西門子S系列PLC順控繼電器指令資料學習教案

1、會計學1西門子西門子S系列系列PLC順控繼電器指令順控繼電器指令(zhlng)資料資料第一頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC2u 小車手動控制每一個運動過程都需要人為手動操作。為提高生產(chǎn)效率，要求在滿足初始條件時，小車能夠按照工藝要求順序地自動循環(huán)各個生產(chǎn)步驟小車手動控制每一個運動過程都需要人為手動操作。為提高生產(chǎn)效率，要求在滿足初始條件時，小車能夠按照工藝要求順序地自動循環(huán)各個生產(chǎn)步驟(bzhu)。將小車的各個工作步驟。將小車的各個工作步驟(bzhu)用工序表示，并依工作順序?qū)⒐ば蜻B接成順序控制圖，其特點是：用工序表示，并依工作順序?qū)⒐ば蜻B接成順序控制圖，其特點是：l

2、將復雜的任務或過程分解成若干個工序。無論多復雜的順序控制過程均能分化成小的工序，有利于程序的結構化設計。將復雜的任務或過程分解成若干個工序。無論多復雜的順序控制過程均能分化成小的工序，有利于程序的結構化設計。l 相對某個具體的工序來說，控制任務實現(xiàn)了簡化，給局部程序的編制帶來了方便。相對某個具體的工序來說，控制任務實現(xiàn)了簡化，給局部程序的編制帶來了方便。l 整體程序是局部程序的綜合，只要弄清楚各工序成立的條件整體程序是局部程序的綜合，只要弄清楚各工序成立的條件(tiojin)，工序轉(zhuǎn)移的條件，工序轉(zhuǎn)移的條件(tiojin)和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進行這類圖形的設計。和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進行這類圖形

3、的設計。l 圖很容易理解，可讀性強，能清楚地反映全部控制工藝過程。圖很容易理解，可讀性強，能清楚地反映全部控制工藝過程。第2頁/共21頁第二頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC3u 狀態(tài)狀態(tài)(zhungti)編程思想：將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)編程思想：將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)(zhungti)，弄清各狀態(tài)，弄清各狀態(tài)(zhungti)的工作細節(jié)（狀態(tài)的工作細節(jié)（狀態(tài)(zhungti)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)(zhungti)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)聯(lián)

4、系起來，形成狀態(tài)(zhungti)轉(zhuǎn)移圖，進而編制梯形圖程序。將轉(zhuǎn)移圖，進而編制梯形圖程序。將“工序工序”更換為更換為“狀態(tài)狀態(tài)(zhungti)”，就得到狀態(tài)，就得到狀態(tài)(zhungti)轉(zhuǎn)移圖，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是狀態(tài)(zhungti)編程法的重要工具。編程法的重要工具。u S7-200系列系列PLC的順控繼電器的順控繼電器S，是為狀態(tài)，是為狀態(tài)(zhungti)編程提供的軟元件。小車順序運動控制中，編程提供的軟元件。小車順序運動控制中，S0.0表示初始狀態(tài)表示初始狀態(tài)(zhungti)，S1.0S1.3分別代表工序一至工序四的狀態(tài)分別代表工序一至工序四的狀態(tài)(zhungti)，順序控制工作過

5、程如下：，順序控制工作過程如下：l PLC運行時，運行時，SM0.1脈沖信號驅(qū)動初始狀態(tài)脈沖信號驅(qū)動初始狀態(tài)S0.0。l 當啟動按鈕當啟動按鈕I0.0接通，小車處于后限位位置接通，小車處于后限位位置I0.2=ON，小車，小車翻門關閉翻門關閉Q0.3=OFF，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S0.0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.0。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.0驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出(shch)Q0.0接通，小車向前運動接通，小車向前運動，至前限位，至前限位I0.1=ON，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S1.0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.1。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.1驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出(shch)Q0.1接通，漏斗翻門打開接通，漏斗翻門打開，

6、同時定時器，同時定時器T37接通，接通，7s后，定時器后，定時器T37觸點接通，工作狀觸點接通，工作狀態(tài)從態(tài)從S1.1轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.2。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.2驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出(shch)Q0.2接通，小車向后運動接通，小車向后運動，至后限位，至后限位I0.2ON，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S1.2轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.3。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.3驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出(shch)Q0.3接通，小車翻門打開接通，小車翻門打開，同時定時器，同時定時器T38接通，接通，5s后，定時器后，定時器T38觸點接通。此時，觸點接通。此時，如果小車運行工作方式處于單循環(huán)方式（如果小車運行工作方式處于單循環(huán)方式

