精測網數(shù)據(jù)處理講稿課件

1、高速鐵路高速鐵路( (客運專線客運專線) )精測網坐標系與數(shù)據(jù)處理精測網坐標系與數(shù)據(jù)處理熊永良熊永良 西南交通大學西南交通大學 教授教授第第I部分部分 高程控制高程控制n高程基準高程基準n高程控制測量高程控制測量n數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n成果分析成果分析 高程基準高程基準n大地水準面大地水準面n自然靜止的液體表面構成水準面自然靜止的液體表面構成水準面, ,其在物理意義上其在物理意義上屬于一個重力位等位（等勢）的表面。屬于一個重力位等位（等勢）的表面。n水準面是個物理面，不是數(shù)學面。水準面是個物理面，不是數(shù)學面。n大地水準面是通過假定平均海水面位置的水準面。大地水準面是通過假定平均海水面位置的

2、水準面。其向陸地內部延伸形成一個封閉的曲面，這個曲其向陸地內部延伸形成一個封閉的曲面，這個曲面內部所包含的地球空間稱為大地體。面內部所包含的地球空間稱為大地體。 高程基準高程基準n我國的大地水準面我國的大地水準面n我國大地水準面定義為通過黃海平均海水面的水我國大地水準面定義為通過黃海平均海水面的水準面，其是我國高程測量的基準面、起算面。準面，其是我國高程測量的基準面、起算面。高程基準高程基準n絕對高程和相對高程絕對高程和相對高程n高程（鉛垂距離）、高差；高程（鉛垂距離）、高差；n絕對高程（或海拔）、相對高程絕對高程（或海拔）、相對高程( (假定高程假定高程) )。高程基準高程基準n高程控制點高

3、程控制點n我國高程控制點俗稱水準點我國高程控制點俗稱水準點 BM ( Bench Mark ) )。高程基準高程基準n水準原點水準原點n水準原點水準原點1956 1956 年在青島設立水準原點，全年在青島設立水準原點，全國其他所有等級高程控制點的絕對國其他所有等級高程控制點的絕對高程都是根據(jù)青島水準原點，按水高程都是根據(jù)青島水準原點，按水準觀測方法進行推算的。準觀測方法進行推算的。n我國先后使用兩個高程基準我國先后使用兩個高程基準19591959公布、水準原點高程公布、水準原點高程72.289m72.289m、 “ “5656黃海高程基準黃海高程基準”19871987公布、水準原點高程公布、水

4、準原點高程72.26072.2604m4m、“8585國家高程基準國家高程基準”高程基準高程基準n高鐵（客運專線）的高程基準高鐵（客運專線）的高程基準n客運專線無碴軌道鐵路工程測量暫行規(guī)定客運專線無碴軌道鐵路工程測量暫行規(guī)定（以下簡稱（以下簡稱暫規(guī)暫規(guī)）第）第1.0.4條規(guī)定條規(guī)定“客運專線無碴軌道鐵路工程測客運專線無碴軌道鐵路工程測量的高程系統(tǒng)采用量的高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準國家高程基準。個別地段無。個別地段無1985國國家高程基準的水準點時，可引用其它高程系統(tǒng)或以獨立高家高程基準的水準點時，可引用其它高程系統(tǒng)或以獨立高程起算，但在全線高程測量貫通后，應消除斷高，換算成程起算，但在全

5、線高程測量貫通后，應消除斷高，換算成1985 國家高程基準；當采用國家高程基準；當采用1985國家高程基準有困難時，國家高程基準有困難時，亦應換算成全線統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。亦應換算成全線統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。高程控制測量高程控制測量n高程測量的主要方法高程測量的主要方法n水準測量：利用水準儀的水平視線來測量兩點間水準測量：利用水準儀的水平視線來測量兩點間的高差，進行高程的推算。的高差，進行高程的推算。n三角高程測量：通過測量兩點間的平距（斜距）三角高程測量：通過測量兩點間的平距（斜距）和豎直角，再利用三角函數(shù)獲取兩點間的高差，和豎直角，再利用三角函數(shù)獲取兩點間的高差，進行高程的推算。進行高程的推算。高程

6、控制測量高程控制測量n我國國家高程控制網概要我國國家高程控制網概要n我國國家水準控制網共進行三期建設；我國國家水準控制網共進行三期建設；n國家一等水準網共布設國家一等水準網共布設289289條，總長條，總長93360km93360km，埋，埋設固定水準標石設固定水準標石2 2萬余座；萬余座；n國家二等水準網共布設國家二等水準網共布設11391139條路線，總長條路線，總長136368km136368km，埋設固定水準標石，埋設固定水準標石3300033000多座；多座；n國家一、二等水準網分等級平差。一等網大陸整國家一、二等水準網分等級平差。一等網大陸整體平差，二等網以一等水準點為控制進行平差

7、。體平差，二等網以一等水準點為控制進行平差。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)暫規(guī)對高鐵的高程控制測量作了具體規(guī)定：對高鐵的高程控制測量作了具體規(guī)定：1、全線按國家二等水準測量精度要求施測，建立、全線按國家二等水準測量精度要求施測，建立水準基點控制網；水準基點控制網；2、在、在CPIII平面控制網布點完成后，按精密水準平面控制網布點完成后，按精密水準測量精度（界于國家二、三等水準測量精度之間）測量精度（界于國家二、三等水準測量精度之間）要求施測，進行要求施測，進行CPIII高程測量。高程測量。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)

8、暫規(guī)對高鐵的高程控制測量的規(guī)定對高鐵的高程控制測量的規(guī)定n高程控制主要采用水準測量方法，部分高程控高程控制主要采用水準測量方法，部分高程控制采用跨河水準測量方法。制采用跨河水準測量方法。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)暫規(guī)4.2.5對高鐵的高程控制網基準作如下規(guī)定對高鐵的高程控制網基準作如下規(guī)定:水準水準基點控制網應以國家一等水準點為起算數(shù)據(jù)，采用固定基點控制網應以國家一等水準點為起算數(shù)據(jù)，采用固定數(shù)據(jù)平差和數(shù)據(jù)平差和1985 國家高程基準；國家高程基準；CPIII控制點應附合于控制點應附合于水準基點控制網上，采用固定數(shù)據(jù)平差。水準基點控制網上，采用固定數(shù)據(jù)

