 分）。.實(shí)用文檔河北工程大學(xué)學(xué)年 第一學(xué)期期末考試試卷（）卷題號(hào)一二三四五六七八九十總分評(píng)分評(píng)卷教師一、基本概念（本題30 分）1、(10 分) 已知力 F3i 4 j5k 作用點(diǎn)坐標(biāo)為 M (2,4,1)，求力 F 對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。2、 (10 分 ) 平面圖形作平面運(yùn)動(dòng)，已知aA 沿 AB 連線， aB 與 AB 連線