7、（I1.1接通），工作接通），工作狀態(tài)從狀態(tài)從S1.3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S0.0，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動按，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動按鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運行工作方式處于鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運行工作方式處于自動循環(huán)方式（自動循環(huán)方式（I1.0接通），工作狀態(tài)從接通），工作狀態(tài)從S1.3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.0，小，小車重復車重復S1.0S1.3的工作過程。的工作過程。第3頁/共21頁第三頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC4u S7-200系列系列PLC的的SCR指令是按照順序控制工藝在指令是按照順序控制工藝在LAD、FBD或或STL中編制狀

8、態(tài)控制程序的指令，包括中編制狀態(tài)控制程序的指令，包括LSCR、SCRT、CSCRE和和SCRE四條指令。四條指令。u 裝載裝載SCR指令（指令（LSCR）：將）：將S位的值裝載到位的值裝載到SCR和邏輯堆棧中，和邏輯堆棧中，SCR堆棧的結果值決定是否執(zhí)行堆棧的結果值決定是否執(zhí)行SCR程序段，程序段，SCR堆棧的值會被復制到邏輯堆棧中，因此可以直接將指令框或者輸出線圈連接到左側的能流線上而不經(jīng)過中間觸點。堆棧的值會被復制到邏輯堆棧中，因此可以直接將指令框或者輸出線圈連接到左側的能流線上而不經(jīng)過中間觸點。u LSCR指令標志著指令標志著SCR段的開始，段的開始，SCR結束指令（結束指令（SCRE）

9、則標志著）則標志著SCR段的結束。在裝載段的結束。在裝載SCR指令與指令與SCR結束指令結束指令SCRE之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于S堆棧的值，而在堆棧的值，而在SCR結束指令結束指令SCRE和下一條裝載和下一條裝載SCR指令指令LSCR之間的邏輯操作則不依賴于之間的邏輯操作則不依賴于S堆棧的值。堆棧的值。u SCR傳輸指令（傳輸指令（SCRT）：將程序控制權從一個激活的）：將程序控制權從一個激活的SCR段傳遞到另一個段傳遞到另一個SCR段。執(zhí)行段。執(zhí)行SCRT指令可以使當前激活的程序段的指令可以使當前激活的程序段的S位復位，同時使下一個將要位復位，同時使下一個

10、將要(jingyo)執(zhí)行的程序段的執(zhí)行的程序段的S位置位。在位置位。在SCRT指令執(zhí)行時，復位當前激活的程序段的指令執(zhí)行時，復位當前激活的程序段的S位并不會影響位并不會影響S堆棧，堆棧，SCR段會一直保持能流直到退出。段會一直保持能流直到退出。LADFBDSTL 操作數(shù) SCRS_BitS_BitSCRLSCR S_BitSCRTSCRTS_BitS_BitSCRT S_BitCSCRECSCRECSCRE SCRE SCRES_Bit：SSCRE無l SCR條件結束指令（條件結束指令（CSCRE）：可以）：可以(ky)使程序退出一個激活的程序段而不執(zhí)行使程序退出一個激活的程序段而不執(zhí)行CSC

11、RE與與SCRE之間的指令，之間的指令，CSCRE指令不影響任何指令不影響任何S位，也不影響位，也不影響S堆棧。堆棧。第4頁/共21頁第四頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC5首次掃描首次掃描SM0.1置位置位S0.1，從而在首次掃描中，激活狀態(tài)，從而在首次掃描中，激活狀態(tài)1，延時，延時2秒后，秒后，T37導致切換導致切換(qi hun)到狀態(tài)到狀態(tài)2，切換，切換(qi hun)使狀態(tài)使狀態(tài)1停止，激活狀態(tài)停止，激活狀態(tài)2。第5頁/共21頁第五頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC6u 每個狀態(tài)每個狀態(tài)(zhungti)提供的功能：驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)移條件及相繼