9、平差。n暫規(guī)暫規(guī)4.4規(guī)定：規(guī)定：水準基點應按二等水準測量要求往返水準基點應按二等水準測量要求往返施測。二等水準路線一般施測。二等水準路線一般150km 與國家一等水準點聯(lián)測與國家一等水準點聯(lián)測一次，最長不應超過一次，最長不應超過400km 聯(lián)測一次。聯(lián)測一次。n暫規(guī)暫規(guī)4.5規(guī)定：規(guī)定： CPIII控制點高程測量工作應在控制點高程測量工作應在CPIII平面測量完成后進行，起閉于二等水準基點。平面測量完成后進行，起閉于二等水準基點。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n水準測量的實施水準測量的實施n通常從一個水準點開始，按照一定的水準路線通常從一個水準點開始，按照一定的水準路線引測出所需其它水準點的高程。

10、引測出所需其它水準點的高程。n測站、轉點、測段、水準線路。測站、轉點、測段、水準線路。n往返觀測、雙儀器高觀測。往返觀測、雙儀器高觀測。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n水準基點水準基點測量的實施測量的實施n按國家水準測量規(guī)范和按國家水準測量規(guī)范和暫規(guī)暫規(guī)規(guī)定：規(guī)定：n二等水準測量只能采用往返測方式；二等水準測量只能采用往返測方式；n采用采用DS1級以上精度的水準儀；級以上精度的水準儀；1.同一測段的往返測應分別在上午與下午進行，如氣象同一測段的往返測應分別在上午與下午進行，如氣象條件穩(wěn)定，往返測可同在上午或下午進行，但這種里條件穩(wěn)定，往返測可同在上午或下午進行，但這種里程的總站數(shù)不應超過該區(qū)段（線路

11、）總站數(shù)的程的總站數(shù)不應超過該區(qū)段（線路）總站數(shù)的30%。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制nCPIII高程高程測量的實施測量的實施nCPIII的高程測量采用精密水準測量方法，是的高程測量采用精密水準測量方法，是一種界于國家二等和三等水準測量之間的等級一種界于國家二等和三等水準測量之間的等級水準測量。按水準測量。按暫規(guī)暫規(guī)精神，在作業(yè)實施上按精神，在作業(yè)實施上按二等水準方法執(zhí)行，只是在具體的精度要求指二等水準方法執(zhí)行，只是在具體的精度要求指標上較二等水準有一定降低。標上較二等水準有一定降低。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n單一測站水準測量的檢核單一測站水準測量的檢核n視線高度的要求、視距、視距差的要求、儀器視

12、線高度的要求、視距、視距差的要求、儀器標準：標準：數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n單一測站水準測量的檢核單一測站水準測量的檢核n測站觀測限差測站觀測限差數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n一條水準線路測量的檢核一條水準線路測量的檢核n積累視距差的要求；積累視距差的要求；n觀測時間的要求；觀測時間的要求；n測段往返測高差較差要求；測段往返測高差較差要求；n水準線路的高差閉合差要求。水準線路的高差閉合差要求。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n水準測量總體質量檢核水準測量總體質量檢核n每公里水準測量的偶然中誤差；每公里水準測量的偶然中誤差；n每公里水準測量的全中誤差。每公里水準測量的全中誤差。數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質

13、量控制數(shù)據(jù)質量控制nM和和Mw 符合規(guī)定，表明沿線路的水準測量精度符合規(guī)定，表明沿線路的水準測量精度是合格的；如不符要求，應對超限路線重測。是合格的；如不符要求，應對超限路線重測。n經檢查，各項技術指標均合格的整網或分段的水經檢查，各項技術指標均合格的整網或分段的水準觀測數(shù)據(jù)才可以進行內業(yè)的平差數(shù)據(jù)計算。準觀測數(shù)據(jù)才可以進行內業(yè)的平差數(shù)據(jù)計算。成果分析成果分析n為了保證控制點提供的高程基準的正確性，為了保證控制點提供的高程基準的正確性，在工在工程建設的過程中，經常需要對已有高程控制點進程建設的過程中，經常需要對已有高程控制點進行復測和檢測，確保高程控制點的穩(wěn)定。行復測和檢測，確保高程控制點的穩(wěn)

14、定。n復測和檢測在進行平差數(shù)據(jù)處理時，引入的高程復測和檢測在進行平差數(shù)據(jù)處理時，引入的高程基準應與原成果一致?；鶞蕬c原成果一致。n常用的復測和檢測成果分析方法有兩種：高差比常用的復測和檢測成果分析方法有兩種：高差比對和高程比對。對和高程比對。成果分析成果分析n高差比對用以比較分析相同高程點之間的高差，高差比對用以比較分析相同高程點之間的高差，可以反映出地表相對高程變化；可以反映出地表相對高程變化；n高程比對用以比較分析相同高程點的高程，可以高程比對用以比較分析相同高程點的高程，可以反映出地表整體的高程變化。反映出地表整體的高程變化。n無論那種比對方式，只有在比對差異超出相應等無論那種比對方式

15、，只有在比對差異超出相應等級水準測量精度的限差指標時，才能說這種高差級水準測量精度的限差指標時，才能說這種高差或變化是顯著的，并考慮更新高程成果。否則，或變化是顯著的，并考慮更新高程成果。否則，應沿用原高程成果。應沿用原高程成果。 成果分析成果分析n復測、檢測與成果取舍：較差（閉合差）限制原復測、檢測與成果取舍：較差（閉合差）限制原則、成果最新原則、平均性原則、端點外推原則。則、成果最新原則、平均性原則、端點外推原則。n測段復測與原測時間超過了三個月，且復測高差測段復測與原測時間超過了三個月，且復測高差與原測高差之差超過檢測限差時，須進行測段兩與原測高差之差超過檢測限差時，須進行測段兩端點可靠

16、性的檢測。端點可靠性的檢測。n檢測測段長度小于檢測測段長度小于1km 時，按時，按1km 計算。計算。成果分析成果分析n實際水準測量中使用高精度儀器進行低等級水準實際水準測量中使用高精度儀器進行低等級水準觀測時，如果計算得到的觀測時，如果計算得到的每公里每公里水準測量的偶然水準測量的偶然中誤差中誤差沒有達到儀器應有的標稱精度，則應懷疑沒有達到儀器應有的標稱精度，則應懷疑儀器的工作狀況不正常，儀器的工作狀況不正常，即使總體上水準等級的即使總體上水準等級的精度指標滿足了，對水準觀測的數(shù)據(jù)應該慎重使精度指標滿足了，對水準觀測的數(shù)據(jù)應該慎重使用。因為，一臺工作不正常的儀器，提供的觀測用。因為，一臺工作

17、不正常的儀器，提供的觀測數(shù)據(jù)是不可靠的。數(shù)據(jù)是不可靠的。 成果分析成果分析n按規(guī)定提交技術總結按規(guī)定提交技術總結n按規(guī)定上交資料按規(guī)定上交資料技術設計書、水準線路圖、儀器檢定報告副本、技術總結、技術設計書、水準線路圖、儀器檢定報告副本、技術總結、成果（驗收）報告、觀測數(shù)據(jù)和手薄。成果（驗收）報告、觀測數(shù)據(jù)和手薄。成果報告包括成果報告包括“點號、距離、往返測高差、往返測不符值、點號、距離、往返測高差、往返測不符值、限差、復測高差和原高差的成果比較限差、復測高差和原高差的成果比較”。第第II部分部分 平面控制平面控制n位置基準與坐標系位置基準與坐標系n平面控制測量平面控制測量n數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量

18、控制n數(shù)據(jù)平差與成果分析數(shù)據(jù)平差與成果分析位置基準與坐標系位置基準與坐標系n參考橢球參考橢球n水準面是個物理面，不是數(shù)學面；水準面是個物理面，不是數(shù)學面；n長期測量實踐研究表明：地球形狀極近似于一長期測量實踐研究表明：地球形狀極近似于一個兩極稍扁的旋轉隨球，即一個橢圓繞其短軸個兩極稍扁的旋轉隨球，即一個橢圓繞其短軸旋轉而成的形體。旋轉橢球面是可以用較簡單旋轉而成的形體。旋轉橢球面是可以用較簡單的數(shù)學公式準確地表達出來。因而測量工作中的數(shù)學公式準確地表達出來。因而測量工作中就是用這樣一個規(guī)則的曲面代替大地水準面作就是用這樣一個規(guī)則的曲面代替大地水準面作為測量計算的基準面。為測量計算的基準面。位置

19、基準與坐標系位置基準與坐標系n參考橢球參考橢球n用來代表地球形狀的旋轉橢球稱為大地橢球用來代表地球形狀的旋轉橢球稱為大地橢球 ；n大地橢球的形態(tài)和大小由兩個元素確定：長半大地橢球的形態(tài)和大小由兩個元素確定：長半徑徑“a”和短半徑和短半徑“b”，或由一個半徑和扁率來，或由一個半徑和扁率來決定。扁率決定。扁率“a”表示橢球的扁平程度。表示橢球的扁平程度。 n由于大地水準面起伏，導致同一點的法線和由于大地水準面起伏，導致同一點的法線和垂線不一致，兩者之間的微小夾角稱為垂線不一致，兩者之間的微小夾角稱為垂線垂線偏差偏差；大地高和海拔高（正高）不一致，兩；大地高和海拔高（正高）不一致，兩者之間的差距稱為

20、者之間的差距稱為大地水準面差距大地水準面差距，用，用N 表示。表示。n我國高程系統(tǒng)使用正常高系統(tǒng)，與正高系統(tǒng)我國高程系統(tǒng)使用正常高系統(tǒng)，與正高系統(tǒng)稍有不同，此時，大地水準面差距又稱為稍有不同，此時，大地水準面差距又稱為高高程異常。程異常。n在一定精度范圍內大地水準面差距與高程異在一定精度范圍內大地水準面差距與高程異?？梢钥醋魇且恢碌?。大地水準面差距一般常可以看作是一致的。大地水準面差距一般在十幾米至幾十米左右，個別較大的可達近在十幾米至幾十米左右，個別較大的可達近百米左右。百米左右。n法線與垂線的夾角，即垂線偏差，一般在法線與垂線的夾角，即垂線偏差，一般在10級左右，個別較大的可達級左右，個別

21、較大的可達30左右。左右。垂線偏差和大地水準面差距垂線偏差和大地水準面差距位置基準與坐標系位置基準與坐標系n參考橢球參考橢球n僅僅確定大地橢球的形態(tài)，還不足以準確表述僅僅確定大地橢球的形態(tài)，還不足以準確表述地表點位的相對和絕對關系，地表點位的相對和絕對關系，還需要確定大地還需要確定大地橢球和地球真實形體之間的相對位置關系（橢橢球和地球真實形體之間的相對位置關系（橢球定位和定向）。球定位和定向）。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n參考橢球參考橢球n具有確定參數(shù)，經過定位和定向，同全球或某具有確定參數(shù)，經過定位和定向，同全球或某一地區(qū)大地水準面最佳擬合的地球橢球一地區(qū)大地水準面最佳擬合的地球橢球叫

22、做參叫做參考橢球。考橢球。n目前世界上采用的參考橢球有很多個。目前世界上采用的參考橢球有很多個。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系坐標系所謂坐標系，包含兩方面的內容：一是在把大地所謂坐標系，包含兩方面的內容：一是在把大地水準面上的測量成果化算到橢球體面上的計算工水準面上的測量成果化算到橢球體面上的計算工作中，所采用的作中，所采用的橢球的大小形狀橢球的大小形狀；二是橢球體與；二是橢球體與大地水準面的相關位置不同，對同一點的地理坐大地水準面的相關位置不同，對同一點的地理坐標所計算的結果將有不同的值。因此，標所計算的結果將有不同的值。因此，選定了一選定了一個參考橢球，就確定了一個坐標系。個參考

23、橢球，就確定了一個坐標系。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（空間）坐標系（空間）以參考橢球為基準的坐標系叫做以參考橢球為基準的坐標系叫做參心坐標系參心坐標系。參。參心坐標系分為空間直角坐標系和大地坐標系，它心坐標系分為空間直角坐標系和大地坐標系，它們都與地球體固連，又稱為地固坐標系。以地心們都與地球體固連，又稱為地固坐標系。以地心為原點的地固坐標系則稱為原點的地固坐標系則稱地心地固坐標系地心地固坐標系，主要，主要用于描述地面點的相對位置。用于描述地面點的相對位置?？臻g直角坐標用（空間直角坐標用（x, y, z）表示，大地坐標用（）表示，大地坐標用（B, L, H）表示，它們之間可以方便