12、狀態(tài)提供的功能：驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)移條件及相繼狀態(tài)(zhungti)。如狀態(tài)。如狀態(tài)(zhungti)S1.0，驅(qū)動接通輸出，驅(qū)動接通輸出Q0.0，當轉(zhuǎn)移條件，當轉(zhuǎn)移條件I0.1接通后，工作狀態(tài)接通后，工作狀態(tài)(zhungti)從從S1.0轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)(zhungti)S1.1，狀態(tài)，狀態(tài)(zhungti)S1.0自動復位。自動復位。u 狀態(tài)狀態(tài)(zhungti)S具有的功能：具有的功能：u 觸點功能：驅(qū)動輸出線圈或相繼的狀態(tài)觸點功能：驅(qū)動輸出線圈或相繼的狀態(tài)(zhungti)u 線圈功能：在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動線圈功能：在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動LADFBDSTL 操作數(shù) SCRS_BitS_

13、BitSCRLSCR S_BitSCRTSCRTS_BitS_BitSCRT S_BitCSCRECSCRECSCRE SCRE SCRES_Bit：SSCRE無第6頁/共21頁第六頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC7第7頁/共21頁第七頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC8u SCR指令僅對狀態(tài)器指令僅對狀態(tài)器S有效，對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器有效，對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，不能采用，不能采用SCR指令，而只能指令，而只能(zh nn)采用基本指令。在采用基本指令。在SCR指令后，只能指令后，只能(zh nn)采用采用SCRT指令作為狀態(tài)

14、器指令作為狀態(tài)器S的置位轉(zhuǎn)移。的置位轉(zhuǎn)移。SCR指令的特點：指令的特點：u 轉(zhuǎn)移源自動復位：采用轉(zhuǎn)移源自動復位：采用SCR指令，當狀態(tài)器指令，當狀態(tài)器Sn接通，轉(zhuǎn)移條件接通時，順序控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)器接通，轉(zhuǎn)移條件接通時，順序控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)器Sn相繼的狀態(tài)，同時，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器相繼的狀態(tài)，同時，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器Sn自動復位。自動復位。u 允許雙重輸出：由于允許雙重輸出：由于SCR指令具有轉(zhuǎn)移源自動復位功能，因此指令具有轉(zhuǎn)移源自動復位功能，因此SCR指令允許雙重甚至多重輸出，而不會出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅(qū)動。指令允許雙重甚至多重輸出，而不會出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅(qū)動。u 順控繼電器指令應用注意事項：順控繼電器指令

15、應用注意事項：u 狀態(tài)器編號不能重復使用，不能把同一個狀態(tài)器編號不能重復使用，不能把同一個S位用于不同程序中。位用于不同程序中。u 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，除了在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，除了在PLC外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。u 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件(yunjin)編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時

16、器編程時，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。u 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用SCR指令。指令。u SCR指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動作復雜，建議不要使用。指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動作復雜，建議不要使用。u SCR段之間不能使用段之間不能使用JMP和和LBL指令。指令。u SCR段中不能使用段中不能使用END指令指令 第8頁/共21頁第八頁，共20頁。2022-5-2

17、電氣控制與電氣控制與PLC9u 單流程：狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的基本單流程：狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的基本(jbn)形式。形式。采用定時器控制電動機采用定時器控制電動機M1M4按順序起動，以相反按順序起動，以相反(xingfn)順序停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以單流程為基礎進行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。順序停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以單流程為基礎進行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。 第9頁/共21頁第九頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC10第10頁/共21頁第十頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC11第11頁/共21頁第十一頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC1

18、2u 選擇性分支：從多個選擇性分支：從多個(du )流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程。流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程。l 選擇性分支示例：使用傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。左上方為原點，傳送機械的動作順序為下降選擇性分支示例：使用傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。左上方為原點，傳送機械的動作順序為下降(xijing)、吸住、上升、右行、下降、吸住、上升、右行、下降(xijing)、釋放、上升、左行。機械臂下降、釋放、上升、左行。機械臂下降(xijing)，當電磁鐵壓著大球時，下限位開關，當電磁鐵壓著大球時，下限位開關LS2斷開，壓著小球時，斷開，壓著小球時，LS2導通。導通。l 根據(jù)根據(jù)LS2的狀態(tài)