24、的相互轉換）表示，它們之間可以方便的相互轉換 。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（空間）坐標系（空間）大地坐標系一點的位置用緯度大地坐標系一點的位置用緯度B、經度、經度L和大地高和大地高H表示。經線和緯線是地球表面上兩組正交（相表示。經線和緯線是地球表面上兩組正交（相交為交為90 度）的曲線，這兩組正交的曲線構成的坐度）的曲線，這兩組正交的曲線構成的坐標，也稱為標，也稱為地理坐標系地理坐標系。點沿法線至橢球面的距。點沿法線至橢球面的距離為大地高，若點在橢球面上，離為大地高，若點在橢球面上，H=0。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（空間）坐標系（空間）空間直角坐標系空間直角坐標系

25、以橢球中心以橢球中心O O為原點，起始子午為原點，起始子午面與赤道面交線為面與赤道面交線為X X軸，在赤道面上與軸，在赤道面上與X X軸正交的軸正交的方向為方向為Y Y軸，橢球體的旋轉軸為軸，橢球體的旋轉軸為Z Z軸，構成右手坐軸，構成右手坐標系標系O-XYZO-XYZ。地球北極是地心地固坐標系的基準指向點，地球地球北極是地心地固坐標系的基準指向點，地球北極的變動將引起坐標軸方向的變化。北極的變動將引起坐標軸方向的變化。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（基準與框架）坐標系（基準與框架）地心地固坐標系是建立在一定的大地基準上的，地心地固坐標系是建立在一定的大地基準上的，用于表達地球表面空

26、間位置及其相對關系的數(shù)學用于表達地球表面空間位置及其相對關系的數(shù)學參照系。這里談到的大地基準是指能夠最佳擬合參照系。這里談到的大地基準是指能夠最佳擬合地球形狀的地球橢球的參數(shù)及橢球定位和定向。地球形狀的地球橢球的參數(shù)及橢球定位和定向。具體的坐標參考框架是上述大地基準的一個物理具體的坐標參考框架是上述大地基準的一個物理實現(xiàn)，它通過一系列高精度控制點的空間直角坐實現(xiàn)，它通過一系列高精度控制點的空間直角坐標或大地坐標來確定。標或大地坐標來確定。 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（基準與框架）坐標系（基準與框架）不同的坐標框架的建立可以是因為參考橢球形態(tài)不同的坐標框架的建立可以是因為參考橢球形

27、態(tài)選用不相同，也可以是參考橢球的定向、定位不選用不相同，也可以是參考橢球的定向、定位不相同。我國的兩種坐標系統(tǒng)的框架相對固定。相同。我國的兩種坐標系統(tǒng)的框架相對固定。GPS定位系統(tǒng)采用的坐標框架有周期的更新，但定位系統(tǒng)采用的坐標框架有周期的更新，但參考橢球參數(shù)沒有變化，只有定向上的細微變化，參考橢球參數(shù)沒有變化，只有定向上的細微變化，除非高精度的全球定位分析，一般定位情況下對除非高精度的全球定位分析，一般定位情況下對各坐標框架不做區(qū)別而是籠統(tǒng)地稱為各坐標框架不做區(qū)別而是籠統(tǒng)地稱為WGS-84坐標坐標框架?？蚣?。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（基準與框架）坐標系（基準與框架）不同的坐標

28、框架之間可以通過轉換參數(shù)實現(xiàn)其內不同的坐標框架之間可以通過轉換參數(shù)實現(xiàn)其內坐標系的變換。坐標系的變換。任意一個坐標系都是在一定的坐任意一個坐標系都是在一定的坐標框架下，通過一定的方式（空間三維、大地坐標框架下，通過一定的方式（空間三維、大地坐標、高斯平面坐標）來描述點位的絕對和相對位標、高斯平面坐標）來描述點位的絕對和相對位置的。方式的不同，決定了坐標系的種類不同。置的。方式的不同，決定了坐標系的種類不同。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（基準與框架）坐標系（基準與框架）高速鐵路平面精密控制網涉及使用的坐標有：高速鐵路平面精密控制網涉及使用的坐標有：n我國我國54北京坐標系；北京坐標系

29、；n我國我國80西安坐標系；西安坐標系；n全球全球IGS坐標系（框架坐標系（框架IGS97、IGS00、IGS05，其是用，其是用GPS觀測手段來對觀測手段來對ITRF97、ITRF2000、ITRF2005的一個的一個實現(xiàn)或者確定）實現(xiàn)或者確定） 。1.高速鐵路施工坐標系高速鐵路施工坐標系1954北京坐標系北京坐標系n 20世紀世紀50年代，年代，采用了克拉索夫斯基橢球元素采用了克拉索夫斯基橢球元素（a=6378245m, f=1/298.3），并與前蘇聯(lián)），并與前蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標系進行聯(lián)測，通年普爾科沃坐標系進行聯(lián)測，通過計算建立了我國大地坐標系，定名為過計算建立了我國大地坐標系

30、，定名為1954年北京坐標系。年北京坐標系。n 1954年北京坐標系和前蘇聯(lián)年北京坐標系和前蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標系有一定的關年普爾科沃坐標系有一定的關系（橢球參數(shù)和大地原點一致）但又不完全是前蘇聯(lián)系（橢球參數(shù)和大地原點一致）但又不完全是前蘇聯(lián)1942年普爾年普爾科沃坐標系。如大地點高程是以科沃坐標系。如大地點高程是以1956年青島驗潮站求出的黃海平年青島驗潮站求出的黃海平均海水面為基準，高程異常是以前蘇聯(lián)均海水面為基準，高程異常是以前蘇聯(lián)1955 年大地水準面重新平年大地水準面重新平差結果為起算值，按我國天文水準路線推算出來的。差結果為起算值，按我國天文水準路線推算出來的。n為了進行全國

31、天文大地網整體平差，采用了新的橢球元素和進行了新為了進行全國天文大地網整體平差，采用了新的橢球元素和進行了新的定位和定向，的定位和定向，1978年以后，建立了年以后，建立了1980年國家大地坐標系。年國家大地坐標系。n1980年國家大地坐標系的大地原點設在我國中部年國家大地坐標系的大地原點設在我國中部山西省涇陽縣永山西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。樂鎮(zhèn)。n該坐標系是參心坐標系。橢球短軸該坐標系是參心坐標系。橢球短軸Z軸平行于由地球地心指向軸平行于由地球地心指向1968.0地極原點（地極原點（JYD）的方向；大地起始子午面平行于格林尼治平均天文）的方向；大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺子午面，臺子午面，

32、X軸在大地起始子午面內與軸在大地起始子午面內與Z軸垂直指向經度零方向；軸垂直指向經度零方向；Y軸軸與與Z，X軸成右手坐標系。軸成右手坐標系。橢球參數(shù)采用橢球參數(shù)采用1975國際大地測量與地球物國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第理聯(lián)合會第16屆大會的推薦值屆大會的推薦值，基本常數(shù)為：，基本常數(shù)為：a= 6378140f=1/298.2571980國家大地坐標系國家大地坐標系n1954 年北京坐標系和年北京坐標系和1980 年西安大地坐標系都屬于參心系，隨著年西安大地坐標系都屬于參心系，隨著時代的變遷和科學技術的發(fā)展，越來越多的實際應用要求采用地心時代的變遷和科學技術的發(fā)展，越來越多的實際應用要求采用

33、地心系。為順應這一趨勢，我國提出了系。為順應這一趨勢，我國提出了2000 國家大地坐標系國家大地坐標系CGCS2000（China Geodetic Coordinate System 2000）。）。n2000 國家大地坐標系的定義如下：國家大地坐標系的定義如下：n原點：包括海洋和大氣在內的整個地球的質心；原點：包括海洋和大氣在內的整個地球的質心；n長度單位：國際單位制的米，與局部地心框架下的地心坐標一致，長度單位：國際單位制的米，與局部地心框架下的地心坐標一致，通過適當?shù)南鄬φ撃Ｐ瞳@得；通過適當?shù)南鄬φ撃Ｐ瞳@得；2000 國家大地坐標系國家大地坐標系n定向：初始定向由定向：初始定向由198

34、4.0 時的時的BIH（國際時間局）定向給定；（國際時間局）定向給定；nCGCS2000 大地坐標系是右手地固直角坐標系。原點在地心，大地坐標系是右手地固直角坐標系。原點在地心，Z 軸與國際地軸與國際地球自轉服務球自轉服務IERS（International Earth Rotation & Reference Systems Service）參考極（）參考極（IRP）方向一致，）方向一致，X 軸為軸為IERS 參考子午面（參考子午面（IRM）與垂）與垂直于直于Z 軸的赤道面的交線，軸的赤道面的交線，Y 軸與軸與Z 軸和軸和X 軸垂直并最終構成右手坐標系。軸垂直并最終構成右手坐標系。n

35、CGCS2000 的參考歷元為的參考歷元為2000.0。n參考橢球采用參考橢球采用2000 參考橢球，其相關常數(shù)定義為：參考橢球，其相關常數(shù)定義為：na = 6378137m ；nf = 1/ 298.257222101nGM = 3.9860044181014m3s2 ；n0.001082629832258 2 J = ；n = 72921151011 rad s1 。2000 國家大地坐標系國家大地坐標系nCGCS2000 由以下三個層次的站網坐標框架具體實現(xiàn)：由以下三個層次的站網坐標框架具體實現(xiàn)：n（1）第一層次為連續(xù)運行參考站第一層次為連續(xù)運行參考站。由它們構成。由它們構成CGCS20

36、00 的基本骨架，其的基本骨架，其坐標精度為毫米級，年變速度精度為坐標精度為毫米級，年變速度精度為1mm/年。年。n（2）第二層次為大地控制網第二層次為大地控制網。包括中國全部領土和領海內的高精度。包括中國全部領土和領海內的高精度GPS 網點。網點。其三維地心坐標精度為厘米級，年變速度精度為其三維地心坐標精度為厘米級，年變速度精度為23mm/年。年。n（3）第三層次為天文大地網第三層次為天文大地網。包括經空間網與地面網聯(lián)合平差的約。包括經空間網與地面網聯(lián)合平差的約5 萬個天萬個天文大地點，其大地經緯度誤差不超過文大地點，其大地經緯度誤差不超過0.3m，大地高誤差不超過，大地高誤差不超過0.5m

37、。nCGCS2000 已于已于2008 年年6 月月18 日發(fā)布，日發(fā)布，7 月月1 日開始實施，計劃日開始實施，計劃8-10 年年完成我國現(xiàn)有大地基準的轉換。完成我國現(xiàn)有大地基準的轉換。2000 國家大地坐標系國家大地坐標系WGS-84大地坐標系大地坐標系n原點位于地球質心原點位于地球質心nZ軸指向軸指向BIH1984.0定義的地定義的地極（極（CTP）nX軸指向軸指向BIH984.0的零子午面的零子午面與與CTP赤道的交點赤道的交點nY軸與軸與Z軸、軸、X軸構成右手坐標軸構成右手坐標系系BXYZn國際地球參考框架國際地球參考框架ITRF（International Terrestrial

38、Reference Frame 的縮寫）是一個地心參考框架。它是由空間大地測量觀測站的坐的縮寫）是一個地心參考框架。它是由空間大地測量觀測站的坐標和運動速度來定義的，是國際地球自轉服務（標和運動速度來定義的，是國際地球自轉服務（IERS）的地面參考框架。）的地面參考框架。由于章動、極移影響，國際協(xié)定地極原點由于章動、極移影響，國際協(xié)定地極原點CIO 變化，所以變化，所以ITRF框架每年框架每年也都在變化。也都在變化。n根據(jù)不同的時間段可定義不同的根據(jù)不同的時間段可定義不同的ITRF，如目前使用的有，如目前使用的有ITRF93 框架，框架，ITRF94 框架、框架、ITRF2000 框架等。它們