19、（即對應大、小球）有兩個分支，此處為分支點，且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降的狀態(tài)（即對應大、小球）有兩個分支，此處為分支點，且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降(xijing)之后根據(jù)之后根據(jù)LS2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到的通斷，分別將球吸住、上升、右行到LS4（小球位置（小球位置I0.4動作）或動作）或LS5（大球位置（大球位置I0.5動作）處下降動作）處下降(xijing)，此處應為匯合點。然后再釋放、上升、左移到原點。，此處應為匯合點。然后再釋放、上升、左移到原點。第12頁/共21頁第十二頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC13u 兩個分支：若吸住的是小球

20、，則兩個分支：若吸住的是小球，則I0.2為為ON，執(zhí)行左側，執(zhí)行左側(zu c)流程；若為大球，流程；若為大球，I0.2為為OFF，執(zhí)行右側流程。，執(zhí)行右側流程。u 初始狀態(tài)由初始狀態(tài)由SM0.1初始脈沖驅(qū)動，在步進梯形圖外編制機械臂處于原點時的指示梯形圖程序（初始脈沖驅(qū)動，在步進梯形圖外編制機械臂處于原點時的指示梯形圖程序（Q0.7指示）。指示）。u 步進梯形圖程序中，增加了機械臂上電磁鐵下降至接近開關步進梯形圖程序中，增加了機械臂上電磁鐵下降至接近開關PS0位置時的控制功能，與限位開關位置時的控制功能，與限位開關LS2共同作用（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中未表示）。共同作用（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中未表示）。第13頁

21、/共21頁第十三頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC14第14頁/共21頁第十四頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC15第15頁/共21頁第十五頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC16u 并行分支：多個分支可以同時執(zhí)行并行分支：多個分支可以同時執(zhí)行(zhxng)的分支流程。的分支流程。人行道與車道人行道與車道(chdo)交叉路口紅綠燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：交叉路口紅綠燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： PLC從從STOPRUN時，初始狀態(tài)時，初始狀態(tài)S0.0動作，車道動作，車道(chdo)信號燈為綠燈，人行道信號燈為紅燈。信號燈為綠燈，人行道信號燈為紅燈。

22、 按下人行道信號燈控制按鈕按下人行道信號燈控制按鈕I0.0或或I0.1，狀態(tài)，狀態(tài)S2.1控制車道控制車道(chdo)信號燈為綠燈，狀態(tài)信號燈為綠燈，狀態(tài)S3.0控制人行道信號燈為紅燈。控制人行道信號燈為紅燈。 30s鐘后，狀態(tài)鐘后，狀態(tài)S2.2控制車道控制車道(chdo)信號燈變?yōu)辄S燈；再過信號燈變?yōu)辄S燈；再過10s鐘，狀態(tài)鐘，狀態(tài)S2.3控制車道控制車道(chdo)信號燈變?yōu)榧t燈。人行道信號燈仍為紅燈不變。信號燈變?yōu)榧t燈。人行道信號燈仍為紅燈不變。 此后，定時器此后，定時器T39起動，起動，5s后，狀態(tài)后，狀態(tài)S3.1控制人行道信號燈變?yōu)榫G燈。車道控制人行道信號燈變?yōu)榫G燈。車道(chdo)

23、信號燈為紅燈不變。信號燈為紅燈不變。 15s后，人行道綠燈開始閃爍（狀態(tài)后，人行道綠燈開始閃爍（狀態(tài)S3.2時人行道信號綠燈熄滅，狀態(tài)時人行道信號綠燈熄滅，狀態(tài)S3.3時人行道信號綠燈亮）。車道時人行道信號綠燈亮）。車道(chdo)信號燈為紅燈不變。信號燈為紅燈不變。 閃爍時，閃爍時，S3.2、S3.3反復動作，計數(shù)器反復動作，計數(shù)器C0計數(shù)計數(shù)5次時，觸點接通，動作狀態(tài)向次時，觸點接通，動作狀態(tài)向S3.4轉(zhuǎn)移，人行道信號燈變?yōu)榧t燈。轉(zhuǎn)移，人行道信號燈變?yōu)榧t燈。 5s后返回初始狀態(tài)后返回初始狀態(tài)S0.0。 動作過程中，控制按鈕動作過程中，控制按鈕I0.0或或I0.1無效。無效。第16頁/共21頁第十六頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC17第17頁/共21頁第十七頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣控制與PLC18第18頁/共21頁第十八頁，共20頁。2022-5-2電氣控制與電氣