39、的尺度和定向參數(shù)分別由人衛(wèi)框架等。它們的尺度和定向參數(shù)分別由人衛(wèi)激光測距和激光測距和IERS 公布的地球定向參數(shù)序列確定。公布的地球定向參數(shù)序列確定。nITRF 框架實質上也是一種地固坐標系，其原點在地球體系（含海洋和大框架實質上也是一種地固坐標系，其原點在地球體系（含海洋和大氣圈）的質心，以氣圈）的質心，以WGS84 橢球為參考橢球。橢球為參考橢球。國際地球參考框架國際地球參考框架ITRFnITRF 框架為高精度的框架為高精度的GPS 定位測量提供較好的參考系，近幾年已被廣泛定位測量提供較好的參考系，近幾年已被廣泛地用于地球動力學研究，高精度、大區(qū)域控制網的建立等方面，如青藏高地用于地球動力

40、學研究，高精度、大區(qū)域控制網的建立等方面，如青藏高原地球動力學研究、國家原地球動力學研究、國家A 級網平差等。級網平差等。n一個測區(qū)在使用一個測區(qū)在使用ITRF 框架時，一般以高級約束點的參考框架來確定本測框架時，一般以高級約束點的參考框架來確定本測區(qū)的框架。如選用我國區(qū)的框架。如選用我國7 個個GPS 跟蹤站跟蹤站 （上海韶山、武漢、拉薩、西安、（上海韶山、武漢、拉薩、西安、烏魯木齊、昆明、北京房山）為約束基準，并選擇固定的參考歷元。烏魯木齊、昆明、北京房山）為約束基準，并選擇固定的參考歷元。n在在ITRF 框架提出前，對全球性及大區(qū)域精密定位問題幾乎都采用框架提出前，對全球性及大區(qū)域精密定

41、位問題幾乎都采用VLBI 及及SLR 獲取有關點的資料來建立坐標系。獲取有關點的資料來建立坐標系。n目前幾乎所有的目前幾乎所有的IGS 精密星歷都是在精密星歷都是在ITRF 框架下提供的。所以在應用精框架下提供的。所以在應用精密星歷進行密星歷進行GPS 數(shù)據(jù)處理時，應當注意所提供的精密星歷的參考框架問題。數(shù)據(jù)處理時，應當注意所提供的精密星歷的參考框架問題。國際地球參考框架國際地球參考框架ITRF地方獨立坐標系地方獨立坐標系 高鐵、水利、礦區(qū)等工程項目，基于實用、方便和科高鐵、水利、礦區(qū)等工程項目，基于實用、方便和科學的目的，將地方獨立測量控制網建立在當?shù)氐钠骄W的目的，將地方獨立測量控制網建

42、立在當?shù)氐钠骄０胃叱堂嫔?，并以當?shù)刈游缇€作為中央子午線進行高斯拔高程面上，并以當?shù)刈游缇€作為中央子午線進行高斯投影求的平面坐標。投影求的平面坐標。這些網都有自己的原點，自己的方向，也就是說，這這些網都有自己的原點，自己的方向，也就是說，這些控制網都是以地方獨立坐標系為參考的。些控制網都是以地方獨立坐標系為參考的。地方獨立坐標系則隱含著一個與當?shù)仄骄０胃叱虒Φ胤姜毩⒆鴺讼祫t隱含著一個與當?shù)仄骄０胃叱虒膮⒖紮E球。該橢球的中心軸向和扁率與國家參考橢應的參考橢球。該橢球的中心軸向和扁率與國家參考橢球相同，其長半徑則有一改正量。球相同，其長半徑則有一改正量。我們將該參考橢球稱我們將該參考橢球稱

43、為為地方參考橢球（或工程橢球）地方參考橢球（或工程橢球）設某地方獨立坐標系位于海拔高程為設某地方獨立坐標系位于海拔高程為H的橢的橢球面上，該地方的大地水準面差距為球面上，該地方的大地水準面差距為 ，則，則該曲面離國家參考橢球的高度為：該曲面離國家參考橢球的高度為：根據(jù)假定，兩橢球的中心一致、軸向一致、根據(jù)假定，兩橢球的中心一致、軸向一致、扁率相等，僅長半徑有一變值，即有扁率相等，僅長半徑有一變值，即有 為國家參考橢球長半徑，為國家參考橢球長半徑，N為相應于該橢為相應于該橢球的地方獨立控制網原點的卯酉圈曲率半徑。球的地方獨立控制網原點的卯酉圈曲率半徑。 地方參考橢球長半徑與國家參考橢球長半徑的關

44、系地方參考橢球長半徑與國家參考橢球長半徑的關系daaaLLrHNada)/(a HHr地方橢球位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標系（平面）坐標系（平面）n測量上的計算和繪圖，要求最好在平面上進行，測量上的計算和繪圖，要求最好在平面上進行，因而需要平面坐標投影。因而需要平面坐標投影。n高斯投影實現(xiàn)了一種空間坐標到平面直角坐標高斯投影實現(xiàn)了一種空間坐標到平面直角坐標的轉換，具有十分重要的應用意義的轉換，具有十分重要的應用意義 。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n高斯投影的特點高斯投影的特點n中央經線和赤道為互相垂直的直線；中央經線和赤道為互相垂直的直線；n中央經線投影長度變形比等于中央經線投影

45、長度變形比等于1 1，即沒有長度，即沒有長度變形，其余經線長度比均大于變形，其余經線長度比均大于1 1，長度變形為，長度變形為正；在同一條經線上，長度變形隨緯度的降低正；在同一條經線上，長度變形隨緯度的降低而增大，在赤道處為最大；在同一條緯線上，而增大，在赤道處為最大；在同一條緯線上，長度變形隨經差的增加而增大，且增大速度較長度變形隨經差的增加而增大，且增大速度較快；快；n面積變形也是距中央經線愈遠，變形愈大；面積變形也是距中央經線愈遠，變形愈大；n高斯投影后角度沒有變形。高斯投影后角度沒有變形。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n高斯投影分帶高斯投影分帶n為了保證地圖的精度，采用分帶投影方法，

46、即為了保證地圖的精度，采用分帶投影方法，即將投影范圍的東西界加以限制，使其變形不超將投影范圍的東西界加以限制，使其變形不超過一定的限度，這樣把許多帶結合起來，可成過一定的限度，這樣把許多帶結合起來，可成為整個區(qū)域的投影。為整個區(qū)域的投影。n我國的高鐵平面精測網對投影長度變形有嚴格我國的高鐵平面精測網對投影長度變形有嚴格控制，要求最大變形比不超過控制，要求最大變形比不超過10mm/km。盡管盡管可以通過細分投影帶，或者抬高投影面高程的可以通過細分投影帶，或者抬高投影面高程的方式來限制投影長度變形比，但是，在平面直方式來限制投影長度變形比，但是，在平面直角坐標的使用過程中，這種方法將增加了大量角坐

47、標的使用過程中，這種方法將增加了大量的坐標換帶計算工作。的坐標換帶計算工作。 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n高斯投影通用坐標高斯投影通用坐標規(guī)定以中央經線為規(guī)定以中央經線為X 軸，赤道為軸，赤道為Y 軸，兩軸的交軸，兩軸的交點為坐標原點。點為坐標原點。X坐標值在赤道以北為正，以南坐標值在赤道以北為正，以南為負；為負；Y坐標值在中央經線以東為正，以西為負。坐標值在中央經線以東為正，以西為負。我國在北半球，我國在北半球，X坐標皆為正值。坐標皆為正值。為了避免為了避免Y坐標坐標出現(xiàn)負值，將各帶的坐標縱軸加一個常數(shù)（出現(xiàn)負值，將各帶的坐標縱軸加一個常數(shù)（500公公里里-加常數(shù)）。加常數(shù)）。又由于采

48、用了分帶方法，某一坐標又由于采用了分帶方法，某一坐標值（值（x，y）在每一投影帶中均有一個，不能確切）在每一投影帶中均有一個，不能確切表示該點的位置。因此，表示該點的位置。因此，在在Y值前需冠以帶號，值前需冠以帶號，這樣的坐標稱為通用坐標。這樣的坐標稱為通用坐標。 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（同一坐標系）坐標轉換（同一坐標系）n空間空間空間直角坐標空間直角坐標大地坐標大地坐標n空間與平面空間與平面 高斯投影正、反算高斯投影正、反算n平面平面 高斯換帶計算高斯換帶計算位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（同一坐標系）坐標轉換（同一坐標系）n空間直角坐標空間直角坐標大地坐標大

49、地坐標位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（同一坐標系）坐標轉換（同一坐標系）n 高斯投影正、反算高斯投影正、反算公式的形式復雜，但早已實現(xiàn)程序模塊化，在眾多測量公式的形式復雜，但早已實現(xiàn)程序模塊化，在眾多測量程序中可方便互換。只要選定橢球形狀參數(shù)、投影帶寬程序中可方便互換。只要選定橢球形狀參數(shù)、投影帶寬和投影采用的中央子午線經度，就可以計算得到大地坐和投影采用的中央子午線經度，就可以計算得到大地坐標在相應投影帶中的高斯平面直角坐標標在相應投影帶中的高斯平面直角坐標，（高斯投影正，（高斯投影正算），算），或者相應投影帶中的高斯平面直角坐標所對應的或者相應投影帶中的高斯平面直角坐標所對應的

50、大地坐標（大地坐標（高斯投影反算）高斯投影反算）。 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（同一坐標系）坐標轉換（同一坐標系）n高斯換帶計算高斯換帶計算高斯投影坐標換帶計算的方法為：先將某一投高斯投影坐標換帶計算的方法為：先將某一投影分帶內的高斯平面直角坐標轉換成通用的大影分帶內的高斯平面直角坐標轉換成通用的大地坐標，然后重新設定投影的中央子午線和帶地坐標，然后重新設定投影的中央子午線和帶寬，就可以得到在新的投影帶中的高斯平面直寬，就可以得到在新的投影帶中的高斯平面直角坐標。角坐標。位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（同一坐標系）坐標轉換（同一坐標系）n空間三維直角坐標和高斯平面直

51、角坐標之間不空間三維直角坐標和高斯平面直角坐標之間不能直接相互轉換，其必須通過大地坐標這個中能直接相互轉換，其必須通過大地坐標這個中間轉換過程才能實現(xiàn)相互轉換，即它們之間的間轉換過程才能實現(xiàn)相互轉換，即它們之間的轉換是間接的。轉換是間接的。 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（不同坐標系）坐標轉換（不同坐標系）n平面（平面（4參數(shù)法）參數(shù)法）兩個平移參數(shù)、一個旋轉參數(shù)、一個尺度參數(shù)兩個平移參數(shù)、一個旋轉參數(shù)、一個尺度參數(shù) n空間（空間（7參數(shù)法）參數(shù)法）三個平移參數(shù)、三個旋轉參數(shù)、一個尺度參數(shù)三個平移參數(shù)、三個旋轉參數(shù)、一個尺度參數(shù) 位置基準與坐標系位置基準與坐標系n坐標轉換（不同坐標

52、系）坐標轉換（不同坐標系）n空間與平面（橢球參數(shù)變化）空間與平面（橢球參數(shù)變化）n客運專線測量控制網分三級布設（暫規(guī)客運專線測量控制網分三級布設（暫規(guī)1.0.6):n第一級（第一級（CPI）：基礎平面控制網）：基礎平面控制網n第二級（第二級（CPII）：線路平面控制網）：線路平面控制網n第一級（第一級（CPIII）：基樁平面控制網）：基樁平面控制網平面控制測量平面控制測量平面控制測量平面控制測量nGPSGPS測量測量n靜態(tài)靜態(tài)n相對定位相對定位n雙差求解雙差求解nIGSIGS與絕對位置基準與絕對位置基準暫規(guī)暫規(guī)1.0.51.0.5要求：要求：為了保證勘測、施工、運營維護各為了保證勘測、施工、運

53、營維護各階段平面測量成果的一致性，各階段的平面控制測量應階段平面測量成果的一致性，各階段的平面控制測量應共同使用同一個共同使用同一個GPS GPS 基礎平面控制網?；A平面控制網。平面控制測量平面控制測量nGPSGPS測量測量GPS網的設計已免除了測角、邊角同測和測邊網網的設計已免除了測角、邊角同測和測邊網等的傳統(tǒng)要求。它不需要點間通視，也不需要考等的傳統(tǒng)要求。它不需要點間通視，也不需要考慮布設什么樣的圖形，也就更不需要考慮圖形強慮布設什么樣的圖形，也就更不需要考慮圖形強度，不需要設置在制高點上度，不需要設置在制高點上（哪里需要就可以設（哪里需要就可以設置在哪里）置在哪里）”。所以。所以GPS

54、網的設計是非常靈活。網的設計是非常靈活。 平面控制測量平面控制測量nGPS測量測量GPSGPS測量的實施和所用接收系統(tǒng)硬件與軟件的發(fā)測量的實施和所用接收系統(tǒng)硬件與軟件的發(fā)展水平密切相關，所以，關于展水平密切相關，所以，關于GPSGPS測量工作的作測量工作的作業(yè)細節(jié)，用戶還須按國家有關部門頒發(fā)的業(yè)細節(jié)，用戶還須按國家有關部門頒發(fā)的GPSGPS測測量規(guī)范，以及所用量規(guī)范，以及所用GPSGPS接收系統(tǒng)的操作說明書執(zhí)接收系統(tǒng)的操作說明書執(zhí)行。行。 平面控制測量平面控制測量nGPS測量精度要求測量精度要求 通常均以網中相鄰點之間的距離誤差來表示通常均以網中相鄰點之間的距離誤差來表示 。精度指標，主要是對

55、精度指標，主要是對GPS網的平面位置而言，而網的平面位置而言，而考慮到垂直分量的精度，一般較水平分量為差，考慮到垂直分量的精度，一般較水平分量為差，所以根據(jù)經驗，如果在所以根據(jù)經驗，如果在GPS網中對垂直分量的精網中對垂直分量的精度進行要求，可將上表所列的比例誤差部分增大度進行要求，可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。一倍。 暫規(guī)暫規(guī)對高鐵平面對高鐵平面GPSGPS控制網的精度要求控制網的精度要求平面控制測量平面控制測量nGPS控制網布設控制網布設 nGPS網一般應采用獨立觀測邊構成閉合圖形，網一般應采用獨立觀測邊構成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核例如三角形、多邊形或附合線

56、路，以增加檢核條件，提高網的可靠性；條件，提高網的可靠性；nGPS網作為測量控制網，其相鄰點間基線向量網作為測量控制網，其相鄰點間基線向量的精度，應分布均勻；的精度，應分布均勻；nGPS網點應盡量與原有地面控制網點相重合。網點應盡量與原有地面控制網點相重合。重合點一般不應少于重合點一般不應少于3個（不足時應聯(lián)測），個（不足時應聯(lián)測），且在網中應分布均勻，以利于可靠地確定且在網中應分布均勻，以利于可靠地確定GPS網與地面網之間的轉換參數(shù)；網與地面網之間的轉換參數(shù)；nGPS網點應考慮與水準點相重合。網點應考慮與水準點相重合。平面控制測量平面控制測量nGPS控制網布設控制網布設 n我國高鐵精密平面控

57、制網分三級布設，實踐中我國高鐵精密平面控制網分三級布設，實踐中按四級進行布設。它們是：坐標基準控制網按四級進行布設。它們是：坐標基準控制網（CP0）、基礎平面控制網（）、基礎平面控制網（CPI）、線路控）、線路控制網（制網（CPII）和基樁控制網（）和基樁控制網（CPIII，非非GPS方式方式）。）。 n沿線路的點間距、線路中線間距。沿線路的點間距、線路中線間距。平面控制測量平面控制測量nGPS控制網觀測控制網觀測 n同步觀測方式同步觀測方式n異步觀測方式異步觀測方式(網形連接方式網形連接方式)n接收機設置的參接收機設置的參數(shù)指標數(shù)指標數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n平面控制測量廣泛地采用平面控制測

58、量廣泛地采用GPSGPS定位技術，其屬定位技術，其屬于自動化程度很高的觀測手段。數(shù)據(jù)自動記錄，于自動化程度很高的觀測手段。數(shù)據(jù)自動記錄，并在相應服務軟件的支持下自動進行數(shù)據(jù)的后并在相應服務軟件的支持下自動進行數(shù)據(jù)的后處理。對處理。對GPSGPS數(shù)據(jù)觀測質量的檢查關系到平面數(shù)據(jù)觀測質量的檢查關系到平面控制點成果的可靠性，必須足夠重視?？刂泣c成果的可靠性，必須足夠重視。 數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n儀器設備儀器設備n有效數(shù)據(jù)量有效數(shù)據(jù)量n基線解算質量基線解算質量n同步、異步環(huán)閉合差同步、異步環(huán)閉合差n基線向量自由網平差點位精度（絕對、相對）基線向量自由網平差點位精度（絕對、相對）GPS測量儀器設備的

59、配置測量儀器設備的配置 GPSGPS接收機是實施測量工作的關鍵設備，其性能要求所需的接接收機是實施測量工作的關鍵設備，其性能要求所需的接收機數(shù)量與收機數(shù)量與GPSGPS網的布設方案和要求的精度有關網的布設方案和要求的精度有關級 別ABCD、E單頻單頻/雙雙頻頻雙頻雙頻雙頻雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻單頻或雙頻單頻或雙頻標稱精標稱精度度優(yōu)于優(yōu)于5mm+0.5ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+1ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+2ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+3ppmGPS測量的基本技術規(guī)定測量的基本技術規(guī)定 級別級別項目項目ABCDE衛(wèi)星高度角（衛(wèi)星高度角（1 ） 10 15 15 15 15觀測時段數(shù)觀測時段數(shù) 8 6 2 2

60、2時段長度時段長度(min) 180 120 90 60 60數(shù)據(jù)采樣間隔數(shù)據(jù)采樣間隔(s)15161560156015601560衛(wèi)星觀測值象衛(wèi)星觀測值象限分布限分布(25 5)%(25 10)%(25 20)%(25 20)% 25%(25 20)% 25%數(shù)據(jù)質量控制數(shù)據(jù)質量控制n儀器的標稱精度指標是否滿足相應等級儀器的標稱精度指標是否滿足相應等級GPSGPS測量的精測量的精度要求，儀器是否檢定合格；度要求，儀器是否檢定合格；n外業(yè)觀測記錄手薄中的觀測時段信息、儀器高、點名外業(yè)觀測記錄手薄中的觀測時段信息、儀器高、點名和點號信息等是否和觀測數(shù)據(jù)文件相符合；和點號信息等是否和觀測數(shù)據(jù)文件相符合；n